CN111136206B - 一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，包括滑台，所述滑台上侧端面上设有用于夹持固定铁块的锻打进给装置，所述锻打进给装置为铁块锻造提供左右进给运动，所述滑台上侧端面上设有位于所述锻打进给装置前侧的横向移动装置，所述横向移动装置能带动所述转轴转动从而对铁块不同端面进行锻打，且所述横向移动装置用于提供铁块加热所需的前后移动，所述滑台左侧设有锻造装置，所述锻造装置用于对铁块进行锻打和对铁块进行加热，所述锻造装置上设有毛刷装置，所述毛刷装置用于去除烧红铁块上的铁皮，本发明能实现全自动锻打加工剑身，大幅降低人工劳动程度。

Description

一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置

技术领域

本发明涉及剑锻造技术领域，具体为一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置。

背景技术

剑的制造方法可分为锻造和铸造，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，使得锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，宝剑，是用优质的材料和独特的铸造方法锻造出的剑，目前的锻造剑通常采用半自动加工，即人工手持铁块通过锻造机进行锻打，并通过人工手持铁块放入加热炉中加热，锻造过程中人工劳动程度大，缺乏全自动进行剑身锻打的装置，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏全自动进行剑身锻打的装置。

为解决上述问题，本例设计了一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，本例的一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，包括滑台，所述滑台上侧端面上设有用于夹持固定铁块的锻打进给装置，所述锻打进给装置为铁块锻造提供左右进给运动，所述锻打进给装置包括滑动连接于所述滑台上侧端面上的伸缩缸机构，所述伸缩缸机构内设有向左延伸至所述伸缩缸机构端面外的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴下侧端面上固定连接有斜面块，所述转轴上固定连接有位于所述斜面块左侧的齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮左侧的副直线电机，所述副直线电机左侧端面上滑动连接有夹持箱，所述滑台上侧端面上设有位于所述锻打进给装置前侧的横向移动装置，所述横向移动装置能带动所述转轴转动从而对铁块不同端面进行锻打，且所述横向移动装置用于提供铁块加热所需的前后移动，所述横向移动装置包括滑动连接于所述滑台上侧端面上的直线电机，所述直线电机前侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有左右延伸的限位杆，所述直线电机上固定连接有位于所述滑块后侧的固定板，所述直线电机上侧端面上滑动连接有位于所述固定板后侧的滑筒，所述滑筒开口朝后，所述滑台左侧设有锻造装置，所述锻造装置用于对铁块进行锻打和对铁块进行加热，所述锻造装置上设有毛刷装置，所述毛刷装置用于去除烧红铁块上的铁皮。

可优选地，所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述副直线电机能带动所述夹持箱上下移动，所述夹持腔内滑动连接有两个上下对称的夹持杆，所述夹持箱左侧内壁上固定连接有电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸位于两个所述夹持杆之间，所述电磁伸缩缸内设有向左延伸至所述夹持腔内的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述电磁伸缩缸左侧的固定块，所述固定块与所述夹持杆之间铰接有连杆，所述夹持杆与所述夹持腔远离所述电磁伸缩缸一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持杆上固定连接有位于所述夹持箱左侧的半圆夹持环，所述伸缩缸机构左侧端面上设有开口朝左的限位孔，所述限位杆可延伸至所述限位孔内。

可优选地，所述滑筒与所述固定板之间连接有压缩弹簧，所述滑筒与所述滑块之间铰接有副连杆，所述滑筒左侧内壁上设有左右贯通的销孔，所述滑筒内滑动连接有向后延伸至所述滑筒端面外的滑杆，所述滑杆内设有左右贯通的通孔，所述滑杆与所述滑筒前侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑杆上固定连接有位于所述滑筒后侧的连动杆，所述连动杆上固定连接有可与所述斜面块抵接的从动杆，所述限位杆后侧端面上固定连接有向后延伸的横杆，所述横杆位于所述滑筒左侧，所述横杆右侧端面上固定连接有插销，所述插销可延伸至所述销孔、所述通孔内，所述滑台上侧端面上滑动连接有位于所述直线电机左侧的齿条，所述齿条可与所述齿轮啮合连接，所述齿条内设有开口朝右的副限位孔，所述限位杆可延伸至所述副限位孔内。

可优选地，所述锻造装置包括设置在所述滑台左侧的锻造机，所述锻造机前侧端面上设有固定台，所述锻造机前侧端面上设有位于所述固定台上侧的升降缸，所述升降缸内设有向下延伸的至所述升降缸端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述升降缸下侧的斜面锻造压块，所述锻造机左前侧设有锻造加热炉，所述锻造加热炉用于对铁块进行加热，所述锻造加热炉内设有开口朝右的加热腔。

可优选地，所述毛刷装置包括固定连接于所述锻造加热炉右侧端面上的铁皮去除箱，所述铁皮去除箱位于所述伸缩缸机构前侧，所述铁皮去除箱内设有左右贯通且开口朝后的铁皮去除腔，且所述铁皮去除腔与所述加热腔相通，所述铁皮去除腔前侧内壁上滑动连接有两个上下对称的钢刷，所述钢刷与所述铁皮去除腔远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的锻打进给机构上设有夹持机构，能夹持固定铁块，锻打进给机构通过伸缩缸机构带动伸缩杆和铁块左右移动，能将铁块移动到锻造机内进行锻打，横向移动机构能带动锻打进给机构移动，使铁块移动到加热炉内加热，毛刷机构在铁块移动到加热炉过程中能去除铁块上的铁皮，横向移动机构也能带动夹持机构旋转九十度，从而能对铁块四个侧面进行锻打，从而能实现锻打加工剑身，因此本发明能实现全自动锻打加工剑身，大幅降低人工劳动程度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D”处的结构放大示意图；

图6为图5的“E”处的结构放大示意图；

图7为图3的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，主要应用于剑锻造，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，包括滑台11，所述滑台11上侧端面上设有用于夹持固定铁块的锻打进给装置101，所述锻打进给装置101为铁块锻造提供左右进给运动，所述锻打进给装置101包括滑动连接于所述滑台11上侧端面上的伸缩缸机构12，所述伸缩缸机构12内设有向左延伸至所述伸缩缸机构12端面外的二级伸缩杆13，所述二级伸缩杆13左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴14，所述转轴14下侧端面上固定连接有斜面块46，所述转轴14上固定连接有位于所述斜面块46左侧的齿轮17，所述转轴14上固定连接有位于所述齿轮17左侧的副直线电机59，所述副直线电机59左侧端面上滑动连接有夹持箱18，所述滑台11上侧端面上设有位于所述锻打进给装置101前侧的横向移动装置102，所述横向移动装置102能带动所述转轴14转动从而对铁块不同端面进行锻打，且所述横向移动装置102用于提供铁块加热所需的前后移动，所述横向移动装置102包括滑动连接于所述滑台11上侧端面上的直线电机15，所述直线电机15前侧端面上滑动连接有滑块41，所述滑块41上固定连接有左右延伸的限位杆40，所述直线电机15上固定连接有位于所述滑块41后侧的固定板42，所述直线电机15上侧端面上滑动连接有位于所述固定板42后侧的滑筒52，所述滑筒52开口朝后，所述滑台11左侧设有锻造装置103，所述锻造装置103用于对铁块进行锻打和对铁块进行加热，所述锻造装置103上设有毛刷装置104，所述毛刷装置104用于去除烧红铁块上的铁皮。

有益地，所述夹持箱18内设有开口朝左的夹持腔38，所述副直线电机59能带动所述夹持箱18上下移动，所述夹持腔38内滑动连接有两个上下对称的夹持杆19，所述夹持箱18左侧内壁上固定连接有电磁伸缩缸37，所述电磁伸缩缸37位于两个所述夹持杆19之间，所述电磁伸缩缸37内设有向左延伸至所述夹持腔38内的伸缩杆65，所述伸缩杆65上固定连接有位于所述电磁伸缩缸37左侧的固定块35，所述固定块35与所述夹持杆19之间铰接有连杆36，所述夹持杆19与所述夹持腔38远离所述电磁伸缩缸37一侧内壁之间连接有夹持弹簧39，所述夹持杆19上固定连接有位于所述夹持箱18左侧的半圆夹持环34，所述伸缩缸机构12左侧端面上设有开口朝左的限位孔44，所述限位杆40可延伸至所述限位孔44内，通过所述夹持弹簧39对所述夹持杆19施加朝向所述电磁伸缩缸37一侧的弹力，能使所述半圆夹持环34夹持固定铁块。

有益地，所述滑筒52与所述固定板42之间连接有压缩弹簧51，所述滑筒52与所述滑块41之间铰接有副连杆49，所述滑筒52左侧内壁上设有左右贯通的销孔63，所述滑筒52内滑动连接有向后延伸至所述滑筒52端面外的滑杆57，所述滑杆57内设有左右贯通的通孔62，所述滑杆57与所述滑筒52前侧内壁之间连接有复位弹簧56，所述滑杆57上固定连接有位于所述滑筒52后侧的连动杆61，所述连动杆61上固定连接有可与所述斜面块46抵接的从动杆60，所述限位杆40后侧端面上固定连接有向后延伸的横杆48，所述横杆48位于所述滑筒52左侧，所述横杆48右侧端面上固定连接有插销47，所述插销47可延伸至所述销孔63、所述通孔62内，所述滑台11上侧端面上滑动连接有位于所述直线电机15左侧的齿条16，所述齿条16可与所述齿轮17啮合连接，所述齿条16内设有开口朝右的副限位孔50，所述限位杆40可延伸至所述副限位孔50内，通过所述直线电机15能带动所述齿条16前后移动，所述齿条16通过啮合连接带动所述齿轮17转动，从而带动所述转轴14转动。

有益地，所述锻造装置103包括设置在所述滑台11左侧的锻造机20，所述锻造机20前侧端面上设有固定台21，所述锻造机20前侧端面上设有位于所述固定台21上侧的升降缸27，所述升降缸27内设有向下延伸的至所述升降缸27端面外的升降杆26，所述升降杆26上固定连接有位于所述升降缸27下侧的斜面锻造压块25，所述锻造机20左前侧设有锻造加热炉23，所述锻造加热炉23用于对铁块进行加热，所述锻造加热炉23内设有开口朝右的加热腔24，通过所述升降缸27带动所述升降杆26、所述斜面锻造压块25上下移动能实现对铁块的锻打。

有益地，所述毛刷装置104包括固定连接于所述锻造加热炉23右侧端面上的铁皮去除箱32，所述铁皮去除箱32位于所述伸缩缸机构12前侧，所述铁皮去除箱32内设有左右贯通且开口朝后的铁皮去除腔66，且所述铁皮去除腔66与所述加热腔24相通，所述铁皮去除腔66前侧内壁上滑动连接有两个上下对称的钢刷68，所述钢刷68与所述铁皮去除腔66远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧67，通过所述弹簧67对所述钢刷68的弹力，使所述钢刷68能与铁块抵接，并通过所述二级伸缩杆13带动铁块向左移动，实现去除铁块上的铁皮。

以下结合图1至图7对本文中的一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，伸缩缸机构12位于后限位处，二级伸缩杆13位于右限位处，齿轮17与齿条16啮合连接，斜面块46与从动杆60抵接，使滑筒52位于前限位处，滑块41、限位杆40位于左限位处，限位杆40延伸至副限位孔50内，插销47位于滑筒52左侧，伸缩杆65未通电，固定块35位于左限位处，夹持杆19位于靠近电磁伸缩缸37一侧限位处。

工作时，电磁伸缩缸37通电使伸缩杆65、固定块35向右移动到右限位处，固定块35通过连杆36带动夹持杆19向远离电磁伸缩缸37一侧移动，手动将铁块的一端放置在两个半圆夹持环34之间，之后电磁伸缩缸37失电，使伸缩杆65、固定块35左移，并在夹持弹簧39弹力作用下，半圆夹持环34夹持固定铁块，

当需要旋转铁块时，通过直线电机15带动滑块41、限位杆40向后移动，限位杆40通过与副限位孔50内壁的抵接能带动齿条16向后移动，齿条16通过啮合连接带动齿轮17转动九十度，齿轮17带动转轴14、夹持箱18、半圆夹持环34、铁块转动九十度，通过直线电机15带动滑块41、限位杆40、齿条16向前移动，使齿条16带动齿轮17逆向转动九十度复位，实现铁块旋转运动，从而能对铁块前后上下四个侧面进行锻打，

当需要对铁块进行锻打时，伸缩缸机构12启动带动二级伸缩杆13、转轴14、铁块左移，使铁块位于斜面锻造压块25、固定台21之间，且铁块下侧端面与固定台21上侧端面抵接，之后升降缸27启动，升降缸27带动升降杆26、斜面锻造压块25上下往复移动，使斜面锻造压块25对铁块进行锻打，同时伸缩缸机构12带动转轴14、夹持箱18向左移动一段距离，之后伸缩缸机构12带动转轴14、夹持箱18向右移动一段距离，从而使斜面锻造压块25对铁块进行反复锻打，

当需要对铁块进行加热时，伸缩缸机构12启动，使二级伸缩杆13向左或向右移动一段距离，使齿轮17与齿条16脱离接触，且使齿轮17位于齿条16左侧，从动杆60与斜面块46脱离接触，在压缩弹簧51作用下，滑筒52向后移动，滑筒52通过副连杆49带动滑块41向右移动，滑块41带动限位杆40向右移动，使限位杆40与副限位孔50脱离接触，并使限位杆40延伸至限位孔44内，之后直线电机15向前移动，直线电机15通过限位杆40与限位孔44内壁的抵接带动伸缩缸机构12向前移动到前限位处，使铁块位于两个钢刷68之间，之后伸缩缸机构12带动二级伸缩杆13向左移动，二级伸缩杆13带动铁块左移过程中，铁块与钢刷68接触，从而实现去除铁块上的铁皮，之后二级伸缩杆13向左移动限位处，使铁块位于加热腔24内加热，完成加热后，二级伸缩杆13右移一段距离，使铁块位于斜面锻造压块25前侧，之后直线电机15向后移动一段距离复位，使铁块位于斜面锻造压块25、固定台21之间，之后对铁块进行上述的锻打运动，

整个铁块锻打加工过程顺序为先进行铁块加热运动，之后进行锻打运动，之后伸缩缸机构12带动二级伸缩杆13右移复位，使齿轮17与齿条16接触，进行旋转运动，且副直线电机59带动夹持箱18上移一段距离保证铁块下侧端面能与固定台21下侧端面抵接，之后继续进行锻打运动，之后重复加热运动、锻打运动、旋转运动，从而实现将铁块锻打成宝剑剑身。

本发明的有益效果是：本发明的锻打进给机构上设有夹持机构，能夹持固定铁块，锻打进给机构通过伸缩缸机构带动伸缩杆和铁块左右移动，能将铁块移动到锻造机内进行锻打，横向移动机构能带动锻打进给机构移动，使铁块移动到加热炉内加热，毛刷机构在铁块移动到加热炉过程中能去除铁块上的铁皮，横向移动机构也能带动夹持机构旋转九十度，从而能对铁块四个侧面进行锻打，从而能实现锻打加工剑身，因此本发明能实现全自动锻打加工剑身，大幅降低人工劳动程度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种基于锻打工艺的宝剑剑身加工装置，包括滑台，其特征在于：所述滑台上侧端面上设有用于于夹持固定铁块的锻打进给装置，所述锻打进给装置为铁块锻造提供左右进给运动，所述锻打进给装置包括滑动连接于所述滑台上侧端面上的伸缩缸机构，所述伸缩缸机构内设有向左延伸至所述伸缩缸机构端面外的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴下侧端面上固定连接有斜面块，所述转轴上固定连接有位于所述斜面块左侧的齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述齿轮左侧的副直线电机，所述副直线电机左侧端面上滑动连接有夹持箱，所述滑台上侧端面上设有位于所述锻打进给装置前侧的横向移动装置，所述横向移动装置能带动所述转轴转动从而对铁块不同端面进行锻打，且所述横向移动装置用于提供铁块加热所需的前后移动，所述横向移动装置包括滑动连接于所述滑台上侧端面上的直线电机，所述直线电机前侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有左右延伸的限位杆，所述直线电机上固定连接有位于所述滑块后侧的固定板，所述直线电机上侧端面上滑动连接有位于所述固定板后侧的滑筒，所述滑筒开口朝后，所述滑台左侧设有锻造装置，所述锻造装置用于对铁块进行锻打和对铁块进行加热，所述锻造装置上设有毛刷装置，所述毛刷装置用于去除烧红铁块上的铁皮；所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述副直线电机能带动所述夹持箱上下移动，所述夹持腔内滑动连接有两个上下对称的夹持杆，所述夹持箱左侧内壁上固定连接有电磁伸缩缸，所述电磁伸缩缸位于两个所述夹持杆之间，所述电磁伸缩缸内设有向左延伸至所述夹持腔内的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有位于所述电磁伸缩缸左侧的固定块，所述固定块与所述夹持杆之间铰接有连杆，所述夹持杆与所述夹持腔远离所述电磁伸缩缸一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持杆上固定连接有位于所述夹持箱左侧的半圆夹持环，所述伸缩缸机构左侧端面上设有开口朝左的限位孔，所述限位杆可延伸至所述限位孔内；所述滑筒与所述固定板之间连接有压缩弹簧，所述滑筒与所述滑块之间铰接有副连杆，所述滑筒左侧内壁上设有左右贯通的销孔，所述滑筒内滑动连接有向后延伸至所述滑筒端面外的滑杆，所述滑杆内设有左右贯通的通孔，所述滑杆与所述滑筒前侧内壁之间连接有复位弹簧，所述滑杆上固定连接有位于所述滑筒后侧的连动杆，所述连动杆上固定连接有可与所述斜面块抵接的从动杆，所述限位杆后侧端面上固定连接有向后延伸的横杆，所述横杆位于所述滑筒左侧，所述横杆右侧端面上固定连接有插销，所述插销可延伸至所述销孔、所述通孔内，所述滑台上侧端面上滑动连接有位于所述直线电机左侧的齿条，所述齿条可与所述齿轮啮合连接，所述齿条内设有开口朝右的副限位孔，所述限位杆可延伸至所述副限位孔内；所述锻造装置包括设置在所述滑台左侧的锻造机，所述锻造机前侧端面上设有固定台，所述锻造机前侧端面上设有位于所述固定台上侧的升降缸，所述升降缸内设有向下延伸的至所述升降缸端面外的升降杆，所述升降杆上固定连接有位于所述升降缸下侧的斜面锻造压块，所述锻造机左前侧设有锻造加热炉，所述锻造加热炉用于对铁块进行加热，所述锻造加热炉内设有开口朝右的加热腔；所述毛刷装置包括固定连接于所述锻造加热炉右侧端面上的铁皮去除箱，所述铁皮去除箱位于所述伸缩缸机构前侧，所述铁皮去除箱内设有左右贯通且开口朝后的铁皮去除腔，且所述铁皮去除腔与所述加热腔相通，所述铁皮去除腔前侧内壁上滑动连接有两个上下对称的钢刷，所述钢刷与所述铁皮去除腔远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧。

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