CN110787042B

CN110787042B - 按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN110787042B
Application number: CN201910944712.1A
Authority: CN
Inventors: 陈刚
Original assignee: Shenzhen Breo Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Breo Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: CN110787042A

Abstract

本申请涉及一种按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号。通过多个控制信号生产目标控制信号，能够增加信号的多样性，从而增加按摩设备的按摩状态，进而提升用户体验。

Description

按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

现有通过马达振动提供按摩效果的产品，调节振动强度都是通过调节控制信号实现的，频率越大，人体感觉振动强度越大，而一般的按摩设备都是设置多个档位，每一个档位对应一个基准控制信号，用户使用时根据需求选择对应的控制档位，由于档位有限，导致控制方式较为单一，从而影响用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种按摩设备的控制方法，包括：

获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；

获取用于控制马达的第二控制信号；

根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；

发送目标信号。

第二方面，本申请提供了一种按摩设备的控制装置，包括：

信号获取模块，用于获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号，获取用于控制马达的第二控制信号；

信号处理模块，用于根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；

信号发送模块，用于发送目标信号。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取用于控制马达的第二控制信号；

根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；

发送目标信号。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用于控制马达的第二控制信号；

根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；

发送目标信号。

上述按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号。通过多个控制信号生产目标控制信号，能够增加信号的多样性，从而增加按摩设备的按摩状态，进而提升用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用环境图；

图2为另一个实施例中按摩设备结构框图；

图3为一个实施例中按摩设备的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中预设基准控制信号的波形示意图；

图5为一个实施例中控制信号的波形示意图；

图6为一个实施例中按摩设备的控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用环境图。参照图1，该按摩设备的控制方法应用于按摩设备的控制系统。该按摩设备的控制系统包括按摩设备110和计算机设备120。其中按摩设备110中设置有马达。按摩设备110和计算机设备120通过网络连接。计算机设备120获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号至按摩设备110，以使按摩设备执行该控制信号。

计算机设备包括终端121和/或服务器122，终端121具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器122可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

图2为图1中的按摩设备110的框架图，其中按摩设备110包括：传感器111、按键112、处理模块113、控制模块114、通信模块115、存储器116、驱动117和马达118和喇叭119，其中处理模块113分别与传感器111、按键112和控制模块114连接，控制模块114分别与存通信模块115、存储器116和驱动117连接，通信模块114用于接收或发送通信数据。马达118与控制模块114连接。由于按摩设备110包括处理数据的处理模块114和存储数据的存储器116，故上述获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号均可在按摩设备110中执行。

如图3所示，在一个实施例中，提供了一种按摩设备的控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的按摩设备110(或计算机设备120)，来举例说明。该按摩设备的控制方法具体包括如下步骤：

步骤S201，获取用于控制马达的第一控制信号。

在本具体实施例中，第一控制信号为预设基准信号。

具体地，按摩设备可以为包括马达的按摩设备，常见的包括马达的按摩设备包括身体各个部位的按摩器，如手部按摩器、腿部按摩器和头部按摩器等等。第一控制信号是用于控制马达的控制信号，该控制信号为预设基准信号，其中预设基准信号是指预先设置与按摩设备的档位对应的控制信号或通过应用终端自定义产生的信号，其中第一控制信号包括一个或多个基准信号。第一控制信号的是指马达可控的基本输出方式，有以下几种方式：启停、转速(加速/减速)、方向(顺/逆)、角度(相位)和振幅等。

在一个实施例中，根据按摩设备的各个档位设置不同的振动参数，如振动波形，振动波形采用振动频率、振动时间和振动幅值等等参数表示。其中振动波形可以根据需求自定义，如图4所示，振动波形P1、P2和P3等等，其中X轴表示时间，Y轴表示振动速度或转速。

步骤S202，获取用于控制马达的第二控制信号。

具体地，第二控制信号可以为与第一控制信号相同的信号，也可以为不同的信号。第二控制信号包括预设基准信号和外部传感器输入的信号中的至少一种，如根据数据等传感器采集的数据生成的控制信号，其中传感器包括但不限于压力传感器、温度传感器等等，根据传感器采集的数据生成的控制信号可以为与第一控制信号线性相关的控制信号或其它控制信号。如通过压力传感器采集的到的外力数据调整第一控制信号的周期、频率等等。

步骤S203，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号。

步骤S204，发送目标信号。

具体地，第一控制信号和第二控制信号进行组合得到的目标信号，在组合第一控制信号和第二控制信号时，可以直接对各个信号的参数进行加权，加权时第一控制信号和第二控制信号的加权系数可以根据需求自定义。如设置第一控制信号的加权系数大于或等于第二控制信号的加权系数。如直接对振动频率、振动幅值或振动时间等等进行加权求和，得到目标信号。

在一个实施例中，执行目标信号，时，第二控制信号与第一控制信号按照对应的周期执行，如先执行第一控制信号，在执行第二控制信号，之后继续执行第一控制信号、第二控制信号，直至完成对应的执行周期。也可以先执行第二控制信号，在执行第一控制信号，直至完成对应的执行周期。其中第二控制信号可以为多个预设基准信号叠加的信号，也可以是多个预设基准信号按照先后顺序进行排序得到的信号。设基准信号包括P1、P2和P3，对应的周期分别为t1、t2和t3，则第一控制信号可以为P1、P2和P3中的任意一个基准信号。

在一个实施例中，获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第二控制信号。

具体地，获取按摩设备的中一个档位或多个档位对应的预设基准信号作为第二控制信号。将各个不同的档位对应的预设基准信号作为第二控制信号，通过直接对多个预设基准信号进行叠加，生成目标信号，使得目标信号控制的马达能够实现多种振动模式。

在一个实施例中，获取根据传感器采集的数据生成的用于控制马达的控制信号，得到第三控制信号，将第三控制信号作为第二控制信号。

具体地，传感器是指设置在按摩设备上的传感器，通过传感器采集对应的数据，如外力数据、温度数据等等，其中外力是指作用在按摩设备上的压力或握住设备的握力等，用户可以对按摩设备施加压力调整按摩强度。即通过压力生成用于控制马达的控制信号。第三控制信号可以用于增强或减弱第一控制信号振动频率或振动幅值，还可以用于修改振动周期等等。如图5所示，第一控制信号为P4，根据压力生成的第二控制信号，与第一控制信号调整后，得到的目标信号为P4’，其中第一控制信号的周期是目标控制信号周期的2倍，即第一控制信号的周期为t0，第二控制信号的周围为t0/2。

在一个实施例中，获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第四控制信号，将第四控制信号和第三控制信号组成的控制信号作为第二控制信号。

具体地，由一个或多个预设基准信号组成第四控制信号，其中第四控制信号可以是多个基准信号的叠加，或按照先后顺序周期组合的信号，第三控制信号和第四控制信号组合时，可以是直接对第四控制信号的参数进行调节，还可以是按照先后顺序组合得到的控制信号为第二控制信号。具体选择何种方式用户可以根据需求自定义选择。

在一个实施例中，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，从振动参数中选取任意一个振动参数作为第一目标参数，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的第一目标参数和第二控制信号的第一目标参数，得到目标信号。

具体地，第一目标参数为振动幅值、振动频率和振动时间中的任意一个，叠加第一控制信号的第一目标参数和第二控制信号的第一目标参数，得到目标信号，其中叠加时可以是直接对第一目标参数进行求和，求和采用对应的加权系数根据需求自定义。

在一个实施例中，叠加第一控制信号的振动幅值和第二控制信号的振动幅值，得到目标信号。

具体地，控制信号包括振动幅值，振动幅值是指控制信号的最大振动幅值，设第一控制信号f1(t)，第二控制信号f1(t)，则目标信号的幅值按照时间对齐，直接在对应时间上对幅值进行加权求和，即目标信号为F(t)＝w1*f1(t)+w2*f2(t)。

在一个实施例中，叠加第一控制信号的振动频率和第二控制信号的振动频率，得到目标信号。控制信号包括振动频率，振动频率可以采用马达振动一个周期的时间表示，振动频率的叠加可以直接按照对应的加权系数对振动频率进行加权。

在一个实施例中，叠加第一控制信号的振动时间和第二控制信号的振动时间，得到目标信号。

具体地，控制信号包括振动时间，振动时间可以是直接叠加对应的振动时间，如第一控制信号的振动时间为t1，第二控制信号的振动时间为t2，则目标信号的振动时间为t1+t2。第一控制信号和第二控制信号周期执行。

在一个实施例中，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，从振动幅值、振动频率和振动时间中选取任意两个参数作为第二目标参数，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的第二目标参数和第二控制信号的第二目标参数，得到目标信号。

具体地，从振动幅值、振动频率和振动时间三个振动参数中选取任意振动参数，由任意选取的两个振动参数组成第二目标参数，如第二目标参数包括：振动幅值和振动频率、振动幅值和振动时间、振动时间和振动频率三种组合。根据第一控制信号和第二控制信号的第二目标参数进行叠加，得到目标信号。

在一个实施例中，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，将振动幅值、振动频率和振动时间作为第三目标参数，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的第三目标参数和第二控制信号的第三目标参数，得到目标信号。

具体地，第三目标参数包括振动幅值、振动频率和振动时间。根据振动幅值、振动频率和振动时间，叠加第一控制信号和第二控制信号，得到目标控制信号。

上述按摩设备的控制方法，包括：获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号。通过多个控制信号生产目标控制信号，能够增加信号的多样性，从而增加按摩设备的按摩状态，进而提升用户体验。

在一个具体的实施例中，上述按摩设备的控制方法，包括：

预先设置好多种振动模式P1、P2、P3…Pn，每种模式对应不同的预设基准控制信号，将振动速度或转速作为纵坐标，时间作为横坐标，可以是以下的任意波形的。

通过对P1、P2、…Pn组合，可以得到多种任意的振动模式，

如模式一：P1P2 P1P2…；

模式二：P1P1 P1P1…；

模式三：(P1+P2)P2(P1+P2)P2…等等。

其中，+号表示两种P1和P2叠加，同时工作；

模式一是按时间顺序依次执行P1和P2两种振动模式并循环，模式2是按照时间顺序依多次执行P1，模式三中P1和P2叠加是指在对应某一个时间执行P1和P2的振动幅值的叠加。

当真实不是周期工作时，设置时间，到设定的时间就停振动。各个模式工作多少时间，由各模式本身时间确定。比如一种组合是将三种小模式依次连续组合起来，则振动时间是三个小模式总时间，即按小模式1振动完再按小模式2振动，再按小模式3振动。

每种按摩模式是自定义的，转速、周期等不是固定的，可以有无限种小模式，组合成无限种大模式，通过内置我们调好的有限的固定模式，或者通过用户任意自定义模式，以及网络上传下载分享等模式。

传感器用于采集数据，其中传感器可以为压力传感器、温度传感器等，输入可以是压力，如人的握力，或是检测到被按摩者的皮肤的温度数据等等。其中压力传感器可以通过虚拟按钮和或真实按钮采集对应的压力数据。

在一个具体的实施例中，压力从第一预设值增加到第二预设值，再增加到第三预设值，按摩器振动速度曲线周期由1变为1/2，再变为1/3。

图3为一个实施例中按摩设备的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种按摩设备的控制装置200，包括：

信号获取模块201，用于获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号，获取用于控制马达的第二控制信号。

信号处理模块202，用于根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号。

信号发送模块203，用于发送目标信号。

在一个实施例中，信号获取模块201具体用于获取用于控制所述马达的至少一个预设基准信号作为所述第二控制信号。

在一个实施例中，信号获取模块201还用于获取根据传感器采集的数据生成的用于控制马达的控制信号，得到第三控制信号，将第三控制信号作为第二控制信号。

在一个实施例中，信号获取模块201还用于获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第四控制信号，将第四控制信号和第三控制信号组成的控制信号作为第二控制信号。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的第一目标参数和第二控制信号的第一目标参数，得到目标信号，其中控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意一个振动参数作为第一目标参数。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的第二目标参数和第二控制信号的第二目标参数，得到目标信号，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意两个振动参数作为第二目标参数。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的第三目标参数和第二控制信号的第三目标参数，得到目标信号，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，将振动幅值、振动频率和振动时间作为第三目标参数。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的振动幅值和第二控制信号的振动幅值，得到目标信号，控制信号包括振动幅值。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的振动频率和第二控制信号的振动频率，得到目标信号，控制信号包括振动时间。

在一个实施例中，信号处理模块202具体用于叠加第一控制信号的振动时间和第二控制信号的振动时间，得到目标信号的振动时间，控制信号包括振动时间。

图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中计算机设备120。如图7所示，该计算机设备通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现按摩设备的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行按摩设备的控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的按摩设备的控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该按摩设备的控制装置的各个程序模块，比如，图6所示的获取模块201、信号处理模块202和信号发送模块203。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的按摩设备的控制方法中的步骤。

例如，图7所示的计算机设备可以通过如图6所示的按摩设备的控制装置中的信号获取模块201执行获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号，获取用于控制马达的第二控制信号。计算机设备可以通过信号处理模块202执行根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号。计算机设备可以通过信号发送模块203执行发送目标信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号。

在一个实施例中，获取用于控制马达的第二控制信号，包括：获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第二控制信号；

在一个实施例中，获取用于控制马达的第二控制信号，包括：获取根据外力作用生成的用于控制马达的控制信号，得到第三控制信号；将第三控制信号作为第二控制信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第四控制信号；将第三控制信号作为第二控制信号，包括：将第四控制信号和第三控制信号组成的控制信号作为第二控制信号。

在一个实施例中，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意一个振动参数作为第一目标参数，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的第一目标参数和第二控制信号的第一目标参数，得到目标信号。

在一个实施例中，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意两个振动参数作为第二目标参数，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的第二目标参数和第二控制信号的第二目标参数，得到目标信号。

在一个实施例中，控制信号包括振动幅值，根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号，包括：叠加第一控制信号的振动幅值和第二控制信号的振动幅值，得到目标信号。

在一个实施例中，控制信号包括振动时间，叠加第一控制信号和第二基准信号，得到目标信号，包括：叠加第一控制信号的振动频率和第二控制信号的振动频率，得到目标信号。

在一个实施例中，控制信号包括振动时间，其特征在于，叠加第一控制信号和第二基准信号，得到目标信号，包括：叠加第一控制信号的振动时间和第二控制信号的振动时间，得到目标信号的振动时间。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取用于控制马达的第一控制信号，第一控制信号为预设基准信号；获取用于控制马达的第二控制信号；根据第一控制信号和第二控制信号，生成目标信号；发送目标信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用于控制马达的至少一个预设基准信号作为第四控制信号；将第三控制信号作为第二控制信号，包括：将第四控制信号和第三控制信号组成的控制信号作为第二控制信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括马达，所述方法包括：

获取用于控制所述马达的第一控制信号，所述第一控制信号为预设基准信号；所述预设基准信号为预先设置与按摩设备的档位对应的控制信号或通过应用终端自定义产生的信号；

获取用于控制所述马达的第二控制信号；

根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号；

发送所述目标信号；

其中，所述根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号，包括：

对所述第一控制信号和所述第二控制信号的参数进行加权，得到所述目标信号，所述第一控制信号和第二控制信号的加权系数是自定义的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于控制所述马达的第二控制信号，包括：

获取用于控制所述马达的至少一个预设基准信号作为所述第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于控制所述马达的第二控制信号，包括：

获取根据传感器采集的数据生成的用于控制所述马达的控制信号，得到第三控制信号；

将所述第三控制信号作为所述第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用于控制所述马达的至少一个预设基准信号作为第四控制信号；

所述将所述第三控制信号作为所述第二控制信号，包括：将所述第四控制信号和所述第三控制信号组成的控制信号作为所述第二控制信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意一个所述振动参数作为第一目标参数，所述根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号，包括：

叠加所述第一控制信号的第一目标参数和所述第二控制信号的第一目标参数，得到所述目标信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，选取任意两个振动参数作为第二目标参数，所述根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号，包括：

叠加所述第一控制信号的第二目标参数和所述第二控制信号的第二目标参数，得到所述目标信号。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制信号的振动参数包括振动幅值、振动频率和振动时间，将所述振动幅值、振动频率和振动时间作为第三目标参数，所述根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号，包括：

叠加所述第一控制信号的第三目标参数和所述第二控制信号的第三目标参数，得到所述目标信号。

8.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取用于控制马达的第一控制信号，所述第一控制信号为预设基准信号，获取用于控制所述马达的第二控制信号；所述预设基准信号为预先设置与按摩设备的档位对应的控制信号或通过应用终端自定义产生的信号；

信号处理模块，用于根据所述第一控制信号和所述第二控制信号，生成目标信号；

信号发送模块，用于发送所述目标信号；

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。