CN211332352U - 自动换刀钻攻铣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动换刀钻攻铣一体机，可便捷自动对刀具进行更换，有效地提高生产加工效率；包包括有机架、钻攻机构，所述机架上设有控制组件，所述钻攻机构活动设于机架上，所述钻攻机构包括有机体、刀库组件、设于机体一端的钻攻头、驱动钻攻头竖直方向移动的第一钻攻驱动元件以及驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件，所述刀库组件与机体固定连接。

Description

自动换刀钻攻铣一体机

技术领域

本实用新型涉及钻攻机技术领域，尤指一种自动换刀钻攻铣一体机。

背景技术

在钻攻机对零件加工过程中需要根据不同的加工方案采用不同的刀具进行加工，现有技术中在需要更换刀具时多采用人工更换刀具，或者在机架一侧设置一刀库，在刀库内设置刀具，由机器进行更换，在实际使用过程中由于机架身位较长，需要来回更换刀具需要消耗一定的时间，造成生产效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动换刀钻攻铣一体机，可便捷自动对刀具进行更换，有效地提高生产加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动换刀钻攻铣一体机，包括有机架、钻攻机构，所述机架上设有控制组件，所述钻攻机构活动设于机架上，所述钻攻机构包括有机体、刀库组件、设于机体一端的钻攻头、驱动钻攻头竖直方向移动的第一钻攻驱动元件以及驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件，所述刀库组件与机体固定连接。

具体地，所述刀库组件包括有第一刀库固定板、刀库滑轨、刀库滑座、第一刀库驱动元件、第二刀库固定板、第二刀库驱动元件、刀库转盘，所述第一刀库固定板与机体一侧固定连接，所述刀库滑轨设于第一刀库固定板上，所述刀库滑座滑动设于刀库滑轨上，所述第一刀库驱动元件的驱动端与刀库滑座连接并驱动刀库滑座在刀库滑轨上移动，所述第二刀库固定板与刀库滑座下端固定连接，所述第二刀库驱动元件固定设于第二刀库固定板上，所述第二刀库驱动元件的驱动端与刀库转盘连接并驱动刀库转盘转动，所述刀库转盘上设有若干规格不同的刀具。

具体地，所述刀库转盘上设有与刀具对应的夹具，所述刀具设于夹具上。

具体地，所述第一刀库驱动元件为刀库驱动气缸，所述刀库驱动气缸的活塞杆与刀库滑座连接。

具体地，所述第二刀库驱动元件为刀库驱动电机，所述刀库驱动电机的电机轴端与刀库转盘连接。

具体地，所述机架上设有钻攻机构移动组件、与机架延伸方向一致的钻攻滑轨和齿条、滑动设置在钻攻滑轨上的钻攻滑块，所述钻攻机构设于钻攻滑块上，所述钻攻机构移动组件的输出端通过齿轮与齿条连接，所述钻攻机构通过钻攻机构移动组件驱动在钻攻滑轨上移动。

具体地，所述钻攻机构移动组件包括有钻攻机构移动电机、与钻攻机构固定连接的钻攻机构移动电机座以及与齿条啮合的齿轮，所述钻攻机构移动电机设于钻攻机构移动电机座内，所述钻攻机构移动电机的电机轴端与齿轮连接。

具体地，所述第一钻攻驱动元件为伺服电机，所述机体内设有沿竖直方向延伸的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆上的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母与钻攻头固定连接，所述伺服电机的电机轴端与滚珠丝杆连接。

具体地，所述第二钻攻驱动元件为主轴电机，所述主轴电机的电机轴端与钻攻头连接并驱动钻攻头旋转。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在机体一侧设有刀库组件，通过刀库组件实现刀具的灵活更换，无需人工或者移动至刀库固定位置即可对刀具进行更换，可随钻攻头移动的刀库组件使得更短刀具时的距离始终保持最短，进而有效减少刀具更换时间，提高生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：10.机架；11.控制组件；12.钻攻机构；20.机体；21.钻攻头；22.刀库组件；23.伺服电机；24.主轴电机；30.第一刀库固定板；31.刀库滑轨；32.刀库滑座；33.刀库驱动气缸；34.第二刀库固定板；35.刀库驱动电机；36.刀库转盘；37.夹具；40钻攻滑轨；41.齿条。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种自动换刀钻攻铣一体机，包括有机架10、钻攻机构12，所述机架10上设有控制组件11，所述钻攻机构12活动设于机架10上，所述钻攻机构12包括有机体20、刀库组件22、设于机体20 一端的钻攻头21、驱动钻攻头21竖直方向移动的第一钻攻驱动元件以及驱动钻攻头21旋转的第二钻攻驱动元件，所述刀库组件22与机体20固定连接。

相较于现有技术，本实施例中通过控制组件11控制机架10上的钻攻机构 12，且在钻攻机构12的钻攻头21一侧设有刀库组件22，当需要对刀具进行更换时，通过第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21与刀库组件22配合，进而对刀具进行及时的更换，更换好刀具的钻攻头21即可在第二钻攻驱动组件的驱动下进行工作，以此满足更多的生产加工需求，同时使刀具更换过程中所需移动的位置缩至最短，进而大幅提升生产加工效率。

具体地，所述刀库组件22包括有第一刀库固定板30、刀库滑轨31、刀库滑座32、第一刀库驱动元件、第二刀库固定板34、第二刀库驱动元件、刀库转盘36，所述第一刀库固定板30与钻攻头21一侧固定连接，所述刀库滑轨31设于第一刀库固定板30上，所述刀库滑座32滑动设于刀库滑轨31上，所述第一刀库驱动元件的驱动端与刀库滑座32连接并驱动刀库滑座32在刀库滑轨31上移动，所述第二刀库固定板34与刀库滑座32下端固定连接，所述第二刀库驱动元件固定设于第二刀库固定板34上，所述第二刀库驱动元件的驱动端与刀库转盘36连接并驱动刀库转盘36转动，所述刀库转盘36上设有若干规格不同的刀具。

采用上述方案，本实施例中在需要对刀具进行更换时，由第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21竖直向上移动，再由第一刀库驱动元件驱动刀库滑座32沿刀库滑轨31向靠近钻攻头21方向移动，再由第二刀库驱动元件驱动刀库转盘36 将预留的放置位旋转至钻攻头21下方，再由第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21 竖直向下移动，并将需更换的刀具放置于刀库转盘36预留的放置位上，此时钻攻头21内的刀具夹持组件松开，再由第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21竖直向上移动，再由第二刀库驱动元件驱动刀库转盘36转动，使得需要使用的刀具能被钻攻头21所拾取安装，再由第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21竖直向下移动，并对刀具进行拾取安装，再由第一钻攻驱动元件驱动钻攻头21竖直向上移动，再由第一刀库驱动元件带动刀库滑座32沿刀库滑轨31向远离钻攻头21方向移动，进而完成刀具的更换，即可继续对零件进行加工，实现刀具的便捷更换；此外，由于在钻攻过程中会有碎屑和油渍的产生，因此本实施例中的刀库转盘 36的位置始终高于待加工零件的放置位。

具体地，所述刀库转盘36上设有与刀具对应的夹具37，所述刀具设于夹具 37上。

采用上述方案，本实施例中采用夹具37对刀具进行夹持，便于辅助钻攻头 21放置需要更换的刀具和拾取安装需要安装的刀具。

具体地，所述第一刀库驱动元件为刀库驱动气缸33，所述刀库驱动气缸33 的活塞杆与刀库滑座32连接。

采用上述方案，本实施例中采用刀库驱动气缸33，通过刀库驱动气缸33的活塞杆与刀库滑座32固定，更加便于刀库滑座32靠近或远离钻攻头21。

具体地，所述第二刀库驱动元件为刀库驱动电机35，所述刀库驱动电机35 的电机轴端与刀库转盘36连接。

采用上述方案，本实施例中采用刀库驱动电机35，通过刀库驱动电机35驱动刀库转盘36进行转动，能更加精准的将刀库转盘36上的预留放置位或需要更换的刀具移动至钻攻头21处，以便于提高更换刀具效率。

具体地，所述机架10上设有钻攻机构移动组件、与机架10延伸方向一致的钻攻滑轨40和齿条41、滑动设置在钻攻滑轨40上的钻攻滑块，所述钻攻机构12设于钻攻滑块上，所述钻攻机构12通过钻攻机构移动组件驱动在钻攻滑轨40上移动，所述钻攻机构移动组件的输出端通过齿轮与齿条41连接。

采用上述方案，本实施例中设有钻攻滑轨40、齿条41和滑动设于钻攻滑轨 40上的钻攻滑块，将钻攻机构12设于钻攻滑块上并通过钻攻机构移动组件驱动其在钻攻滑轨40上移动，进而便于对位于机架10上的零件进行加工

具体地，所述钻攻机构移动组件包括有钻攻机构移动电机、与钻攻机构固定连接的钻攻机构移动电机座以及与齿条41啮合的齿轮，所述钻攻机构移动电机设于钻攻机构移动电机座内，所述钻攻机构移动电机的电机轴端与齿轮连接。

采用上述方案，本实施例中通过钻攻机构移动电机驱动齿轮转动，进而带动钻攻机构12在钻攻滑轨40上移动，便于对待加工零件进行全方位加工。

具体地，所述第一钻攻驱动元件为伺服电机23，所述机体20内设有沿竖直方向延伸的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆上的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母与钻攻头21固定连接，所述伺服电机23的电机轴端与滚珠丝杆连接。

采用上述方案，本实施例中通过伺服电机23控制钻攻头21的竖直方向移动，进一步保证钻攻头21的移动精度，更加有利于刀具的精准更换。

具体地，所述第二钻攻驱动元件为主轴电机24，所述主轴电机24的电机轴端与钻攻头21连接并驱动钻攻头21旋转。

采用上述方案，本实施例中采用主轴电机24控制钻攻头21的旋转，能更好的提升钻攻效果。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动换刀钻攻铣一体机，包括有机架、钻攻机构，所述机架上设有控制组件，所述钻攻机构活动设于机架上，其特征在于：所述钻攻机构包括有机体、刀库组件、设于机体一端的钻攻头、驱动钻攻头竖直方向移动的第一钻攻驱动元件以及驱动钻攻头旋转的第二钻攻驱动元件，所述刀库组件与机体固定连接，所述刀库组件包括有第一刀库固定板、刀库滑轨、刀库滑座、第一刀库驱动元件、第二刀库固定板、第二刀库驱动元件、刀库转盘，所述第一刀库固定板与机体一侧固定连接，所述刀库滑轨设于第一刀库固定板上，所述刀库滑座滑动设于刀库滑轨上，所述第一刀库驱动元件的驱动端与刀库滑座连接并驱动刀库滑座在刀库滑轨上移动，所述第二刀库固定板与刀库滑座下端固定连接，所述第二刀库驱动元件固定设于第二刀库固定板上，所述第二刀库驱动元件的驱动端与刀库转盘连接并驱动刀库转盘转动，所述刀库转盘上设有若干规格不同的刀具。

2.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述刀库转盘上设有与刀具对应的夹具，所述刀具设于夹具上。

3.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述第一刀库驱动元件为刀库驱动气缸，所述刀库驱动气缸的活塞杆与刀库滑座连接。

4.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述第二刀库驱动元件为刀库驱动电机，所述刀库驱动电机的电机轴端与刀库转盘连接。

5.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述机架上设有钻攻机构移动组件、与机架延伸方向一致的钻攻滑轨和齿条、滑动设置在钻攻滑轨上的钻攻滑块，所述钻攻机构设于钻攻滑块上，所述钻攻机构移动组件的输出端通过齿轮与齿条连接，所述钻攻机构通过钻攻机构移动组件驱动在钻攻滑轨上移动。

6.根据权利要求5所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述钻攻机构移动组件包括有钻攻机构移动电机、与钻攻机构固定连接的钻攻机构移动电机座以及与齿条啮合的齿轮，所述钻攻机构移动电机设于钻攻机构移动电机座内，所述钻攻机构移动电机的电机轴端与齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述第一钻攻驱动元件为伺服电机，所述机体内设有沿竖直方向延伸的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆上的滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母与钻攻头固定连接，所述伺服电机的电机轴端与滚珠丝杆连接。

8.根据权利要求1所述的自动换刀钻攻铣一体机，其特征在于：所述第二钻攻驱动元件为主轴电机，所述主轴电机的电机轴端与钻攻头连接并驱动钻攻头旋转。

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