CN111078178B - 弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法可包括控制位于显示屏顶部的发声单元发出预设的声音信号；检测位于显示屏底部的接收单元接收到的声音信号；并根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度。本发明可提高弯折角度的确定准确度。

Description

弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，终端设备的显示屏也称屏幕越来越大，以显示更多的内容，便于执行更丰富的操作。随着显示屏的增大，其终端设备的便携性必然受到影响。为保证显示屏的显示面积以及终端设备的便携性，可折叠显示屏越来越受欢迎。

具有可折叠显示屏的终端设备可称为可折叠终端设备，对于可折叠终端设备，为保证其显示屏的显示等操作，对显示屏的弯折角度格外重要。目前，可通过在显示屏内配置磁敏传感器，通过该磁敏传感器确定显示屏弯折后的两部分与旋转装置所嵌入的磁铁之间的磁场变化，继而确定显示屏的弯折角度。

然而，终端设备本身属于电磁环境比较复杂的设备，有电流便会产生磁场，因而采用该方式可能会受到其它器件的磁场干扰，使得确定的弯折角度不够准确。

发明内容

本发明提供一种弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质，以提高弯折角度的确定准确度。

第一方面，本发明提供一种弯折角度的确定方法，所述方法应用于可折叠终端设备；所述可折叠终端设备中，显示屏的顶部具有发声单元，所述显示屏的底部具有接收单元，所述显示屏的背部具有旋转装置；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述方法包括：

控制所述发声单元发出预设的声音信号；

检测所述接收单元接收到的所述声音信号；

根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度。

可选的，所述根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度，包括：

根据接收到的所述声音信号，确定所述发声单元与所述接收单元之间的第一距离；

根据预设的所述发声单元与所述旋转装置的第二距离、所述接收单元与所述旋转装置的第三距离，以及所述第一距离，确定所述显示屏的弯折角度。

可选的，所述发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号；

所述根据接收到的所述声音信号，确定所述发声单元与所述接收单元之间的第一距离，包括：

根据接收到的所述声音信号的频域信息，以及所述预设频率，确定所述第一距离。

可选的，所述根据接收到的所述声音信号的频域信息，以及所述预设频率，确定所述第一距离，包括：

根据接收到的所述声音信号的频域信息、接收到的所述声音信号的声压参数以及所述预设频率，确定所述第一距离。

可选的，所述发声单元为：听筒、扬声器或超声波发生器；所述接收单元为麦克风。

第二方面，本发明还可提供一种弯折角度的确定装置，所述确定装置应用于可折叠终端设备；所述可折叠终端设备中，显示屏的顶部具有发声单元，所述显示屏的底部具有接收单元，所述显示屏的背部具有旋转装置；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述确定装置包括：

控制模块，用于控制所述发声单元发出预设的声音信号；

检测模块，用于检测所述接收单元接收到的所述声音信号；

确定模块，用于根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度。

可选的，所述确定模块，具体用于根据接收到的所述声音信号，确定所述发声单元与所述接收单元之间的第一距离；根据预设的所述发声单元与所述旋转装置的第二距离、所述接收单元与所述旋转装置的第三距离，以及所述第一距离，确定所述显示屏的弯折角度。

可选的，所述发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号；

所述确定模块，具体用于根据接收到的所述声音信号的频域信息，以及所述预设频率，确定所述第一距离。

可选的，所述确定模块，具体用于根据接收到的所述声音信号的频域信息、接收到的所述声音信号的声压参数以及所述预设频率，确定所述第一距离。

第三方面，本发明还可提供一种可折叠终端设备，包括：显示屏、位于所述显示屏顶部的发声单元、位于显示屏底部的接收单元、位于所述显示屏背部的旋转装置、处理器和存储器；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述处理器分别与所述发声单元和所述接收单元连接；所述处理器还与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，实现第一方面任一所述的弯折角度的确定方法。

第四方面，本发明还可提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的弯折角度的确定方法。

本发明提供一种弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质，可通过控制位于显示屏顶部的发声单元发出预设的声音信号，并检测位于显示屏底部的接收单元接收到的该声音信号，从而可根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度。该方法中，可根据基于声音信号确定该显示屏的弯折角度，无需增加额外的磁敏传感器以及磁铁等部件，也不会受到终端设备充电或天线等电磁场的干扰，提高弯折角度的确定准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备处于展开状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备处于弯折状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定方法的流程图二；

图5为本发明实施例提供的一种声音信号的传播距离与声压级的曲线图；

图6为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定装置；

图7为本发明实施例提供的可折叠终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例各部分及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述实施例所涉及的方法流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按照所描述的顺序执行。例如，有些步骤还可以分解，而有些步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序可根据实际情况改变。

本发明下述实施例所涉及的方框图中的功能模块仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者不同网络和/或处理器和/或微控制器中实现这些功能实体。

本发明实施例所涉及的弯折角度的确定方法、装置及存储介质可适用于可折叠终端设备，即包括可折叠显示屏的终端设备。该可折叠显示屏可以为柔性显示屏。可折叠终端设备由于显示屏可折叠，增加了显示屏的显示范围，并且，还可保证了终端设备到的便携性。如下，先对本申请所涉及的终端设备进行示例说明。图1为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备处于展开状态的结构示意图。如图1所示，该可折叠终端设备10中，显示屏11的顶部具有发声单元12，显示屏11的底部具有接收单元13，显示屏11的背部还具有旋转装置14。其中，该显示屏11可以为柔性显示屏，发声单元12可以为线性声学发生单元，例如为听筒、扬声器或超声波发生器，发声单元12并不限于听筒、扬声器或超声波发生器，其还可以为其它的线性声学发生单元，在此不再赘述。接收单元13可以为麦克风(Microphone，简称MIC)。旋转装置14可以包括：转轴。发声单元12可位于可折叠终端设备10中，显示屏11的顶部。接收单元13可位于可折叠终端设备10中，显示屏11的底部。旋转装置14可位于该可折叠终端设备10中，显示屏11的背部，即背向显示屏11的一侧。旋转装置14可位于可折叠终端设备10中，显示屏11的背部中央位置，或者背部其它位置。旋转装置13可使得可折叠终端设备10的显示屏11、背板、壳体等沿着旋转装置14进行弯折。位于终端设备中显示屏11的背部的旋转装置14可使得显示屏11分为上屏和下屏。该上屏为显示屏11中靠近发声单元12的一部分，该下屏为显示屏11中靠近接收单元13的一部分。处于展开状态的可折叠终端设备10中，上屏和下屏位于同一平面。

图2为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备处于弯折状态的结构示意图。如图2所示，可折叠终端设备10沿着旋转装置14进行弯折，使得显示屏11存在弯折角度A，该弯折角度A即为显示屏11的上屏和下屏之间的夹角。本申请实施例所提供的方法，旨在确定该弯折角度A。

如下结合多个实例对本发明实施例提供的弯折角度的确定方法、装置、设备及存储介质进行说明。

图3为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定方法的流程图一。该弯折角度的确定方法可由该可折叠终端设备通过软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，本实施例所示的弯折角度的确定方法可包括如下：

S301、控制该发声单元发出预设的声音信号。

在一种实现方式中，可根据预设的周期，控制该发声单元发出该预设的声音信号。而在另一种实现方式中，在执行该S301中控制该发声单元发出预设的声音信号之前，可检测显示屏是否处于弯折状态。在检测到显示屏处于弯折状态时，控制该发声单元发出预设的声音信号。若检测到显示屏处于非弯折状态，即展开状态时，便无需控制该发声单元发出预设的声音信号。

其中，可通过检测该旋转装置的状态或者显示屏中旋转装置对应位置的状态，确定该显示屏是否处于弯折状态。

在检测到的该显示屏处于弯折状态，控制该发声单元发出预设的声音信号，可减少不必要的操作，减少设备功耗。

需要说明的是，该方法中，还可在其它的一些状态条件下，控制该发声单元发出该预设的声音信号，在上述仅为一些可能的示例，在此不再赘述。

S302、检测该接收单元接收到的该声音信号。

当该发声单元发出该预设的声音信号后，该接收单元便会接收该声音信号。检测该接收单元接收到的声音信号，以确定接收到的该声音信号的音频参数等。

S303、根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度。

显示屏沿着该旋转装置进行弯折，可使得发声单元与接收单元之间的距离发生变化，从而使得接收到的声音信号发生变化，弯折角度不同，其声音信号的变化也不同。该实施例中，根据该接收到的该声音信号，以及发出的该声音信号，可准确确定该显示屏的弯折角度。

本发明实施例提供的弯折角度的确定方法，可通过控制位于显示屏顶部的发声单元发出预设的声音信号，并检测位于显示屏底部的接收单元接收到的该声音信号，从而可根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度。该方法中，可根据基于声音信号确定该显示屏的弯折角度，无需增加额外的磁敏传感器以及磁铁等部件，也不会受到终端设备充电或天线等电磁场的干扰，提高弯折角度的确定准确度。

在上述实施例所示的方法的基础上，本发明实施例还可提供一种弯折角度的确定方法。图4为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定方法的流程图二。如图4所示，上述S303中根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度，包括：

S401、根据接收到的该声音信号，确定该发声单元与该接收单元之间的第一距离。

该方法中，可根据接收到的声音信号，通过该声音信号与距离的关系，确定声音信号的传播距离，即该发声单元与该接收单元之间的第一距离。

可选的，该发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号。

该方法中，可通过发声单元发出预设频率的声音信号，可使得接收单元接收到该声音信号时，可将该预设频率之外的其它声音信号进行滤除。避免了其它声音信号的干扰，从而可保证弯折角度的确定准确度。

可选的，如上所示的S401中根据根据接收到的声音信号，确定该发声单元与该接收单元之间的第一距离，可以包括：

根据接收到的该声音信号的频域信息，以及该预设频率，确定该第一距离。

在该接收单元接收到该声音信号后，可通过检测接收到的该声音信号，并对接收到的该声音信号进行频谱分析，得到接收到的该声音信号的频域信息，从而根据接收到的该声音信号的频域信息，以及该预设频率，确定该第一距离。

该方法中，可通过发声单元发出预设频率的声音信号，根据接收到的该声音信号的频域信息，以及该预设频率，确定该第一距离，由于避免了其它声音信号的干扰，可使得第一距离的更加准确，从而可保证弯折角度的确定准确度。

可选的，如上所述的根据接收到的该声音信号的频域信息，以及该预设频率，确定该第一距离可包括：

根据接收到的该声音信号的频域信息、接收到的该声音信号的声压参数以及该预设频率，确定该第一距离。

接收到该声音信号的声压参数可用于表示接收到该声音信号的大小、功率等，该声压参数可以为声压级参数。在接收单元接收到该声音信号时，还可通过检测接收到的该声音信号，并计算接收到的该声音信号进行声压参数，以得到接收到的该声音信号的声压参数如声压级参数。

由于声音信号在空气中传播，是以音源为中心呈球形向外扩散，距离音源越远，接收到的声音信号的声压级越小。r1所在位置的声压级Lp1和r2所在位置的声压级Lp2之间可存在如下公式(1)所示的关系。

Lp1-Lp2＝20lg(r2/r1) 公式(1)

若r1所在位置音源的距离是r2所在位置的两倍，即则r1所在位置的声压级Lp1和r2所在位置的声压级Lp2的差值可如下公式(2)所示。

因此可见，声音传播距离增加一倍，声压级可减低6dB。

图5为本发明实施例提供的一种声音信号的传播距离与声压级的曲线图。如图5可知，声音信号的传播距离r与声压级A之间可存在如下公式(3)的关系。

根据图5可知，声音信号的声压级A与传播距离之间呈正比关系。

需要说明的是，本申请所涉及到的可折叠终端设备的体积通常比较小，因此，该声音信号的振幅为小振幅的。如此，上述公式(1)、公式(2)及公式(3)可以为线性声学领域的公式。

该方法中，可通过发声单元发出预设频率的声音信号，根据接收到的该声音信号的频域信息，接收到的该声音信号的声压参数以及该预设频率，确定该第一距离，由于避免了其它声音信号的干扰，并且还参考使用了用以表示声音大小的声压参数，可使得第一距离的更加准确，从而可保证弯折角度的确定准确度。

S402、根据预设的该发声单元与该旋转装置的第二距离、该接收单元与该旋转装置的第三距离，以及该第一距离，确定该显示屏的弯折角度。

继续参照上述图2，根据图2可知，处于弯折状态的可折叠终端设备中，发声单元12、接收单元13与旋转装置14可构成三角形，或者类三角形。

该第一距离可以为图2中所示的发声单元12与接收单元13的距离a。第二距离为图2中所示的发声单元12与旋转装置14的距离c，第三距离可以为图2中所示的接收单元13与旋转装置14的距离b。

其中，第二距离c和第三距离b可由该发声单元、该旋转装置以及接收单元13在可折叠终端设备中的装配位置等信息决定，为预设的固定距离，在弯折过程中，不会发生变化。而该第一距离a，在弯折过程中，可随着弯折角度的变化而变化。

因而，该方法中可可根据预设的第二距离c、该第三距离b，以及该第一距离a，采用如下公式(4)或公示(5)确定该显示屏的弯折角度A。

当然，确定该第一距离的过程中，还可采用其它的公式，结合其它的参数等进行确定，并不限于如上所示的示例，在此不再赘述。

该方法中，可根据接收到的该声音信号，确定该发声单元与该接收单元之间的第一距离，并根据预设的该发声单元与该旋转装置的第二距离、该接收单元与该旋转装置的第三距离以及该第一距离，准确确定出该显示屏的弯折角度，无需增加额外的磁敏传感器以及磁铁等部件，也不会受到终端设备充电或天线等电磁场的干扰，提高弯折角度的确定准确度。

下述为本发明的装置、设备及存储介质的实施例，可以用于执行本发明上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似。

图6为本发明实施例提供的一种弯折角度的确定装置。该弯折角度的确定装置应用于可折叠终端设备；该可折叠终端设备中，显示屏的顶部具有发声单元，该显示屏的底部具有接收单元，该显示屏的背部具有旋转装置；该旋转装置用于使得该显示屏沿着该旋转装置进行弯折。如图6所示，该弯折角度的确定装置60可包括：

控制模块61，用于控制该发声单元发出预设的声音信号；

检测模块62，用于检测该接收单元接收到的该声音信号；

确定模块63，用于根据接收到的该声音信号，确定该显示屏的弯折角度。

可选的，确定模块63，具体用于根据接收到的声音信号，确定该发声单元与该接收单元之间的第一距离；根据预设的该发声单元与该旋转装置的第二距离、该接收单元与该旋转装置的第三距离，以及该第一距离，确定该显示屏的弯折角度。

可选的，该发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号。

确定模块63，具体用于根据接收到的该声音信号的频域信息，以及该预设频率，确定该第一距离。

可选的，确定模块63，具体用于根据接收到的该声音信号的频域信息、接收到的该声音信号的声压参数以及该预设频率，确定该第一距离。

可选的，该发声单元为：听筒或扬声器；该接收单元为麦克风。

本实施例的装置，可执行上述图3或图4所示的弯折角度的确定方法，其具体实现及有益效果参见上述，在此不再赘述。

本发明实施例还可提供一种可折叠终端设备。图7为本发明实施例提供的可折叠终端设备的结构示意图。如图7所示，本实施例的可折叠终端设备70包括：显示屏71、位于显示屏71顶部的发声单元72、位于显示屏71底部的接收单元73、位于显示屏71背部的旋转装置74、处理器75和存储器76。旋转装置74用于使得显示屏71沿着旋转装置71进行弯折。处理器75分别与发声单元72和接收单元73连接；处理器75还与存储器76连接。

存储器76，用于存储程序指令。

处理器75，用于在程序指令被执行时，使得处理器72执行上述图3或图4所述的弯折角度的确定方法。

本实施例的可折叠终端设备设备可执行上述图3或图4所述的弯折角度的确定方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序可被上述图7所述的处理器75执行实现上任一实施例所示的弯折角度的确定方法，其具体实现及有效效果，可参见上述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种弯折角度的确定方法，其特征在于，所述方法应用于可折叠终端设备；所述可折叠终端设备中，显示屏的顶部具有发声单元，所述显示屏的底部具有接收单元，所述显示屏的背部具有旋转装置；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述方法包括：

控制所述发声单元发出预设的声音信号；

检测所述接收单元接收到的所述声音信号；

根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度；

所述根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度，包括：

所述发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号；

根据接收到的所述声音信号的频域信息、接收到的所述声音信号的声压参数以及所述预设频率，确定所述发声单元与所述接收单元之间的第一距离；

根据预设的所述发声单元与所述旋转装置的第二距离、所述接收单元与所述旋转装置的第三距离，以及所述第一距离，确定所述显示屏的弯折角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发声单元为：听筒、扬声器或超声波发生器；所述接收单元为麦克风。

3.一种弯折角度的确定装置，其特征在于，所述确定装置应用于可折叠终端设备；所述可折叠终端设备中，显示屏的顶部具有发声单元，所述显示屏的底部具有接收单元，所述显示屏的背部具有旋转装置；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述确定装置包括：

控制模块，用于控制所述发声单元发出预设的声音信号；

检测模块，用于检测所述接收单元接收到的所述声音信号；

确定模块，用于根据接收到的所述声音信号，确定所述显示屏的弯折角度；

所述发声单元发出的声音信号为预设频率的声音信号；

所述确定模块，具体用于根据接收到的所述声音信号的频域信息、接收到的所述声音信号的声压参数以及所述预设频率，确定所述发声单元与所述接收单元之间的第一距离；根据预设的所述发声单元与所述旋转装置的第二距离、所述接收单元与所述旋转装置的第三距离，以及所述第一距离，确定所述显示屏的弯折角度。

4.一种终端设备，其特征在于，包括：显示屏、位于所述显示屏顶部的发声单元、位于显示屏底部的接收单元、位于所述显示屏背部的旋转装置、处理器和存储器；所述旋转装置用于使得所述显示屏沿着所述旋转装置进行弯折；所述处理器分别与所述发声单元和所述接收单元连接；所述处理器还与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于在程序指令被执行时，实现权利要求1或2所述的弯折角度的确定方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述的弯折角度的确定方法。