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CN111591330A - 一种同步升降移动装置 - Google Patents

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CN111591330A
CN111591330A CN202010583349.8A CN202010583349A CN111591330A CN 111591330 A CN111591330 A CN 111591330A CN 202010583349 A CN202010583349 A CN 202010583349A CN 111591330 A CN111591330 A CN 111591330A
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moving device
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王小刚
高梦星
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Yangzhou Polytechnic Institute
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Yangzhou Polytechnic Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种同步升降移动装置，包括铰链机构和柔性连接件，所述铰链机构绕待搬规则形状物体周向至少设置有三个，所述铰链机构包括上架、底架和支架，所述支架的两端分别铰接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端设置有万向轮，各铰链机构的上架之间通过水平布置的上纲绳相连成与待搬规则形状物体外周相一致的形状、并对待搬规则形状物体进行夹紧，所述底架与上架内均设置有连接孔和通孔，所述柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架在直径方向同步缩放。上述技术方案中提供的同步升降移动装置，其结构简单，使用方便，能有效解决现有搬运方法易对物体表面造成损坏、不能完全适用大型桶状物体搬运的问题。

Description

一种同步升降移动装置
技术领域
本发明涉及移动装置技术领域，具体涉及一种同步升降移动装置。
背景技术
对于低矮的重物搬运，特别是外表面呈腰鼓状的物体，在搬运过程中难以有效的连接和夹紧，从而造成搬运困难。在生活生产中，啤酒桶、大型花盆、水缸等物体的搬运一般是采用以下方式：在内部无物的状况下，一般是采用滚动的方式，可以分为两种滚动方法，一个是将整体倾斜之后采用底部边缘进行滚动，二是将其完全卧倒，利用中部圆进行滚动；这两种滚动方式由于直接与地面等接触，极易对物体表面造成损坏。为此也有采用吊装方式搬运的，一般是采用柔性绳结进行捆绑，在完成了吊装之后，再将绳结解开，吊装虽然可以避免直接与地面等接触，但是其在捆扎过程中，可能会存在滑动情况，因而造成运输过程中的脱落，另外为保证捆扎稳定，需要用力捆绑，这样又会导致捆扎和解绑时间长。最后对于装满液体的物体(水槽、水桶等)或异形水槽的情况，上述两种方式均无法较好适用，而且在捆绑和搬运过程还会出现因摩擦力不足导致的脱落问题。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种同步升降移动装置，其结构简单，使用方便，能有效解决现有搬运方法易对物体表面造成损坏、不能完全适用大型规则形状重物搬运的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
一种同步升降移动装置，包括铰链机构和柔性连接件，所述铰链机构绕待搬规则形状物体周向至少设置有三个，所述铰链机构包括上架、底架和支架，所述支架的两端分别铰接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端设置有万向轮，各铰链机构的上架之间通过水平布置的上纲绳相连成与待搬规则形状物体外周相一致的形状、并对待搬规则形状物体进行夹紧，所述底架与上架内均设置有连接孔和通孔，所述柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架在直径方向同步缩放。
进一步地方案为，所述柔性连接件为拉绳，所述底架内设置有水平布置的第一通孔，所述第一通孔的方向由近待搬规则形状物体侧指向远待搬规则形状物体侧；所述上架内设置有竖直布置的第二通孔，所述第二通孔的方向由上架底侧指向上架顶侧；所述拉绳由底架外侧贯穿至底架内侧、再由上架底侧贯穿并延伸至上架顶侧，所述拉绳通过第一通孔和第二通孔活动设置在底架和上架内，所述拉绳位于底架外侧的一端设有大于连接孔孔径的防脱件。
作为上一技术方案的替代方案：所述柔性连接件为下纲绳，所述底架内设置有水平布置的第一连接孔，所述第一连接孔的方向与各底架围成形状的周向一致，所述下纲绳通过第一连接孔连接各底架。
进一步地方案为，所述上架内设置有水平布置的第二连接孔，所述第二连接孔的方向与各上架围成形状的周向一致，所述上纲绳通过第二连接孔连接各上架。
进一步地方案为，上架的下端以及底架的上端均设置有吊耳，所述支架的两端通过销轴转动设置在吊耳内；上架与待搬规则形状物体相接侧为弧面或直面，且弧面或直面上设置有防滑垫层。
进一步地方案为，所述支架上沿其轴向间隔设置有调节孔。
更进一步地方案为，所述上纲绳和下纲绳均通过绞盘收缩。
上述技术方案中提供的同步升降移动装置，利用铰链机构在待搬规则形状物体周向设置多个铰链机构，利用连接成一圈的铰链机构的上架对待搬规则形状物体的周向进行紧固，上架、支架、底架以及拉绳构成第一个平面四杆机构，铰链机构与待搬规则形状物体的中心和底面中心构成第二个平面四杆机构；柔性同步运动包括两种实现方式，第一种为通过纵向方式的同步提升，同时向上拉紧上架上方的拉绳，则可实现对底部底架的同时收紧，即底架同时向中心运动；第二种为通过横向方式的同步运动，当上纲绳完成固定之后，收缩下纲绳则实现底架的同时收缩，即底架同时向心运动。本发明的同步升降移动装置，在固定好上纲绳后，通过上拉拉绳或收缩下纲绳实现待搬规则形状物体的抬升，利用底架下端的万向轮进行移动，便于整个待搬规则形状物体的移动。且能有效解决现有滚动方式易对物体表面造成损坏，捆绑方式难拆卸、效率低的问题。
附图说明
图1为本发明所述铰链机构的结构示意图；
图2为本发明所述上架的结构示意图；
图3为本发明所述支架的结构示意图；
图4为本发明所述底架的结构示意图；
图5为本发明所述同步升降移动装置实施例1的结构示意图；
图6为本发明所述同步升降移动装置实施例2的结构示意图。
图中：1.上架；11.第二连接孔；12.第二通孔；2.支架；21.调节孔；3.底架；31.万向轮；32.第一通孔；33.第一连接孔；4.吊耳；41.销轴；5.上纲绳；6.拉绳；7.下纲绳；8.待搬规则形状物体。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
本实施例以大型水缸为例，采取的技术方案如图1～5所示，一种同步升降移动装置，包括铰链机构和柔性连接件，铰链机构绕待搬规则形状物体8周向设置有三个，铰链机构包括上架1、底架3和支架2，支架2的两端分别铰接上架1的下端和底架3的上端，底架3的下端设置有万向轮31，各铰链机构的上架1之间通过水平布置的上纲绳5相连成与待搬规则形状物体8外周相一致的形状，底架3与上架1内均设置有连接孔和通孔，柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架3向内或向外移动。
如图5所示，柔性连接件为拉绳6，底架3内设置有水平布置的第一通孔32，第一通孔32的方向由近待搬规则形状物体8侧指向远待搬规则形状物体8侧；上架1内设置有竖直布置的第二通孔12，第二通孔12的方向由上架1底侧指向上架1顶侧；拉绳6由底架3外侧贯穿至底架3内侧、再由上架1底侧贯穿并延伸至上架1顶侧，拉绳6通过第一通孔32和第二通孔12活动设置在底架3和上架1内，拉绳6位于底架3外侧的一端设有大于连接孔孔径的防脱件。
如图2所示，上架1内设置有水平布置的第二连接孔11，第二连接孔11的方向与各上架1围成形状的周向一致，上纲绳5通过第二连接孔11连接各上架1，上纲绳5和下纲绳7均通过绞盘收缩。上架1的下端以及底架3的上端均设置有吊耳4，支架2的两端通过销轴41转动设置在吊耳4内；如图3所示，支架2上沿其轴向间隔设置有调节孔21；上架1与待搬规则形状物体8相接侧为弧面，且弧面上设置有防滑垫层。
实施例2
本实施例以大型水缸为例，采取的技术方案如图1～4和6所示，一种同步升降移动装置，包括铰链机构和柔性连接件，铰链机构绕待搬规则形状物体8周向设置有三个，铰链机构包括上架1、底架3和支架2，支架2的两端分别铰接上架1的下端和底架3的上端，底架3的下端设置有万向轮31，各铰链机构的上架1之间通过水平布置的上纲绳5相连成与待搬规则形状物体8外周相一致的形状，底架3与上架1内均设置有连接孔和通孔，柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架3向内或向外移动。
柔性连接件为下纲绳7，底架3如图4所示，其内设置有水平布置的第一连接孔33，第一连接孔33的方向与各底架3围成形状的周向一致，下纲绳7通过第一连接孔33连接各底架3；上架1如图2所示，其内设置有水平布置的第二连接孔11，第二连接孔11的方向与各上架1围成形状的周向一致，上纲绳5通过第二连接孔11连接各上架1，上纲绳5和下纲绳7均通过绞盘收缩，本实施例中绞盘仅起到收紧作用，可以实现在不打结的情况下对上下纲绳进行锁紧；另外也可以采用登山用夹紧绳或工业级夹板，可根据使用环境进行选择；上架1的下端以及底架3的上端均设置有吊耳4，支架2如图3所示，其两端通过销轴41转动设置在吊耳4内，支架2上沿其轴向间隔设置有调节孔21；上架1与待搬规则形状物体8相接侧为弧面，且弧面上设置有防滑垫层。
上述两种实施例均可实现待搬规则形状物体的同步升降和移动，实施例1是通过同时向上提升三根拉绳，即可实现对底部底架的同时收紧，即三个底架通过万向轮同时向心运动，实现待搬规则形状物体的抬升，之后通过推动待搬规则形状物体实现待搬规则形状物体的移动；实施例2是通过对下纲绳进行收紧，即可实现三个底架的同时收缩，即三个底架通过万向轮同时向心运动，实现待搬规则形状物体的抬升，之后通过推动待搬规则形状物体实现待搬规则形状物体的移动。另外也可以根据待搬规则形状物体形状的不同，选择内侧面为直面的上架。
上面结合实施例对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种同步升降移动装置，其特征在于：包括铰链机构和柔性连接件，所述铰链机构绕待搬规则形状物体周向至少设置有三个，所述铰链机构包括上架、底架和支架，所述支架的两端分别铰接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端设置有万向轮，各铰链机构的上架之间通过水平布置的上纲绳相连成与待搬规则形状物体外周相一致的形状、并对待搬规则形状物体进行夹紧，所述底架与上架内均设置有连接孔和通孔，所述柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架在直径方向同步缩放。
2.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述柔性连接件为拉绳，所述底架内设置有水平布置的第一通孔，所述第一通孔的方向由近待搬规则形状物体侧指向远待搬规则形状物体侧；所述上架内设置有竖直布置的第二通孔，所述第二通孔的方向由上架底侧指向上架顶侧；所述拉绳由底架外侧贯穿至底架内侧、再由上架底侧贯穿并延伸至上架顶侧，所述拉绳通过第一通孔和第二通孔活动设置在底架和上架内，所述拉绳位于底架外侧的一端设有大于连接孔孔径的防脱件。
3.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述柔性连接件为下纲绳，所述底架内设置有水平布置的第一连接孔，所述第一连接孔的方向与各底架围成形状的周向一致，所述下纲绳通过第一连接孔连接各底架。
4.根据权利要求2或3所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架内设置有水平布置的第二连接孔，所述第二连接孔的方向与各上架围成形状的周向一致，所述上纲绳通过第二连接孔连接各上架。
5.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架的下端以及底架的上端均设置有吊耳，所述支架的两端通过销轴转动设置在吊耳内。
6.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述支架上沿其轴向间隔设置有调节孔。
7.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架与待搬规则形状物体相接侧为弧面或直面，且弧面或直面上设置有防滑垫层。
8.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上纲绳和下纲绳均通过绞盘收缩。
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