CN111323944B - 光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于光学检测技术领域，尤其涉及一种光学检测设备，本申请的光学检测设备，通过在设备本体内设置固定架，使得固定架处于暗箱环境和不反射环境，避免在检测过程中外部光线和内部反光对液晶显示器和液晶模组成像效果影响导致的误判，再将固定架分隔形成第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有用于安装液晶显示器的第一安装治具，所述第二腔室内设有用于安装液晶模组的第二安装治具，便能通过位于固定架上方的第一检测模组分别进行光学检测。将第一移动模组设置于固定架的上方，便于该第一检测模组移动，既能从第一腔室的上方移动至第二腔室的上方以切换光学检测的目标，也能通过细微的位移调整对液晶显示器和液晶模组的拍摄角度，保障检测效果。

Description

光学检测设备

技术领域

本申请属于光学检测技术领域，尤其涉及一种光学检测设备。

背景技术

自动光学检查(AOI,Automated Optical Inspection)为工业自动化有效的检测方法，使用机器视觉作为检测标准技术，大量应用于晶体管与PCB、产品印刷质量、产品外观缺陷、产品数量判别等工业制程上。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在中间工程检查半成品。但是现有的光学检测设备均是只能对一种半成品或成品进行检测，而无法同时兼容对液晶显示器成品和液晶模组的检测。

发明内容

本申请的目的在于提供一种光学检测设备，旨在解决现有技术中的无法同时实现对待检测的成品液晶显示器和半成品待检测的液晶模组的检测的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种光学检测设备，包括：

设备本体；

固定架，设于所述设备本体内，所述固定架内具有安装腔，所述安装腔内设有支撑板，所述支撑板将所述安装腔分隔形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内设有用于放置待检测的液晶显示器的第一安装治具，所述第二腔室内设有用于防止待检测的液晶模组的第二安装治具；

第一检测模组，用于对放置在所述第一安装治具上的所述待检测的液晶显示器和用于对放置在所述第二安装治具上的所述待检测的液晶模组进行检测；

第一移动模组，使所述第一检测模组往复于第一安装治具和第二安装治具之间，所述第一移动模组设于所述固定架的上方，所述第一检测模组支撑在所述第一移动模组上。

进一步地，所述第一检测模组包括：

检测支撑架；

检测组件，包括设于所述检测支撑架上的摄像机多个摄像机，且多个所述摄像机的镜头朝向均为指向所述待检测的液晶模组的显示方向；

光源组件，设于所述检测支撑架上，且位于所述检测组件的下方。

进一步地，所述检测组件还包括与所述检测支撑架连接的固定杆，所述摄像机可旋转地设于所述固定杆上，所述光源组件位于所述固定杆的下方。

进一步地，所述固定架的外侧还设有遮光板，所述遮光板的高度大于所述检测支撑架的高度。

进一步地，所述第一移动模组包括：

移动导轨，所述固定架的相对两侧均设有所述移动导轨；

动力机构，设于各所述移动导轨的端部；

拖链，安装于所述移动导轨上，且与所述动力机构连接；

移动安装板，设于所述拖链上，所述检测支撑架设于相对的两个所述移动安装板上。

进一步地，所述固定架位于所述遮光板的一侧，所述遮光板的另一侧设有第二检测模组，所述第二检测模组的镜头指向所述固定架方向。

进一步地，所述第二检测模组设于第二移动模组上，所述第二移动模组能够带动所述第二检测模组在所述第一腔室和所述第二腔室之间往复移动。

进一步地，所述第二移动模组包括第一滑动部，和能够在所述第一滑动部上滑动的第二滑动部，所述第一滑动部在所述第一腔室和所述第二腔室之间往复移动，所述第二检测模组设于所述第二滑动部上，所述第二滑动部能够将所述第二检测模组沿所述固定架指向所述检测支撑架方向往复移动。

进一步地，所述第一安装治具包括安装件，所述安装件的顶部开设有安装槽，所述安装槽的外侧设有限位压板。

进一步地，所述第二移动模组还包括相对设置的两个支撑固定架，第一滑动部架设于两个所述支撑固定架上，所述第二移动模组还包括第三滑动部，所述第三滑动部沿所述支撑固定架的高度方向设置，且所述第二检测模组滑动设于所述第三滑动部上。

进一步地，所述第一滑动部、第二滑动部以及所述第三滑动部上均设有标识件。

本申请的有益效果：本申请的光学检测设备，通过在设备本体内设置固定架，使得固定架处于暗箱环境和不反光环境，避免在检测过程中外部光线和内部反光对对液晶显示器和液晶模组成像效果影响导致的误判，再通过将固定架分隔形成第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有用于安装待检测的液晶显示器的第一安装治具，所述第二腔室内设有用于安装待检测的液晶模组的第二安装治具，便能通过位于固定架上方的第一检测模组分别进行光学检测，此外，将第一移动模组设置于固定架的上方，可便于该第一检测模组移动，既能从第一腔室的上方移动至第二腔室的上方以切换光学检测的目标，也能通过细微的位移调整对液晶显示器和液晶模组的拍摄角度，保障检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的光学检测设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的固定架、第一移动模组以及第一检测模组的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的遮光板、第二检测模组以及第二移动模组的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一移动模组和第一检测模组的的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的固定架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一安装治具的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二移动模组的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—设备本体；20—固定架；21—安装腔；

22—支撑板；211—第一腔室；212—第二腔室；

23—第一安装治具；24—第二安装治具；

231—安装件；2311—安装槽；2312—限位压板；

2313—取件槽；30—第一移动模组；31—移动导轨；

32—动力机构；33—拖链；34—移动安装板；

40—第一检测模组；41—检测支撑架；

42—检测组件；43—光源组件；421—固定杆；

422—摄像机；50—遮光板；60—第二检测模组；

70—第二移动模组；71—第一滑动部；72—第二滑动部；

73—第三滑动部；74—标识件；75—支撑固定架。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～7所示，本申请实施例一种光学检测设备，包括：设备本体10、固定架20、第一移动模组30以及第一检测模组40，该设备本体10内具有一空腔；固定架20，设于设备本体10内的空腔的底部，可选地，该固定架20为一方形的框架，固定架20内具有安装腔21，安装腔21内设有支撑板22，支撑板22将安装腔21分隔形成第一腔室211和第二腔室212，第一腔室211内设有用于放置待检测的液晶显示器的第一安装治具23，第二腔室212内用于放置待检测的液晶模组的的第二安装治具24；第一移动模组30，设于固定架20的上方，使第一检测模组40往复于第一安装治具23和第二安装治具24之间，第一移动模组30设于固定架20的上方，第一检测模组40支撑在第一移动模组30上；第一检测模组40，可拆卸地设于第一移动模组30上，第一检测模组40能够在第一移动模组30上往复移动，用于对放置在第一安装治具23上的待检测的液晶显示器和用于对放置在第二安装治具24上的待检测的液晶模组进行检测。

本申请实施例的光学检测设备，通过在设备本体10内设置固定架20，使得固定架20处于处于暗箱环境和不反光环境，避免在检测过程中液晶显示器和液晶模组造成损坏或检测不准确，再通过将固定架20分隔形成第一腔室211和第二腔室212，第一腔室211内设有用于安装液晶显示器的第一安装治具23，第二腔室212内设有用于安装液晶模组的第二安装治具24，便能通过位于固定架20上方的第一检测模组40分别进行光学检测，此外，将第一移动模组30设置于固定架20的上方，可便于该第一检测模组40移动，既能从第一腔室211的上方移动至第二腔室212的上方以切换光学检测的目标，也能通过细微的位移调整对液晶显示器和液晶模组的拍摄角度，保障检测效果。

在本实施例中，如图1～2所示，第一检测模组40包括：检测支撑架41；用于支撑检测组件42和光源组件43，可选地，为一个方形的框架，避免遮挡住检测组件42检测液晶显示屏或液晶模组，检测组件42，包括设于检测支撑架41上的多个摄像机422，且多个摄像机422的镜头朝向均为指向待检测的液晶模组的显示方向方向，具体地，该检测组件42的多个摄像机422均不伸出于检测支撑架41，避免在移动时与固定架20或支撑板22产生碰撞，可有效保障检测组件42的安全；光源组件43，设于检测支撑架41上，且位于检测组件42的下方，设于检测组件42的下方可防止检测组件42的阴影照射在液晶显示屏或液晶模组上，可有效保障检测质量，同理，光源组件43也不伸出于检测支撑架41。

在本实施例中，如图2～5所示，检测支撑架41具有检测腔，检测组件42还包括与检测支撑架41连接的固定杆421，摄像机可旋转地设于固定杆421上，光源组件43位于固定杆421的下方。可选地，该光源组件43包括多个光源，该检测支撑架41的下棱边上均设有一光源，各光源均不伸出于检测支撑架41，且各光源的照射角度可调，便于当第一检测模组40在第一移动模组30上往复移动时，光源能够对准液晶显示屏或液晶模组，以保障最佳的检测质量。具体地，摄像机与固定杆421之间设有转轴，使得摄像机422能够相对转动，进而保障较佳的检测效果。

在本实施例中，如图2所示，固定架20的外侧还设有遮光板50，遮光板50的高度大于检测支撑架41的高度。通过设置遮光板50，可防止外部的光线干扰，有效保障检测质量。

在本实施例中，如图2～5所示，第一移动模组30包括：移动导轨31，固定架20的相对两侧均设有移动导轨31，具体地，由于第一检测模组40在第一移动模组30上往复移动且用于检测第一腔室211和第二腔室212内的情况，因此，移动导轨31的设置方向为与第一检测模组40的移动方向相同，即为第一腔室211指向第二腔室212方向；动力机构32，设于各移动导轨31的端部，通过该动力机构32驱动拖链33转动，这样，便能实现第一检测模组40的位置可调；拖链33，卷绕于移动导轨31上，且与动力机构32连接；移动安装板34，设于拖链33上，检测支撑架41设于相对的两个移动安装板34上。具体地，该移动导轨31的两端设置有挡件，用于防止移动安装板34持续移动，导致第一检测模组40从第一移动模组30上脱落的意外发生，进而可保障该光学检测设备使用寿命。

在本实施例中，如图2～图3所示，固定架20位于遮光板50的一侧，遮光板50的另一侧设有第二检测模组60，第二检测模组60的镜头指向固定架20方向。通过设置第二检测模组60，用于对第一腔室211和第二腔室212进行复检，用于确认第一检测模组40的检测数据的可靠性。

在本实施例中，如图2～5所示，第二检测模组60设于第二移动模组70上，第二移动模组70能够带动第二检测模组60沿以第一腔室211和第二腔室212方向往复移动。通过设置第二移动模组70，使得第二检测模组60也能分别对第一腔室211和第二腔室212内的结构进行检测，通过该第二检测模组60便能实现多位置检测。

在本实施例中，如图2～5所示，第二移动模组70包括沿第一腔室211和第二腔室212方向设置的第一滑动部71，和能够在第一滑动部71上滑动的第二滑动部72，第二检测模组60设于第二滑动部72上，第二滑动部72能够将第二检测模组60沿固定架20指向检测支撑架41方向往复移动。通过设置第一滑动部71和第二滑动部72，使得第二检测模组60除了能够调节沿以第一腔室211和第二腔室212方向的尺寸外，还能调节与待检测物的间距，使得该待检测物位于焦点上，以保障较佳的检测效果。

在本实施例中，如图6所示，第一安装治具23包括安装件231，安装件231的顶部开设有安装槽2311，安装槽2311的外侧设有限位压板2312。通过在安装件231上开设安装槽2311，可有效地将待检测物安装限位于安装槽2311，避免在检测过程中产生位移，导致检测效果不佳。同理第二安装治具24与第一安装治具23相同，同样能够防止脱落，还能够保障液晶模组和整机的测试面位于同一水平面上。

在本实施例中，如图6所示，安装槽2311的外侧开设有取件槽2313。通过设置取件槽2313，可便于将液晶显示屏取出，有效提高液晶显示屏在该安装槽2311内的安装和拆卸的效率。

在本实施例中，如图7所示，第二移动模组70还包括相对设置的两个支撑固定架75，第一滑动部71架设于两个支撑固定架75上，第二移动模组70还包括第三滑动部73，第三滑动部73沿支撑固定架75的高度方向设置，且第二检测模组60滑动设于第三滑动部73上。通过设置相互垂直的第一滑动部71、第二滑动部72以及第三滑动部73，使得第二检测模组60能够多位置以及多角度的移动，满足不同情况的使用需求。

在本实施例中，如图7所示，第一滑动部71、第二滑动部72以及第三滑动部73上均设有标识件74。通过设置标识件74，使得第二滑动部72在第一滑动部71上能够精确地移动位置，第三滑动部73在第二滑动部72能够精确地移动位置，且第二检测模组60能够在第三滑动部73上精确地移动位置。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光学检测设备，其特征在于，包括：

设备本体；

固定架，设于所述设备本体内，所述固定架内具有安装腔，所述安装腔内设有支撑板，所述支撑板将所述安装腔分隔形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内设有用于放置待检测的液晶显示器的第一安装治具，所述第二腔室内设有用于放置待检测的液晶模组的第二安装治具；

第一检测模组，用于对放置在所述第一安装治具上的所述待检测的液晶显示器和用于对放置在所述第二安装治具上的所述待检测的液晶模组进行检测；

第一移动模组，使所述第一检测模组往复于所述第一安装治具和所述第二安装治具之间，所述第一移动模组设于所述固定架的上方，所述第一检测模组支撑在所述第一移动模组上；

所述第一检测模组包括：

检测支撑架；

检测组件，包括设于所述检测支撑架上的多个摄像机，且多个所述摄像机的镜头朝向均为指向所述待检测的液晶模组的显示方向；

光源组件，设于所述检测支撑架上，且位于所述检测组件的下方；

所述检测组件还包括与所述检测支撑架连接的固定杆，所述摄像机可旋转地设于所述固定杆上，所述光源组件位于所述固定杆的下方；

所述第一移动模组包括：

移动导轨，所述固定架的相对两侧均设有所述移动导轨；

动力机构，设于各所述移动导轨的端部；

拖链，安装于所述移动导轨上，且与所述动力机构连接；

移动安装板，设于所述拖链上，所述检测支撑架设于相对的两个所述移动安装板上；

所述固定架的外侧设有遮光板，所述固定架位于所述遮光板的一侧，所述遮光板的另一侧设有第二检测模组，所述第二检测模组的镜头指向所述固定架方向；

所述第二检测模组设于第二移动模组上，所述第二移动模组能够带动所述第二检测模组在所述第一腔室和所述第二腔室之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述第二移动模组包括第一滑动部，和能够在所述第一滑动部上滑动的第二滑动部，所述第一滑动部在所述第一腔室和所述第二腔室之间往复移动，所述第二检测模组设于所述第二滑动部上，所述第二滑动部能够将所述第二检测模组沿所述固定架指向所述检测支撑架方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，第二移动模组还包括相对设置的两个支撑固定架，第一滑动部架设于两个所述支撑固定架上，所述第二移动模组还包括第三滑动部，所述第三滑动部沿所述支撑固定架的高度方向设置，且所述第二检测模组滑动设于所述第三滑动部上。

4.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一滑动部、第二滑动部以及所述第三滑动部上均设有标识件。

5.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述第一安装治具包括安装件，所述安装件的顶部开设有安装槽，所述安装槽的外侧设有限位压板。