CN207693885U - 一种具有自反馈功能的按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及按摩器产品技术领域，具体涉及一种具有自反馈功能的按摩器，其包括：按摩器主体，按摩器主体内设置有马达，马达上接有反馈电流检测器，反馈电流检测器对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；电流放大器将反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；主控制器与马达相连接，用于根据放大后的反馈电流信号生成控制命令，并对马达进行驱动；本实用新型能根据按摩部位的不同而自动对马达的功率进行调整，用户不需要进行多次的反复操作，使用方便，用户体验佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩器产品技术领域，具体涉及一种具有自反馈功能的按摩器。
背景技术
按摩器其具有可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、可缓解疲劳、令人身心愉悦等众多的功能，故其在市面上得到了广泛地使用；而现有的按摩器其工作速率仅能通过人手进行控制，当需要按摩不同部位时，其需要再次通过手动的方式对工作速率进行调整，其使用较为麻烦，用户操作体验不佳。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种具有自反馈功能的按摩器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种具有自反馈功能的按摩器，包括：按摩器主体，所述按摩器主体内设置有马达，所述马达上接有反馈电流检测器，所述反馈电流检测器对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；所述电流放大器将所述反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；所述主控制器分别与输入控制器和所述马达相连接，用于根据输入控制器所输入的控制命令对马达进行驱动，或根据放大后的反馈电流信号与预设值进行比较生成控制命令，并对马达进行驱动。
进一步，所述主控制器上连接有输入控制器；
所述输入控制器用于对控制命令进行输入，并使主控制器根据所述输入控制器所输入的控制命令对其内部的预设值进行修改，并对马达进行驱动。
进一步，所述主控制器中设有电流比较单元和马达驱动单元；
所述电流比较单元分别与所述电流放大器和输入控制器相连接，用于获取放大后的反馈电流信号，并将放大后的反馈电流信号与所述输入控制器所输入的控制命令中的驱动电流信号进行比较，根据比较结果得到控制命令；
所述马达驱动单元与马达相连接，用于根据控制命令对马达的驱动电流进行调整。
作为一种改进，所述输入控制器安装于按摩器主体上。
作为另一种改进，所述按摩器主体中设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块设置于所述输入控制器与所述主控制器之间，所述输入控制器设置于所述按摩器主体之外。
进一步，所述按摩器主体中还设有电源模块，所述电源模块为锂电池。
进一步，所述电源模块上接有电源检测模块，所述电源检测模块用于对电源模块的输出电压进行检测。
进一步，所述马达为振动马达。
本实用新型根据马达上的反馈电流对马达进行自适应控制，其能根据按摩部位的不同而自动对马达的功率进行调整，用户不需要进行多次的反复操作，使用方便，用户体验佳。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本实用新型一个实施例的电路原理示意图；
图2为本实用新型另一个实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型是一种具有自反馈功能的按摩器，包括：按摩器主体，所述按摩器主体内设置有马达1，所述马达1上接有反馈电流检测器2，所述反馈电流检测器2对通过马达1上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器3中；所述电流放大器3将所述反馈电流检测器2所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器4中；所述主控制器4与所述马达1相连接，用于根据放大后的反馈电流信号与预设值进行比较生成控制命令，并对马达1进行驱动。
当按摩器作用于人体的不同部位时，其马达1所受到的阻力也将不相同，当马达1受到的阻力大时，其反馈电流也将会增大；当马达1受到的阻力小时，其反馈电流也将会减少；因此，通过对反馈电流信号进行采集，即可反映出马达1的工作状态；并将反馈电流与用户设定好的驱动电流进行比较，若马达1的反馈电流信号较小，则主控制器4增大驱动电流，若马达1的反馈电流信号较大，则主控制器4减少驱动电流，以调整马达1的功率，实现其自适应的效果；不需要多次对马达1的功率进行手动调整。
进一步，所述主控制器4上连接有输入控制器；
所述输入控制器用于对控制命令进行输入，并使主控制器4根据所述输入控制器所输入的控制命令对其内部的预设值进行修改，并对马达1进行相应的驱动。
进一步，所述主控制器4中设有电流比较单元41和马达驱动单元42；
所述电流比较单元41分别与所述电流放大器3和输入控制器相连接，用于获取放大后的反馈电流信号，并将放大后的反馈电流信号与所述输入控制器所输入的控制命令中的驱动电流信号进行比较，根据比较结果得到控制命令；
所述马达驱动单元42与马达1相连接，用于根据控制命令对马达1的驱动电流进行调整。
作为一种改进，所述输入控制器安装于按摩器主体上。
作为另一种改进，所述按摩器主体中设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块设置于所述输入控制器与所述主控制器4之间，所述输入控制器设置于所述按摩器主体之外。
进一步，所述按摩器主体中还设有电源模块，所述电源模块为锂电池。所述锂电池用于为按摩器主体内的所有器件进行供电。
进一步，所述电源模块上接有电源检测模块，所述电源检测模块用于对电源模块的输出电压进行检测。其使得数据信号不会因输出电压的变化而改变。
进一步，所述马达1为振动马达。
在本实用新型中马达1既是振动体又是感应体，利用的是马达1当以恒定的速度震动的时候受到外阻力会使得反馈电流发生变化，这样就可以检测到使用者是否要改变振动强度。
在本实用新型中，该按摩器可以包括：用于保健按摩的按摩器或用于情趣方面的按摩器，此处不作具体限定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，包括：按摩器主体，所述按摩器主体内设置有马达，所述马达上接有反馈电流检测器，所述反馈电流检测器，用于对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；所述电流放大器，用于将所述反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；所述主控制器与所述马达相连接，用于对马达进行驱动。
2.根据权利要求1所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述主控制器上连接有输入控制器；
所述输入控制器用于对控制命令进行输入，并使主控制器根据所述输入控制器所输入的控制命令对其内部的预设值进行修改，并对马达进行驱动。
3.根据权利要求2所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述主控制器中设有电流比较单元和马达驱动单元；
所述电流比较单元分别与所述电流放大器和输入控制器相连接，用于获取放大后的反馈电流信号，并将放大后的反馈电流信号与所述输入控制器所输入的控制命令中的驱动电流信号进行比较，根据比较结果得到控制命令；
所述马达驱动单元与马达相连接，用于根据控制命令对马达的驱动电流进行调整。
4.根据权利要求3所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述输入控制器安装于按摩器主体上。
5.根据权利要求3所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述按摩器主体中设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块设置于所述输入控制器与所述主控制器之间，所述输入控制器设置于所述按摩器主体之外。
6.根据权利要求4或5所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述按摩器主体中还设有电源模块，所述电源模块为锂电池。
7.根据权利要求6所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述电源模块上接有电源检测模块，所述电源检测模块用于对电源模块的输出电压进行检测。
8.根据权利要求7所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述马达为振动马达。
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|---|---|---|---|---|
| CN110488902A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 乳源东阳光机械有限公司 | 一种实现任意电流波形稳定输出的电镀电源电路 |
| CN110502054A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-26 | 乳源东阳光机械有限公司 | 一种实现任意电压波形稳定输出的电镀电源电路 |
| CN110597336A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-20 | 乳源东阳光机械有限公司 | 一种实现任意波形稳定输出的电镀电源电路 |
| CN110787042A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-14 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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