CN115639218A - 显示屏玻璃aoi检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动检测技术领域，公开了一种显示屏玻璃AOI检测装置及检测方法，显示屏玻璃AOI检测装置包括支架、光源组件和摄像组件，光源组件包括背光源和侧光源，背光源照亮显示屏背面，侧光源照亮显示屏侧面；摄像组件包括主相机和侧相机，主相机拍摄显示屏平面，形成平面图，侧相机与主相机存在一特定角度，侧相机拍摄显示屏形成侧面图，平面图与侧面图组合形成立体图，立体图与标准图像对比检测，使得显示屏的检测更加准确；显示屏玻璃AOI检测方法为：主相机对显示屏拍照获取平面图，侧相机对显示屏拍照获取侧面图，平面图与侧面图组合形成立体图，立体图与标准图像对比分析，从而检测出显示屏缺陷。本申请具有提升显示屏检测准确度的效果。

Description

显示屏玻璃AOI检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及自动检测技术领域，尤其是涉及一种显示屏玻璃AOI检测装置及检测方法。

背景技术

AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备，是基于光学原理焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，主要用来检测IC封装后的表面印刷是否有缺陷、显示屏玻璃上是否有脏污和斑点，当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描显示屏，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理检测显示屏的缺陷，并通过显示器或自动标志将缺陷标示出来。

相关技术中的显示屏AOI检测系统包括检测架，检测架设置在支撑座的上方；置物架设置在支撑座的上方；安装架设置在检测架的内部，安装架的一侧设置有升降梁，升降梁与安装架滑动连接，第一滑槽的内部设置有第一电动伸缩杆；滑动座设置在升降梁的一侧，滑动座与升降梁滑动连接，升降梁的一侧设置有第一电机，第二滑槽的内部设置有第一丝杆，滑动座的下方设置有工业相机，该检测系统实现了亮点亮线检测、色域检测、亮度均匀性检测、高低压检测、对比度检测这多个项目的一站式检测，通过自动化控制屏幕的显示颜色以及相机的焦距，完成了不同测试项目的动态转换，大大提升了检测的效益。但是相关技术中的显示屏AOI检测系统在对显示屏进行检测时，工业相机只能对显示屏的平面进行对比检测，对显示屏的检测过于片面，存在有显示屏检测不准确的缺陷。

因此上述技术方案中的显示屏AOI检测系统在对显示屏进行检测时，存在有检测不准确的缺陷。

发明内容

为了提升显示屏检测的准确度，本申请提供一种显示屏玻璃AOI检测装置及检测方法。

第一方面，本申请提供一种显示屏玻璃AOI检测装置，采用如下的技术方案：

一种显示屏玻璃AOI检测装置，包括：

支架；

光源组件，设置在所述支架上，包括背光源和侧光源，所述背光源用于为显示屏的背面照明，所述侧光源用于为显示屏的侧边照明；

摄像组件，设置在所述支架上，包括主相机和侧相机，所述主相机正对所述背光源设置，所述主相机用于拍摄显示屏的平面以形成平面图，所述侧相机与所述主相机之间设置有一夹角，以使所述侧相机以某一角度拍摄显示屏形成侧面图，平面图与侧面图组合形成显示屏的立体图，通过立体图对显示屏进行检测。

基于上述技术方案，显示屏位于背光源和侧光源之间，背光源设置在显示屏的背面，照亮显示屏的背面，侧光源设置在显示屏的两侧边，照亮显示屏的侧面，主相机对应显示屏的正面设置，主相机对显示屏进行拍照，形成显示屏的平面图，侧相机与主相机之间设置有一夹角，侧相机以某一角度对显示屏进行拍照，形成显示屏的侧面图，相对应的平面图和侧面图组合形成立体图，将显示屏的立体图与标准图像进行对比，使得显示屏的检测更加准确，提升显示屏检测的准确度。

优选的，所述支架上设置有调节组件，所述调节组件包括安装板和Y轴移动板，所述安装板与所述支架固定连接，所述安装板上开设有多组调节孔，所述Y轴移动板上开设有多组第一腰型孔，所述调节孔和所述第一腰型孔之间可拆卸的设置有固定件，所述主相机和所述侧相机安装在所述Y轴移动板上，通过调节所述固定件以调节所述Y轴移动板和所述主相机和所述侧相机在Y轴方向的位置。

基于上述技术方案，固定件可拆卸的设置在第一腰型孔和调节孔之间，在需要调节主相机和侧相机在Y轴方向上进行调节时，将固定件拆卸下来，将Y轴移动板的位置移动调节，再将固定件固定在第一腰型孔和调节孔之间，从而将主相机和侧相机转移至与显示屏相对应的位置，以便于准确拍照检测。

优选的，所述调节组件包括调节板，所述调节板与所述Y轴移动板固定连接，所述调节板上开设有多组第二腰型孔，所述调节板上可拆卸的设置有主移动板，所述主移动板上开设有多组主安装孔，所述第二腰型孔与所述主安装孔之间可拆卸的设置有安装件，所述主相机安装在所述主移动板上，通过所述安装件调节所述主移动板和所述主相机在X轴和Z轴上的位置。

基于上述技术方案，安装件可拆卸的设置在第二腰型孔和主安装孔之间，将安装件从调节板和主移动板上拆卸下来，沿X轴方向移动主移动板，从而改变主移动板在X轴方向上的位置，主移动板沿Z轴方向移动，从而改变主移动板在Z轴方向上的位置，在主移动板移动至准确位置后，再将安装件安装在第二腰型孔和主安装孔之间，从而调整主相机在X轴和Z轴方向上的位置，以适用不同型号的显示屏，从而提升显示屏检测的准确度。

优选的，所述调节板上还开设有多组第三腰型孔，所述调节板上可拆卸的设置有侧移动板，所述侧移动板上开设有多组侧安装孔，所述第三腰型孔与所述侧安装孔之间可拆卸的设置有连接件，所述侧相机安装在所述侧移动板上，通过所述连接件调节所述侧移动板和所述侧相机在X轴和Z轴上的位置。

基于上述技术方案，连接件可拆卸的设置在第三腰型孔和侧安装孔之间，可将连接件从第三腰型孔和侧安装孔之间拆卸下来，将侧移动板沿X轴和Z轴方向移动，从而将侧移动板移动至准确位置处，从而调整侧相机在X轴和Z轴方向上的位置，以适用不同型号的显示屏，从而提升显示屏检测的准确度。

优选的，所述侧移动板上开设有调节腰型孔，所述侧移动板上设置有连接板，所述连接板上开设有多组角度调节孔，所述调节腰型孔和所述角度调节孔之间设置有调节件，所述侧相机与所述连接板固定连接，通过所述调节件调节所述侧相机与所述主相机之间的角度。

基于上述技术方案，将调节件从调节腰型孔和角度调节孔之间拆卸下来，改变与调节腰型孔安装的角度调节孔，也可转动连接板的角度，再将调节件安装在调节腰型孔和角度调节孔之间，从而改变侧相机的拍摄角度，从而适应不同大小、不同厚度的显示屏的拍照检测。

优选的，所述摄像组件、所述光源组件和所述调节组件均设置有两组，两组所述摄像组件、两组所述光源组件和两组所述调节组件关于所述安装板对称设置。

基于上述技术方案，两组摄像组件、光源组件和调节组件同时进行检测，同时检测两组显示屏，从而提高显示屏AOI检测的效率。

优选的，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包括气缸和升降板，所述气缸与所述支架相连接，所述升降板与所述气缸的活塞杆相连接，所述升降板与所述侧光源相连接，所述气缸用于驱动所述侧光源升降。

基于上述技术方案，气缸与侧光源相连接，侧光源对应显示屏的侧面照亮，在显示屏拍照检测完成后，气缸驱动侧光源上升，从而避免侧光源与显示屏支撑架上的测试治具相撞。

优选的，所述支架上设置有遮光罩，所述遮光罩用于遮挡外部光线。

基于上述技术方案，遮光罩将摄像组件遮挡住，遮挡住外界光线，避免对摄像组件对电视屏的拍摄造成影响。

第二方面，本申请提供一种显示屏玻璃AOI检测方法，采用如下的技术方案：

一种显示屏玻璃AOI检测方法，采用显示屏玻璃AOI检测装置，该显示屏玻璃AOI检测方法包括以下步骤：

放置显示屏，将显示屏放置在背光源与侧光源之间，背光源对显示屏的背面照光，侧光源对显示屏的侧面照光；

图像采集处理，主相机对显示屏的平面进行拍照获取平面图，侧相机以一定角度对显示屏进行拍照以获取侧面图，通过平面图与侧面图的组合形成立体图；

图像对比检测，将显示屏的立体图与标准图像进行对比分析，从而得出显示屏缺陷。

基于上述技术方案，背光源对显示屏的背面照光，侧光源对显示屏的侧面照光，背面和侧面打光相结合使得摄像组件拍摄出的影响更加清晰；主相机对显示屏的正面拍照获取平面图，侧相机以一定角度对显示屏拍照，从而获取显示屏的侧面图，将平面图与侧面图相结合形成立体图，通过将立体图与标准图像进行对比，从而确定显示屏是否合格，以及显示屏的缺陷位置，通过立体图对比使得显示屏检测更加准确。

优选的，调节固定件、安装件和连接件，调整主相机和侧相机在X轴、Y轴和Z轴上的位置，调整调节件以调整主相机和侧相机之间的角度，以实现主相机和侧相机对不同显示屏的检测。

基于上述技术方案，可通过调整Y轴移动板、主移动板和侧移动板的位置，调整调节件以调整主相机和侧相机之间的角度，从而适用于不同型号的显示屏检测。提高显示屏检测的精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.主相机对应显示屏的正面进行拍照，形成显示屏的平面图，侧相机以某一角度对显示屏进行拍照，形成显示屏的侧面图，平面图和侧面图组合形成立体图，将显示屏的立体图与标准图像进行对比，使得显示屏的检测更加准确，提升显示屏检测的准确度；

2.通过调整固定件、安装件和连接件的位置，调整主相机和侧相机在X轴、Y轴和Z轴上的位置，以使主相机和侧相机适应不同型号的显示屏；

3.通过调节件与侧移动板之间的配合调节，调整侧相机与主相机之间的角度，从而改变侧相机拍摄出的图像，使得侧相机适用于不同型号的显示屏，提高显示屏检测的精准度。

附图说明

图1绘示了本申请实施例的显示屏玻璃AOI检测装置的整体结构示意图；

图2绘示了本申请实施例的显示屏玻璃AOI检测装置的部分结构示意图，主要用于体现AOI检测装置的内部结构；

图3绘示了图2中A部分的放大图；

图4绘示了本申请实施例的显示屏玻璃AOI检测装置的部分结构示意图，主要用于体现摄像组件和调节组件的连接；

图5绘示了图4中B部分的放大图；

图6绘示了本申请实施例的调节组件的结构示意图。

附图标记说明：10、支架；11、支架主体；12、安装台；20、调节组件；21、安装板；211、调节孔；22、Y轴移动板；221、第一腰型孔；23、调节板；231、第二腰型孔；232、第三腰型孔；24、主移动板；241、主安装孔；25、侧移动板；251、侧安装孔；252、调节腰型孔；26、连接板；261、角度调节孔；30、摄像组件；31、主相机；32、侧相机；40、光源组件；41、背光源；42、侧光源；50、升降组件；51、气缸；52、升降板；60、固定件；61、安装件；62、连接件；63、调节件；70、遮光罩；71、安装罩。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

第一方面，本申请实施例公开一种显示屏玻璃AOI检测装置。

参照图1，显示屏玻璃AOI检测装置包括支架10以及设置在支架10上的两组调节组件20、两组摄像组件30和两组光源组件40，调节组件20设置在支架10上端，摄像组件30与调节组件20相连接，调节组件20用于调整摄像组件30在X轴、Y轴和Z轴上的位置，从而使得摄像组件30适用于各种型号的显示屏；光源组件40设置在支架10下端，摄像组件30和光源组件40相对应设置，光源组件40用于为显示屏提供光线，以使摄像组件30拍摄出的影响更加清晰。

参照图2，摄像组件30包括主相机31和侧相机32，主相机31和侧相机32均设置在调节组件20上，主相机31正对显示屏的正面设置，主相机31与显示屏的检测平面相垂直，以用于对显示屏的正平面拍照以形成平面图，其中主相机31为黑白相机，主要用于检测显示屏上点和线的缺陷。主相机31与侧相机32之间设置有一特定角度，其中该特定角度的范围为5°10°，侧相机32对显示屏的侧面拍照形成侧面图，将平面图与侧面图相结合形成立体图，通过将立体图与标准图像对比分析，从而检测出显示屏上的缺陷。

参照图3和图4，支架10包括支架主体11和安装台12，支架主体11沿Z轴方向设置，安装台12与支架主体11相垂直设置，安装台12沿Y轴方向设置，安装台12上设置有安装板21，安装板21沿X轴方向设置，以便于调节组件20、摄像组件30的安装。

参照图3和图5，两组调节组件20相对称的设置在安装台12的两侧，调节组件20包括Y轴移动板22，Y轴移动板22上开设有多组第一腰型孔221，多组第一腰型孔221沿Y轴方向设置，安装板21上开设有多个调节孔211，调节孔211与第一腰型孔221之间设置有固定件60，固定件60与调节孔211和第一腰型孔221相适配，固定件60可拆卸的设置在调节孔211和第一腰型孔221之间，可通过固定件60、调节孔211和第一腰型孔221之间的配合调节Y轴移动板22在Y轴上的位置，其中固定件60为螺杆、螺栓等便于拆卸的紧固结构。

参照图5，Y轴移动板22上设置有调节板23，调节板23沿Z轴方向设置，调节板23上开设有多组第二腰型孔231和多组第三腰型孔232，第二腰型孔231和第三腰型孔232相平行设置，多组第二腰型孔231和多组第三腰型孔232均沿Z轴方向设置。

参照图5和图6，调节板23上设置有主移动板24，主移动板24对应第二腰型孔231的位置设置，主移动板24上开设有多组主安装孔241，主安装孔241与第二腰型孔231之间设置有安装件61，安装件61与主安装孔241和第二腰型孔231相适配，安装件61可从主安装孔241与第二腰型孔231上拆卸下来；沿X轴方向设置的相邻主安装孔241之间的距离小于第二腰型孔231的宽度，以便于移动主移动板24改变主移动板24在X轴上的位置；多组第二腰型孔231沿Z轴方向设置，以便于移动主移动板24改变主移动板24在Z轴上的位置。

参照图5和图6，调节板23上还设置有侧移动板25，侧移动板25对应第三腰型孔232的位置设置，侧移动板25上开设有多组侧安装孔251，侧安装孔251与第三腰型孔232之间可拆卸的设置有连接件62，连接件62的两端分别与侧安装孔251和第三腰型孔232相适配；沿X轴方向设置的相邻侧安装孔251之间的距离小于第三腰型孔232的宽度，以便于移动侧移动板25改变侧移动板25在X轴上的位置；多组第三腰型孔232沿Z轴方向设置，以便于移动侧移动板25改变侧移动板25在Z轴上的位置，其中连接件62为螺杆、螺栓等便于拆卸的紧固结构。

参照图5和图6，侧移动板25上设置有调节腰型孔252，调节腰型孔252设置有一定弧度，侧移动板25上设置有连接板26，连接板26上开设有多组角度调节孔261，角度调节孔261与调节腰型孔252之间可拆卸的设置有调节件63，其中调节件63为螺杆、螺栓等便于拆卸的紧固结构，以便于拆卸改变侧相机32与主相机31之间的角度。

参照图5和图6，调节侧相机32和主相机31之间的角度时，将调节件63拆卸下来，转动调节板23改变与调节腰型孔252相连通的角度调节孔261，在通过调节件63将连接板26和侧移动板25固定，从而使得侧相机32适用于不同型号的显示屏检测。在其他一些实施例中，主相机31和侧相机32在X轴、Y轴和Z轴上位置的调节也可通过驱动组件进行调节，其中驱动组件可为电机和丝杆、气缸51等可实现X轴、Y轴和Z轴方向移动的驱动机构。

参照图2，光源组件40包括背光源41和侧光源42，背光源41设置在支架10下端，背光源41用于为显示屏的背面照明，侧光源42设置在背光源41的上方，侧光源42用于为显示屏的侧面照明，侧光源42与背光源41之间存在一定间隙，该间隙用于放置显示屏。

参照图2，光源组件40上方设置有升降组件50，升降组件50包括气缸51和升降板52，气缸51与支架主体11固定连接，升降板52的一端与气缸51的活塞杆固定连接，升降板52的另一端与侧光源42固定连接，气缸51驱动升降板52和侧光源42上升，显示屏放置在背光源41和侧光源42之间，气缸51驱动升降板52和侧光源42下降，摄像组件30拍照完成后，气缸51驱动升降板52和侧光源42上升，以避免显示屏运动时，侧光源42与显示屏支撑架上的测试治具相撞。

参照图1，支架10上还设置有遮光罩70和安装罩71，安装罩71安装在支架10上，遮光罩70与安装罩71相连接，遮光罩70为黑色遮光罩70，用于遮挡外部光线，避免对摄像组件30拍出的图像造成影响。

本申请实施例一种显示屏玻璃AOI检测装置的实施原理为：将显示屏放置在背光源41与侧光源42之间，背光源41对显示屏的背面进行照明，侧光源42对显示屏的侧面进行照明，主相机31对显示屏的正面进行拍照以形成平面图，侧相机32与主相机31之间存在一定角度的夹角，侧相机32对显示屏的侧面进行拍照以形成侧面图，将平面图与侧面图组合形成立体图，将立体图与标准图像进行对比分析，得出显示屏的缺陷位置，使得显示屏缺陷的检测更加准确，主相机31和侧相机32在X轴、Y轴和Z轴上的位置可调，侧相机32与主相机31之间的角度可调，从而使得AOI检测装置适用于不同型号的显示屏。

第二方面，本申请提供的一种显示屏玻璃AOI检测方法，采用显示屏玻璃AOI检测装置，该显示屏玻璃AOI检测方法包括以下步骤：

调节摄像组件30的位置，通过调节Y轴移动板22在安装板21上的位置，从而调整摄像组件30在Y轴上的位置；通过调节主移动板24和侧移动板25在调节板23上的位置，从而调节主相机31和侧相机32在X轴和Z轴方向上的位置；

调节角度，通过调节连接板26在侧移动板25上的位置，调节侧相机32与主相机31之间的夹角；

放置显示屏，将显示屏放置在背光源41与侧光源42之间，背光源41对显示屏的背面照光，侧光源42对显示屏的侧面照光；

图像采集处理，主相机31对显示屏的正面进行拍照获取平面图，侧相机32以某一特定角度对显示屏进行拍照以获取侧面图，通过平面图与侧面图的组合形成立体图；

图像对比检测，将显示屏的立体图与标准图像进行对比分析，从而得出显示屏的缺陷。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

光源组件(40)，设置在所述支架(10)上，包括背光源(41)和侧光源(42)，所述背光源(41)用于为显示屏的背面照明，所述侧光源(42)用于为显示屏的侧边照明；

摄像组件(30)，设置在所述支架(10)上，包括主相机(31)和侧相机(32)，所述主相机(31)正对所述背光源(41)设置，所述主相机(31)用于拍摄显示屏的平面以形成平面图，所述侧相机(32)与所述主相机(31)之间设置有一夹角，以使所述侧相机(32)以某一角度拍摄显示屏形成侧面图，平面图与侧面图组合形成显示屏的立体图，通过立体图对显示屏进行检测。

2.根据权利要求1所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述支架(10)上设置有调节组件(20)，所述调节组件(20)包括安装板(21)和Y轴移动板(22)，所述安装板(21)与所述支架(10)固定连接，所述安装板(21)上开设有多组调节孔(211)，所述Y轴移动板(22)上开设有多组第一腰型孔(221)，所述调节孔(211)和所述第一腰型孔(221)之间可拆卸的设置有固定件(60)，所述主相机(31)和所述侧相机(32)安装在所述Y轴移动板(22)上，通过调节所述固定件(60)以调节所述Y轴移动板(22)和所述主相机(31)和所述侧相机(32)在Y轴方向的位置。

3.根据权利要求2所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述调节组件(20)包括调节板(23)，所述调节板(23)与所述Y轴移动板(22)固定连接，所述调节板(23)上开设有多组第二腰型孔(231)，所述调节板(23)上可拆卸的设置有主移动板(24)，所述主移动板(24)上开设有多组主安装孔(241)，所述第二腰型孔(231)与所述主安装孔(241)之间可拆卸的设置有安装件(61)，所述主相机(31)安装在所述主移动板(24)上，通过所述安装件(61)调节所述主移动板(24)和所述主相机(31)在X轴和Z轴上的位置。

4.根据权利要求3所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述调节板(23)上还开设有多组第三腰型孔(232)，所述调节板(23)上可拆卸的设置有侧移动板(25)，所述侧移动板(25)上开设有多组侧安装孔(251)，所述第三腰型孔(232)与所述侧安装孔(251)之间可拆卸的设置有连接件(62)，所述侧相机(32)安装在所述侧移动板(25)上，通过所述连接件(62)调节所述侧移动板(25)和所述侧相机(32)在X轴和Z轴上的位置。

5.根据权利要求4所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述侧移动板(25)上开设有调节腰型孔(252)，所述侧移动板(25)上设置有连接板(26)，所述连接板(26)上开设有角度调节孔(261)，所述调节腰型孔(252)和所述角度调节孔(261)之间设置有调节件(63)，所述侧相机(32)与所述连接板(26)固定连接，通过所述调节件(63)调节所述侧相机(32)与所述主相机(31)之间的角度。

6.根据权利要求2所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述摄像组件(30)、所述光源组件(40)和所述调节组件(20)均设置有两组，两组所述摄像组件(30)、两组所述光源组件(40)和两组所述调节组件(20)关于所述安装板(21)对称设置。

7.根据权利要求1所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述支架(10)上设置有升降组件(50)，所述升降组件(50)包括气缸(51)和升降板(52)，所述气缸(51)与所述支架(10)相连接，所述升降板(52)与所述气缸(51)的活塞杆相连接，所述升降板(52)与所述侧光源(42)相连接，所述气缸(51)用于驱动所述侧光源(42)升降。

8.根据权利要求1所述的显示屏玻璃AOI检测装置，其特征在于，所述支架(10)上设置有遮光罩(70)，所述遮光罩(70)用于遮挡外部光线。

9.一种显示屏玻璃AOI检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种显示屏玻璃AOI检测装置，该显示屏玻璃AOI检测方法包括以下步骤：

放置显示屏，将显示屏放置在背光源(41)与侧光源(42)之间，背光源(41)对显示屏的背面照光，侧光源(42)对显示屏的侧面照光；

图像采集处理，主相机(31)对显示屏的平面进行拍照获取平面图，侧相机(32)以一定角度对显示屏进行拍照以获取侧面图，通过平面图与侧面图的组合形成立体图；

图像对比检测，将显示屏的立体图与标准图像进行对比分析，从而得出显示屏缺陷。

10.根据权利要求9所述的显示屏玻璃AOI检测方法，其特征在于，调节固定件(60)、安装件(61)和连接件(62)，调整主相机(31)和侧相机(32)在X轴、Y轴和Z轴上的位置，调整调节件(63)以调整主相机(31)和侧相机(32)之间的角度，以实现主相机(31)和侧相机(32)对不同显示屏的检测。

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