CN110654846B - 一种推板挡板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推板挡板装置,该推板挡板装置包括推板机构(1)和挡板机构(3),推板机构(1)通过直线运动副(5)安装在机架(4)上且推板机构(1)能够在外部动力驱动下沿着直线运动副(5)的设置方向在机架(4)上直线移动,在直线运动副(5)的尾端后侧设有承接板材的缓存输送机架(41)且挡板机构(3)设置在缓存输送机架(41)邻近直线运动副(5)的一侧,挡板机构(3)的阻挡面和推板机构(1)的推板面相对设置。本发明的推板挡板装置能够一次性推动十几层甚至几十层板材,有效避免夹板和掉板现象,效率极高,能够很好的满足设备高速化的要求,具有很好的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及板材输送技术领域,具体地说是一种能够高效推移板垛上的板材到输送线或者其它机器上的推板挡板装置。
背景技术
目前板材输送时候采用吸盘或者采用输送带加挡板机构进行单层输送,输送效率低,不能适应机器越来越高速化的要求。也有企业采用双层甚至多层吸盘的方式提高输送效率,该结构相对复杂,效率提高有限,对于越来越高速的机器处理来,其输送喂料速度还是跟不上生产节拍,对于高速设备大部分企业还是采用人工搬料的方式处理。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够高效推移板垛上的板材到输送线或者其它机器上的推板挡板装置;该推板挡板装置能够在板材输送时,采用整体板垛进料时,对板垛托盘上的多层板材进行推送且推动上层板材移动的推板机构和阻碍下层板材移动的挡板机构能够协同工作,避免未推层板夹带、推移板层掉板。
本发明的目的是通过以下技术方案解决的:
一种推板挡板装置,其特征在于:该推板挡板装置包括推板机构和挡板机构,推板机构通过直线运动副安装在机架上且推板机构能够在外部动力驱动下沿着直线运动副的设置方向在机架上直线移动,在直线运动副的尾端后侧设有承接板材的缓存输送机架且挡板机构设置在缓存输送机架邻近直线运动副的一侧,挡板机构的阻挡面和推板机构的推板面相对设置;推板机构在外部动力驱动下推动位于推板机构和挡板机构之间的板垛上的一定高度的板层并经挡板机构的挡板顶部输送至缓存输送机架上,同时挡板机构能够阻挡未推动板材的移动。
所述挡板机构的阻挡面的上部为一具有导向作用的曲面或平面。
所述的推板机构包括一个或者多个由上至下依序设置的固定推板,固定推板安装在推板架上且推板架的上部嵌置在直线运动副上,使得推板架能够在外部动力驱动下沿着直线运动副的设置方向在机架上直线移动。
所述的推板机构包括活动推板,活动推板通过压紧弹簧安装在固定推板上且活动推板能够向下伸出最下方的固定推板下沿。
所述的挡板机构包括固定挡板和活动挡板,活动挡板通过支撑弹簧安装在固定挡板上且活动挡板阻挡面为斜面或弧面,在支撑弹簧的作用下,活动挡板被支撑弹簧向上顶出。
所述的挡板机构包括挡板驱动机构,挡板驱动机构安装在机架的横梁上或者安装在缓存输送机架的前端,且挡板驱动机构的伸缩前端固定在固定挡板的背面。
所述机架的横梁上或者缓存输送机架的前端安装有导向座,嵌置在导向座中的导向轴前端和固定挡板的背面刚性连接。
所述的推板机构配置有副推板机构,副推板机构包括推爪、推出弹簧、提升杆、副推驱动机构和连接块,副推驱动机构的尾端通过连接块固定在推板机构的支撑部件上,副推驱动机构的活塞杆与提升杆相连接且推爪的顶部横梁压在提升杆的上沿,使得副推驱动机构驱动提升杆回缩时能够带动推爪上升;所述推爪的顶部横梁与推出弹簧的底部相连接且推出弹簧的顶部亦固定在推板机构的支撑部件上,在推出弹簧的弹力作用下,推爪带动提升杆伸出下降至最低位。
所述推爪的后侧安装有阻挡板,阻挡板固定安装在推板机构的支撑部件上,以限制推爪向后移动。
所述的副推板机构包括多对一一对应设置的推爪和推出弹簧,且推爪的底部设有滚轮,使得推爪能够在板材上滚动行进。
需要说明的是:把多层板材放在一个托盘上称为一个板垛,一个板垛有时含有多达几十甚至几百层板材;同层板材即可是整体大板材,也可是多片的(比如地板)。
本发明相比现有技术有如下优点:
本发明的挡板机构和推板机构是一组相互协同的机构,挡板机构一方面用来起阻挡下层未推板层的作用,以防止下层未推板层被推板机构带动,另一面还起到对推板机构推动的上层板层提供一定的阻力的作用;推板机构开始推动板材的时候,推动的板材必须越过挡板机构的阻挡面上的斜面或弧面,不能够越过斜面或弧面的板材被阻挡在挡板机构的前侧;被推动的板材越过斜面后,挡板机构的挡板贴着移动板材的下表面,防止下层板材被带走形成夹带;同时推板机构中的副推板机构开始起作用,进行二次推板,把推板机构在推板过程中出现的掉板推走,起到很好的辅助作用,保证了推板机构的有效性,减少推板中出现的掉板现象。
本发明的推板挡板装置的构思精巧,把推板和挡板进行了很好组合,一次性能够推动十几层甚至几十层板材,能够有效避免夹板和掉板现象,效率极高,能够很好的满足设备高速化的要求,具有很好的应用价值。
附图说明
附图1为本发明的推板挡板装置的工作状态示意图;
附图2是本发明的推板机构的结构示意图之一;
附图3是本发明的推板机构的结构示意图之二;
附图4是本发明的副推板机构的结构示意图之一;
附图5是本发明的副推板机构的结构示意图之二;
附图6是本发明的推爪结构示意图;
附图7是本发明的挡板机构的俯视图;
附图8是本发明的挡板机构的侧视图。
其中:1—推板机构;11—推板架;12—固定推板;13—活动推板;14—压紧弹簧;2—副推板机构;21—推爪;22—阻挡板;23—推出弹簧;24—提升杆;25—副推驱动机构;26—连接块;3—挡板机构;31—固定挡板;32—活动挡板;33—导向轴;34—导向座;35—挡板驱动机构;36—支撑弹簧;4—机架;41—缓存输送机架;5—直线运动副。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-8所示:推板挡板装置主要由推板机构1、副推板机构2、挡板机构3、机架4组成。推板机构1安装在机架4上,推板机构1通过一个直线运动副5和机架4相连,推板机构1能够在机架4上直线移动;副推板机构2安装在推板机构1上,随着推板机构1能够直线移动,且副推板机构2中的活动部分可沿着推板机构1中的导向槽移动;挡板机构3安装在机架4上,挡板机构3中的档板面和推板机构1的推板面相对设置,且挡板机构3中的档板面也和副推板机构4的副推板面相对。挡板机构3的挡板面的上部为一具有导向作用的曲面或平面,该曲面或平面可为含有带锥度的斜面、或者圆弧面、或者其它类型曲面。
一般情况下,该挡板机构3的阻挡面上沿不低于推板机构1的推板面下沿,且此时上述曲面或平面的高度不小于挡板机构3的阻挡面上沿与推板机构1的推板面下沿之间的高度差,一般来说阻挡面上部的导向性的曲面的高度为1~5个板材厚度值;另外当特殊情况下,即板材的厚度较大,则此时该挡板机构3的阻挡面上沿能够出现低于推板机构1的推板面下沿的状况。
本发明提出了的用于推移板垛的推板挡板装置,推板挡板装置中的推板机构1和挡板机构3都安装在机架4上,推板机构1能够在机架1上直线移动,推板机构1的推板面和挡板机构3的挡板面相对,待推板的板垛在推板机构1和挡板机构3之间。板垛到位后,推板机构1推动一定高度的板材移动到挡板机构3的挡板上面,挡板机构3一方面阻挡下层未推板材的移动、另一方面对推移越过活动挡板32的板材起到托板的作用;这样板垛分为二个部分,一部分是被推板机构1推移动的部分、另一部分为留在托盘上被挡板机构3挡住的部分。推板机构1还配置有副推板机构2,推板机构1刚开始推板垛的时候,推板机构1起作用,副推板机构2在副推驱动机构25的作用下被收起,缩在推板机构1的推板后面,不起作用;推板机构1推动板垛移动需克服挡板机构3的阻力,当推板机构1推动一定高度的板材移动到挡板机构3的挡板的上面时候,副推板机构2中的副推驱动机构25卸载压力,在推出弹簧23的作用下副推板机构2中的推爪21伸出,推爪21比推板机构1中的推板下沿伸出一个板材厚度左右的距离,当推板机构1推动板材移动过程中出现掉板现象的时候,副推板机构2中的推爪21能够有效二次推板,推动掉板继续移动,由于推出弹簧23的作用,副推板机构2中的滚轮压在被挡板机构3挡住的板材的上表面滚动。副推板机2能够在推板机构1的推板过程中,出现掉板的时候起到二次推板的作用。
下面结合附图对本发明提供的推板挡板装置进行详细的说明。
如图1-6所示,推板机构1安装在机架4上,推板机构1通过一个直线运动副5和机架4相连,推板机构1能够在外部动力驱动下在机架4上直线移动;副推板机构2安装在推板机构1上,随着推板机构1能够在机架4上做直线移动。副推板机构2中作为活动部分的推爪21可沿着推板机构1中的导向槽移动,推爪21在推出弹簧23的作用下伸出时,推爪21的下沿低于推板机构1中的活动推板13下沿,推板机构1推板时,当底部有板材掉落的时候,这时候副推板机构2的推爪21继续推动掉落的板材,和推板机构1一起完成推板过程,副推板机构2刚好起到二次补偿推板的作用;副推板机构2中的推爪21缩起时,推爪21的下沿高于推板机构1中的活动推板13,这时候副推板机构2不起作用。挡板机构3安装在机架4或缓存输送机架41上,挡板机构3中的挡板面和推板机构1的推板面相对,挡板机构3中的挡板面也和副推板机构2的副推板面相对,挡板机构3的挡板面中含有带锥度的斜面,方便推板机构1和副推板机构2推动多层板材时板材能够越过挡板的同时,对板材提供一定的阻力。
如图1-3所示,推板机构1由推板架11、固定推板12、活动推板13和压紧弹簧14组成。推板机构1通过推板架11安装在机架上4上,固定推板12安装在推板架11上;活动推板13通过压紧弹簧14连接在固定推板12上;一个或者多个压紧弹簧14安装在活动推板13和固定推板12之间。活动推板13被压紧弹簧14压紧,活动推板13相对于固定推板12能够克服压紧弹簧14提供的弹力有一定的移动距离。主板机构1推板时,当最底层板材端面只有上沿小部分和活动推板13相接触时,活动推板13和最底层的板材端面接触面积很小,由于挡板机构3的阻挡,如果最底层板材不能越过挡板机构3,最底层板材会对活动推板13产生较大的锲压力,活动推板13在锲压力的作用下能够克服压紧弹簧14的作用力挤压抬起,推板机构1和副推板机构2会脱离该最底层板材,不推动该层板材,也就是说该最底层板材被挡板机构3阻挡了。
如图1、4-6所示,副推板机构2是由推爪21、阻挡板22、弹簧23、提升杆24、副推驱动机构25、连接块26组成。推爪21有多个,推爪21安装在推板机构1中的活动推板13的导向槽和阻挡板22之间,推爪21能够沿着活动推板13的导向槽滑动;阻挡板22安装在推板机构1的推板架11上,起阻挡推爪21向后移动的作用,当推爪21推板时,阻挡板22对推爪21的推力限制推爪21只能在导向槽内滑动,而不能在推力方向上移动。弹簧23安装在推板机构1的推板架11和推爪21之间,副推驱动机构25不起作用时,推爪21在弹簧23的作用下推动提升杆24至最低位,这时副推板机构2中的推爪21沿着活动推板13滑动到最低位,推爪21下沿比活动推板13更低,这时候能够起二次推板作用;提升杆24是活动杆,提升杆24和副推驱动机构25的活塞杆相连,当副推驱动机构25的活塞杆收缩的时候,提升杆24能够把所有的推爪21抬起;当副推驱动机构25伸出时,副推驱动机构25不通高压的气压或者液压油,所有的推爪21在弹簧23作用下回到最低位,也就是说推爪21的伸出靠弹簧23的作用,推爪21缩起来靠副推驱动机构25的作用。
如图7-8所示,挡板机构3是由固定挡板31、活动挡板32、导向轴33、导向座34、挡板驱动机构35、支撑弹簧36组成。导向座34安装在机架上4上,导向轴33和固定挡板31刚性连接,导向轴33带着固定挡板31能够沿着导向座34中的导向孔直线滑动;挡板驱动机构35的活塞杆端和固定挡板31连接,挡板驱动机构35的缸体端安装在机架4上,挡板驱动机构35的活塞杆伸缩时能够带动固定挡板31、活动挡板32、导向轴33沿着导向座34中的导向孔直线滑动。活动挡板32通过支撑弹簧36安装在固定挡板31上,在支撑弹簧36的作用下,活动挡板32被支撑弹簧36顶在限位的最远端,活动挡板32的前端有一个斜面或弧面。
另外需要说明的是,副推驱动机构25和挡板驱动机构35一般选用气缸或者液压缸。
本发明的推板机构1在推动板材的时候,推动的板材会从活动挡板32的斜面上导向抬高,板材一通过挡板机构3,传感器会通知副推板机构2伸出推爪21进行二次推板,在推板机构1和副推板机构2共同作用下推板,推动的板材从挡板机构3的活动挡板32上面通过;主体移动的板材由推板机构1推动,副推板机构2主要用来防止掉板,进行二次推板。挡板机构3主要作用是挡住下层未移动的板层,推动的板材必须爬坡通过挡板机构3,对通过的板材提供一定阻力。这样在挡板机构3和推板机构1的共同作用下,构成了一个推板挡板装置,推板的板材必须克服较大的阻力才能通过挡板,通过的挡板的板材在副推板机构2作用下,防止掉板,保证通过挡板机构3的板材不会再掉板。挡板机构中的支撑弹簧36的支撑力较大,只有当推板的板材对活动挡板32的斜面施加特别大的作用力时才会收缩退让,一方面保证活动挡板32贴着已过板材的下表面,另一方面也起到一定的安全保护作用。这样一组推板挡板装置有效地保证了多层板材推板时的可靠性。
本发明的推板挡板装置主要用来实现板材板垛的一次性多层的推送,一次能够推十几层甚至几十层板材到输送线,效率高,能够满足生产线高速化运转的需要。多层推板时,二次推板防止掉板,挡板可有效防止带板、夹板,可靠性高。本发明的推板挡板装置能够用在各类推板机械中,可极大提高生产效率并降低人力成本。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内;本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种推板挡板装置,其特征在于:该推板挡板装置包括推板机构(1)和挡板机构(3),推板机构(1)通过直线运动副(5)安装在机架(4)上且推板机构(1)能够在外部动力驱动下沿着直线运动副(5)的设置方向在机架(4)上直线移动,在直线运动副(5)的尾端后侧设有承接板材的缓存输送机架(41)且挡板机构(3)设置在缓存输送机架(41)邻近直线运动副(5)的一侧,挡板机构(3)的阻挡面和推板机构(1)的推板面相对设置;推板机构(1)在外部动力驱动下推动位于推板机构(1)和挡板机构(3)之间的板垛上的一定高度的板层并经挡板机构(3)的挡板顶部输送至缓存输送机架(41)上,同时挡板机构(3)能够阻挡未推动板材的移动;所述的挡板机构(3)包括固定挡板(31)和活动挡板(32),活动挡板(32)通过支撑弹簧(36)安装在固定挡板(31)上且活动挡板(32)阻挡面为斜面或弧面,在支撑弹簧(36)的作用下,活动挡板(32)被支撑弹簧(36)向上顶出;所述的推板机构(1)配置有副推板机构(2),副推板机构(2)包括推爪(21)、推出弹簧(23)、提升杆(24)、副推驱动机构(25)和连接块(26),副推驱动机构(25)的尾端通过连接块(26)固定在推板机构(1)的支撑部件上,副推驱动机构(25)的活塞杆与提升杆(24)相连接且推爪(21)的顶部横梁压在提升杆(24)的上沿,使得副推驱动机构(25)驱动提升杆(24)回缩时能够带动推爪(21)上升;所述推爪(21)的顶部横梁与推出弹簧(23)的底部相连接且推出弹簧(23)的顶部亦固定在推板机构(1)的支撑部件上,在推出弹簧(23)的弹力作用下,推爪(21)带动提升杆(24)伸出下降至最低位。
2.根据权利要求1所述的推板挡板装置,其特征在于:所述挡板机构(3)的阻挡面的上部为一具有导向作用的曲面或平面。
3.根据权利要求1所述的推板挡板装置,其特征在于:所述的推板机构(1)包括一个或者多个由上至下依序设置的固定推板(12),固定推板(12)安装在推板架(11)上且推板架(11)的上部嵌置在直线运动副(5)上,使得推板架(11)能够在外部动力驱动下沿着直线运动副(5)的设置方向在机架(4)上直线移动。
4.根据权利要求3所述的推板挡板装置,其特征在于:所述的推板机构(1)包括活动推板(13),活动推板(13)通过压紧弹簧(14)安装在固定推板(12)上且活动推板(13)能够向下伸出最下方的固定推板(12)下沿。
5.根据权利要求1所述的推板挡板装置,其特征在于:所述的挡板机构(3)包括挡板驱动机构(35),挡板驱动机构(35)安装在机架(4)的横梁上或者安装在缓存输送机架(41)的前端,且挡板驱动机构(35)的伸缩前端固定在固定挡板(31)的背面。
6.根据权利要求5所述的推板挡板装置,其特征在于:所述机架(4)的横梁上或者缓存输送机架(41)的前端安装有导向座(34),嵌置在导向座(34)中的导向轴(33)前端和固定挡板(31)的背面刚性连接。
7.根据权利要求1所述的推板挡板装置,其特征在于:所述推爪(21)的后侧安装有阻挡板(22),阻挡板(22)固定安装在推板机构(1)的支撑部件上,以限制推爪(21)向后移动。
8.根据权利要求1所述的推板挡板装置,其特征在于:所述的副推板机构(2)包括多对一一对应设置的推爪(21)和推出弹簧(23),且推爪(21)的底部设有滚轮,使得推爪(21)能够在板材上滚动行进。
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