CN110873809B - 样本分析仪、自动进样装置以及进样控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动进样装置，该自动进样装置包括进样基座、放置架驱动机构、长度检测传感器以及至少一个放置架，放置架驱动机构设置于进样基座上，放置架设置于进样基座上，且可由放置架驱动机构驱动移动，放置架用于放置至少一个样本容器，长度检测传感器用于检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度。本申请还公开了一种样本分析仪以及一种进样控制方法。通过上述方式，本申请能够提高样本检测的效率且能够对样本容器进行长度识别，避免样本误检测。

Description

样本分析仪、自动进样装置以及进样控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本分析仪、自动进样装置以及进样控制方法。

背景技术

目前，为了满足人们日益增加的医疗服务需求，各种医疗设备层出不穷，成为人们争相研发的焦点。

免疫分析仪是一种常见的医疗设备，目前免疫分析仪，往往需要工作人员手动的将样本容器放在免疫分析仪的预定位置，然后在免疫分析仪提取免疫样本完成后，工作人员手动的将样本容器拿走，由于样本容器不止一个，在需要批量的检测时，操作显得尤为繁琐；再者，目前很多用户往往会错误的放置样本，样本内容与其要检测的项目不匹配，导致误检测，甚至导致设备故障，并可能出现样本洒出，污染设备及环境的风险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种样本分析仪、自动进样装置以及进样控制方法，能够提高样本检测的效率且能够对样本容器进行长度识别，避免样本误检测。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种自动进样装置，该自动进样装置包括进样基座、放置架驱动机构、长度检测传感器以及至少一个放置架，放置架驱动机构设置于进样基座上，放置架设置于进样基座上，且可由放置架驱动机构驱动移动，放置架用于放置至少一个样本容器，长度检测传感器用于检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述的自动进样装置。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种进样控制方法，该进样控制方法包括：控制放置有至少一个样本容器的放置架在进样基座上移动；控制设置于进样基座上的长度检测传感器检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度。

本申请实施例通过自动进样装置包括进样基座、放置架驱动机构、长度检测传感器以及至少一个放置架，放置架驱动机构设置于进样基座上，放置架设置于进样基座上，且可由放置架驱动机构驱动移动，放置架用于放置至少一个样本容器，长度检测传感器用于检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度。由于采用放置架驱动机构驱动放置架在进样基座上移动，能够自动批量的进样，能够提高样本检测的效率，由于能够对样本容器进行长度识别，可以避免由于样本的内容和请求检测的项目不一致导致的样本误检测。

附图说明

图1是本申请实施例的自动进样装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的自动进样装置的电连接原理示意图；

图3是本申请实施例进样控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请实施例的自动进样装置的立体结构示意图。图2是本申请实施例的自动进样装置的电连接原理示意图。

在本实施例中，自动进样装置包括至少一个放置架10、进样基座11、放置架驱动机构(图未示)、长度检测传感器12、条码扫描单元13、采样机构14以及处理器(图未示)。

放置架10用于放置至少一个样本容器101，样本容器101可以是试管，用于盛放样本。样本容器101有多种长度的类型，每一种类型的样本容器对应于至少一种样本检测项目。例如，样本容器101有两种类型，一种是长试管，另一种是短试管，长试管的长度大于短试管。例如，长试管对应的样本检测项目是项目A，短试管对应的样本检测项目是项目B。

具体而言，放置架10上设置有多个容纳孔，每一容纳孔可对应容纳一个样本容器101。样本容器101外壁上贴设有条形码。该条形码能够被识别得到该样本容器101对应的样本检测项目。

可选地，进样基座11包括进架平台111、出架平台112、检测平台113以及传感器支架114。

检测平台113连接于进架平台111和出架平台112之间。可选地，进架平台111、出架平台112、检测平台113设置为一体。

传感器支架114设置于检测平台113上。

可选地，传感器支架114包括第一支架部114a、第二支架部114b、第三支架部114c。

第一支架部114a一端与检测平台114固定连接，另一端与第二支架部114b固定连接；第二支架部114b一端与第一支架部114a连接，另一端与第三支架部114c连接；第三支架部114c一端与第二支架部114b连接。

传感器支架114设置成在放置架10从传感器支架114经过时，第一支架部114a和第二支架部114b分别位于放置架10相对的两侧。

例如，第一支架部114a垂直于检测平台113的表面设置，第二支架部114b平行于检测平台113的表面设置，第三支架部114c垂直于检测平台113的表面设置。

进架平台111用于将用户放入的装有样本容器101的放置架10传送至检测平台113，检测平台113用于将放置架10从进架平台111向出架平台112传送，出架平台112用于将放置架10从检测平台113传送至放置架回收处。具体如图1中的箭头S1-S2-S3-S4所示，其指代的是放置架10的传送方向。

放置架驱动机构可以包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构。

第一驱动机构设置于进架平台111，用于驱动放置架10在进架平台111上移动。第二驱动机构设置于检测平台113，用于驱动放置架10在检测平台113上移动。第三驱动机构设置于出架平台112，用于驱动放置架10在出架平台112上的移动。

长度检测传感器12安装于进样基座11的传感器支架114上。长度检测传感器12用于检测从长度检测传感器12对应位置经过的样本容器101的长度。应理解，在其他实施例中，长度检测传感器12还可以安装于其他位置，例如长度检测传感器12可以安装于放置架10上。

可选地，长度检测传感器12包括第一光电传感器121和第二光电传感器122。

第一光电传感器121和第二光电传感器122在第一方向上和第二方向上均错开设置，第一方向为平行于放置架10的放置平面的方向，第二方向为垂直于放置架10的放置平面的方向。

在其他实施例中，可以根据需要设置长度检测传感器包括两个以上的光电传感器，各个光电传感器的位置关系也可以根据实际需要进行调整。本申请实施例对此不做限定。

例如，放置平面是指检测平台113的表面。以检测平台113的表面与水平面平行为例，第一方向是指水平方向，第二方向是指竖直方向。

可选地，第一光电传感器121和第二光电传感器122均设置于第三支架部114c上。

条码扫描单元13也设置于传感器支架114上。条码扫描单元13用于获取从条码扫描单元13对应位置经过的样本容器101上的条形码。

可选地，条码扫描单元13设置于第一支架部114a上。

采样机构14设置于进样基座11上方，具体是设置在检测平台113上方。采样机构14用于采集样本容器101中的样本。

可选地，采样机构14包括采样基座141、设置于采样基座141上的采样驱动机构(图未示)、设置于采样基座141上且可由采样驱动机构驱动相对于采样基座141伸缩的采样针142以及设置于采样基座141上且与采样针142电连接的电容检测器(图未示)。

采样针142用于采集样本容器101中的样本，电容检测器用于在伸入样本容器101内采样时检测采样针142与样本之间的电容。电容检测器与采样针142电连接。

处理器可以设置于采样基座141上或者设置于进样基座11上。

请参阅图2，图2是本申请实施例的自动进样装置的电连接原理示意图。

在本实施例中，处理器21与长度检测传感器12、条码扫描单元13、电容检测器22、采样驱动机构23均电连接。

上述电连接具体可以是无线电连接也可以是有线电连接，在电连接的通路上可以设置必要的耦合电路。

处理器21用于根据样本容器101的长度和/或条形码识别样本容器所对应的样本检测项目。例如，根据样本容器101的长度识别的样本容器101类型是长试管，则如前文所述，其对应的样本检测项目是项目A。

处理器21在根据样本容器101的长度识别的样本检测项目与根据条形码识别的样本检测项目不一致时，不控制采样机构14采集样本容器101中的样本。承前所述，例如，根据条形码识别的样本检测项目是项目B，则不对该样本容器101进行采样。

处理器21在根据样本容器101的长度识别的样本检测项目与根据条形码识别的样本检测项目一致时，控制采样机构14采集样本容器中的样本。承前所述，例如，根据条形码识别的样本检测项目也是项目A，则对该样本容器101进行采样。

处理器21用于与采样机构14配合检测样本容器101中的样本的液面位置或者样本中不同子样本的液面位置，并根据样本检测项目和液面位置控制采样机构14伸入样本容器101的深度。

其中包括两种情况，一种是样本是单一的样本，则可以根据液面位置控制采样机构14插入样本容器101的深度；另一种是经过分离的多层样本，其中包括了多层的子样本，此时可以根据样本检测项目中指示的需要检测哪个子样本对应的项目，来伸入对应的子样本中进行采样。

具体而言，处理器21用于根据电容检测器22检测到的采样针142与样本之间的电容大小判断液面位置，以及根据样本检测项目和液面位置确定采样驱动机构23驱动采样针142伸入样本容器101的深度。

本实施例通过设置长度检测传感器能够对样本容器的长度进行检测，便于识别样本容器所对应的样本检测项目，避免对样本的误检测。

进一步地，通过设置处理器根据长度检测传感器检测到的长度，识别出该样本容器所对应的样本检测项目，处理器控制条码扫描单元获取样本容器对应的条形码，识别样本检测项目，在根据样本容器的长度识别的样本检测项目与根据条形码识别的样本检测项目一致时，才对该样本容器内的样本进行采集，避免用户错误的放置样本容器，或者弄错了其要检测的项目，避免了错误放置带来的设备故障，避免了样本洒出，污染设备及环境的风险。

进一步地，通过设置检测液面位置的传感器检测样本的液面位置，再根据识别得到的样本检测项目，控制采样机构伸入样本容器内的深度，能够减少驱动机构的动作次数，快速的进行采样。

请参阅图3，图3是本申请实施例进样控制方法的流程示意图。

在本实施例中，进样控制方法包括：

步骤S101：控制放置有至少一个样本容器的放置架在进样基座上移动。

步骤S102：控制长度检测传感器检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度，以及控制设置于进样基座上条码扫描单元获取从条码扫描单元对应位置经过的样本容器上条形码。

步骤S103：根据样本容器的长度和/或条形码识别样本容器所对应的样本检测项目。

步骤S104：在根据样本容器的长度识别的样本检测项目与根据条形码识别的样本检测项目不一致时，不控制所述采样机构采集所述样本容器中的样本；在根据样本容器的长度识别的样本检测项目与根据条形码识别的样本检测项目一致时，控制采样机构采集样本容器中的样本。

步骤S105：控制采样机构检测样本容器中的样本的液面位置或者样本中不同子样本的液面位置，并根据样本检测项目和液面位置控制采样机构伸入样本容器的深度。

上述各个步骤具体可以参见上文自动进样装置实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请实施例样本分析仪，包括上述任意一个实施例的自动进样装置，以及其他的样本处理、检测装置。该样本分析仪可以为免疫分析仪。

本申请实施例通过自动进样装置包括进样基座、放置架驱动机构、长度检测传感器以及至少一个放置架，放置架驱动机构设置于进样基座上，放置架设置于进样基座上，且可由放置架驱动机构驱动移动，放置架用于放置至少一个样本容器，长度检测传感器用于检测从长度检测传感器对应位置经过的样本容器的长度。由于采用放置架驱动机构驱动放置架在进样基座上移动，能够自动批量的进样，能够提高样本检测的效率，由于能够对样本容器进行长度识别，可以避免由于样本的内容和请求检测的项目不一致导致的误检测。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置包括进样基座、放置架驱动机构、长度检测传感器、条码扫描单元、以及至少一个放置架，所述放置架驱动机构设置于所述进样基座上，所述放置架设置于所述进样基座上，且可由所述放置架驱动机构驱动移动，所述放置架用于放置至少一个样本容器，所述长度检测传感器用于检测从所述长度检测传感器对应位置经过的所述样本容器的长度，所述条码扫描单元用于获取从所述条码扫描单元对应位置经过的所述样本容器上的条形码；

所述进样基座包括检测平台和设置于所述检测平台上的传感器支架；所述传感器支架包括第一支架部、第二支架部和第三支架部；所述第一支架部的一端与所述检测平台固定连接，另一端与所述第二支架部固定连接；所述第二支架部的一端与所述第一支架部连接，另一端与所述第三支架部连接；所述第三支架部的一端与所述第二支架连接；所述放置架从所述传感器支架经过时，所述第一支架部和所述第三支架部分别位于所述放置架相对的两侧；

所述长度检测传感器设置于所述第三支架部上，所述条码扫描单元设置于所述第一支架部上，所述长度检测传感器至少包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器在第一方向上和第二方向上均错开设置，所述第一方向为平行于所述放置架的放置平面的方向，所述第二方向为垂直于所述放置架的放置平面的方向，

所述自动进样装置进一步包括采样机构，所述采样机构用于采集所述样本容器中的样本，所述采样机构包括采样针和与所述采样针电连接的电容检测器，所述电容检测器用于在所述采样针伸入所述样本容器内时检测所述采样针与所述样本之间的电容。

2.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述自动进样装置进一步包括处理器，所述处理器与所述长度检测传感器和所述条码扫描单元电连接，所述处理器用于根据所述样本容器的长度和/或所述条形码识别所述样本容器所对应的样本检测项目。

3.根据权利要求2所述的自动进样装置，其特征在于，所述处理器在根据所述样本容器的长度识别的样本检测项目与根据所述条形码识别的样本检测项目不一致时，不控制所述采样机构采集所述样本容器中的样本；所述处理器在根据所述样本容器的长度识别的样本检测项目与根据所述条形码识别的样本检测项目一致时，控制所述采样机构采集所述样本容器中的样本。

4.根据权利要求3所述的自动进样装置，其特征在于，所述处理器用于与所述采样机构配合检测所述样本容器中的样本的液面位置或者所述样本中不同子样本的液面位置，并根据所述样本检测项目和所述液面位置控制所述采样机构伸入所述样本容器的深度。

5.根据权利要求3所述的自动进样装置，其特征在于，所述采样机构还包括采样基座、设置于所述采样基座上的采样驱动机构、所述采样驱动机构用于驱动所述采样针相对于所述采样基座伸缩，所述处理器与所述电容检测器电连接，用于根据所述采样针与所述样本之间的电容大小判断所述液面位置，以及，根据所述样本检测项目和所述液面位置确定所述采样驱动机构驱动所述采样针伸入所述样本容器的深度。

6.根据权利要求1所述的自动进样装置，其特征在于，所述进样基座还包括进架平台和出架平台，所述检测平台连接于进架平台和出架平台之间，所述进架平台用于将用户放入的放置架传送至所述检测平台，所述检测平台用于将所述放置架从所述进架平台向所述出架平台传送，所述出架平台用于将所述放置架从所述检测平台传送至放置架回收处。

7.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括权利要求1-6任意一项所述的自动进样装置。

8.一种进样控制方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的自动进样装置，所述进样控制方法包括：

控制放置有至少一个样本容器的放置架在进样基座上移动；

控制长度检测传感器检测从所述长度检测传感器对应位置经过的所述样本容器的长度；

控制设置于所述进样基座上条码扫描单元获取从所述条码扫描单元对应位置经过的所述样本容器上条形码。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述样本容器的长度和/或所述条形码识别所述样本容器所对应的样本检测项目。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述样本容器的长度识别的样本检测项目与根据所述条形码识别的样本检测项目不一致时，不控制所述采样机构采集所述样本容器中的样本；

在根据所述样本容器的长度识别的样本检测项目与根据所述条形码识别的样本检测项目一致时，控制所述采样机构采集所述样本容器中的样本。