CN111103103B - 一种制动轮缸工作行程密封性测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，包括：台架，包括上下设置的上安装板、底板以及竖直设置在上安装板与底板之间的立柱，所述底板上设有定位制动轮缸的定位座；下压机构，包括下压驱动器、滑板以及与滑板连接的压头，所述下压驱动器安装在上安装板上，下压驱动器驱动滑板下移，并带动压头压紧制动轮缸；活塞顶紧及移动机构，包括横移组件以及夹紧组件，所述横移组件与滑板连接并随滑板同步下移，所述夹紧组件由横移组件带动水平横移；检测机构，包括充气管和低压测漏仪，低压测漏仪通过充气管向制动轮缸活塞腔内充气以及稳压，并检测漏值。本发明能够实验出制动轮缸在工作行程的密封性。
Description
技术领域
本发明涉及制动轮缸检测技术，具体涉及一种制动轮缸总成动态密封性检测装置。
背景技术
制动轮缸为保证其密封性能，需要进行密封性测试，现有的密封性测试多为静态，即产品测试时保持不动，如此，测试只能满足产品一个状态的密封性测试，不能实验出产品在工作行程的密封性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，能实验出产品在工作行程的密封性。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，包括：
台架，包括上下设置的上安装板、底板以及竖直设置在上安装板与底板之间的立柱，所述底板上设有定位制动轮缸的定位座；
下压机构，包括下压驱动器、滑板以及与滑板连接的压头，所述下压驱动器安装在上安装板上，下压驱动器驱动滑板下移，并带动压头压紧制动轮缸；
活塞顶紧及移动机构，包括横移组件以及夹紧组件，所述横移组件与滑板连接并随滑板同步下移，所述夹紧组件由横移组件带动水平横移，所述夹紧组件包括一对夹爪，用于配合夹紧制动轮缸左、右活塞，且在横移组件横移时带动左、右活塞横移；
检测机构，包括充气管和低压测漏仪，充气管连接制动轮缸活塞腔和低压测漏仪，低压测漏仪通过充气管向制动轮缸活塞腔内充气以及稳压，并检测漏值。
可选的，所述台架还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件安装在侧板上，所述侧板固定在上安装板上，所述滑板连接有立板，所述立板与直线导轨组件连接。
可选的，所述横移组件包括伺服电机、齿轮齿条传动机构以及横移板，所述伺服电机驱动齿轮转动，齿轮传动使齿条直线横移，所述齿条带动横移板移动。
可选的，所述横移组件还包括滑块导杆机构，齿轮齿条传动机构与滑块导杆机构连接，滑块导杆机构与横移板连接。
可选的，所述夹紧组件还包括驱动夹爪夹紧的手指气缸，所述手指气缸与横移板连接。
可选的，所述夹爪上安装力传感器。
可选的，所述下压驱动器为下压气缸。
可选的，所述定位座上设有与制动轮缸突出部位配合的定位槽，所述充气管的头部穿过定位槽的底部与制动轮缸的接口连接。
本发明采用上述技术方案，下压机构通过压头压紧制动轮缸，检测时，接好充气管，启动低压测漏仪，低压测漏仪完成充气和稳压后，在检测时，夹紧组件夹紧制动轮缸左、右活塞，横移组件以稳定的速度向左运动，再向右运动，最后回到原点，最后采集低压测漏仪上的漏值，即可完成制动轮缸动态密封性检测，因而能够实验出制动轮缸在工作行程的密封性。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为制动轮缸总成的剖视图一；
图2为制动轮缸总成的剖视图二；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图中：
制动轮缸100：活塞101，突出部位102，接口103；
台架1：上安装板1.1，立柱1.2，底板1.3，侧板1.4，直线导轨组件1.5，定位座1.6；
下压机构2：下压气缸2.1，滑板2.2，压头2.3；
活塞顶紧及移动机构3：伺服电机3.1，立板3.2，滑块导杆机构3.3，齿轮齿条传动机构3.4，横移板3.5，手指气缸3.6，夹爪3.7，力传感器3.8；
检测机构4：充气管4.1，低压测漏仪4.2。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图4所示，一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，包括：
台架1，包括上下设置的上安装板1.1、底板1.3以及竖直设置在上安装板与底板之间的立柱1.2，所述底板上设有定位制动轮缸100的定位座1.6，所述定位座上设有与制动轮缸突出部位102配合的定位槽；
下压机构2，包括下压驱动器、滑板2.2以及与滑板连接的压头2.3，所述下压驱动器安装在上安装板上，下压驱动器驱动滑板下移，并带动压头压紧制动轮缸；
活塞顶紧及移动机构3，包括横移组件以及夹紧组件，所述横移组件与滑板连接并随滑板同步下移，所述夹紧组件由横移组件带动水平横移，所述夹紧组件包括一对夹爪3.7，用于配合夹紧制动轮缸左、右活塞101，且在横移组件横移时带动左、右活塞101横移；
检测机构4，包括充气管4.1和低压测漏仪4.2，充气管连接制动轮缸活塞腔和低压测漏仪，低压测漏仪通过充气管向制动轮缸活塞腔内充气以及稳压，并检测漏值，所述充气管的头部穿过定位槽的底部与制动轮缸的接口103连接。
为了引导滑板2.2以及与其连接的压头2.3和活塞顶紧及移动机构3上下移动，所述台架1还包括直线导轨组件1.5，所述直线导轨组件1.5安装在侧板1.4上，所述侧板1.4固定在上安装板1.1上，所述滑板2.2连接有立板3.2，所述立板3.2与直线导轨组件1.5连接，直线导轨组件1.5的具体结构可以参考现有技术。
在本实施例中，所述横移组件包括伺服电机3.1、齿轮齿条传动机构3.4以及横移板3.5，齿轮齿条传动机构3.4包括啮合传动的齿轮和齿条，其中，所述伺服电机3.1驱动齿轮转动，齿轮传动使齿条直线横移，所述齿条带动横移板3.5移动。
为了引导横移板3.5横向滑动，所述横移组件还包括滑块导杆机构3.3，齿轮齿条传动机构与滑块导杆机构连接，滑块导杆机构与横移板3.5连接。具体来说，滑块导杆机构3.3包括导杆和通过导向孔与导杆配合的滑块，滑块与齿条和横移板3.5连接。
进一步的，所述夹紧组件还包括驱动夹爪夹紧的手指气缸3.6，所述手指气缸3.6与横移板3.5连接。所述夹爪3.7上安装力传感器3.8，通过力传感器检测夹紧力。
在本实施例中，所述下压驱动器为下压气缸2.1，本领域技术人员可以理解的是，也可以用电动缸、油缸等作为替代。
本发明操作流程描述：
1.低压测漏仪4.2设置有充气时间，稳压时间，检测时间，设置完毕，设备处于原点位置；
2.手工放置制动轮缸100；
3.启动设备；
4.下压气缸2.1下移，压头2.3压紧制动轮缸100，活塞顶紧及移动机构3下移，下压气缸2.1下移到位后，手指气缸3.6启动，夹爪3.7夹紧制动轮缸左、右活塞101。
5.低压测漏仪4.2自动启动检测，充气及稳压后，在检测程序时伺服电机3.1启动，夹爪3.7横移运动，带动制动轮缸活塞101横移运动(先左移后右移，或先右移后左移)，伺服电机以稳定的速度运动，伺服电机运动结束，检测结束；
6.手指气缸3.6回原位，下压气缸2.1下移回原位，设备回到原位；
7.采集低压测漏仪4.2上的漏值，完成制动轮缸100动态密封性检测。
其中，低压测漏仪为压差测测漏仪，测试阶段产品活塞状态如表1
表1：测试阶段产品活塞表
| 充气阶段 | 稳压阶段 | 检测阶段 | 排气 | |
| 静态测试 | 静止 | 静止 | 运动 | 静止 |
| 动态测试 | 静止 | 静止 | 静止 | 静止 |
。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (6)
1.一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于，包括：
台架，包括上下设置的上安装板、底板以及竖直设置在上安装板与底板之间的立柱，所述底板上设有定位制动轮缸的定位座；
下压机构，包括下压驱动器、滑板以及与滑板连接的压头，所述下压驱动器安装在上安装板上，下压驱动器驱动滑板下移，并带动压头压紧制动轮缸；
活塞顶紧及移动机构，包括横移组件以及夹紧组件，所述横移组件与滑板连接并随滑板同步下移，所述夹紧组件由横移组件带动水平横移，所述夹紧组件包括一对夹爪，用于配合夹紧制动轮缸左、右活塞，且在横移组件横移时带动左、右活塞横移；
检测机构，包括充气管和低压测漏仪，充气管连接制动轮缸活塞腔和低压测漏仪，低压测漏仪通过充气管向制动轮缸活塞腔内充气以及稳压，并检测漏值；所述台架还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件安装在侧板上，所述侧板固定在上安装板上，所述滑板连接有立板，所述立板与直线导轨组件连接；所述横移组件包括伺服电机、齿轮齿条传动机构以及横移板，所述伺服电机驱动齿轮转动，齿轮传动使齿条直线横移，所述齿条带动横移板移动。
2.根据权利要求1所述的一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于：所述横移组件还包括滑块导杆机构，齿轮齿条传动机构与滑块导杆机构连接，滑块导杆机构与横移板连接。
3.根据权利要求1或者2所述的一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于：所述夹紧组件还包括驱动夹爪夹紧的手指气缸，所述手指气缸与横移板连接。
4.根据权利要求3所述的一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于：所述夹爪上安装力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于：所述下压驱动器为下压气缸。
6.根据权利要求1所述的一种制动轮缸工作行程密封性测试系统，其特征在于：所述定位座上设有与制动轮缸突出部位配合的定位槽，所述充气管的头部穿过定位槽的底部与制动轮缸的接口连接。
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