CN111323244B - 轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法，其能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。一种从轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测系统，其具有：旋转装置，其使轮胎旋转；检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；移动装置，其使传感器头移动；以及控制装置，其以使传感器头移动到与轮胎的形状相对应的测定位置的方式控制移动装置的动作，移动装置具有：径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使传感器头在轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使传感器头在轮胎的轴向上移动；以及角度调节机构，其调节传感器头相对于轮胎的表面的角度。

Description

轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法

技术领域

本发明涉及轮胎的金属线检测系统以及金属线检测方法。

背景技术

在车辆中使用的充气轮胎具有与地面接触的胎面、与该胎面的宽度方向两侧相连并向径向内侧延伸的胎侧以及配置于胎侧的径向内侧的胎圈等。另外，在轮胎的内部设置有作为轮胎的骨架的胎体，在胎体的胎面侧的面上设置有提高胎面的刚性的带束。带束具有多根金属制的带束帘线。

在以上那样的充气轮胎中，如果带束帘线的排列产生紊乱，或者带束自身从轮胎的宽度方向中央向左右偏移，则轮胎性能有可能降低。因此，在制造的过程中检测这种情况的轮胎并将其去除。

在下述的专利文献1中，公开了能够确认带束帘线的排列和紊乱的金属线检测装置。该金属线检测装置具有传感器头，该传感器头具有线圈，通过使该传感器头接近轮胎的胎面的宽度方向两端部，检测从传感器头至钢帘线的距离，从而判别有无异常。

专利文献1：日本特开2007-7915号公报

充气轮胎的大小和形状根据乘用车用、二轮机动车用、卡车以及公共汽车用等所安装的车辆的种类(轮胎的用途)而不同。另外，即使是安装在同种车辆上的轮胎，形状也由于宽度尺寸和高度尺寸等各参数的不同而不同。专利文献1记载的金属线检测装置能够根据轮胎的位置，通过人工来对传感器头的角度进行微调整或对距轮胎的距离进行微调整，但难以与因轮胎的用途和各参数等而不同的轮胎的形状相对应地调整传感器头的位置。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置的金属线检测系统以及金属线检测方法。

(1)本发明的金属线检测系统是从轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测系统，其具有：

旋转装置，其使轮胎旋转；

检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过所述旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；

移动装置，其使所述传感器头移动；以及

控制装置，其以使所述传感器头移动到与轮胎的形状相对应的所述测定位置的方式控制所述移动装置的动作，

所述移动装置具有：

径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的轴向上移动；以及

角度调节机构，其调节所述传感器头相对于所述轮胎的表面的角度。

在具有上述结构的金属线检测系统中，由于控制装置以使传感器头移动到与轮胎的形状相对应的测定位置的方式控制移动装置的动作，因此能够使传感器头移动到适当的测定位置。另外，通过径向移动机构，能够使传感器头移动到与轮胎的高度尺寸相对应的适当的径向位置，通过轴向移动机构，能够使传感器头移动到与轮胎的宽度方向尺寸相对应的适当位置。而且，通过角度调节机构，能够与轮胎的表面形状相匹配地对通过径向移动机构和/或轴向移动机构配置在轮胎的表面附近的传感器头的角度进行调节。

(2)优选为，所述传感器头安装于所述角度调节机构。

根据该结构，由于能够通过角度调节机构直接调节传感器头的角度，因此能够与轮胎的表面形状相匹配，更准确地进行角度的调节。

(3)优选为，所述角度调节机构安装于所述径向移动机构或所述轴向移动机构中的任意一方。

根据该结构，通过径向移动机构或轴向移动机构中的任意一方，能够将传感器头和角度调节机构定位在相对于轮胎的适当的径向位置或轴向位置。

(4)优选为，所述径向移动机构由所述传感器头的最大移动距离较大的主移动机构和所述最大移动距离较小的副移动机构构成，

所述轴向移动机构安装于所述主移动机构，

所述副移动机构安装于所述轴向移动机构，

所述角度调节机构安装于所述副移动机构。

根据该结构，通过径向移动机构的主移动机构使轴向移动机构、副移动机构、角度调节机构以及传感器头在径向上大幅移动，能够使传感器头迅速地接近轮胎，通过副移动机构使传感器头在径向上小幅移动，能够容易地将传感器头定位在相对于轮胎的更适当的径向位置。

(5)优选为，所述角度调节机构具有：2个气缸，它们相互平行地并列配置；以及安装部件，其安装有所述传感器头，并且与所述双方的气缸的活塞杆连结。

根据该结构，通过使2个气缸分别单独地伸缩，能够经由安装部件来调节传感器头的角度。另外，当调节传感器头的角度时，有时传感器头的径向位置或轴向位置会随之变动，距轮胎的表面的距离也发生变动，但能够通过使2个气缸以相同的方式伸缩而在维持着角度的状态下调整传感器头的径向位置或轴向位置。

(6)优选为，金属线检测系统还具有信息取得装置，该信息取得装置取得与所述轮胎的形状相关的信息，

所述控制装置基于从所述信息取得装置输入的所述信息来控制所述移动装置的动作。

根据这样的结构，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。

(7)优选为，金属线检测系统还具有旋转检测器，该旋转检测器检测所述轮胎的旋转角度，

所述控制装置进行将所述检测装置的检测数据与所述旋转检测器的角度数据对应起来的处理。

根据这样的结构，能够一并掌握轮胎的金属线的状态和轮胎的旋转角度，例如，能够在金属线的排列等存在异常的情况下，确定其具体的周向位置。

(8)本发明的金属线检测方法是从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线的金属线检测方法，其包含如下步骤：

取得与轮胎的形状相关的信息；

使轮胎旋转；

根据所取得的轮胎的形状，使检测装置的传感器头移动到轮胎的表面附近的规定的测定位置；以及

通过所述检测装置检测金属线。

通过这样的方法，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。

根据本发明的金属线检测系统，能够根据轮胎的形状使传感器头移动到适当的测定位置。

附图说明

图1是作为本发明的一个实施方式的金属线检测系统的检测对象的轮胎的局部的剖视图。

图2是金属线检测系统的概略主视图。

图3是示出角度调节机构的主视图。

图4的(a)是图2的A－A剖视图，图4的(b)是图2的C－C剖视图。

图5是对移动装置的动作进行说明的概略主视图。

图6是对移动装置的动作进行说明的概略主视图。

图7是示出控制装置的处理步骤的流程图。

图8是示出角度调节机构的变形例的主视图。

标号说明

1：轮胎；10：金属线检测系统；11：旋转装置；12：检测装置；13：移动装置；14：控制装置；15：信息取得装置；27：旋转检测器；31：传感器头；35：角度调节机构；36：径向移动机构；36A：主移动机构；36B：副移动机构；37：轴向移动机构；41：安装部件；41a：安装部；42：电动气缸；42b：活塞杆；X：轴向；Y：径向。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行说明。

【轮胎的结构】

图1是作为本发明的一个实施方式的金属线检测系统的检测对象的轮胎的局部的剖视图。

在图1中，左右方向是轮胎1的轴向(宽度方向)X，上下方向是轮胎1的径向Y。与该图1的纸面垂直的方向是轮胎1的周向。在该图1中，点划线CL表示轮胎1的赤道面。

轮胎1是充气轮胎，例如安装于乘用车而使用。轮胎1具有胎面2、胎侧3以及胎圈4。

胎面2配置于轮胎1的外周部。胎面2的外周面是与路面接触的胎面表面2a。胎面2由交联橡胶构成。

胎侧3从胎面2的宽度方向两侧向径向内侧延伸。胎侧3由交联橡胶构成。在胎侧3的外表面进行各种显示。例如，在胎侧3的外表面设有示出轮胎的名称、尺寸(宽度尺寸、轮辋直径、扁平率等)以及制造商名称等的刻印。

胎圈4配置于胎侧3的径向内侧。胎圈4具有芯4a和三角胶4b。芯4a包含在周向上延伸的钢制的金属丝。芯4a具有矩形状的截面。三角胶4b位于比芯4a靠径向外侧的位置。三角胶4b由交联橡胶构成。

在轮胎1的内部设置有胎体5、带束6、冠带7以及内衬8。

胎体5位于胎面2、胎侧3以及胎圈4的内侧。胎体5包含至少1层胎体帘布层。在该轮胎1中，胎体帘布层的端部从芯4a的宽度方向内侧通过径向内侧并在芯4a的宽度方向外侧向径向外侧折返。

带束6在胎面2的径向内侧层叠在胎体5上。图1所示的轮胎1的带束6由2层带束帘布层6a构成。各带束帘布层6a包含并列的多个带束帘线。各个带束帘线相对于赤道面倾斜。该带束帘线相对于赤道面所成的角度为10°以上35°以下。带束帘线的材质是钢等金属。

冠带7在径向上位于胎面2与带束6之间。冠带7覆盖整个带束6。该冠带7具有无缝构造。

内衬8位于胎体5的内侧。内衬8构成轮胎1的内表面。该内衬8由交联橡胶构成。内衬8保持轮胎1的内压。

【金属线检测系统10的结构】

图2是金属线检测系统的概略主视图。

本实施方式的金属线检测系统10对构成带束6的带束帘线的端部进行检测。如图2所示，金属线检测系统10具有旋转装置11、检测装置12、移动装置13、控制装置14、信息取得装置15以及输出装置16。另外，在图2中，轮胎1配置为轴向X朝向上下方向、径向Y朝向水平方向。因此，在以下的说明中，有时将上下方向称为轴向X，将水平方向称为径向Y。

(旋转装置11的结构)

旋转装置11支承轮胎1并使其旋转。在本实施方式中，作为旋转装置11，使用进行轮胎1的均匀性检查的轮胎试验机。轮胎试验机11具有轮胎支承部21、旋转检测器27以及测定部23。轮胎1以轴心朝向上下方向的水平姿势被轮胎支承部21支承。轮胎支承部21具有组装于轮胎1的轮辋部件24。向组装于轮辋部件24的轮胎1中填充空气。

而且，轮胎支承部21具有：上侧旋转轴25a，其与轮辋部件24的上部连结；以及下侧旋转轴25b，其与轮辋部件24的下部连结。

旋转检测器27对被轮胎支承部21支承的轮胎1的旋转角度进行检测。旋转检测器27例如设置于上侧旋转轴25a或下侧旋转轴25b。作为该旋转检测器27，例如使用旋转编码器。

测定部23具有旋转滚筒26。旋转滚筒26被支承为绕上下方向的轴心旋转自如。旋转滚筒26设置为能够在水平方向上移动，与保持在各轮胎支承部21上的轮胎1的外周面接触。另外，测定部23具有旋转驱动旋转滚筒26的驱动部(省略图示)。与旋转滚筒26接触的轮胎1随着旋转滚筒26的旋转而进行旋转。

测定部23具有对从轮胎1施加到旋转滚筒26的规定方向的力进行测定的测力传感器等测定器(省略图示)。

另外，轮胎试验机11不限于对测定部23的旋转滚筒26进行旋转驱动的结构，也可以是对轮胎1进行旋转驱动的结构。在该情况下，例如，能够通过驱动马达等对轮胎支承部21的上侧旋转轴25a或下侧旋转轴25b进行旋转驱动。

(检测装置12的结构)

检测装置12是能够检测金属的非接触传感器。检测装置12对被轮胎试验机11支承并旋转的轮胎1的带束帘线的端部进行检测。作为检测装置12，例如使用涡电流式位移传感器。检测装置12具有传感器单元32和2个传感器头31。

传感器头31与水平配置的轮胎1的胎面2的宽度方向两端部相对应地上下设置2个。传感器头31具有通过高频电流产生磁场的线圈。传感器单元32具有如下等电路：发送电路，其使高频电流在传感器头31的线圈中流动；检测电路，其检测线圈的阻抗的变化来作为电压的变化；以及输出电路，其输出电压的变化。

当金属接近传感器头31的线圈时，通过由线圈产生的磁场而在金属中产生涡电流。并且，当从线圈到金属的距离发生变化时，涡电流的大小也与该变化大致成比例地变化，从而使包含金属的线圈的阻抗发生变化。检测电路对由该阻抗的变化引起的发送振幅(电压的振幅)的变化进行检测，输出电路将该电压的振幅的变化作为检测数据进行输出。输出电路的输出被输入到后述的控制装置14。

另外，作为检测装置12，不限于上述的涡电流式位移传感器，能够采用静电电容传感器等其他形式的传感器。

(移动装置13的结构)

移动装置13将检测装置12的2个传感器头31分别定位在轮胎1的表面附近的规定的测定位置。本实施方式的检测装置12用于对带束6的带束帘线的两端部进行检测，传感器头31在胎面2的宽度方向两端部的表面(胎壁面B)的附近隔开间隙t(参照图1)地被定位。另外，由于胎壁面B相对于轴向X和径向Y倾斜，因此传感器头31也配置为沿着胎壁面B倾斜。

移动装置13具有角度调节机构35、径向移动机构36以及轴向移动机构37。

角度调节机构35设置成上下一对。上下的角度调节机构35构成为相互上下对称。各角度调节机构35具有安装部件41、致动器42以及支承框架43。

安装部件41用于支承传感器头31，并使传感器头31与致动器42连结。安装部件41具有：安装部41a，其相对于径向Y和轴向X倾斜配置；以及连结部41b，其大致沿着径向Y配置。在安装部41a安装有传感器头31。在连结部41b连结有致动器42。

致动器42例如由电动气缸构成。电动气缸42通过被提供电力而伸缩。如图3所示，电动气缸42具有：气缸主体42a；以及活塞杆42b，其设置为能够相对于气缸主体42a在长度方向上移动。

本实施方式的角度调节机构35具有2个电动气缸42。2个电动气缸42在径向Y上并列配置。2个电动气缸42相互沿着轴向X平行地配置，并且都沿轴向X伸缩。另外，2个电动气缸42分别独立地伸缩。电动气缸42的气缸主体42a被支承框架43支承。电动气缸42的活塞杆42b的前端转动自如地与安装部件41的连结部41b连结。

图3是示出角度调节机构的主视图。特别是，图3示出了沿着不同形状的轮胎1的胎壁面B配置检测装置12的传感器头31的状态。

检测装置12的传感器头31通过2个电动气缸42的伸缩来调整角度。图3的(a)示出使2个电动气缸42伸缩了大致相同的量的状态。图3的(b)示出使配置在轮胎1侧的一方的电动气缸42比另一方的电动气缸42更大幅地伸长的状态。图3的(c)示出使另一方的电动气缸42比一方的电动气缸42更大幅地伸长的状态。

如图3的(a)～(c)所示，角度调节机构35通过使2个电动气缸42分别独立地伸缩，能够与轮胎1的胎壁面B的倾斜相匹配地适当设定传感器头31b的角度。

另外，通过使2个电动气缸42向相同方向伸缩相同的量，能够在维持传感器头31的角度的状态下，调整轴向X的距离。因此，通过传感器头31的角度的调节，即使在从轮胎1的表面至传感器头31为止的轴向X的距离发生变化的情况下，也能够在维持传感器头31的角度的状态下调整至轮胎1的表面的距离。

如图2所示，径向移动机构36具有副移动机构36B和主移动机构36A。主移动机构36A构成为传感器头31的最大移动距离比副移动机构36B大。

副移动机构36B设置成上下一对。副移动机构36B具有致动器45、引导部件46以及支承框架47。致动器45例如由电动气缸构成。电动气缸45通过被提供电力而在径向Y上伸缩。

电动气缸45具有气缸主体45a和活塞杆45b。气缸主体45a安装于支承框架47。活塞杆45b的前端与角度调节机构35的支承框架43连结。因此，当使电动气缸45伸缩时，角度调节机构35和传感器头31在径向Y上移动。

引导部件46以使由电动气缸45的伸缩引起的角度调节机构35和传感器头31的径向Y的移动顺畅进行的方式来引导角度调节机构35和传感器头31的移动。引导部件46具有引导轴46a和引导筒46b。引导轴46a沿着径向Y配置，一端与角度调节机构35的支承框架43连结。引导筒46b安装于支承框架47。引导筒46b供引导轴46a滑动自如地插入，并对引导轴46a的径向Y(引导轴46a的轴心方向)的移动进行引导。

副移动机构36B的支承框架47被在后面进行说明的轴向移动机构37支承，该轴向移动机构37的支承框架53被主移动机构36A支承。

主移动机构36A由滚珠丝杠等螺纹进给机构49构成。螺纹进给机构49具有：螺纹轴49a，其沿着径向Y配置；驱动马达49b，其对螺纹轴49a进行旋转驱动；以及螺母部件49c，其安装于螺纹轴49a。

螺母部件49c与轴向移动机构37的支承框架53连结。螺母部件49c通过螺纹轴49a的旋转在径向Y(螺纹轴49a的轴心方向)上移动。因此，轴向移动机构37、副移动机构36B、角度调节机构35以及传感器头31也与螺母部件49c一同在径向Y上移动。

图4的(a)是图2的A－A剖视图，图4的(b)是图2的C－C剖视图。

如图2和图4所示，轴向移动机构37具有滚珠丝杠等螺纹进给机构51、引导部件52以及支承框架53。

螺纹进给机构51具有：螺纹轴51a，其安装在支承框架53的上部；螺纹轴51b，其架设在支承框架53的上部和下部；以及驱动马达51c，其旋转驱动各螺纹轴51a、51b。各螺纹轴51a、51b沿着轴向X配置。如图4的(a)所示，在螺纹轴51a上安装有与上侧的副移动机构36B的支承框架47连结的螺母部件51d。如图4的(b)所示，在螺纹轴51b上安装有与下侧的副移动机构36B的支承框架47连结的螺母部件51d。

引导部件52对上下的副移动机构36B的轴向X的移动进行引导。引导部件52具有：引导轴52a，其设置为在支承框架53的宽度方向两侧架设于上部和下部；以及引导筒52b，其安装于上下的副移动机构36B的支承框架47，供引导轴52a滑动自如地插入。

因此，当通过各驱动马达51c对螺纹轴51a、51b进行旋转驱动时，上侧和下侧的副移动机构36B一边被引导部件52引导，一边在轴向X(上下方向)上移动。另外，上侧的副移动机构36B和下侧的副移动机构36B向相互相反的方向移动。通过该副移动机构36B的移动，角度调节机构35和传感器头31也一同移动。

上侧的传感器头31通过轴向移动机构37在接近轮胎1的上侧的胎壁面B的测定位置与上方的退避位置之间沿轴向X移动。下侧的传感器头31通过轴向移动机构37在接近轮胎1的下侧的胎壁面B的测定位置与下方的退避位置之间沿轴向X移动。

图5和图6是对移动装置的动作进行说明的概略主视图。

如图5的(a)所示，在开始金属线的检测之前，检测装置12的传感器头31配置于在轴向X和径向Y上自轮胎1分离的位置。而且，当设置在旋转装置11上的轮胎1旋转时，开始金属线的检测动作。

首先，如图5的(a)中的箭头a所示，传感器头31通过径向移动机构36的主移动机构36A在径向Y上大幅移动。之后，如图5的(b)中的箭头b所示，传感器头31通过轴向移动机构37在轴向X上移动。然后，如图6中的箭头c所示，传感器头31通过副移动机构36B在径向Y上小幅移动，并且如箭头d所示，通过角度调节机构35，以与轮胎1的胎壁面B相匹配的方式对角度进行调整。

通过以上的动作，传感器头31配置在沿着轮胎1的胎壁面B的测定位置。当金属线的检测动作结束时，通过角度调节机构35、轴向移动机构37以及径向移动机构36进行相反的动作，如图5的(a)所示，传感器头31退避到自轮胎1分离的位置。

(信息取得装置15的结构)

信息取得装置15在通过检测装置12进行金属线的检测作业之前，例如在将轮胎1设置于旋转装置11之前的期间，预先取得并存储与轮胎1的形状相关的信息，例如轮胎1的截面宽度尺寸、胎面宽度尺寸、高度尺寸、外径尺寸、轮辋直径、轮辋宽度以及扁平率等。信息取得装置15由具有CPU等的控制部和具有存储信息的存储部等的计算机等构成，控制部执行用于取得信息的处理以及用于输出信息的处理。

信息取得装置15例如能够通过人工输入和自动读取等取得与轮胎1的形状相关的信息。作为自动读取，例如能够采用通过拍摄设置在轮胎1的胎侧3上的刻印或印字并利用图像处理进行文字识别来读取信息的方法。在该情况下，信息取得装置15具有拍摄图像的摄像装置，控制部执行图像处理。此外，作为自动读取，也可以采用从条形码读取信息的方法等。

(控制装置14的结构)

控制装置14由具有CPU等的控制部和具有存储信息的存储部等的计算机等构成，通过控制部执行存储在存储部中的程序来发挥各种功能。例如，控制装置14具有控制移动装置13的动作的功能。具体而言，控制装置14控制角度调节机构35中的电动气缸42和径向移动机构36中的电动气缸45的动作。另外，控制装置14控制径向移动机构36中的驱动马达49b和轴向移动机构37中的驱动马达51c的动作。

控制装置14通过控制各机构35、36、37的动作来使传感器头31移动规定的量，并使其向轮胎1的表面(胎壁面B)附近的测定位置移动。因此，控制装置14控制由移动装置13产生的传感器头31的移动量。

控制装置14与信息取得装置15连接，从信息取得装置15输入与轮胎1的形状相关的信息。控制装置14基于从信息取得装置15输入的信息来控制移动装置13。具体而言，控制装置14使用轮胎1的宽度尺寸和高度尺寸等信息来确定移动装置13的各机构35、36、37的动作量，并使各机构35、36、37进行动作。因此，能够根据设置在旋转装置11上的轮胎1的形状使传感器头31移动，将传感器头31定位在适当的测定位置。

向控制装置14输入检测装置12中的传感器单元32的输出，即与金属线的位置(从金属线至传感器头31的距离)有关的检测数据。另外，向控制装置14输入由旋转装置11的旋转检测器27检测出的旋转角度的数据。然后，控制装置14将传感器单元32的检测数据和旋转检测器27的角度数据相对应地存储。因此，在传感器单元32的检测数据中确认存在异常的情况下，能够根据轮胎1的旋转角度来确定存在异常的周向的位置。

控制装置14能够将传感器单元32的检测数据与旋转检测器27的角度数据相对应的信息输出到显示器等的输出装置16。此时，在检测数据中存在异常的情况下，能够输出该情况并通知给作业者。

图7是示出以上那样的控制装置14的处理的步骤的流程图。

在步骤S1中，控制装置14从信息取得装置15受理与轮胎1的形状相关的信息的输入。然后，在步骤S2中，控制装置14基于从信息取得装置15输入的信息，对移动装置13进行控制而使传感器头31移动到测定位置。

之后，在步骤S3中，控制装置14从传感器单元32取得检测数据，并且从旋转检测器27取得轮胎1的旋转角度的数据。在步骤S4中，控制装置14将检测数据和角度数据相对应地存储。然后，在步骤S5中，控制装置14将与检测数据和角度数据有关的信息输出到输出装置16。

通过以上的处理，能够掌握轮胎1中的带束帘线的排列和紊乱，从而能够在产品出厂前检测出异常。另外，由于能够根据轮胎1的形状将检测装置12的传感器头31准确地定位在测定位置，因此也能够准确地进行金属线的检测。

【实施方式的作用效果】

(1)上述实施方式的金属线检测系统10是从轮胎1的外部检测埋设在轮胎1内的金属制的带束帘线的金属线检测系统。金属线检测系统10具有：旋转装置11，其使轮胎1旋转；检测装置12，其具有传感器头31，该传感器头31配置在通过旋转装置11旋转的轮胎1的表面附近的规定的测定位置；移动装置13，其使传感器头31移动；以及控制装置，其以使传感器头31移动到与轮胎1的形状相对应的测定位置的方式控制移动装置13的动作。

由于控制装置14以使传感器头31移动到与轮胎1的形状相对应的测定位置的方式对移动装置13的动作进行控制，因此能够使传感器头31移动到适当的测定位置。

另外，移动装置13具有：径向移动机构36，其使传感器头31在轮胎1的径向Y上移动；轴向移动机构37，其使传感器头31在轮胎1的轴向X上移动；以及角度调节机构35，其调节传感器头31相对于轮胎1的表面的角度。

通过径向移动机构36，能够使传感器头31移动到与轮胎1的高度尺寸相对应的适当的径向位置，通过轴向移动机构37，能够使传感器头31移动到与轮胎1的宽度尺寸相对应的适当的位置。而且，通过角度调节机构35，能够与轮胎1的表面形状相匹配地调节传感器头31的角度。

另外，在上述实施方式中，移动装置13具有径向移动机构36和轴向移动机构37这两者，但也可以仅具有径向移动机构36和轴向移动机构37中的一方。

(2)在上述的实施方式中，传感器头31安装于角度调节机构35。因此，能够通过角度调节机构35直接调节传感器头31的角度，从而能够与轮胎1的表面形状相匹配，更准确地调节角度。

(3)在上述的实施方式中，角度调节机构35安装于径向移动机构36(副移动机构36B)。因此，通过径向移动机构36，能够将传感器头31和角度调节机构35定位在相对于轮胎1的适当的径向位置。

另外，角度调节机构35也可以安装于轴向移动机构37。在该情况下，通过轴向移动机构37，能够将传感器头31和角度调节机构35定位在相对于轮胎1的适当的轴向位置。

(4)在上述的实施方式中，径向移动机构36由传感器头31的最大移动距离较大的主移动机构36A和传感器头31的最大移动距离较小的副移动机构36B构成。而且，轴向移动机构37安装于主移动机构36A，副移动机构36B安装于轴向移动机构37，角度调节机构35安装于副移动机构36B。因此，通过主移动机构36A使轴向移动机构37、副移动机构36B、角度调节机构35以及传感器头31在径向Y上大幅移动，从而能够使传感器头31迅速地接近轮胎1或远离轮胎1，通过副移动机构36B使传感器头31在径向Y上小幅移动，能够容易地将传感器头31定位在相对于轮胎1的更适当的径向位置。

(5)在上述的实施方式中，角度调节机构35具有：2个电动气缸42，它们相互平行地并列配置；以及安装部件41，其安装有传感器头31，并且与双方的电动气缸42的活塞杆42b连结。因此，通过使2个电动气缸42伸缩，能够经由安装部件41来调节传感器头31的角度。另外，即使传感器头31的径向位置或轴向位置随着传感器头31的角度的调节而发生了变动，但也能够通过使2个电动气缸42伸缩而在维持着角度的状态下调整传感器头31的径向位置或轴向位置。

(6)在上述的实施方式中，金属线检测系统10还具有信息取得装置15，该信息取得装置15取得与轮胎1的形状相关的信息。而且，控制装置14基于从信息取得装置15输入的信息来控制移动装置13的动作。因此，能够根据轮胎1的形状使传感器头31移动到适当的测定位置。

(7)在上述的实施方式中，金属线检测系统10还具有旋转检测器27，该旋转检测器27检测轮胎1的旋转角度。而且，控制装置14进行使检测装置12的检测数据与旋转检测器27的角度数据相对应的处理。因此，能够一并掌握轮胎1的带束帘线的排列等的状态和轮胎1的旋转方向的位置，从而能够在带束帘线的排列等中存在异常的情况下确定其具体的周向位置。

(8)在上述的实施方式中，公开了从轮胎1的外部检测埋设在轮胎1内的带束帘线的金属线检测方法。该方法包含如下步骤：取得与轮胎1的形状相关的信息；使轮胎旋转；根据所取得的轮胎的形状，使检测装置12的传感器头31移动到轮胎1的表面附近的规定的测定位置；以及通过检测装置12检测带束帘线。

通过这样的方法，能够根据轮胎1的形状使传感器头31移动到适当的测定位置。

【变形例】

以上，详细地说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述的具体实施方式，可变更为各种方式来实施。

图8是示出角度调节机构的变形例的主视图。

在上述的实施方式中，角度调节机构35的电动气缸42沿着轴向X相互平行地配置，并且在径向Y上并列配置。但是，并不限定于此，能够如图8所示那样进行变形。

在图8的(a)所示的变形例中，2个电动气缸42沿着径向Y相互平行地配置，并且在轴向X上并列配置。通过使各电动气缸42分别独立地在径向Y上伸缩，能够与轮胎1的表面相匹配地对传感器头31的角度进行调节。

在图8的(b)所示的变形例中，2个电动气缸42相互平行地配置，并且在相对于轴向X和径向Y倾斜的方向上并列配置。通过使各电动气缸42分别独立地伸缩，能够与轮胎1的表面相匹配地对传感器头31的角度进行调节。

在上述的实施方式中，作为角度调节机构35和径向移动机构36(副移动机构36B)的致动器42、45而使用了电动气缸，但也可以使用通过流体压力进行动作的流体压力气缸。

轴向移动机构37和径向移动机构36(主移动机构36A)也可以代替螺纹进给机构而具有电动气缸等的致动器、链条输送机构等。

旋转装置11不限定于轮胎试验机，能够应用在硫化成形后的轮胎的制造过程中使用的使轮胎旋转的所有装置。另外，旋转装置11也可以是用于金属线检测系统专用的装置。

在上述的实施方式中，径向移动机构36由主移动机构36A和副移动机构36B构成，但也可以仅由任意一方构成。

Claims (8)

1.一种轮胎的金属线检测系统，其从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线，其中，

所述轮胎的金属线检测系统具有：

旋转装置，其使所述轮胎旋转；

检测装置，其具有传感器头，该传感器头配置在通过所述旋转装置进行旋转的轮胎的表面附近的规定的测定位置；

移动装置，其使所述传感器头移动；以及

控制装置，其以使所述传感器头移动到与轮胎的形状相对应的所述测定位置的方式控制所述移动装置的动作，

所述移动装置具有：

径向移动机构和轴向移动机构中的至少一方，该径向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的径向上移动，该轴向移动机构使所述传感器头在所述轮胎的轴向上移动；以及

角度调节机构，其调节所述传感器头相对于所述轮胎的表面的角度，所述角度调节机构具有安装部件、致动器以及支承框架，所述安装部件用于支承所述传感器头，并使所述传感器头与所述致动器连结，所述支承框架支承所述致动器。

2.根据权利要求1所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

所述传感器头安装于所述角度调节机构的所述安装部件。

3.根据权利要求2所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

所述角度调节机构安装于所述径向移动机构或所述轴向移动机构中的任意一方。

4.根据权利要求3所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

所述径向移动机构由所述传感器头的最大移动距离较大的主移动机构和所述最大移动距离较小的副移动机构构成，

所述轴向移动机构安装于所述主移动机构，

所述副移动机构安装于所述轴向移动机构，

所述角度调节机构安装于所述副移动机构。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

所述角度调节机构的所述致动器具有相互平行地并列配置的2个气缸，所述安装部件与所述2个气缸的活塞杆连结。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

所述轮胎的金属线检测系统还具有信息取得装置，该信息取得装置取得与所述轮胎的形状相关的信息，

所述控制装置基于从所述信息取得装置输入的所述信息来控制所述移动装置的动作。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轮胎的金属线检测系统，其中，

金属线检测系统还具有旋转检测器，该旋转检测器检测所述轮胎的旋转角度，

所述控制装置进行将所述检测装置的检测数据与所述旋转检测器的角度数据对应起来的处理。

8.一种轮胎的金属线检测方法，其利用能够检测金属的检测装置从所述轮胎的外部检测埋设在轮胎内的金属线，所述检测装置具有传感器头，其中，

所述轮胎的金属线检测方法包含如下步骤：

取得与轮胎的形状相关的信息；

使轮胎旋转；

根据所取得的轮胎的形状，使检测装置的传感器头移动到轮胎的表面附近的规定的测定位置；以及

通过所述检测装置来检测金属线。