CN111347255A - 一种盘类零件自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘类零件自动化生产线,包括机架,以及安装在机架上的驱动部、支撑部、车削部、钻孔部、打磨部和中央控制器;驱动部安装在机架的内部,且其动力输出轴竖直伸出机架顶面;支撑部固定在驱动部的动力输出轴的端头上;车削部安装在机架上,且位于支撑部的外侧,用于对支撑部上固定的盘类零件进行自动车削;钻孔部安装在机架上,且位于支撑部的外侧,用于对支撑部上固定的盘类零件进行自动钻孔;打磨部安装在机架上,且位于支撑部的外侧,用于对支撑部上固定的盘类零件进行自动打磨;中央控制器分别与车削部、钻孔部和打磨部的驱动结构电性连接。本发明通过中央控制器整体调控,对盘类零件进行依次加工,自动化程度和加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及盘类零件加工技术领域,更具体的说是涉及一种盘类零件自动化生产线。
背景技术
目前,盘类零件是机械加工中常见的典型零件之一。它的应用范围很广,如支撑传动轴的各种形式的轴承、夹具上的导向套、汽缸套等,盘类零件通常起支撑和导向作用。不同的盘类零件也有很多的相同点,如主要表面基本上都是圆柱型的,它们有较高的尺寸精度,形状精度和表面粗糙度要求,而且有高的同轴度要求等诸多共同之处。
但是,现有的盘类零件的加工通常是在加工出盘类另加的外形后,再通过各个工序进行精工车削、钻孔、打磨等工序,加工效率低,无法满足流水线式的加工需求。
因此,如何提供一种使用方便、加工效率高的盘类零件自动化生产线,是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种盘类零件自动化生产线,旨在解决上述技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种盘类零件自动化生产线,包括:机架,以及安装在所述机架上的驱动部、支撑部、车削部、钻孔部、打磨部和中央控制器;
所述驱动部安装在所述机架的内部,且其动力输出轴竖直伸出所述机架顶面;
所述支撑部固定在所述驱动部的动力输出轴的端头上;
所述车削部安装在所述机架上,且位于所述支撑部的外侧,用于对所述支撑部上固定的盘类零件进行自动车削;
所述钻孔部安装在所述机架上,且位于所述支撑部的外侧,用于对所述支撑部上固定的盘类零件进行自动钻孔;
所述打磨部安装在所述机架上,且位于所述支撑部的外侧,用于对所述支撑部上固定的盘类零件进行自动打磨;
所述中央控制器分别与所述车削部、所述钻孔部和所述打磨部的驱动结构电性连接。
通过上述技术方案,本发明提供了一种能够对盘类零件进行多种加工生产模式的生产线,将盘类零件固定在支撑部后,可以通过中央控制器驱动车削部进行自动车削,驱动钻孔部进行自动钻孔,驱动打磨部进行自动打磨,整体的驱动位移通过中央控制整体调节,对盘类零件进行依次加工,自动化程度高,且加工效率高。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述支撑部为三爪卡盘。结构简单,且固定效果好。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述车削部包括:车削横向轨道、车削横向驱动块、车削纵向轨道、车削纵向驱动块和刀头;所述车削横向轨道水平固定在所述机架顶面;所述车削横向驱动块滑动连接在所述车削横向轨道上;所述车削纵向轨道竖直固定在所述车削横向驱动块上;所述车削纵向驱动块滑动连接在所述车削纵向轨道上;所述刀头固定在所述车削纵向驱动块上。通过上述结构,本发明提供的车削部的刀头能够进行横向和纵向的位移,根据不同的加工需求进行调节控制。而且,本发明提供的车削横向驱动块和车削纵向驱动块均为现有的三轴机器人的常规驱动结构,其内部结构特点并不是本发明的重点,在此不再赘述。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述中央控制器与所述车削横向驱动块和所述车削纵向驱动块电性连接。能够通过中央控制器对车削横向驱动块和车削纵向驱动块的位移进行控制,自动化程度高。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述钻孔部包括:钻孔横向轨道、钻孔横向驱动块、钻孔纵向轨道、钻孔纵向驱动块、钻孔支架和钻孔驱动电机;所述钻孔横向轨道水平固定在所述机架顶面;所述钻孔横向驱动块滑动连接在所述钻孔横向轨道上;所述钻孔纵向轨道竖直固定在所述钻孔横向驱动块上;所述钻孔纵向驱动块滑动连接在所述钻孔纵向轨道上;所述钻孔支架固定在所述钻孔纵向驱动块上;所述钻孔驱动电机固定在所述钻孔支架的顶面,且其钻头穿过所述钻孔支架朝下。本发明提供的钻孔部的钻孔驱动电机能够进行横向和纵向的位移,根据不同的加工需求进行调节控制。而且,本发明提供的钻孔横向驱动块和钻孔纵向驱动块均为现有的三轴机器人的常规驱动结构,其内部结构特点并不是本发明的重点,在此不再赘述。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述中央控制器与所述钻孔横向驱动块、所述钻孔纵向驱动块和所述钻孔驱动电机电性连接。能够通过中央控制器对钻孔横向驱动块、钻孔纵向驱动块和钻孔驱动电机的位移进行控制,自动化程度高。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述打磨部包括:打磨横向轨道、打磨横向驱动块、打磨纵向轨道、打磨纵向驱动块、打磨支架、打磨驱动电机和磨盘;所述打磨横向轨道水平固定在所述机架顶面;所述打磨横向驱动块滑动连接在所述打磨横向轨道上;所述打磨纵向轨道竖直固定在所述打磨横向驱动块上;所述打磨纵向驱动块滑动连接在所述打磨纵向轨道上;所述打磨支架固定在所述打磨纵向驱动块上;所述打磨驱动电机固定在所述打磨支架的顶面,且其动力输出轴穿过所述打磨支架朝下;所述磨盘固定在所述打磨驱动电机的动力输出轴的端头。本发明提供的打磨部的打磨驱动电机能够进行横向和纵向的位移,根据不同的加工需求进行调节控制。而且,本发明提供的打磨横向驱动块和打磨纵向驱动块均为现有的三轴机器人的常规驱动结构,其内部结构特点并不是本发明的重点,在此不再赘述。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述磨盘为底面具有砂纸的盘体。能够对盘类零件的表面进行打磨处理。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述砂纸与所述磨盘的盘体粘贴连接。能够对砂纸的型号进行更换,也能够进行更新替换,使用便捷。
优选的,在上述一种盘类零件自动化生产线中,所述中央控制器与所述打磨横向驱动块、所述打磨纵向驱动块和所述打磨驱动电机电性连接。能够通过中央控制器对打磨横向驱动块、打磨纵向驱动块和打磨驱动电机的位移进行控制,自动化程度高。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种盘类零件自动化生产线,具有以下有益效果:
1、本发明提供了一种能够对盘类零件进行多种加工生产模式的生产线,将盘类零件固定在支撑部后,可以通过中央控制器驱动车削部进行自动车削,驱动钻孔部进行自动钻孔,驱动打磨部进行自动打磨,整体的驱动位移通过中央控制整体调节,对盘类零件进行依次加工,自动化程度高,且加工效率高。
2、本发明提供的车削部的刀头、钻孔部的钻孔驱动电机、打磨部的打磨驱动电机均能够进行横向和纵向的位移驱动,根据不同的加工需求进行调节控制,自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的结构示意图。
其中:
1-机架;
2-驱动部;
3-支撑部;
4-车削部;
41-车削横向轨道;
42-车削横向驱动块;
43-车削纵向轨道;
44-车削纵向驱动块;
45-刀头;
5-钻孔部;
51-钻孔横向轨道;
52-钻孔横向驱动块;
53-钻孔纵向轨道;
54-钻孔纵向驱动块;
55-钻孔支架;
56-钻孔驱动电机;
6-打磨部;
61-打磨横向轨道;
62-打磨横向驱动块;
63-打磨纵向轨道;
64-打磨纵向驱动块;
65-打磨支架;
66-打磨驱动电机;
67-磨盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见附图1,本发明实施例公开了一种盘类零件自动化生产线,包括:机架1,以及安装在机架1上的驱动部2、支撑部3、车削部4、钻孔部5、打磨部6和中央控制器;
驱动部2安装在机架1的内部,且其动力输出轴竖直伸出机架1顶面;
支撑部3固定在驱动部2的动力输出轴的端头上;
车削部4安装在机架1上,且位于支撑部3的外侧,用于对支撑部3上固定的盘类零件进行自动车削;
钻孔部5安装在机架1上,且位于支撑部3的外侧,用于对支撑部3上固定的盘类零件进行自动钻孔;
打磨部6安装在机架1上,且位于支撑部3的外侧,用于对支撑部3上固定的盘类零件进行自动打磨;
中央控制器分别与车削部4、钻孔部5和打磨部6的驱动结构电性连接。
为了进一步优化上述技术方案,支撑部3为三爪卡盘。
为了进一步优化上述技术方案,车削部4包括:车削横向轨道41、车削横向驱动块42、车削纵向轨道43、车削纵向驱动块44和刀头45;车削横向轨道41水平固定在机架1顶面;车削横向驱动块42滑动连接在车削横向轨道41上;车削纵向轨道43竖直固定在车削横向驱动块42上;车削纵向驱动块44滑动连接在车削纵向轨道43上;刀头45固定在车削纵向驱动块44上。
为了进一步优化上述技术方案,中央控制器与车削横向驱动块42和车削纵向驱动块44电性连接。
为了进一步优化上述技术方案,钻孔部5包括:钻孔横向轨道51、钻孔横向驱动块52、钻孔纵向轨道53、钻孔纵向驱动块54、钻孔支架55和钻孔驱动电机56;钻孔横向轨道51水平固定在机架1顶面;钻孔横向驱动块52滑动连接在钻孔横向轨道51上;钻孔纵向轨道53竖直固定在钻孔横向驱动块52上;钻孔纵向驱动块54滑动连接在钻孔纵向轨道53上;钻孔支架55固定在钻孔纵向驱动块54上;钻孔驱动电机56固定在钻孔支架55的顶面,且其钻头穿过钻孔支架55朝下。
为了进一步优化上述技术方案,中央控制器与钻孔横向驱动块52、钻孔纵向驱动块54和钻孔驱动电机56电性连接。
为了进一步优化上述技术方案,打磨部6包括:打磨横向轨道61、打磨横向驱动块62、打磨纵向轨道63、打磨纵向驱动块64、打磨支架65、打磨驱动电机66和磨盘67;打磨横向轨道61水平固定在机架1顶面;打磨横向驱动块62滑动连接在打磨横向轨道61上;打磨纵向轨道63竖直固定在打磨横向驱动块62上;打磨纵向驱动块64滑动连接在打磨纵向轨道63上;打磨支架65固定在打磨纵向驱动块64上;打磨驱动电机66固定在打磨支架65的顶面,且其动力输出轴穿过打磨支架65朝下;磨盘67固定在打磨驱动电机66的动力输出轴的端头。
为了进一步优化上述技术方案,磨盘67为底面具有砂纸的盘体。
为了进一步优化上述技术方案,砂纸与磨盘67的盘体粘贴连接。
为了进一步优化上述技术方案,中央控制器与打磨横向驱动块62、打磨纵向驱动块64和打磨驱动电机66电性连接。
本发明的工作原理为:
将盘类零件固定在支撑部3上。
当进行车削操作时,驱动部2转动,带动盘类零件转动,此时,中央控制器驱动车削横向驱动块42和车削纵向驱动块44对刀头进行控制,对盘类零件进行车削。
当进行钻孔操作时,驱动部2不转动,此时,中央控制器驱动钻孔横向驱动块52和钻孔纵向驱动块54对钻孔驱动电机56进行控制,通过钻孔驱动电机56对盘类零件进行钻孔。
当进行打磨操作时,驱动部2不转动,此时,中央控制器驱动打磨横向驱动块62和打磨纵向驱动块64对打磨驱动电机66进行控制,通过打磨驱动电机66带动磨盘67对盘类零件进行打磨。
当加工完成后,将盘类零件拆卸即可。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,包括:机架(1),以及安装在所述机架(1)上的驱动部(2)、支撑部(3)、车削部(4)、钻孔部(5)、打磨部(6)和中央控制器;
所述驱动部(2)安装在所述机架(1)的内部,且其动力输出轴竖直伸出所述机架(1)顶面;
所述支撑部(3)固定在所述驱动部(2)的动力输出轴的端头上;
所述车削部(4)安装在所述机架(1)上,且位于所述支撑部(3)的外侧,用于对所述支撑部(3)上固定的盘类零件进行自动车削;
所述钻孔部(5)安装在所述机架(1)上,且位于所述支撑部(3)的外侧,用于对所述支撑部(3)上固定的盘类零件进行自动钻孔;
所述打磨部(6)安装在所述机架(1)上,且位于所述支撑部(3)的外侧,用于对所述支撑部(3)上固定的盘类零件进行自动打磨;
所述中央控制器分别与所述车削部(4)、所述钻孔部(5)和所述打磨部(6)的驱动结构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述支撑部(3)为三爪卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述车削部(4)包括:车削横向轨道(41)、车削横向驱动块(42)、车削纵向轨道(43)、车削纵向驱动块(44)和刀头(45);所述车削横向轨道(41)水平固定在所述机架(1)顶面;所述车削横向驱动块(42)滑动连接在所述车削横向轨道(41)上;所述车削纵向轨道(43)竖直固定在所述车削横向驱动块(42)上;所述车削纵向驱动块(44)滑动连接在所述车削纵向轨道(43)上;所述刀头(45)固定在所述车削纵向驱动块(44)上。
4.根据权利要求3所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述中央控制器与所述车削横向驱动块(42)和所述车削纵向驱动块(44)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述钻孔部(5)包括:钻孔横向轨道(51)、钻孔横向驱动块(52)、钻孔纵向轨道(53)、钻孔纵向驱动块(54)、钻孔支架(55)和钻孔驱动电机(56);所述钻孔横向轨道(51)水平固定在所述机架(1)顶面;所述钻孔横向驱动块(52)滑动连接在所述钻孔横向轨道(51)上;所述钻孔纵向轨道(53)竖直固定在所述钻孔横向驱动块(52)上;所述钻孔纵向驱动块(54)滑动连接在所述钻孔纵向轨道(53)上;所述钻孔支架(55)固定在所述钻孔纵向驱动块(54)上;所述钻孔驱动电机(56)固定在所述钻孔支架(55)的顶面,且其钻头穿过所述钻孔支架(55)朝下。
6.根据权利要求5所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述中央控制器与所述钻孔横向驱动块(52)、所述钻孔纵向驱动块(54)和所述钻孔驱动电机(56)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述打磨部(6)包括:打磨横向轨道(61)、打磨横向驱动块(62)、打磨纵向轨道(63)、打磨纵向驱动块(64)、打磨支架(65)、打磨驱动电机(66)和磨盘(67);所述打磨横向轨道(61)水平固定在所述机架(1)顶面;所述打磨横向驱动块(62)滑动连接在所述打磨横向轨道(61)上;所述打磨纵向轨道(63)竖直固定在所述打磨横向驱动块(62)上;所述打磨纵向驱动块(64)滑动连接在所述打磨纵向轨道(63)上;所述打磨支架(65)固定在所述打磨纵向驱动块(64)上;所述打磨驱动电机(66)固定在所述打磨支架(65)的顶面,且其动力输出轴穿过所述打磨支架(65)朝下;所述磨盘(67)固定在所述打磨驱动电机(66)的动力输出轴的端头。
8.根据权利要求7所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述磨盘(67)为底面具有砂纸的盘体。
9.根据权利要求8所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述砂纸与所述磨盘(67)的盘体粘贴连接。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种盘类零件自动化生产线,其特征在于,所述中央控制器与所述打磨横向驱动块(62)、所述打磨纵向驱动块(64)和所述打磨驱动电机(66)电性连接。
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