CN110812162B - 一种遥控的背肩腰部按摩设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控的背肩腰部按摩设备，包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，按摩设备主体包括机架组件；一维运动组件，穿过转动支撑座并伸入到机架组件的内部；二维运动组件，安装在机架组件的上板上并与一维运动组件的顶部连接；按摩组件，安装在一维运动组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背肩腰部进行按摩。本发明通过二维驱动组件的两个长推杆轴的运动，带动一维运动组件底部的按摩组件在三维空间移动，并通过一维运动组件的短推杆轴的伸出长度和往复运动范围使按摩组件适应于不同人群，另外加上弹簧的作用使按摩组件随着人体形状的改变而改变，更好的与人体接触并进行滚动按摩，具有安装简单、操作简易、价格低廉、维护方便的特点。

Description

一种遥控的背肩腰部按摩设备

技术领域

本发明属于医疗保健的技术领域，尤其涉及一种遥控的背肩腰部按摩设备。

背景技术

随着我国经济的发展，上班族的工作强度日益增加，加班时间也在不断延长，而上班族的健康情况不容乐观，许多上班族处于亚健康状态；同时，随着医疗水平的不断提高，我国人口的平均寿命也在不断延长，中国的老龄化情况也在不断加剧。上班族已逐步感受到亚健康带来的危害，而老年人由于身体机能的下降，更加寻求方便使用的医疗保健器械来保持身体健康。

由于很多上班族工作时久坐情况很多，导致背肩腰部肌肉疼痛，尤其是长期使用鼠标的工作人员，极易形成颈部、肩部和背部的肌肉劳损和疼痛，典型情况为颈椎病和肩周炎。而老年人极易出现骨质疏松的问题，常会出现肩部、背部和腰部的疼痛。尤其是目前许多人患有腰椎间盘突出，而患病年龄分布极广，从少年到老年都有腰椎间盘突出患者。以上这些病情，最佳的方法并不是药物治疗，因为药物治疗常常带来副作用，最佳的办法是物理疗法，而物理疗法中最简单可行且行之有效的方法就是按摩。在欧美发达国家的消费中，医疗保健产品消费占总消费的25％以上，而我国仅为0.07％，随着人民生活水平的不断提高，尤其是随着我国中产阶级的不断扩大，我国的保健器材市场潜力巨大。

基于以上的社会因素和经济因素，急需一种遥控的、结构简单、操作方便、价格低廉的背肩腰部按摩设备。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种遥控的背肩腰部按摩设备，结构简单、操作方便、维护方便，通过调节按摩杆伸出长度，实现按摩组件的三维空间移动，对人体的背肩腰部进行滚动按摩。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种遥控的背肩腰部按摩设备，包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，所述按摩设备主体包括：

机架组件，包括由上板、侧板和下板组成的框架和位于所述框架上的转动支撑座；

一维运动组件，穿过所述转动支撑座并伸入到所述机架组件的内部，其伸入到机架组件内部的端部可沿其轴向方向往复运动；

二维运动组件，安装在所述机架组件的上板上并与所述一维运动组件的顶部连接，用于控制一维运动组件的顶部在水平方向二维移动；

按摩组件，安装在所述一维运动组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背肩腰部进行按摩；

所述摇杆式遥控器与所述一维运动组件和二维运动组件连接，用于控制所述一维运动组件和二维运动组件的动作，使所述按摩组件三维旋转并获取不同的按摩力。

进一步的，所述一维运动组件包括由短推杆座、短推杆轴和短推杆电机组成的短电动推杆机构、与所述短推杆座的末端连接的连接管、与所述短推杆轴的末端连接的连杆组、与所述连杆组连接的第一小关节轴承座；所述连接管的顶部与所述转动支撑座连接；

所述短推杆轴通过所述短推杆电机沿着自身轴向伸缩，带动所述第一小关节轴承座往复运动。

进一步的，所述连杆组包括与所述短推杆轴的末端连接的通孔连接管，所述通孔连接管的内部穿设有长内六角螺钉，所述长内六角螺钉与所述第一小关节轴承座螺纹连接固定，所述长内六角螺钉伸出所述通孔连接管的螺纹杆部分套接有弹簧，该弹簧的上端顶在所述通孔连接管的底端。

在本发明的一个实施例中，所述二维运动组件包括与所述上板垂直并固定在上板上的连接板、与所述连接管伸出所述转动支撑座的顶部连接的呈L形的薄板，所述连接板的一端与所述薄板的一端之间连接有左推移机构，所述连接板的另一端与所述薄板的另一端之间连接有右推移机构，通过所述左推移机构和右推移机构带动所述连接管的顶部在水平方向二维移动。

具体地，所述左推移机构和右推移机构的结构相同，均包括由长推杆座、长推杆轴和长推杆电机组成的长电动推杆机构、与所述长推杆座的末端连接的连接板组件、与所述长推杆轴的末端连接的薄板组件，所述连接板组件固定在所述连接板的端部，所述薄板组件固定在所述薄板的端部；

所述长推杆轴通过所述长推杆电机沿着自身轴向伸缩，带动所述薄板的端部往复运动。

进一步的，所述连接板组件包括固定在所述连接板端部的连接座、套在所述连接座的螺纹柱上的长套管、连接在所述连接座的螺纹柱顶端的第二小关节轴承、与所述第二小关节轴承配套的第二小关节轴承座，所述第二小关节轴承座与套接固定在所述长推杆座的末端的第一推杆连接头螺纹连接；

所述薄板组件包括穿过所述薄板端部的长螺钉、套在所述长螺钉上的短套管、连接在所述长螺钉顶端的第三小关节轴承、与所述第三小关节轴承配套的第三小关节轴承座，所述第三小关节轴承座与套接固定在所述长推杆轴的末端的第二推杆连接头螺纹连接。

在本发明的一个实施例中，所述转动支撑座包括固定在所述上板上的大关节轴承座、安装在所述大关节轴承座内的大关节轴承；

所述连接管穿过所述大关节轴承且伸出的部分依次套接有粗套管和所述薄板，所述粗套管的下部顶在所述大关节轴承的内圈上，所述薄板的下部顶在所述粗套管的上部。

优选的，所述按摩组件包括左右对称设置的按摩球组件，该按摩球组件包括呈L形的弯板，该弯板的水平部分的下方固接有按摩球轴承；

两个弯板的竖直部分通过双头螺栓固定在所述第一小关节轴承座的两侧，所述双头螺栓穿过所述第一小关节轴承座中的第一小关节轴承。

另外，本发明的框架的上板、两个侧板和下板之间通过角铁连接，所述上板、两个侧板和下板的两端均设有通孔，螺栓穿过所述角铁与上板、两个侧板和下板两端的通孔后并与螺母连接，将上板、两个侧板和下板固定连接成框架。

由上，本发明的遥控的背肩腰部按摩设备可以用遥控器控制、按摩杆可以往复运动、可以调节按摩杆伸出长度，并可使用弹簧缓冲，通过二维运动组件的两个长推杆轴的运动，带动薄板和连接板姿态的改变，使一维运动组件的连接管的顶部在水平方向内二维移动，进而带动一维运动组件底部的按摩组件在三维空间移动，并通过一维运动组件的短推杆轴的伸出长度和往复运动范围使按摩组件适应于不同人群，另外加上一维运动组件的弹簧的作用使按摩组件随着人体形状的改变而改变，更好的与人体接触并进行滚动按摩，具有安装简单、操作简易、价格低廉、维护方便的特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选实施例的遥控的背肩腰部按摩设备的整体结构示意图；

图2为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的摇杆式遥控器的结构示意图；

图3为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的机架组件的结构示意图；

图4为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的一维运动组件的结构示意图；

图5为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的二维运动组件的结构示意图；

图6为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的按摩球组件的结构示意图；

图7为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的上板的结构示意图；

图8为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的下板的结构示意图；

图9为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的侧板的结构示意图；

图10为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的角铁的结构示意图；

图11为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的大关节轴承座的结构示意图；

图12为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的大关节轴承的结构示意图；

图13为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的大关节轴承安装在大关节轴承座中的结构示意图；

图14为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的连接管的结构示意图；

图15为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的限位管的结构示意图；

图16为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的短电动推杆机构的结构示意图；

图17为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的通孔连接管的结构示意图；

图18为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的小关节轴承座的结构示意图；

图19为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的小关节轴承的结构示意图；

图20为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的小关节轴承安装在小关节轴承座中的结构示意图；

图21为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的薄板的结构示意图；

图22为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的第一推杆连接头的结构示意图；

图23为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的长电动推杆机构的结构示意图；

图24为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的连接座的结构示意图；

图25为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的连接板的结构示意图；

图26为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的按摩球轴承的结构示意图；

图27为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的弯板的结构示意图；

图28为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的连接管套入短推杆座的末端并固定的结构示意图；

图29为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的限位管套入连接管并固定的结构示意图；

图30为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的长内六角螺钉插入通孔连接管的通孔的结构示意图；

图31为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的弹簧套入长内六角螺钉上的结构示意图；

图32为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的小关节轴承座与长内六角螺钉螺纹连接的结构示意图；

图33为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的一个推杆连接头套入长推杆座的末端并固定的结构示意图；

图34为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的一个推杆连接头套入长推杆轴的末端并固定的结构示意图；

图35为安装了小关节轴承的小关节轴承座安装在长电动推杆机构上的结构示意图；

图36为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的两个连接座固定在连接板上的结构示意图；

图37为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的薄板装上长螺钉并套上短套管的结构示意图；

图38为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的二维运动组件只安装一个推移机构(左推移机构)的结构示意图；

图39为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的总体安装示意图；其中，(a)为安装第一步：将一维运动组件安装到机架组件上的示意图；(b)为安装第二步：安装粗套管的示意图；(c)为安装第三步：安装二维运动组件的示意图；(d)为安装第四步：安装双头螺栓的示意图；(e)为安装第五步：安装两个短套管的示意图；(f)为安装第六步：安装两个按摩球组件的示意图；

图40为本发明遥控的背肩腰部按摩设备的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1至图40所示，本发明的遥控的背肩腰部按摩设备包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，按摩设备主体主要由机架组件10、一维运动组件20、二维运动组件30和按摩组件40组成，机架组件10承载一维运动组件20、二维运动组件30和按摩组件40，一维运动组件20驱动按摩组件40在一维运动组件20的轴向方向的往复运动，二维运动组件30驱动一维运动组件20进行二维运动，主要的部件为三个可以实现推杆轴往复运动的电动推杆机构。摇杆式遥控器60可以控制按摩设备主体中的按摩杆的运动。通过摇杆式遥控器60的摇杆61控制按摩杆的二维移动，通过调节旋钮62调节起按摩作用的电动推杆机构的推杆轴的伸出长度，通过调节片63设定起按摩作用的电动推杆机构的推杆轴的往复运动范围。

其中，机架组件10包括由上板11、侧板12和下板13组成的框架和位于所述框架上的转动支撑座50，利用角铁14和内六角螺栓及配套使用平垫、弹垫和螺母将上板11、下板13和两个侧板12连接起来成为框架，如图3所示。另外，上板11、两个侧板12和下板13的两端均设有通孔，内六角螺栓穿过所述角铁14与上板11、两个侧板12和下板13两端的通孔后并与螺母连接，将上板11、两个侧板12和下板13固定连接成框架。

转动支撑座50包括固定在所述上板11上的大关节轴承座51、安装在所述大关节轴承座51内的大关节轴承52，大关节轴承52由大关节轴承外圈53和大关节轴承内圈54组成，如图12所示。大关节轴承内圈54绕自身中心可以进行三维转动。大关节轴承座51由上板下部插入上板11的大关节轴承座孔111中，再用螺钉、螺母和配套使用的平垫、弹垫将大关节轴承座51固定在框架上，组装成为机架组件10，如图3所示。

本发明的一维运动组件20包括由短推杆座211、短推杆轴212和短推杆电机213组成的短电动推杆机构21、与所述短推杆座的末端214连接的连接管22、与所述短推杆轴的末端215连接的连杆组、与所述连杆组连接的第一小关节轴承座23；所述连接管22的顶部与所述转动支撑座50连接。

所述短推杆轴212通过所述短推杆电机213沿着自身轴向伸缩，带动所述第一小关节轴承座23往复运动。其中，所述连杆组包括与所述短推杆轴的末端215连接的通孔连接管24，所述通孔连接管24的内部穿设有长内六角螺钉25，所述长内六角螺钉25与所述第一小关节轴承座23的螺纹孔231螺纹连接固定，所述长内六角螺钉25伸出所述通孔连接管24的螺纹杆部分套接有弹簧26，该弹簧26的上端顶在所述通孔连接管24的底端。

具体安装时，将连接管22套入短推杆座的末端214，并用螺钉、螺母、平垫和弹垫将连接管22固定在短推杆座211上，如图28所示。再将限位管28套入连接管22，并用螺钉、螺母、平垫和弹垫将限位管28固定在连接管22上，这样就组装成为短电动推杆组件，如图29所示。将一个长内六角螺钉25插入通孔连接管24的通孔，如图30所示，由于通孔连接管24的通孔直径略大于长内六角螺钉25的螺纹通径，但小于长内六角螺钉25的螺钉头的直径，因此，长内六角螺钉25只会露出螺纹杆。将弹簧26套入长内六角螺钉25伸出通孔连接管24的螺纹杆部分，弹簧26上端顶在通孔连接管24的底端，如图31所示。第一小关节轴承27安装在第一小关节轴承座23中，第一小关节轴承内圈绕自身中心可以进行三维转动。在弹簧26的下端，依次安装平垫、螺母、弹垫、平垫，再把已安装了第一小关节轴承的第一小关节轴承座23安装在长内六角螺钉25上，组装成了通孔连接管组件，如图32所示。最后，把通孔连接管组件的通孔连接管24套入短电动推杆机构的短推杆轴的末端215，用螺钉、螺母、平垫和弹垫将通孔连接管24固定在短推杆轴212上，组装成为一维运动组件。

本发明的所述二维运动组件30包括与所述上板11垂直并固定在上板上的连接板31、与所述连接管22伸出所述转动支撑座50的顶部连接的呈L形的薄板32，所述连接板31的一端与所述薄板32的一端之间连接有左推移机构，所述连接板31的另一端与所述薄板32的另一端之间连接有右推移机构，通过所述左推移机构和右推移机构带动所述连接管22的顶部在水平方向二维移动。

另外，所述连接管22穿过所述大关节轴承52且伸出的部分依次套接有粗套管321和所述薄板32，所述粗套管321的下部顶在所述大关节轴承52的内圈上，所述薄板32的下部顶在所述粗套管321的上部。

具体的，所述左推移机构和右推移机构的结构相同，均包括由长推杆座331、长推杆轴332和长推杆电机333组成的长电动推杆机构33、与所述长推杆座的末端337连接的连接板组件、与所述长推杆轴的末端338连接的薄板组件，所述连接板组件固定在所述连接板31的端部，所述薄板组件固定在所述薄板32的端部。所述长推杆轴332通过所述长推杆电机333沿着自身轴向伸缩，带动所述薄板32的端部往复运动。所述连接板组件包括固定在所述连接板端部的连接座34、套在所述连接座34的螺纹柱342上的长套管341、连接在所述连接座34的螺纹柱342顶端的第二小关节轴承35、与所述第二小关节轴承35配套的第二小关节轴承座36，所述第二小关节轴承座36与套接固定在所述长推杆座的末端337的第一推杆连接头334螺纹连接。所述薄板组件包括穿过所述薄板端部的长螺钉37、套在所述长螺钉37上的短套管371、连接在所述长螺钉37顶端的第三小关节轴承38、与所述第三小关节轴承38配套的第三小关节轴承座39，所述第三小关节轴承座39与套接固定在所述长推杆轴的末端338的第二推杆连接头335螺纹连接上。

具体安装时，将第一推杆连接头334套入长推杆座的末端337，并用螺钉、螺母、平垫和弹垫将第一推杆连接头334固定在长推杆座331上，如图33所示。将第二推杆连接头335套入长推杆轴的末端338，并用螺钉、螺母、平垫和弹垫将第二推杆连接头335固定在长推杆轴332上，如图34所示。将第二小关节轴承35安装在第二小关节轴承座36中，将已经安装了第二小关节轴承35的第二小关节轴承座36的螺纹孔旋转套入连接在长推杆座上的第一推杆连接头334的螺纹柱336，如图35所示。将已经安装了第三小关节轴承38的第三小关节轴承座39的螺纹孔旋转套入连接在长推杆轴上的第二推杆连接头335的螺纹柱，这样就组装成了一个长电动推杆组件，如图35所示。同样组装另一套长电动推杆组件。分别将两个连接座34用螺钉、螺母和配套使用的平垫、弹垫固定在连接板31上，如图36所示。再分别将两个长套管341套在两个连接座34的螺纹柱342上，这样就组装成了连接板小组件，如图36所示。分别将两个长螺钉37穿过薄板32的两个小孔322，再将两个短套管371分别套入两个长螺钉37上，短套管371下端顶在薄板32上，这样就组装成了薄板小组件，如图37所示。将该长电动推杆组件的连接长推杆座的第二小关节轴承35的内圈孔套入连接板小组件的连接座34的螺纹柱342上，第二小关节轴承35的内圈的下部顶在长套管341上，再依次套入平垫、弹垫，再拧上螺母；再将一个长电动推杆组件的连接长推杆轴的第三小关节轴承38的内圈孔套入薄板小组件的一个长螺钉37上，第二小关节轴承38的内圈顶在短套管371上，再依次套入平垫、弹垫，再拧上螺母，这样就安装好了一个左推移机构，如图38所示。另一个右推移机构也如此安装，这样就组装好了二维运动组件，如图5所示。

本发明的第一小关节轴承27、第二小关节轴承35和第三小关节轴承38由小关节轴承内圈271和小关节轴承外圈272构成。

本发明的按摩组件40包括左右对称设置的按摩球组件，该按摩球组件包括呈L形的弯板41，该弯板41的水平部分的下方固接有按摩球轴承42，两个弯板41的竖直部分通过双头螺栓43固定在所述第一小关节轴承座23的两侧，所述双头螺栓43穿过所述第一小关节轴承座23中的第一小关节轴承27。分别将两个按摩球轴承42的螺纹柱45插入弯板41的两个按摩球轴承通孔411中，再用螺母、弹垫和平垫将两个按摩球轴承42固定，这样就组装好了按摩球组件，如图6所示。

如图39所示，将机架组件10、一维运动组件20、二维运动组件30、按摩组件40分别装配好后，进行总体装配。总体安装的第一步是将一维运动组件20安装到机架组件10上。将一维运动组件20的连接管22从机架组件的上板11的下部插入上板的大关节轴承内圈的通孔中，由于限位管28的存在，限位管28将会顶在大关节轴承内圈上，这样连接管22从下部插入大关节轴承的通孔一段距离后将不能再插入，连接管22的上部会在上板上部露出一段距离，如图39(a)所示。总体安装的第二步是安装粗套管321，将粗套管321套上连接管22，粗套管321的下部顶在大关节轴承内圈上，如图39(b)所示。总体安装第三步是安装二维运动组件30，把二维运动组件30的薄板32的大孔323套入连接管22，薄板的大孔的下部顶在粗套管321的上部，依靠粗套管321定位，然后依靠一个大螺母70、弹垫、平垫固定住二维运动组件的薄板32，再用小螺钉80、小螺母、弹垫、平垫把二维运动组件的连接板31固定在上板11上，如图39(c)所示。总体安装第四步是安装双头螺栓43，把双头螺栓43穿过一维运动组件第一小关节轴承内圈的通孔，穿过长度为双头螺栓长度的一半，如图39(d)所示。总体安装第五步是安装两个短套管431，在第一小关节轴承内圈的两侧，沿着双头螺栓43套上两个短套管431，如图39(e)所示。总体安装第六步是安装两个按摩球组件，把两个按摩球组件安装在双头螺栓43的两侧，最后用平垫、弹垫和螺母固定两个按摩球组件，如图39(f)所示，按摩设备主体即组装完毕，如图1所示。

本发明中所使用的轴承均为关节轴承，关节轴承的特点是轴承内圈可以绕自身中心进行三维转动，因此，本发明中的二维运动组件在两个长电动推杆运动时，两个长电动推杆相对于薄板和连接板的姿态可以改变；同时，按摩组件由于弹簧的作用和小关节轴承的内圈可以三维旋转的特点，按摩组件会随着人体形状的改变而改变。因此，使用过程中的按摩设备主体状态如图40所示。

下面，参照图1至图40并结合上述结构特征的描述，对本发明的手动可调节式背部按摩装置的工作原理进行简单介绍：

操作时，被按摩人俯卧在机架组件10的下板13上，被按摩人操作摇杆式遥控器60的摇杆61来控制按摩杆的水平方向的二维移动，通过拨动摇杆式遥控器的调节片63来设置一维运动组件中的短电动推杆机构21的短推杆轴212的往复运动范围，通过旋转摇杆式遥控器的调节旋钮62来调节短推杆轴的伸出长度，短推杆轴在按摩时的实际运动范围为伸出长度+往复运动范围。由于在按摩肩部、背部、腰部时需要短推杆轴伸出长度不同，此时通过调节旋钮62来调节短推杆轴的伸出长度；同时，每个被按摩人的体形也不同，此时也需要通过调节旋钮来调节短推杆轴的伸出长度来适用不同使用人群。通过拨动摇杆式遥控器的调节片来设置短电动推杆的短推杆轴的往复运动范围的目的是为了获取不同的按摩力。通过按摩组件中的按摩球轴承42中的按摩球44与人体接触进行按摩，按摩球44可以三维旋转，与人体为滚动摩擦，而不是滑动摩擦，弹簧26的作用是保证按摩组件中的按摩球轴承42中的按摩球44始终紧贴人体。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种遥控的背肩腰部按摩设备，包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，其特征在于，所述按摩设备主体包括：

机架组件，包括由上板、侧板和下板组成的框架和位于所述框架上的转动支撑座；

一维运动组件，穿过所述转动支撑座并伸入到所述机架组件的内部，其伸入到机架组件内部的端部可沿其轴向方向往复运动；

二维运动组件，安装在所述机架组件的上板上并与所述一维运动组件的顶部连接，用于控制一维运动组件的顶部在水平方向二维移动；

按摩组件，安装在所述一维运动组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背肩腰部进行按摩；

所述摇杆式遥控器与所述一维运动组件和二维运动组件连接，用于控制所述一维运动组件和二维运动组件的动作，使所述按摩组件三维旋转并获取不同的按摩力；

所述一维运动组件包括由短推杆座、短推杆轴和短推杆电机组成的短电动推杆机构、与所述短推杆座的末端连接的连接管、与所述短推杆轴的末端连接的连杆组、与所述连杆组连接的第一小关节轴承座；所述连接管的顶部与所述转动支撑座连接；

所述短推杆轴通过所述短推杆电机沿着自身轴向伸缩，带动所述第一小关节轴承座往复运动；

所述连杆组包括与所述短推杆轴的末端连接的通孔连接管，所述通孔连接管的内部穿设有长内六角螺钉，所述长内六角螺钉与所述第一小关节轴承座螺纹连接固定，所述长内六角螺钉伸出所述通孔连接管的螺纹杆部分套接有弹簧，该弹簧的上端顶在所述通孔连接管的底端；

所述二维运动组件包括与所述上板垂直并固定在上板上的连接板、与所述连接管伸出所述转动支撑座的顶部连接的呈L形的薄板，所述连接板的一端与所述薄板的一端之间连接有左推移机构，所述连接板的另一端与所述薄板的另一端之间连接有右推移机构，通过所述左推移机构和右推移机构带动所述连接管的顶部在水平方向二维移动。

2.如权利要求1所述的遥控的背肩腰部按摩设备，其特征在于，所述左推移机构和右推移机构的结构相同，均包括由长推杆座、长推杆轴和长推杆电机组成的长电动推杆机构、与所述长推杆座的末端连接的连接板组件、与所述长推杆轴的末端连接的薄板组件，所述连接板组件固定在所述连接板的端部，所述薄板组件固定在所述薄板的端部；

所述长推杆轴通过所述长推杆电机沿着自身轴向伸缩，带动所述薄板的端部往复运动。

3.如权利要求2所述的遥控的背肩腰部按摩设备，其特征在于，所述连接板组件包括固定在所述连接板端部的连接座、套在所述连接座的螺纹柱上的长套管、连接在所述连接座的螺纹柱顶端的第二小关节轴承、与所述第二小关节轴承配套的第二小关节轴承座，所述第二小关节轴承座与套接固定在所述长推杆座的末端的第一推杆连接头螺纹连接；

所述薄板组件包括穿过所述薄板端部的长螺钉、套在所述长螺钉上的短套管、连接在所述长螺钉顶端的第三小关节轴承、与所述第三小关节轴承配套的第三小关节轴承座，所述第三小关节轴承座与套接固定在所述长推杆轴的末端的第二推杆连接头螺纹连接。

4.如权利要求1所述的遥控的背肩腰部按摩设备，其特征在于，所述转动支撑座包括固定在所述上板上的大关节轴承座、安装在所述大关节轴承座内的大关节轴承；

所述连接管穿过所述大关节轴承且伸出的部分依次套接有粗套管和所述薄板，所述粗套管的下部顶在所述大关节轴承的内圈上，所述薄板的下部顶在所述粗套管的上部。

5.如权利要求1所述的遥控的背肩腰部按摩设备，其特征在于，所述按摩组件包括左右对称设置的按摩球组件，该按摩球组件包括呈L形的弯板，该弯板的水平部分的下方固接有按摩球轴承；

两个弯板的竖直部分通过双头螺栓固定在所述第一小关节轴承座的两侧，所述双头螺栓穿过所述第一小关节轴承座中的第一小关节轴承。

6.如权利要求1所述的遥控的背肩腰部按摩设备，其特征在于，所述框架的上板、两个侧板和下板之间通过角铁连接，所述上板、两个侧板和下板的两端均设有通孔，螺栓穿过所述角铁与上板、两个侧板和下板两端的通孔后并与螺母连接，将上板、两个侧板和下板固定连接成框架。

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