CN111361538B - 外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外钳体，包括：外钳体本体，所述外钳体本体设置有通孔；电机组件，所述电机组件具有输出轴；第一传动组件，所述第一传动组件包括：传动螺母，所述传动螺母穿过所述通孔，所述传动螺母与所述通孔相对转动连接，所述传动螺母与所述输出轴相连接；传动丝杠，所述传动丝杠穿过所述传动螺母，所述传动丝杠与所述传动螺母相互传动连接，所述传动丝杠与所述外钳体本体相对移动连接。本发明所提供的外钳体，应用于磁浮列车用制动器，使用电机作为驱动力，无需外部介质，提高磁浮列车用制动器的响应速度，保证磁浮列车运行的安全性。本发明还提供一种磁浮列车制动器及制动控制方法。

Description

外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法

技术领域

本发明属于磁浮列车用制动器领域，尤其涉及一种外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法。

背景技术

磁浮列车的制动系统目前主要采用液压制动器。液压制动器的工作过程为：制动控制单元根据接收的制动力需求计算所需制动力，向液压控制单元发送液压控制信号，液压控制单元根据液压控制信号向液压制动器供油，从而施加制动力。

然而目前磁浮列车所应用的液压制动器，需要利用外部介质，即油液压力进行制动力输出，使得制动器的响应时间增加，进一步增加了磁浮列车制动时的安全隐患。

发明内容

针对目前磁浮列车所应用的液压制动器响应时间长的技术问题，本发明提供了一种外钳体，应用于磁浮列车用制动器，使用电机作为驱动力，无需外部介质，提高磁浮列车用制动器的响应速度，保证磁浮列车运行的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种外钳体，应用于磁浮列车制动器，包括：

外钳体本体，所述外钳体本体设置有通孔；

电机组件，所述电机组件具有输出轴；

第一传动组件，所述第一传动组件包括：

传动螺母，所述传动螺母穿过所述通孔，所述传动螺母与所述通孔相对转动连接，所述传动螺母与所述输出轴相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠穿过所述传动螺母，所述传动丝杠与所述传动螺母相互传动连接，所述传动丝杠与所述外钳体本体相对移动连接。

进一步，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括：

传动轴，所述传动轴与所述外钳体本体相对转动连接，所述传动轴与所述输出轴相连接；

第一传动轮，所述第一传动轮与所述传动轴同轴连接；

第二传动轮，所述第二传动轮与所述传动螺母同轴连接；

传动带，所述传动带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮相互传动连接。

进一步，还包括调节组件，所述调节组件包括：

安装件，所述安装件与所述外钳体本体相连接；

连接件，所述连接件通过调节螺栓和调节螺母与所述安装件相连接；

调节轴，所述调节轴与所述连接件相连接；

调节轮，所述调节轮套接于所述调节轴外侧，所述调节轮与所述调节轴同轴转动连接，所述调节轮与所述传动带的外侧面相互抵接。

进一步，还包括复位组件，所述复位组件包括：

移动件，所述移动件与所述外钳体本体相对移动连接，所述移动件穿过所述外钳体本体，所述移动件远离轨道或制动盘的一端设置有限位部；

弹性件，所述弹性件套于所述移动件的外侧，所述弹性件两端分别与所述外钳体本体和所述限位部相抵接。

进一步，还包括：

壳体组件，所述壳体组件与所述外钳体本体相连接，所述壳体组件设置有导向件，所述导向件与所述传动丝杠相对移动连接。

本发明还提供一种磁浮列车制动器，包含上述任一项所述的外钳体，其特征在于，还包括：

内钳体，所述内钳体与所述外钳体相对设置；

支撑装置，所述内钳体、所述外钳体分别与所述支撑装置相对移动连接；

第一制动夹钳，所述第一制动夹钳与所述内钳体相连接；

第二制动夹钳，所述第二制动夹钳与所述外钳体对应设置。

进一步，所述第一制动夹钳包括：

夹钳本体，所述夹钳本体与所述内钳体相连接；

摩擦组件，所述摩擦组件与所述夹钳本体相连接，所述摩擦组件与轨道或制动盘相对设置；

载荷传感器，所述载荷传感器连接于所述夹钳本体与所述摩擦组件之间。

进一步，所述第一制动夹钳还包括：

橡胶弹簧，所述橡胶弹簧连接于所述载荷传感器与所述摩擦组件之间。

本发明还提供一种制动控制方法，使用上述任一项所述的磁浮列车制动器，包括以下步骤：

(1)控制器接收制动请求，计算出所需的目标制动力；

(2)控制器控制电机组件旋转，输出轴带动传动螺母转动，进一步带动传动丝杠移动，传动丝杠推动第二制动夹钳压紧轨道或制动盘；

(3)获取第二制动夹钳的载荷，并将载荷反馈至控制器；

(4)控制器将载荷与目标制动力进行比较，根据比较结果实时调整电机组件旋转速度与旋转方向。

进一步，所述步骤(1)之前还包括步骤(0)：

(0)控制器控制电机组件旋转，输出轴带动传动螺母转动，进一步带动传动丝杠移动，传动丝杠推动第二制动夹钳压紧轨道或制动盘，使得制动力达到设定阈值F0；控制器控制电机组件反转一定圈数，使得传动丝杠与轨道或制动盘的距离达到规定值。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明所提供的外钳体，第一传动组件与外钳体本体相连接，外钳体本体上开设有通孔，第一传动组件包括传动螺母和传动丝杠，传动螺母与通孔相对转动连接，传动丝杠穿过传动螺母，传动丝杠与传动螺母相互传动连接，传动丝杠与外钳体本体相对移动连接。本发明所提供的外钳体，电机组件通电动作时，输出轴转动，从而带动传动螺母相对外钳体转动，外钳体限制传动丝杠的转动，传动丝杠相对外钳体进行移动，也就是说，传动丝杠在电机组件的控制下实现轴向移动，向轨道或制动盘的方向移动时，进行制动操作；向远离轨道或制动盘的方向移动时，进行缓解操作。本发明所提供的外钳体，应用于磁浮列车制动器，使用电机组件作为驱动力，无需外部介质，提高磁浮列车用制动器的响应速度，保证磁浮列车运行的安全性。

2.本发明所提供的磁浮列车用制动器，载荷传感器位于第一制动夹钳的夹钳本体和摩擦组件之间，载荷传感器直接串入制动器的压紧结构中，因此载荷传感器能够实时监测磁浮列车制动器的输出力，进一步实现对所输出的制动力的精确控制。

3.本发明所提供的制动控制方法，控制器接收制动请求，计算所需的目标制动力，并根据所需的目标制动力控制电机组件进行转动，电机组件的输出轴带动传动螺母转动，从而带动传动丝杠移动，进而使得第一制动夹钳和第二制动夹钳夹紧轨道或制动盘，进行制动；进一步获取第二制动夹钳的载荷，控制器将载荷与目标制动力相比较，根据比较结果，实时调整电机组件旋转速度与旋转方向。本发明所提供的制动控制方法，能够将制动力实时反馈至控制器，并根据实时制动力与目标制动力的比较结果，进行快速响应，制动力更加准确。

4.本发明所提供的制动控制方法，还包括预压步骤。具体地说，在施加制动力之前，控制器控制电机组件旋转，输出轴带动传动螺母转动，进一步带动传动丝杠移动，传动丝杠推动第二制动夹钳压紧轨道或制动盘，使得制动力达到设定阈值F0；控制器控制电机组件反转一定圈数，使得传动丝杠与轨道或制动盘之间的距离达到规定值。实现了制动间隙的校准，从而使得本发明所提供的磁浮列车制动器响应时间恒定。

附图说明

图1为本实施例所提供的外钳体的正视结构示意图；

图2为图1中外钳体的右视结构示意图；

图3为图1中A-A向剖视结构示意图；

图4为图1中B-B向剖视结构示意图；

图5为壳体组件的结构示意图；

图6为电机组件的结构示意图；

图7为图1中调节组件的结构示意图；

图8为图1中复位组件的结构示意图；

图9为本实施例所提供的磁浮列车制动器的结构示意图；

图10为图9中第一制动夹钳的结构示意图；

图11为本实施例所提供的磁浮列车制动器的制动过程示意图；

图12为本实施例所提供的制动控制方法的流程图。

对附图标记进行具体说明：

1、外钳体；11、外钳体本体；111、通孔；12、电机组件；121、电机；1211、输出轴；122、减速机构；123、联轴器；124、防尘件；13、第一传动组件；131、传动螺母；132、传动丝杠；1321、导向配合部；133、固定件；14、第二传动组件；141、传动轴；142、第一传动轮；143、第二传动轮；144、传动带；15、调节组件；151、安装件；152、调节轴；153、调节轮；154、连接件；155、调节螺栓；156、调节螺母；16、复位组件；161、弹性件；162、移动件；1621、限位部；17、壳体组件；171、导向件；

2、内钳体；

3、第一制动夹钳；31、夹钳本体；32、摩擦组件；33、载荷传感器；34、橡胶弹簧；

4、第二制动夹钳；

5、支撑装置；

6、轨道或制动盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本发明的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对目前磁浮列车所应用的液压制动器响应时间长的技术问题，本发明提供了一种外钳体，应用于磁浮列车用制动器，使用电机作为驱动力，无需外部介质，提高磁浮列车用制动器的响应速度，保证磁浮列车运行的安全性。下面结合具体实施例，对本发明所提供的外钳体、磁浮列车制动器及制动控制方法的技术方案作具体说明。

本实施例提供一种外钳体1，应用于磁浮列车制动器，包括：

外钳体本体11，外钳体本体11设置有通孔111；

电机组件12，电机组件12具有输出轴1211；

第一传动组件13，第一传动组件13包括：

传动螺母131，传动螺母131穿过通孔111，传动螺母131与通孔111相对转动连接，传动螺母131与输出轴1211相连接；

传动丝杠132，传动丝杠132穿过传动螺母131，传动丝杠132与传动螺母131相互传动连接，传动丝杠132与外钳体本体11相对移动连接。

本实施例所提供的外钳体1，第一传动组件13与外钳体本体11相连接，外钳体本体11上开设有通孔111，第一传动组件13包括传动螺母131和传动丝杠132，传动螺母131与通孔111相对转动连接，传动丝杠132穿过传动螺母131，传动丝杠132与传动螺母131相互传动连接，传动丝杠132与外钳体本体11相对移动连接。本实施例所提供的外钳体1，电机组件12通电动作时，输出轴1211转动，从而带动传动螺母131相对外钳体本体11转动，外钳体本体11限制传动丝杠132的转动，传动丝杠132相对外钳体本体11进行移动，也就是说，传动丝杠132在电机组件12的控制下实现轴向移动，向轨道或制动盘6的方向移动时，进行制动操作；向远离轨道或制动盘6的方向移动时，进行缓解操作。本实施例所提供的外钳体1，应用于磁浮列车制动器，使用电机组件12作为驱动力，无需外部介质，提高磁浮列车用制动器的响应速度，保证磁浮列车运行的安全性。

具体地说，本实施例所提供的外钳体1包括外钳体本体11、电机组件12、第一传动组件13、第二传动组件14、调节组件15、复位组件16和壳体组件17。电机组件12与第二传动组件14相连接，第二传动组件14与第一传动组件13相连接，调节组件15作用于第二传动组件14，复位组件16与外钳体本体11相连接。

更为具体地说，外钳体本体11提供支撑和固定作用，外钳体本体11上设置有通孔111，用于与第一传动组件13相连接。

电机组件12为本实施例所提供的外钳体1提供制动和缓解的驱动力。电机组件12包括电机121、减速机构122、联轴器123和防尘件124。电机121为驱动部件，电机121具有输出轴1211。由于电机121转速较高，对外输出时需要降低转速，增加转矩，因此，本实施例所提供的电机组件12还包括减速机构122，输出轴1211与减速机构122相连接。减速机构122通过联轴器123与第一传动组件13相连接。为保护电机组件12，本实施例所提供的电机组件12还包括防尘件124，防尘件124套接于联轴器123外侧，起到防尘作用。

第一传动组件13用于传动电机组件12的驱动力。第一传动组件13包括传动螺母131、传动丝杠132和固定件133。传动螺母131穿过通孔111，传动螺母131与通孔111通过轴承相对转动连接，固定件133连接于通孔111上，对传动螺母131起到轴向固定的作用。传动螺母131与输出轴1211相连接，具体地说，传动螺栓131通过第二传动组件14与电机组件12的输出轴1211相连接。传动丝杠132穿过传动螺母131，传动丝杠132与传动螺母131通过螺纹相互传动连接，传动丝杠132与外钳体本体11相对移动连接。具体地说，传动丝杠132设置有导向配合部1321，导向配合部1321可以为方形孔结构。本实施例所提供的外钳体1设置有壳体组件17，壳体组件17套接于外钳体本体11上，壳体组件17内设置有导向件171，导向件171与导向配合部1321相互配合，使得传动丝杠132能够相对壳体组件17进行移动，从而相对于外钳体本体11相对移动。作为优选，为提高本实施例所提供的外钳体1的密封性，壳体组件17可以为密封罩结构。

进一步为提高本实施例所提供的外钳体1进行制动或缓解操作时的响应速度，并提高结构紧凑性，还设置有第二传动组件14。具体地说，第二传动组件14包括传动轴141、第一传动轮142、第二传动轮143和传动带144。传动轴141与外钳体本体11通过轴承相对转动连接，传动轴141通过联轴器123与输出轴1211相连接。第一传动轮142与传动轴141同轴连接，第二传动轮143与传动螺母131同轴连接，传动带144分别与第一传动轮142和第二传动轮143相互传动连接。电机121通电动作时，输出轴1211通过联轴器123带动传动轴141转动，从而带动第一传动轮142转动，第一传动轮142通过传动带144带动第二传动轮143转动，进一步带动传动螺母131转动。由于传动丝杠132受导向件171的限制，传动丝杠132相对外钳体本体11发生移动。传动丝杠132向轨道或制动盘6的方向移动时，进行制动；电机121反向旋转时，传动丝杠132向远离轨道或制动盘6的方向移动时，进行缓解。本实施例所提供的外钳体1，电机121通过第二传动组件14带动第一传动组件13动作，提高了进给速度，减少响应时间，实现制动力的快速输出。同时，通过第二传动组件14改变传动方向，减小了占用空间，提高结构紧凑性。

为了提高第二传动组件14传动的准确性，本实施例所提供的外钳体1还包括调解组件15，调节组件15包括安装件151、连接件154、调节轴152、调节轮153、调节螺栓155和调节螺母156。安装件151与外钳体本体11相连接，连接件154通过调节螺栓155和调节螺母156与安装件151相连接，调节轴152与连接件154相连接，调节轮153套接于调节轴152外侧，调节轮153与调节轴152同轴转动连接，调节轮153与传动带144的外侧面相互抵接。在实际使用过程中，传动带144会出现松动，继续使用会影响传动效率，并使制动力无法稳定输出。此时，通过调整螺栓155和调整螺母156的旋合长度，进而调整调节轮153与安装件151之间的距离，从而调整传动带144的松紧程度，使得传动带144具有一定的预紧力，进而保证传动效率。

本实施例所提供的外钳体1还设置有复位组件16。复位组件16为第二制动夹钳4提供自动收回的功能。具体地说，复位组件16包括移动件162和弹性件161。移动件162与外钳体本体11相对移动连接，移动件162穿过外钳体本体11，移动件162远离轨道或制动盘6的一端设置有限位部1621，移动件162朝向轨道或制动盘6的一端与第二制动夹钳4相连接。弹性件161套于移动件162的外侧，弹性件161两端分别与外钳体本体11和限位部1621相抵接。制动时，传动丝杠132向轨道或制动盘6的方向移动，弹性件161在限位部1621的作用下进行压缩；完成制动后，传动丝杠132在电机121的驱动下向远离轨道或制动盘6的方向移动，传动丝杠132与第二制动夹钳4脱离，弹性件161向限位部1621施加回复力，移动件162向远离轨道或制动盘6的方向移动，进而带动第二制动夹钳4向远离轨道或制动盘6的方向移动，实现第二制动夹钳4的自动收回功能。

本实施例还提供一种磁浮列车制动器，包含本实施例所提供的外钳体1，还包括内钳体2、第一制动夹钳3、第二制动夹钳4和支撑装置5。内钳体2与外钳体1相对设置，具体地说，内钳体2与外钳体1分别设置与轨道或制动盘6的两侧，且相互对称设置，内钳体2与外钳体1与轨道或制动盘6的距离均为L1。第一制动夹钳3与内钳体2相连接，第二制动夹钳4与外钳体1对应设置。内钳体2、外钳体1分别与支撑装置5相对移动连接。

制动时，电机121通过第二传动组件14带动传动螺母131转动，从而使得传动丝杠132向轨道或制动盘6的方向移动L1，传动丝杠132推动第二制动夹钳4与轨道或制动盘6压紧，由于在反作用力的作用下，外钳体1与支撑装置5向远离轨道或制动盘6的方向移动，内钳体2快速靠近轨道或制动盘6，并且内钳体2压紧轨道或制动盘6，传动丝杠132向前移动2L1的距离，并产生制动力。缓解时，电机121反转，带动传动丝杠132向反方向运动，不再产生制动力，在支撑装置5的作用下外钳体1和内钳体2重新复位，均与轨道或制动盘6保持L1的间隙。

为实现制动力的实时精确控制，本实施例所提供的第一制动夹钳3包括夹钳本体31、摩擦组件32和载荷传感器33。夹钳本体31与内钳体2相连接，摩擦组件32与夹钳本体31相连接，摩擦组件32与轨道或制动盘6相对设置，载荷传感器33连接于夹钳本体31与摩擦组件32之间。载荷传感器33直接串入本实施例所提供的磁浮列车制动器的结构中，因此载荷传感器33能够实时监测磁浮列车制动器的输出力，进一步实现对所输出的制动力的精确控制。为进一步降低第一制动夹钳3的冲击载荷，还设置有橡胶弹簧34。橡胶弹簧34连接于载荷传感器33与摩擦组件32之间。在制动过程中橡胶弹簧34能够使得载荷传感器33在冲击力的作用下维持正常工作，提高载荷测量准确性。

为了便于对本发明技术方案的理解，下面对本实施例所提供的磁浮列车制动器的工作过程作进一步描述。

制动时，电机121通电旋转，输出轴1211通过减速机构122和联轴器123带动传动轴141旋转，传动轴141带动第一传动轮142旋转，第一传动轮142带动传动带144移动，传动带144带动第二传动轮143旋转，进而带动传动螺母131旋转；由于传动丝杠132旋转被限定，传动丝杠132向轨道或制动盘6的方向移动L1，进而推动第二制动夹钳4压紧轨道或制动盘6；由于在反作用力的作用下，外钳体1与支撑装置5向远离轨道或制动盘6的方向移动，内钳体2快速靠近轨道或制动盘6，并且内钳体2压紧轨道或制动盘6，传动丝杠132向前移动2L1的距离，并产生制动力。同时，移动件162向轨道或制动盘6的方向移动，弹性件161在限位部1621的作用下被压缩。

缓解时，电机121反向旋转，输出轴1211通过减速机构122和联轴器123带动传动轴141反向旋转，传动轴141带动第一传动轮142反向旋转，第一传动轮142带动传动带144反向移动，传动带144带动第二传动轮143反向旋转，进而带动传动螺母131反向旋转；由于传动丝杠132旋转被限定，传动丝杠132向远离轨道或制动盘6的方向移动，制动力解除，在支撑装置5的作用下内钳体2和外钳体1重新复位，并均保持与轨道或制动盘6之间L1的距离。同时，弹性件161向限位部1621施加回复力，推动移动件162向远离轨道或制动盘6的方向移动，进而带动第二制动夹钳4收回。

本发明还提供一种制动控制方法，使用本实施例所提供的磁浮列车制动器，包括以下步骤：

(1)控制器接收制动请求，计算出所需的目标制动力；

(2)控制器控制电机组件12旋转，输出轴1211带动传动螺母131转动，进一步带动传动丝杠132移动，传动丝杠132推动第二制动夹钳4压紧轨道或制动盘6；

(3)获取第二制动夹钳4的载荷，并将载荷反馈至控制器；

(4)控制器将载荷与目标制动力进行比较，根据比较结果实时调整电机组件12旋转速度与旋转方向。

本实施例所提供的制动控制方法，能够将制动力实时反馈至控制器，并根据实时制动力与目标制动力的比较结果，进行快速响应，制动力更加准确。

进一步，为了校准第二制动夹钳4间隙的校准，本实施例所提供的制动控制方法在步骤(1)之前还包括预压步骤，即步骤(0)：控制器控制电机组件12旋转，输出轴1211带动传动螺母131转动，进一步带动传动丝杠132移动，传动丝杠132推动第二制动夹钳4压紧轨道或制动盘6，使得制动力达到设定阈值F0；控制器控制电机组件12反转一定圈数，使得传动丝杠132与轨道或制动盘6的距离达到规定值。实现了制动间隙的校准，从而使得本发明所提供的磁浮列车制动器响应时间恒定。

Claims (6)

1.一种磁浮列车制动器，其特征在于，包括：

外钳体；

内钳体，所述内钳体与所述外钳体相对设置；

支撑装置，所述内钳体、所述外钳体分别与所述支撑装置相对移动连接；

第一制动夹钳，所述第一制动夹钳与所述内钳体相连接；

第二制动夹钳，所述第二制动夹钳与所述外钳体对应设置；

所述外钳体包括：

外钳体本体，所述外钳体本体设置有通孔；

电机组件，所述电机组件具有输出轴，所述电机组件连接在所述外钳体和所述内钳体之间；

第一传动组件，所述第一传动组件包括：

传动螺母，所述传动螺母穿过所述通孔，所述传动螺母与所述通孔相对转动连接，所述传动螺母与所述输出轴相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠穿过所述传动螺母，所述传动丝杠与所述传动螺母相互传动连接，所述传动丝杠与所述外钳体本体相对移动连接；

还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括：

传动轴，所述传动轴与所述外钳体本体相对转动连接，所述传动轴与所述输出轴相连接；

第一传动轮，所述第一传动轮与所述传动轴同轴连接；

第二传动轮，所述第二传动轮与所述传动螺母同轴连接；

传动带，所述传动带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮相互传动连接；

所述第一制动夹钳包括：

夹钳本体，所述夹钳本体与所述内钳体相连接；

摩擦组件，所述摩擦组件与所述夹钳本体相连接，所述摩擦组件与轨道或制动盘相对设置；

载荷传感器，所述载荷传感器连接于所述夹钳本体与所述摩擦组件之间；

橡胶弹簧，所述橡胶弹簧连接于所述载荷传感器与所述摩擦组件之间。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车制动器，其特征在于，所述外钳体还包括调节组件，所述调节组件包括：

安装件，所述安装件与所述外钳体本体相连接；

连接件，所述连接件通过调节螺栓和调节螺母与所述安装件相连接；

调节轴，所述调节轴与所述连接件相连接；

调节轮，所述调节轮套接于所述调节轴外侧，所述调节轮与所述调节轴同轴转动连接，

所述调节轮与所述传动带的外侧面相互抵接。

3.根据权利要求1所述的磁浮列车制动器，其特征在于，所述外钳体还包括复位组件，所述复位组件包括：

移动件，所述移动件与所述外钳体本体相对移动连接，所述移动件穿过所述外钳体本体，所述移动件远离轨道或制动盘的一端设置有限位部；

弹性件，所述弹性件套于所述移动件的外侧，所述弹性件两端分别与所述外钳体本体和所述限位部相抵接。

4.根据权利要求1所述的磁浮列车制动器，其特征在于，所述外钳体还包括：

壳体组件，所述壳体组件与所述外钳体本体相连接，所述壳体组件设置有导向件，所述导向件与所述传动丝杠相对移动连接。

5.一种制动控制方法，使用权利要求1～4任一项所述的磁浮列车制动器，其特征在于，

包括以下步骤：

(1)控制器接收制动请求，计算出所需的目标制动力；

(2)控制器控制电机组件旋转，输出轴带动传动螺母转动，进一步带动传动丝杠移动，传动丝杠推动第二制动夹钳压紧轨道或制动盘；

(3)获取第二制动夹钳的载荷，并将载荷反馈至控制器；

(4)控制器将载荷与目标制动力进行比较，根据比较结果实时调整电机组件旋转速度与旋转方向。

6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还包括步骤(0)：

(0)控制器控制电机组件旋转，输出轴带动传动螺母转动，进一步带动传动丝杠移动，传动丝杠推动第二制动夹钳压紧轨道或制动盘，使得制动力达到设定阈值F0；控制器控制电机组件反转一定圈数，使得传动丝杠与轨道或制动盘的距离达到规定值。

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