CN111169916A - 一种流水线体减速装置及减速方法 - Google Patents
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Abstract
本发明流水线体减速装置，包括旋转缓冲器、阻尼轮、气缸、转轴、非标加工件等组成。阻尼轮和旋转缓冲器由转轴连接，并安装在非标加工件上，由气缸带动上下移动。使用时工装接触到阻尼轮，通过旋转缓冲器阻尼作用达到减速挡停效果。本发明具有对输送线上运行的工装或产品均匀的减速、可以适应不同大小、不同速度的工装或产品、减小对工装或产品损害、提高设备的稳定性及员工的操作安全等优点，具有广泛应用前景。该装置包括旋转缓冲器、阻尼轮、气缸、转轴、安装座等组成。阻尼轮和旋转缓冲器由转轴连接，并安装在安装座上，由气缸带动上下移动。使用时工装接触到阻尼轮，通过旋转缓冲器阻尼作用达到减速挡停效果。
Description
技术领域
本发明属于阻尼装置技术领域，尤其是涉及一种流水线体减速装置及减速方法。
背景技术
流水线在输送工装时，在各个工位的停止采用阻挡气缸方式实现。当线体速度较快时，由于阻挡气缸阻挡缓冲行程小，没有减速效果，工装停止时会有一个较大的冲击惯性力，这个惯性力会使工装产生较大晃动甚至倾倒。该阻尼缓冲装置，在主流水线体速度不变时，能大大降低工装停止时的速度，进而大大减小冲击惯性力，使工装平稳停止。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的缺陷，提出了一种流水线体减速装置，包括旋安装座、阻尼轮、转轴、气缸、轴承、转缓冲器组成；其中，所述阻尼轮和所述旋转缓冲器由所述转轴连接，并安装在所述安装座内，并由所述气缸带动上下移动；使用时工装接触到所述阻尼轮，通过所述旋转缓冲器的阻尼作用达到减速挡停效果。
本发明中，所述转轴上设置有轴承，其用于避免转动时的阻力，避免外力对旋转缓冲器的影响。
本发明中，进一步包括平键，其连接所述转轴和所述阻尼轮，进而带动所述阻尼轮达到阻尼减速作用。
本发明中，进一步包括连接板，其用于连接所述气缸和所述安装座。
本发明中，进一步包括轴用挡圈，其用于固定所述轴承，防止转动时位置变动。
基于以上装置，本发明还提出了一种流水线体减速方法，包括以下步骤：
步骤一：工装随流水线体移动至流水线体减速装置前方；
步骤二：顶升气缸上升，带动阻尼轮升起；
步骤三：工装底板与所述阻尼轮摩擦，由于所述阻尼轮与旋转缓冲器通过转轴相连接，旋转缓冲器通过阻尼运动减少工装前行速度，进而达到缓慢停止效果。
本发明中，所述阻尼值的大小为0.5-11N*M。
本发明流水线体减速装置的优点及有益效果还包括：
1、可以对输送线上运行的工装或产品均匀的减速；
本装置通过转轴3、轴承6、旋转缓冲器7来实现工装均匀减速。
2、可以适应不同大小、不同速度的工装或产品；
本装置同一款旋转缓冲器7，可适应一定重量范围的工装，通过工装重量计算相应的惯性力大小，来选择不同种类的旋转缓冲器，满足不同的使用要求。
3、可减小对工装或产品损害；
本装置减小了对工装的撞击磨损，通过包胶阻尼轮2实现。
4、提高设备的稳定性及员工的操作安全；
本阻尼缓冲装置，由于减小了工装在流水线体停止时的惯性力，大大降低了对工装本身的冲击，更避免了产品在工装上的位置变化；对于工装上的较高产品，也大大降低了由于挡停时产品上部的晃动和前倾现象。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图2为本发明装置的结构示意图。
图3为图2的G-G截面图。
图4为本发明旋转缓冲器的结构示意图。
图5为本发明装置的工作示意图。
具体实施方式
结合以下具体实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。
图1-图5中，1、安装座2、阻尼轮3、转轴4、连接板5、气缸6、轴承7、旋转缓冲器8、轴用挡圈9、金属垫圈10、接头11、平键12、流水线体13、流水线体减速装置14、缓冲阻尼装置15、工装板。
本发明为了克服现有技术中的缺陷，提出了一种流水线体减速装置，包括旋安装座、阻尼轮、转轴、气缸、轴承、转缓冲器组成；其中，所述阻尼轮和所述旋转缓冲器由所述转轴连接，并安装在所述安装座内，并由所述气缸带动上下移动；使用时工装接触到所述阻尼轮，通过所述旋转缓冲器的阻尼作用达到减速挡停效果。
本发明中，所述转轴上设置有轴承，其用于避免转动时的阻力，避免外力对旋转缓冲器的影响。
本发明中，进一步包括平键，其连接所述转轴和所述阻尼轮，进而带动所述阻尼轮达到阻尼减速作用。
本发明中，进一步包括连接板，其用于连接所述气缸和所述安装座。
本发明中，进一步包括轴用挡圈，其用于固定所述轴承，防止转动时位置变动。
基于以上装置，本发明还提出了一种流水线体减速方法，包括以下步骤：
步骤一：工装随流水线体移动至流水线体减速装置前方；
步骤二：顶升气缸上升，带动阻尼轮升起；
步骤三：工装底板与所述阻尼轮摩擦，由于所述阻尼轮与旋转缓冲器通过转轴相连接，旋转缓冲器通过阻尼运动减少工装前行速度，进而达到缓慢停止效果。
本发明中，所述阻尼值的大小为0.5-11N*M。
本发明提出一种流水线体减速装置，其包括旋转缓冲器、阻尼轮、气缸、转轴、安装座等组成。阻尼轮和旋转缓冲器由转轴连接，并安装在安装座上，由气缸带动上下移动。使用时工装接触到阻尼轮，通过旋转缓冲器阻尼作用达到减速挡停效果。
与以往的硬性撞击阻挡相比，本装置中的阻尼轮外侧有橡胶包覆，可加大摩擦力，另外可避免阻尼轮对工装的磨损。
本装置阻尼轮2、旋转缓冲器7通过转轴3相连，转轴3通过轴承6与安装座1相连，旋转缓冲器7通过螺丝固定在安装座1上，工装减速时又有轴承3的作用，没有额外的摩擦力，旋转缓冲器发生作用使其减速，减少外部干涉因素，选型更换方便。
原有直线阻挡缓冲，采用的是硬性挡停，没有减速过程，惯性大；本装置采用旋转阻尼缓冲，有一个匀减速的过程，通过减速来减小工装的惯性冲击。
旋转缓冲器工作原理：利用粘性油对旋转体零件的制动作用(阻力)。油的粘性，转子以及本体内的间隙，油液接触面积的决定了产生扭矩的大小。使用角度无限制。
通过本发明流水线体减速装置，可以主要应用在输送线线体上对工装、产品的平稳减速，大大减少了产品在线体上各工位停止时所产生的惯性冲击力，避免了产品摇摆、晃动、甚至倾倒等现象。比现有阻挡气缸、电动阻挡器更加方便实用。
工装或产品在输送线输送过时，当工装或产品与旋转缓冲器缓冲轮接触时，缓冲器会对工装或产品的产生一个衡定的阻挡，使工装或产品的速度匀速下降，从而起到缓冲的减速的效果，可跟工装或产品的大小速度不同，可更换不同大小的扭矩，也可通过一个或N个旋转器来对工装或产品均匀减速，从而减少对工装或产品的摇摆、晃动。
本发明流水线体减速装置，包括旋转缓冲器、阻尼轮、气缸、转轴、非标加工件等组成。阻尼轮和旋转缓冲器由转轴连接，并安装在非标加工件上，由气缸带动上下移动。使用时工装接触到阻尼轮，通过旋转缓冲器阻尼作用达到减速挡停效果。本发明具有对输送线上运行的工装或产品均匀的减速、可以适应不同大小、不同速度的工装或产品、减小对工装或产品损害、提高设备的稳定性及员工的操作安全等优点，具有广泛应用前景。该装置包括旋转缓冲器、阻尼轮、气缸、转轴、安装座等组成。阻尼轮和旋转缓冲器由转轴连接，并安装在安装座上，由气缸带动上下移动。使用时工装接触到阻尼轮，通过旋转缓冲器阻尼作用达到减速挡停效果。
本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离本发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。
Claims (9)
1.一种流水线体减速装置，其特征在于，包括旋安装座(1)、阻尼轮(2)、转轴(3)、气缸(5)、轴承(6)、转缓冲器(7)组成；其中，
所述阻尼轮(2)和所述旋转缓冲器(7)由所述转轴(6)连接，并安装在所述安装座(1)内，并由所述气缸(5)带动上下移动；使用时工装接触到所述阻尼轮(2)，通过所述旋转缓冲器(7)的阻尼作用达到减速挡停效果。
2.如权利要求1所述的流水线体减速装置，其特征在于，所述转轴(3)上设置有轴承(6)，其用于避免转动时的阻力，避免外力对旋转缓冲器(7)的影响。
3.如权利要求2所述的流水线体减速装置，其特征在于，进一步包括平键(11)，其连接所述转轴(3)和所述阻尼轮(2)，进而带动所述阻尼轮达到阻尼减速作用。
4.如权利要求1所述的流水线体减速装置，其特征在于，进一步包括连接板(5)，其用于连接所述气缸(5)和所述安装座(1)。
5.如权利要求1所述的流水线体减速装置，其特征在于，进一步包括轴用挡圈(8)，其用于固定所述轴承(6)，防止转动时位置变动。
6.如权利要求1所述的流水线体减速装置，其特征在于，所述阻尼轮(2)外侧设有橡胶包覆。
7.一种流水线体减速方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：工装随流水线体移动至流水线体减速装置前方；
步骤二：顶升气缸(5)上升，带动阻尼轮(2)升起；
步骤三：工装底板与所述阻尼轮(2)摩擦，由于所述阻尼轮(2)与旋转缓冲器(7)通过转轴(3)相连接，旋转缓冲器(7)通过阻尼运动减少工装前行速度，进而达到缓慢停止效果。
8.如权利要求7所述的流水线体减速方法，其特征在于，所述阻尼值的大小为0.5-11N*M。
9.如权利要求7所述的流水线体减速方法，其特征在于，所述流水线体减速装置为如权利要求1-6之任一项所述的流水线体减速装置。
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