CN110934385B - 一种制鞋用自动穿扣机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋用自动穿扣机及其应用，通过利用平移夹持机构进行移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，然后令其在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；使得针扣的针脚能够实现工位切换时，调整针脚朝向，同时，利用针扣整形机构与穿扣机构进行配合对扣条进行穿孔，继而再将穿孔后的扣条穿入到平移夹持机构移取的针扣上实现穿扣，该方案不仅适用于自带孔的扣条，也适用于不带孔的扣条操作，实现了针扣自动穿扣的灵活性，节约了人力和提高了生产效率。

Description

一种制鞋用自动穿扣机及其应用

技术领域

本发明涉及穿扣技术和制鞋技术领域，尤其是一种制鞋用自动穿扣机及其应用。

背景技术

在制鞋过程中，针扣作为制鞋常用的连接件，其因为具备使用便利，成本低廉且连接可靠等特点而备受生产者和使用者的亲睐，然而由于针扣的框体通常需要进行预先设置穿过针脚的扣条，才能够便于缝入具体使用的产品上进行应用，而传统的穿扣方式是采用人工的方式进行穿置扣条或者利用半自动化设备将针扣的针脚竖起后，再人工穿置扣条，由于人工操作的效率和产能受到人体生理机能的约束，且还存在雇佣成本高的问题，使得针扣的穿扣工作一直存在成本相对高、产能约束大的问题。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种配合精度高、设备简单、效率高且配合可靠的制鞋用自动穿扣机及其应用。

采用上述的技术方案，本发明的有益效果为：

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣的穿扣，所述的针扣包括框体和转动连接于框体中的针脚，所述的穿扣机包括：

机台，其上端面设有第一支架；

输入机构，用于输入针扣，其包括传输架和第一夹持装置，所述的传输架固定在机台上且用于输入针扣；所述的第一夹持装置设于传输架的输出端并用于抵压固定位于传输架输出端的针扣；

穿扣机构，设于第一支架上部且用于带动穿扣所需的扣条下降并与针扣穿置配合；

扣条盘卷机构，设于穿扣机构下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条；

扣条整形机构，设于穿扣机构下方且用于将扣条盘卷机构输出的扣条推入穿扣机构中并对扣条进行打孔；

平移夹持机构，用于移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，其设于机台上且在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；

移取机构，设于穿扣机构下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构上的扣条，并令扣条横跨在穿扣机构正下方，由穿扣机构带动扣条下降并与移动至穿扣机构正下方的平移夹持机构所夹持的针扣穿置配合。

进一步，所述的输入机构还包括第二支架，所述第二支架的一端与机台固定连接，第二支架的另一端向上延伸至传输架的输出端一侧，所述的第一夹持装置与第二支架的另一端固定连接；所述传输架的上端面沿其长度方向上设有与针扣框体结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽位于传输架的输出端部位上端及一侧为敞开的开口结构，所述的第一夹持装置包括第一夹持气缸和第一夹板，第一夹持气缸远离其推杆的端部固定连接在第二支架的另一端上，所述的第一夹板设于传输架的输出端上方且与第一夹持气缸的推杆固定连接，由推杆的升降带动第一夹板的升降，令位于传输架输出端上的针扣被夹持或释放。

优选的，所述的穿扣机构包括第一升降气缸、连接架、第一连接块、一对第一导板、一对第二导板、一对第三导板、第二连接块、第一导杆、第一弹簧和调节螺母，所述的连接架固定在第一支架上端接近传输架输出端的一侧，所述的第一升降气缸固定在连接架上，且第一升降气缸的推杆朝下并与第一连接块连接，由第一升降气缸带动第一连接块升降，所述的一对第一导板呈“八”字形相对设置且一对第一导板的上端均与第一连接块固定连接，一对第二导板的一端分别与一对第一导板的下端一一对应且转动连接，所述的一对第三导板呈“八”字形相对设置在一对第一导板下方且一对第三导板的上端均与第二连接块转动连接，一对第二导板的另一端分别与一对第三导板的下端一一对应且转动连接，所述的第一导杆一端与第二连接块的上端固定连接，第一导杆的另一端向上延伸且穿出第一连接块，第一导杆向上穿出第一连接块的部分设有螺纹结构且与调节螺母螺纹连接，由调节螺母的旋入和旋出，调节一对第一导板、一对第二导板和一对第三导板之间的配合初始状态，所述的第一弹簧套设在第一导杆位于第一连接块和第二连接块之间的部分，所述的一对第三导板上还设有真空吸嘴安装孔。

优选的，所述的平移夹持机构包括第三支架、第二夹持气缸、第二升降气缸、第一平移气缸和第一滑动板，所述的第三支架固定在机台上且而横跨在传输架的输出端下方和穿扣机构下方，第三支架的上端面沿其长度方向设有第一滑轨，所述的第一平移气缸设于第三支架一侧，所述的第一滑动板滑动连接在第一滑轨上并与第一平移气缸的推杆固定连接，由第一平移气缸带动第一滑动板沿第一滑轨移动，所述的第二升降气缸固定在第一滑动板上端面，其推杆朝上，所述的第二夹持气缸与第二升降气缸的推杆固定连接，由第二升降气缸带动第二夹持气缸做升降运动。

优选的，所述的扣条整形机构包括第二滑动板、第三升降气缸、第二平移气缸、整形块、第二弹簧、导向杆和整形板，所述的第二滑动板滑动连接在第一滑轨上，且位于第一滑动板远离传输架的一侧，所述的第二平移气缸设于第三支架另一侧并与第二滑动板固定连接，由第二平移气缸带动第二滑动板沿第一滑轨移动，所述的第三升降气缸固定在第二滑动板上，第三升降气缸的推杆朝上并与整形块下端固定连接，整形块的上端设有倒V形仿形部，所述整形板的结构与倒V形仿形部相适应且设于倒V形仿形部上方并通过导向杆与倒V形仿形部穿置连接，所述的第二弹簧设于倒V形仿形部内其一端与整形块固定连接，另一端与导向杆通过导料块固定连接，倒V形仿形部的上端面上还设有用于扣条冲孔且呈环形结构的冲孔刃部，所述的整形板上设有供冲孔刃部穿出的导向孔；所述的穿扣机构还包括辅助冲板、第三平移气缸和第二滑轨，所述的第二滑轨和第三平移气缸均设于第一支架上端面，所述的辅助冲板滑动连接在第二滑轨上并与第三平移气缸的推杆连接，由第三平移气缸带动辅助冲板沿接近或远离第二连接块的方向滑动，其中，所述的第二连接块上设有U形开口且该开口朝向辅助冲板，所述的辅助冲板设有与U形开口结构相适应的延伸部且与第二连接块上端适应配合。

优选的，所述的第一支架靠近传输架的一侧还设有辅助夹持机构，所述的辅助夹持机构包括第四支架、第三夹持气缸和第四平移气缸，所述的第四支架与第一支架固定连接，所述的第四平移气缸固定在第四支架下侧且第四平移气缸的推杆朝向第二夹持气缸，所述的第三夹持气缸与第四平移气缸的推杆固定连接。

优选的，所述的扣条盘卷机构包括第五支架、卷盘、支撑杆、压板、第三弹簧、切刀、导架、第五平移气缸、挡块和第四升降气缸；所述的第五支架固定在第一支架上部靠近平移夹持机构的一侧且位于穿扣机构下方一侧，所述支撑杆的下端与第五支架远离移取机构的一端固定，所述的卷盘转动连接在支撑杆的上端并用于卷绕穿扣所需的扣条，所述的导架、压板和切刀依序在第五支架上端面沿接近移取机构的方向设置，所述卷盘上卷绕的扣条端部绕过导架后，从压板与第五支架上端面的间隙穿过并沿接近移取机构的方向延伸，其中，压板与第五支架之间通过第三弹簧活动连接，所述的第四升降气缸对应固定设置在第五支架的下端面，且第四升降气缸的推杆向上穿过第五支架与切刀固定连接，由第四升降气缸带动切刀做升降运动，所述切刀的刃部在竖直方向上的投影与和其相接近的第五支架端末留有大于3mm且小于1cm的间距；所述的第五平移气缸固定在第五支架的下端面，其推杆朝向移取机构且与挡块固定连接。

优选的，所述的移取机构包括第六支架、第三滑动板、第六平移气缸和第四夹持气缸，所述的第六支架固定在第一支架上部靠近平移夹持机构的另一侧且位于穿扣机构下方另一侧，所述的第六支架远离第一支架的侧面上设有第三滑轨，所述的第三滑动板滑动连接在第三滑轨上，所述的第六平移气缸固定在第六支架远离扣条盘卷机构的一端且其驱动端与第三滑动板固定连接，由第六平移气缸带动第三滑动板在第三滑轨上沿接近或远离扣条盘卷机构方向滑动，所述的第四夹持气缸固定在第三滑动板上且其夹持端朝向扣条盘卷机构的扣条输出端，由第四夹持气缸的夹持端将位于扣条盘卷机构的扣条输出端上的扣条夹持并跟随第六平移气缸带动沿移取机构设置方向拖动。

优选的，所述第五平移气缸的推杆为穿过第五平移气缸的缸体两端，其远离挡块的推杆端部上螺纹连接有第一限位螺栓，所述的第六平移气缸为设置于第六支架远离第三滑动板的一侧，所述的第三滑动板穿过第六支架与第六平移气缸的推杆端部连接，所述第六平移气缸的推杆端部还设有用于与第一支架抵接约束的第二限位螺栓。

一种制鞋生产系统，其包括上述所述的穿扣机。

采用上述的技术方案，本发明的有益效果为：本方案通过利用平移夹持机构进行移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，然后令其在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；使得针扣的针脚能够实现工位切换时，调整针脚朝向，令穿扣机构在穿布时，能够更为方便，再者，利用扣条盘卷机构和移取机构的配合，使得穿扣所需的扣条能够不断被自动切段和供应给穿扣机构进行操作，同时，还通过扣条整形机构与穿扣机构进行配合实现扣条的打孔，令本方案穿扣机能够适用于无孔扣条和有孔扣条的使用(有孔扣条则不启动整形机构)，使得该方案实现了针扣的自动穿扣，节约了人力和提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述：

图1为本发明方案实施结构的三维视角之一的示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大示意图；

图3为本发明方案实施结构的三维视角之二的示意图；

图4为图3中B处的局部结构放大示意图，其着重示出了移取机构将扣条盘卷机构输出端的扣条抽出，扣条整形机构还未将扣条推入穿扣机构时的状态示意图；

图5为本发明方案实施结构的三维视角之三的示意图；

图6为图5中C处的局部结构放大示意图，其着重示出了扣条整形机构将扣条推入穿扣机构时的状态示意图；

图7为本发明方案实施结构的三维视角之四的示意图；

图8为图7中D处的局部结构放大示意图，其着重示出了扣条整形机构与穿扣机构配合结束后，平移夹持机构将针扣移动到穿扣机构下方进行配合的状态之一；

图9为本发明方案实施结构的三维视角之五的示意图；

图10为图9中E处的局部结构放大示意图，其着重示出了扣条整形机构与穿扣机构配合结束后，平移夹持机构将针扣移动到穿扣机构下方进行配合的状态之二；

图11为本发明方案实施结构的三维视角之六的示意图；

图12为图11中F处的局部结构放大示意图，其着重示出了扣条整形机构与穿扣机构配合结束后，平移夹持机构将针扣移动到穿扣机构下方进行配合的状态之三；

图13为本发明方案传输架和第一夹持气缸进行夹持针扣的简要配合结构示意图；

图14为本发明方案中，针扣由第一夹持气缸夹持转移到由第二夹持气缸夹持后的针脚变化示意图；

图15为本发明方案中，扣条整形机构的三维视角之一结构示意图；

图16为本发明方案中，扣条整形机构的三维视角之二结构示意图；

图17为图16中G处的局部结构放大示意图；

图18为本发明方案中，穿扣机构的第一连接块、一对第一导板、一对第二导板、一对第三导板、第二连接块、第一导杆、第一弹簧和调节螺母的简要配合着重示意图；

图19为本发明方案中，辅助冲板的简要结构示意图。

具体实施方式

如图1至19之一所示，本发明一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣9的穿扣，所述的针扣9包括框体91和转动连接于框体中的针脚92，所述的穿扣机包括：

机台1，其上端面设有第一支架11；

输入机构2，用于输入针扣9，其包括传输架21和第一夹持装置，所述的传输架21固定在机台1上且用于输入针扣9；所述的第一夹持装置设于传输架21的输出端并用于抵压固定位于传输架21输出端的针扣9；

穿扣机构8，设于第一支架11上部且用于带动穿扣所需的扣条10下降并与针扣9穿置配合；

扣条盘卷机构6，设于穿扣机构8下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条10；

扣条整形机构4，设于穿扣机构8下方且用于将扣条盘卷机构6输出的扣条10推入穿扣机构8中并对扣条10进行打孔；

平移夹持机构3，用于移取输入机构2输出端固定的针扣9且令针扣9的针脚92竖直朝上，其设于机台1上且在穿扣机构8下方和输入机构2的输出端之间做水平往复运动；

移取机构7，设于穿扣机构8下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构6上的扣条10，并令扣条10横跨在穿扣机构8正下方，由穿扣机构8带动扣条10下降并与移动至穿扣机构8正下方的平移夹持机构3所夹持的针扣9穿置配合。

其中，所述的输入机构2还包括第二支架23，所述第二支架23的一端与机台1固定连接，第二支架23的另一端向上延伸至传输架21的输出端一侧，所述的第一夹持装置与第二支架23的另一端固定连接；所述传输架21的上端面沿其长度方向上设有与针扣框体结构相适应的仿形滑槽211(详见图13)，且仿形滑槽211位于传输架21的输出端部位上端及一侧为敞开的开口结构，所述的第一夹持装置包括第一夹持气缸22和第一夹板221，第一夹持气缸22远离其推杆的端部固定连接在第二支架23的另一端上，所述的第一夹板221设于传输架21的输出端上方且与第一夹持气缸22的推杆固定连接，由推杆的升降带动第一夹板221的升降，令位于传输架21输出端上的针扣9被夹持或释放。

作为实施之一，优选的，所述的穿扣机构8包括第一升降气缸82、连接架81、第一连接块86、一对第一导板88、一对第二导板881、一对第三导板882、第二连接块861、第一导杆87、第一弹簧89和调节螺母871，所述的连接架81固定在第一支架11上端接近传输架21输出端的一侧，所述的第一升降气缸82固定在连接架81上，且第一升降气缸82的推杆朝下并与第一连接块86连接，由第一升降气缸82带动第一连接块86升降，所述的一对第一导板88呈“八”字形相对设置且一对第一导板88的上端均与第一连接块86固定连接，一对第二导板881的一端分别与一对第一导板88的下端一一对应且转动连接，所述的一对第三导板882呈“八”字形相对设置在一对第一导板88下方且一对第三导板882的上端均与第二连接块861转动连接，一对第二导板881的另一端分别与一对第三导板882的下端一一对应且转动连接，所述的第一导杆87一端与第二连接块861的上端固定连接，第一导杆87的另一端向上延伸且穿出第一连接块86，第一导杆87向上穿出第一连接块86的部分设有螺纹结构且与调节螺母871螺纹连接，由调节螺母871的旋入和旋出，调节一对第一导板88、一对第二导板881和一对第三导板882之间的配合初始状态，所述的第一弹簧89套设在第一导杆87位于第一连接块86和第二连接块861之间的部分，所述的一对第三导板882上还设有真空吸嘴安装孔8821，通过真空吸嘴安装孔8821，使得第三导板882可以与外加的真空吸附设备进行连接，以进一步使得扣条10能够被暂时吸附在第三导板882上，而真空吸附进行吸附物料的技术已是本领域非常普遍常规的方案，便不具体赘述。

其中，所述的平移夹持机构3包括第三支架31、第二夹持气缸37、第二升降气缸38、第一平移气缸35和第一滑动板32，所述的第三支架31固定在机台1上且横跨在传输架21的输出端下方和穿扣机构8下方，第三支架31的上端面沿其长度方向设有第一滑轨311，所述的第一平移气缸35设于第三支架31一侧，所述的第一滑动板32滑动连接在第一滑轨311上并与第一平移气缸35的推杆固定连接，由第一平移气缸35带动第一滑动板32沿第一滑轨311移动，所述的第二升降气缸38固定在第一滑动板32上端面，其推杆朝上，所述的第二夹持气缸37与第二升降气缸38的推杆固定连接，由第二升降气缸38带动第二夹持气缸37做升降运动。

另外，作为实施之一，所述的扣条整形机构4包括第二滑动板33、第三升降气缸36、第二平移气缸34、整形块391、第二弹簧392、导向杆394和整形板393，其中，整形块391、第二弹簧392、导向杆394和整形板393形成整形部39，所述的第二滑动板33滑动连接在第一滑轨311上，且位于第一滑动板32远离传输架21的一侧，所述的第二平移气缸34设于第三支架31另一侧并与第二滑动板33固定连接，由第二平移气缸34带动第二滑动板33沿第一滑轨311移动，所述的第三升降气缸36固定在第二滑动板33上，第三升降气缸36的推杆朝上并与整形块391下端固定连接，整形块391的上端设有倒V形仿形部3911，所述整形板393的结构与倒V形仿形部3911相适应且设于倒V形仿形部上方并通过导向杆394与倒V形仿形部穿置连接，所述的第二弹簧392设于倒V形仿形部3911内其一端与整形块391固定连接，另一端与导向杆394通过导料块397固定连接，倒V形仿形部3911的上端面上还设有用于扣条10冲孔且呈环形结构的冲孔刃部396，所述的整形板393上设有供冲孔刃部396穿出的导向孔395；所述的穿扣机构8还包括辅助冲板83、第三平移气缸85和第二滑轨84，所述的第二滑轨84和第三平移气缸85均设于第一支架11上端面，所述的辅助冲板83滑动连接在第二滑轨84上并与第三平移气缸85的推杆连接，由第三平移气缸85带动辅助冲板83沿接近或远离第二连接块861的方向滑动，其中，所述的第二连接块861上设有U形开口862且该开口朝向辅助冲板83，所述的辅助冲板83的板体831设有与U形开口862结构相适应的延伸部832且与第二连接块861上端适应配合，板体831下端面上还设有与第二滑轨84配合的滑块834，延伸部832的具体作用为：扣条整形机构4与穿扣机构8进行配合冲孔时，辅助冲板83受第三平移气缸85驱动进行抵压第二连接块861，使扣条整形机构4的冲孔刃部396能够与第二连接块861、辅助冲板83的延伸部832下端面配合对未带有孔的扣条10进行冲出孔，其中，导料块397的一侧面为斜面结构，以此来引导从冲孔刃部396落下的废料顺利落出。

作为实施之一，优选的，所述的第一支架11靠近传输架的一侧还设有辅助夹持机构5，所述的辅助夹持机构5包括第四支架51、第三夹持气缸52和第四平移气缸53(具体详见图10)，所述的第四支架51与第一支架11固定连接，所述的第四平移气缸53固定在第四支架51下侧且第四平移气缸53的推杆朝向第二夹持气缸37，所述的第三夹持气缸52与第四平移气缸53的推杆固定连接，具体可以是利用一个辅助连接架将第三夹持气缸52与第四平移气缸53的推杆固定连接。

作为实施之一，优选的，所述的扣条盘卷机构6包括第五支架61、卷盘63、支撑杆62、压板65、第三弹簧651、切刀68、导架64、第五平移气缸66、挡块661和第四升降气缸67；所述的第五支架61固定在第一支架11上部靠近平移夹持机构3的一侧且位于穿扣机构8下方一侧，所述支撑杆62的下端与第五支架61远离移取机构7的一端固定，所述的卷盘63转动连接在支撑杆62的上端并用于卷绕穿扣所需的扣条10，所述的导架64、压板65和切刀68依序在第五支架61上端面沿接近移取机构7的方向设置，所述卷盘63上卷绕的扣条10端部绕过导架64后，从压板65与第五支架61上端面的间隙穿过并沿接近移取机构7的方向延伸，其中，压板65与第五支架61之间通过第三弹簧651活动连接，具体可以是，第五支架61上对应压板65设置位置设有一凸起的延伸部，然后压板65通过轴与第五支架61的延伸部转动连接后，再将第三弹簧651设于压板65一侧，令第三弹簧651的两端分别与第五支架61和压板65相抵，使压板65围绕其与第五支架61的转动连接部翻转并将其与扣条10配合的一侧下压，使扣条10被抵压在第五支架61和压板65一侧之间，所述的第四升降气缸67对应固定设置在第五支架61的下端面，且第四升降气缸67的推杆向上穿过第五支架61与切刀68固定连接，由第四升降气缸67带动切刀68做升降运动，所述切刀68的刃部在竖直方向上的投影与和其相接近的第五支架61端末留有大于3mm且小于1cm的间距；所述的第五平移气缸66固定在第五支架61的下端面，其推杆朝向移取机构7且与挡块661固定连接，需要说明的是，挡块661的作用至少包括：(1)与切刀68进行配合形成类似于剪刀剪裁配合的效果，使扣条10能够被切刀68切断；(2)能够保证之后的扣条10的自由端被移取机构7良好配合移取。

作为实施之一，优选的，所述的移取机构7包括第六支架71、第三滑动板72、第六平移气缸73和第四夹持气缸74，所述的第六支架71固定在第一支架11上部靠近平移夹持机构3的另一侧且位于穿扣机构8下方另一侧，所述的第六支架71远离第一支架11的侧面上设有第三滑轨711，所述的第三滑动板72滑动连接在第三滑轨711上，所述的第六平移气缸73固定在第六支架71远离扣条盘卷机构6的一端且其驱动端与第三滑动板72固定连接，由第六平移气缸73带动第三滑动板72在第三滑轨711上沿接近或远离扣条盘卷机构6方向滑动，所述的第四夹持气缸74固定在第三滑动板72上且其夹持端朝向扣条盘卷机构6的扣条输出端，由第四夹持气缸74的夹持端将位于扣条盘卷机构6的扣条输出端上的扣条10夹持并跟随第六平移气缸73带动沿移取机构7设置方向拖动。

作为实施之一，为了提高部件之间的配合精度，优选的，所述第五平移气缸66的推杆为穿过第五平移气缸66的缸体两端，其远离挡块661的推杆端部上螺纹连接有第一限位螺栓662，通过第一限位螺栓662的旋入和旋出，来调节第五平移气缸66的推杆的伸缩行程，以实现精确控制挡块661与切刀68的配合，所述的第六平移气缸73为设置于第六支架71远离第三滑动板72的一侧，所述的第三滑动板72穿过第六支架71与第六平移气缸73的推杆端部连接，所述第六平移气缸73的推杆端部还设有用于与第一支架11抵接约束的第二限位螺栓731，即通过旋入和旋出第二限位螺栓731，来使得第二限位螺栓731跟随第六平移气缸73的推杆移动时，与第一支架11侧面相抵，来达到行程约束的效果，以此来达到间接控制第四夹持气缸74与扣条盘卷机构6输出端的配合位置。

本方案采用上述的技术方案，其运行原理至少包括如下步骤：

将需要穿扣的扣条10安装于扣条盘卷机构6上，然后手动拉动扣条10，使其绕过导架64，然后再依序绕过压板65和切刀68下方，完成扣条10活动端的初始位置设置；

将针扣9依序放入传输架21上，使其逐步移入到传输架21的输出端，当有针扣9到达传输架21的输出端上时，第一夹持气缸22带动第一夹板221下降，将针扣9暂时抵压固定在传输架21的输出端上，其中，实际生产应用时，可以根据实际需要设置触动开关进行与第一夹持气缸22进行联动配合，即可以通过触动开关来感应针扣9是否到达传输架21的输出端上，然后通过第一夹持气缸22控制第一夹板221下降，当传输架21的输出端无针扣时，第一夹板221位于传输架21的输出端上方待命；

第二升降气缸38带动第二夹持气缸37下降，同时，第一平移气缸35驱动第一滑动板32带动第二升降气缸38和第二夹持气缸37移动到传输架21的输出端下方，或者，直接将设备的初始状态设置成第二夹持气缸37位于传输架21的输出端下方待命，然后由第二升降气缸38带动第二夹持气缸37上升，同时，第二夹持气缸37的夹持端穿过针扣9的框体91设有针脚92的侧面，并将针扣9的针脚92上抬至与框体91所在平面垂直与并将针脚92下部夹紧，针脚92的状态可以参考图14所示；

与此同时，第二平移气缸34驱动第二滑动板33带动第三升降气缸36牵引整形部39移动到穿扣机构8正下方，移取机构7的第六平移气缸73带动第三滑动板72沿第三滑轨711滑动，使第三滑动板72上固定的第四夹持气缸74沿接近扣条盘卷机构6方向移动，由第四夹持气缸74的夹持端将位于扣条盘卷机构6的扣条输出端上的扣条10夹持，然后再驱动第六平移气缸73回位，使被第四夹持气缸74夹持的扣条10跟随第六平移气缸73带动沿移取机构7设置方向拖动；此时的状态可以具体参见图3和图4所示；

第三升降气缸36带动整形块391上升，令连接在整形块391上方的整形板393跟随上升且接触到被移取机构7移取出的扣条10，再将扣条10推入到第三导板882形成的“八”字形结构中并令扣条10与第二连接块861相贴，结合图3至图6所示，在此之前，辅助冲板83受第三平移气缸85的驱动而使得辅助冲板83沿接近第二连接块861方向移动，并使得辅助冲板83的延伸部832与U形开口862形成配合并抵住第二连接块861，使得整形板393将扣条10推入一对第三导板882中并与第二连接块861接触时，第一导板88、第二导板881和第三导板882之间的转动连接结构不形变，而同时，第三升降气缸36继续推动整形块391上升，使得整形板393受压而令第二弹簧392压缩，而使得，整形块391继续上升，最终，整形块391上的倒V形仿形部3911上的冲孔刃部396(具体结构可以进一步参见图17)穿出导向孔395与辅助冲板83的下端面冲压配合(辅助冲板83接近延伸部832的下端面一侧设有冲压配合区8311)，使被夹持在整形板393与第二连接块861和辅助冲板83之间的扣条被冲孔刃部396冲压出通孔；同时，由第四升降气缸67带动切刀68下降将扣条10切断(切断过程中，第五平移气缸66带动挡块661沿移取机构7方向移动至与切刀68配合，使其形成类似于剪刀配合状态，以便于切刀68将扣条10切断)；而第三导板882上可以通过设置真空吸嘴来进行暂时吸住打完孔及切断后的扣条10，冲完孔后，第三升降气缸36和第二平移气缸34驱动整形块391和第二滑动板33复位，另外，第三平移气缸85带动辅助冲板83复位；

而在扣条整形机构4复位的同时，第一夹持气缸22带动第一夹板221上升，完成一次针扣9的抵压，待下一个针扣9进入到传输架21的输出端时，第一夹持气缸22再次带动第一夹板221下降，当第一夹持气缸22带动第一夹板221上升时，第一平移气缸35驱动第一滑动板32带动第二升降气缸38和第二夹持气缸37移动到穿扣机构8正下方，此时，辅助夹持机构5的第四平移气缸53带动第三夹持气缸52移动到第二夹持气缸37接近传输架21的一侧，并通过第三夹持气缸52将第二夹持气缸37上的针扣9远离其针脚92的一侧夹紧，同时，针扣9与穿扣机构8正对；

穿扣机构8的第一升降气缸82驱动第一连接块86带动第一导板88、第二导板881和第三导板882及第二连接块861下降，同时，带动冲孔完及切断后的扣条10下降，详细参见图7至图12，此时的配合状态逐步为：被第三夹持气缸52和第二夹持气缸37共同夹持的针扣9的针脚92先穿过扣条10上的通孔，然后针脚上端再穿过第二连接块861的U形开口，此时，第二夹持气缸37松开针扣9，继而第二升降气缸38和第一平移气缸35依序动作，带动第二夹持气缸37重新会到传输架21的输出端下方待命，而第一升降气缸82继续动作，使得第三导板882连接的第二连接块861下端面与针扣9上端面相抵受压而令第三导板882、第二导板881产生翻转，同时，第一弹簧89压缩、第一导杆87向上滑动(此时，第一导杆87还起到对第三导板882、第二导板881翻转定位的效果，避免其抖动)，而第二导板881和第三导板882沿相互接近方向靠拢，使得扣条10的两端逐步接触，在生产中扣条10的下端面可以通过间隔设计魔术贴、胶粘区等形式，来使得扣条10两端接触时，产生粘附，以令扣条10稳定配合在针扣9上，当扣条10的两端贴合固定后，第一升降气缸82再上升复位，与此同时，第三导板882上的真空吸嘴安装孔8821上的真空吸嘴破真空，将扣条10与第三导板882分离，而由于第一弹簧89的复位，使得第三导板882、第二导板881逐步恢复初始形态；

最终第三夹持气缸52松开，穿入扣条10的针扣落下，实现出料。

按如上步骤实现自动穿扣机的一个工作流程的运转。

需要说明的是，本发明方案所述的扣条10可以为穿扣配对的带孔扣条也可以是不带孔扣条，是带孔扣条时，则扣条整形机构4的冲孔动作省去，即只需将移取机构7拉出的扣条10推入第三导板882形成的“八”字形结构中即可。以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种制鞋用自动穿扣机，用于针扣的穿扣，所述的针扣包括框体和转动连接于框体中的针脚，其特征在于：所述的穿扣机包括：

机台，其上端面设有第一支架；

输入机构，用于输入针扣，其包括传输架和第一夹持装置，所述的传输架固定在机台上且用于输入针扣；所述的第一夹持装置设于传输架的输出端并用于抵压固定位于传输架输出端的针扣；

穿扣机构，设于第一支架上部且用于带动穿扣所需的扣条下降并与针扣穿置配合；

扣条盘卷机构，设于穿扣机构下方一侧，且用于输出穿扣所需的扣条；

扣条整形机构，设于穿扣机构下方且用于将扣条盘卷机构输出的扣条推入穿扣机构中并对扣条进行打孔；

平移夹持机构，用于移取输入机构输出端固定的针扣且令针扣的针脚竖直朝上，其设于机台上且在穿扣机构下方和输入机构的输出端之间做水平往复运动；

移取机构，设于穿扣机构下方另一侧，且用于抽取扣条盘卷机构上的扣条，并令扣条横跨在穿扣机构正下方，由穿扣机构带动扣条下降并与移动至穿扣机构正下方的平移夹持机构所夹持的针扣穿置配合；

所述的输入机构还包括第二支架，所述第二支架的一端与机台固定连接，第二支架的另一端向上延伸至传输架的输出端一侧，所述的第一夹持装置与第二支架的另一端固定连接；所述传输架的上端面沿其长度方向上设有与针扣框体结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽位于传输架的输出端部位上端及一侧为敞开的开口结构，所述的第一夹持装置包括第一夹持气缸和第一夹板，第一夹持气缸远离其推杆的端部固定连接在第二支架的另一端上，所述的第一夹板设于传输架的输出端上方且与第一夹持气缸的推杆固定连接，由推杆的升降带动第一夹板的升降，令位于传输架输出端上的针扣被夹持或释放；

所述的穿扣机构包括第一升降气缸、连接架、第一连接块、一对第一导板、一对第二导板、一对第三导板、第二连接块、第一导杆、第一弹簧和调节螺母，所述的连接架固定在第一支架上端接近传输架输出端的一侧，所述的第一升降气缸固定在连接架上，且第一升降气缸的推杆朝下并与第一连接块连接，由第一升降气缸带动第一连接块升降，所述的一对第一导板呈“八”字形相对设置且一对第一导板的上端均与第一连接块固定连接，一对第二导板的一端分别与一对第一导板的下端一一对应且转动连接，所述的一对第三导板呈“八”字形相对设置在一对第一导板下方且一对第三导板的上端均与第二连接块转动连接，一对第二导板的另一端分别与一对第三导板的下端一一对应且转动连接，所述的第一导杆一端与第二连接块的上端固定连接，第一导杆的另一端向上延伸且穿出第一连接块，第一导杆向上穿出第一连接块的部分设有螺纹结构且与调节螺母螺纹连接，由调节螺母的旋入和旋出，调节一对第一导板、一对第二导板和一对第三导板之间的配合初始状态，所述的第一弹簧套设在第一导杆位于第一连接块和第二连接块之间的部分，所述的一对第三导板上还设有真空吸嘴安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的平移夹持机构包括第三支架、第二夹持气缸、第二升降气缸、第一平移气缸和第一滑动板，所述的第三支架固定在机台上且而横跨在传输架的输出端下方和穿扣机构下方，第三支架的上端面沿其长度方向设有第一滑轨，所述的第一平移气缸设于第三支架一侧，所述的第一滑动板滑动连接在第一滑轨上并与第一平移气缸的推杆固定连接，由第一平移气缸带动第一滑动板沿第一滑轨移动，所述的第二升降气缸固定在第一滑动板上端面，其推杆朝上，所述的第二夹持气缸与第二升降气缸的推杆固定连接，由第二升降气缸带动第二夹持气缸做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的扣条整形机构包括第二滑动板、第三升降气缸、第二平移气缸、整形块、第二弹簧、导向杆和整形板，所述的第二滑动板滑动连接在第一滑轨上，且位于第一滑动板远离传输架的一侧，所述的第二平移气缸设于第三支架另一侧并与第二滑动板固定连接，由第二平移气缸带动第二滑动板沿第一滑轨移动，所述的第三升降气缸固定在第二滑动板上，第三升降气缸的推杆朝上并与整形块下端固定连接，整形块的上端设有倒V形仿形部，所述整形板的结构与倒V形仿形部相适应且设于倒V形仿形部上方并通过导向杆与倒V形仿形部穿置连接，所述的第二弹簧设于倒V形仿形部内其一端与整形块固定连接，另一端与导向杆通过导料块固定连接，倒V形仿形部的上端面上还设有用于扣条冲孔且呈环形结构的冲孔刃部，所述的整形板上设有供冲孔刃部穿出的导向孔；所述的穿扣机构还包括辅助冲板、第三平移气缸和第二滑轨，所述的第二滑轨和第三平移气缸均设于第一支架上端面，所述的辅助冲板滑动连接在第二滑轨上并与第三平移气缸的推杆连接，由第三平移气缸带动辅助冲板沿接近或远离第二连接块的方向滑动，其中，所述的第二连接块上设有U形开口且该开口朝向辅助冲板，所述的辅助冲板设有与U形开口结构相适应的延伸部且与第二连接块上端适应配合。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的第一支架靠近传输架的一侧还设有辅助夹持机构，所述的辅助夹持机构包括第四支架、第三夹持气缸和第四平移气缸，所述的第四支架与第一支架固定连接，所述的第四平移气缸固定在第四支架下侧且第四平移气缸的推杆朝向第二夹持气缸，所述的第三夹持气缸与第四平移气缸的推杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的扣条盘卷机构包括第五支架、卷盘、支撑杆、压板、第三弹簧、切刀、导架、第五平移气缸、挡块和第四升降气缸；所述的第五支架固定在第一支架上部靠近平移夹持机构的一侧且位于穿扣机构下方一侧，所述支撑杆的下端与第五支架远离移取机构的一端固定，所述的卷盘转动连接在支撑杆的上端并用于卷绕穿扣所需的扣条，所述的导架、压板和切刀依序在第五支架上端面沿接近移取机构的方向设置，所述卷盘上卷绕的扣条端部绕过导架后，从压板与第五支架上端面的间隙穿过并沿接近移取机构的方向延伸，其中，压板与第五支架之间通过第三弹簧活动连接，所述的第四升降气缸对应固定设置在第五支架的下端面，且第四升降气缸的推杆向上穿过第五支架与切刀固定连接，由第四升降气缸带动切刀做升降运动，所述切刀的刃部在竖直方向上的投影与和其相接近的第五支架端末留有大于3mm且小于1cm的间距；所述的第五平移气缸固定在第五支架的下端面，其推杆朝向移取机构且与挡块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述的移取机构包括第六支架、第三滑动板、第六平移气缸和第四夹持气缸，所述的第六支架固定在第一支架上部靠近平移夹持机构的另一侧且位于穿扣机构下方另一侧，所述的第六支架远离第一支架的侧面上设有第三滑轨，所述的第三滑动板滑动连接在第三滑轨上，所述的第六平移气缸固定在第六支架远离扣条盘卷机构的一端且其驱动端与第三滑动板固定连接，由第六平移气缸带动第三滑动板在第三滑轨上沿接近或远离扣条盘卷机构方向滑动，所述的第四夹持气缸固定在第三滑动板上且其夹持端朝向扣条盘卷机构的扣条输出端，由第四夹持气缸的夹持端将位于扣条盘卷机构的扣条输出端上的扣条夹持并跟随第六平移气缸带动沿移取机构设置方向拖动。

7.根据权利要求6所述的一种制鞋用自动穿扣机，其特征在于：所述第五平移气缸的推杆为穿过第五平移气缸的缸体两端，其远离挡块的推杆端部上螺纹连接有第一限位螺栓，所述的第六平移气缸为设置于第六支架远离第三滑动板的一侧，所述的第三滑动板穿过第六支架与第六平移气缸的推杆端部连接，所述第六平移气缸的推杆端部还设有用于与第一支架抵接约束的第二限位螺栓。

8.一种制鞋生产系统，其特征在于：其包括权利要求1至7之一所述的制鞋用自动穿扣机。

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