CN110626503A - 一种具有加固功能的散热型快递无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有加固功能的散热型快递无人机，包括主体、起落架和四个飞行装置，还包括散热机构和存储机构，所述存储机构包括存储箱、环形气囊、压力传感器和四个导流组件，所述导流组件包括驱动单元、支撑架、集气槽、传动杆和输气管，所述散热机构包括挡板、通气管、至少两个贯穿孔、至少两个排气管和至少两个电动阀，所述驱动单元包括电机、丝杆和驱动块，该具有加固功能的散热型快递无人机中，通过存储机构可以对货物进行加固，提高了货物的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及5G设备领域，特别涉及一种具有加固功能的散热型快递无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着5G网络在无人机领域的应用，5G网络大大提高了无人机信息传输的时效性，提高了无人机控制的精度。
现有技术的快递无人机在运送货物的过程中，货物会随着无人机在箱子内部滑动，致使货物与箱子内部发生撞击，增大了货物发生损坏的几率，不仅如此，现有技术的快递无人机在经过长时间的飞行之后，内部电子器件会产生热量，高温会降低电子器件工作的稳定性，则降低了无人机工作的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有加固功能的散热型快递无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有加固功能的散热型快递无人机，包括主体、起落架和四个飞行装置，还包括散热机构和存储机构，所述散热机构设置在主体的内部，所述存储机构设置在主体的底部，所述存储机构与散热机构连接；
所述存储机构包括存储箱、环形气囊、压力传感器和四个导流组件，所述存储箱设置在主体的底部，所述环形气囊设置在存储箱的四周内壁上，所述压力传感器设置在环形气囊的内部，四个导流组件均设置在存储箱上，所述导流组件与飞行装置一一对应，所述导流组件设置在飞行装置的靠近起落架的一侧；
所述导流组件包括驱动单元、支撑架、集气槽、传动杆和输气管，所述集气槽的形状为底面靠近飞行装置的圆锥形，所述集气槽的顶部的一侧与支撑架的一端铰接，所述支撑架的另一端与主体固定连接，所述驱动单元设置在存储箱的靠近集气槽的一侧，所述驱动单元与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与集气槽的底部铰接，所述集气槽的底部通过输气管与环形气囊连通；
所述散热机构包括挡板、通气管、至少两个贯穿孔、至少两个排气管和至少两个电动阀，所述主体的内部设有空腔，所述主体处于密封状态，所述挡板与集气槽的轴线垂直，所述挡板设置在主体的底端的内部，所述挡板与主体的内壁密封连接，各贯穿孔均匀分布在挡板上，所述通气管的一端与环形气囊连通，所述通气管的另一端与主体的底部连通，所述排气管的数量与电动阀相等，所述排气管与电动阀一一对应，各排气管均匀分布在主体的顶部，各排气管均与主体的内部连通，各电动阀分别安装在各排气管上。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体的内部设有PLC，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了给集气槽提供动力，所述驱动单元包括电机、丝杆和驱动块，所述丝杆与集气槽的轴线平行，所述丝杆的两端均设有安装轴承，所述丝杆的两端均通过安装轴承与存储箱连接，所述电机与存储箱固定连接，所述电机与丝杆传动连接，所述驱动块的内部设有安装孔，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述传动杆的远离集气槽的一端与驱动块铰接。
作为优选，为了提高对集气槽转动角度控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了减轻丝杆的磨损，所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了提高主体的散热效率，所述主体的制作材料为铝合金。
作为优选，为了延长主体的使用寿命，所述主体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高集气槽的防尘性能，所述集气槽的靠近飞行装置的一侧覆盖有防尘网。
作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体的顶部设有光伏板。
作为优选，为了降低无人机的故障率，所述压力传感器的数量为两个。
本发明的有益效果是，该具有加固功能的散热型快递无人机中，通过存储机构可以对货物进行加固，提高了货物的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，与现有存储机构相比，该存储机构通过飞行装置产生的气流提供动力，提高了无人机的节能性能，不仅如此，通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的稳定性，与现有散热机构相比，该散热机构通过存储机构产生的气流进行散热，进一步提高了无人机的节能性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有加固功能的散热型快递无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有加固功能的散热型快递无人机的存储机构的安装结构示意图；
图3是本发明的具有加固功能的散热型快递无人机的导流组件的结构示意图；
图4是本发明的具有加固功能的散热型快递无人机的散热机构的结构示意图；
图中：1.飞行装置，2.电动阀，3.主体，4.排气管，5.集气槽，6.起落架，7.存储箱，8.丝杆，9.输气管，10.挡板，11.贯穿孔，12.环形气囊，13.通气管，14.压力传感器，15.电机，16.支撑架，17.防尘网，18.驱动块，19.传动杆，20.光伏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有加固功能的散热型快递无人机，包括主体3、起落架6和四个飞行装置1，还包括散热机构和存储机构，所述散热机构设置在主体3的内部，所述存储机构设置在主体3的底部，所述存储机构与散热机构连接；
通过存储机构可以对货物进行加固，提高了货物的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的稳定性；
如图2所示，所述存储机构包括存储箱7、环形气囊12、压力传感器14和四个导流组件，所述存储箱7设置在主体3的底部，所述环形气囊12设置在存储箱7的四周内壁上，所述压力传感器14设置在环形气囊12的内部，四个导流组件均设置在存储箱7上，所述导流组件与飞行装置1一一对应，所述导流组件设置在飞行装置1的靠近起落架6的一侧；
如图3所示，所述导流组件包括驱动单元、支撑架16、集气槽5、传动杆19和输气管9，所述集气槽5的形状为底面靠近飞行装置1的圆锥形，所述集气槽5的顶部的一侧与支撑架16的一端铰接，所述支撑架16的另一端与主体3固定连接，所述驱动单元设置在存储箱7的靠近集气槽5的一侧，所述驱动单元与传动杆19的一端铰接，所述传动杆19的另一端与集气槽5的底部铰接，所述集气槽5的底部通过输气管9与环形气囊12连通；
在支撑架16的支撑作用下，提高了集气槽5的稳定性，通过集气槽5收集飞行装置1产生的气流，通过集气槽5对气流进行压缩，使气流气压增大，之后通过输气管9将气流送至环形气囊12的内部，使环形气囊12膨胀，则通过环形气囊12将存放在存储箱7内部的货物抵靠住，则通过环形气囊12实现了对货物的加固功能，降低了货物因滑动而被撞坏的几率，通过压力传感器14检测环形气囊12的气压，通过驱动单元提供动力，通过传动杆19驱动集气槽5绕着与支撑架16的铰接点转动，实现了对集气槽15正对飞行装置1的面积的调节，实现了对集气槽15进风量的调节，进而实现了对环形气囊12气压的调节，降低了因环形气囊12压力过大而造成货物损坏的几率，同时通过飞行装置1产生的气流提供动力，提高了无人机的节能性能
如图4所示，所述散热机构包括挡板10、通气管13、至少两个贯穿孔11、至少两个排气管4和至少两个电动阀2，所述主体3的内部设有空腔，所述主体3处于密封状态，所述挡板10与集气槽5的轴线垂直，所述挡板10设置在主体3的底端的内部，所述挡板10与主体3的内壁密封连接，各贯穿孔11均匀分布在挡板10上，所述通气管13的一端与环形气囊12连通，所述通气管13的另一端与主体3的底部连通，所述排气管4的数量与电动阀2相等，所述排气管4与电动阀2一一对应，各排气管4均匀分布在主体3的顶部，各排气管4均与主体3的内部连通，各电动阀2分别安装在各排气管4上；
环形气囊12内部的空气通过通气管13送至主体3的内部，通过挡板10和各贯穿孔11使气流均匀的吹到主体3内部各处，扩大了气流吹动的范围，之后主体3内部的气流通过各排气管4排出，则通过气流将主体3内部的热量散发掉，实现了对无人机的散热，同时通过多个排气管4进行排气，使气流可以均匀的流动到主体3内部各处，提高了对主体3内部热量散发的效率，提高了无人机的散热效率，同时通过各电动阀2控制各排气管4的开闭，实现了对主体3排气量的调节，实现了对主体3内部气压的调节，进而实现了对环形气囊12气压的调节，提高了无人机的实用性。
作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体3的内部设有PLC，所述压力传感器14与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过PLC控制无人机运行，提高了无人机的自动化程度。
如图3所示，所述驱动单元包括电机15、丝杆8和驱动块18，所述丝杆8与集气槽5的轴线平行，所述丝杆8的两端均设有安装轴承，所述丝杆8的两端均通过安装轴承与存储箱7连接，所述电机15与存储箱7固定连接，所述电机15与丝杆8传动连接，所述驱动块18的内部设有安装孔，所述丝杆8穿过驱动块18，所述丝杆8与驱动块18螺纹连接，所述传动杆19的远离集气槽5的一端与驱动块18铰接；
通过电机15驱动丝杆8转动，则通过丝杆8驱动驱动块18沿着丝杆8移动，则在传动杆19的传动作用下，通过驱动块18驱动集尘槽5绕着与支撑架16的铰接点转动，实现了对集尘槽5的角度调节。
作为优选，为了提高对集气槽5转动角度控制的精确度，所述电机15为伺服电机。
作为优选，为了减轻丝杆8的磨损，所述丝杆8上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了丝杆8与驱动块18之间的摩擦力，减轻了丝杆8的磨损。
作为优选，为了提高主体3的散热效率，所述主体3的制作材料为铝合金；
由于铝合金具有较好的导热性能，提高了主体3的导热性能，提高了无人机的散热效率。
作为优选，为了延长主体3的使用寿命，所述主体3上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层的防护作用，减缓了主体3被腐蚀的速度，延长了主体3的使用寿命。
作为优选，为了提高集气槽5的防尘性能，所述集气槽5的靠近飞行装置1的一侧覆盖有防尘网17；
通过防尘网17过滤掉空气中的灰尘，降低了灰尘进入集气槽5内部的几率，提高了集气槽5的防尘性能，同时通过集气槽5可以调节防尘网17的角度，当防尘网17与飞行装置1产生的气流的流向之间呈锐角的时候，则通过气流可以将防尘网17上的灰尘吹掉，实现了对防尘网17的清洁，延长了防尘网17的使用寿命。
作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体3的顶部设有光伏板20；
通过光伏板20将太阳能转换成电能，之后将电能供给无人机使用，延长了无人机的续航时间。
作为优选，为了降低无人机的故障率，所述压力传感器14的数量为两个；
通过两个压力传感器14之间的相互冗余，使其中一个故障时，另一个可以支持无人机正常运行，降低了无人机的故障率。
通过集气槽5收集飞行装置1产生的气流，通过集气槽5对气流进行压缩，使气流气压增大，之后通过输气管9将气流送至环形气囊12的内部，使环形气囊12膨胀，则通过环形气囊12将存放在存储箱7内部的货物抵靠住，则通过环形气囊12实现了对货物的加固功能，降低了货物因滑动而被撞坏的几率，环形气囊12内部的空气通过通气管13送至主体3的内部，通过挡板10和各贯穿孔11使气流均匀的吹到主体3内部各处，扩大了气流吹动的范围，之后主体3内部的气流通过各排气管4排出，则通过气流将主体3内部的热量散发掉，实现了对无人机的散热，同时通过多个排气管4进行排气，使气流可以均匀的流动到主体3内部各处，提高了对主体3内部热量散发的效率，提高了无人机的散热效率。
与现有技术相比，该具有加固功能的散热型快递无人机中，通过存储机构可以对货物进行加固，提高了货物的稳定性，降低了货物发生损坏的几率，与现有存储机构相比，该存储机构通过飞行装置1产生的气流提供动力，提高了无人机的节能性能，不仅如此，通过散热机构可以加快无人机内部热量散发的速度，降低了无人机的工作温度，提高了无人机工作的稳定性，与现有散热机构相比，该散热机构通过存储机构产生的气流进行散热，进一步提高了无人机的节能性能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有加固功能的散热型快递无人机，包括主体（3）、起落架（6）和四个飞行装置（1），其特征在于，还包括散热机构和存储机构，所述散热机构设置在主体（3）的内部，所述存储机构设置在主体（3）的底部，所述存储机构与散热机构连接；
所述存储机构包括存储箱（7）、环形气囊（12）、压力传感器（14）和四个导流组件，所述存储箱（7）设置在主体（3）的底部，所述环形气囊（12）设置在存储箱（7）的四周内壁上，所述压力传感器（14）设置在环形气囊（12）的内部，四个导流组件均设置在存储箱（7）上，所述导流组件与飞行装置（1）一一对应，所述导流组件设置在飞行装置（1）的靠近起落架（6）的一侧；
所述导流组件包括驱动单元、支撑架（16）、集气槽（5）、传动杆（19）和输气管（9），所述集气槽（5）的形状为底面靠近飞行装置（1）的圆锥形，所述集气槽（5）的顶部的一侧与支撑架（16）的一端铰接，所述支撑架（16）的另一端与主体（3）固定连接，所述驱动单元设置在存储箱（7）的靠近集气槽（5）的一侧，所述驱动单元与传动杆（19）的一端铰接，所述传动杆（19）的另一端与集气槽（5）的底部铰接，所述集气槽（5）的底部通过输气管（9）与环形气囊（12）连通；
所述散热机构包括挡板（10）、通气管（13）、至少两个贯穿孔（11）、至少两个排气管（4）和至少两个电动阀（2），所述主体（3）的内部设有空腔，所述主体（3）处于密封状态，所述挡板（10）与集气槽（5）的轴线垂直，所述挡板（10）设置在主体（3）的底端的内部，所述挡板（10）与主体（3）的内壁密封连接，各贯穿孔（11）均匀分布在挡板（10）上，所述通气管（13）的一端与环形气囊（12）连通，所述通气管（13）的另一端与主体（3）的底部连通，所述排气管（4）的数量与电动阀（2）相等，所述排气管（4）与电动阀（2）一一对应，各排气管（4）均匀分布在主体（3）的顶部，各排气管（4）均与主体（3）的内部连通，各电动阀（2）分别安装在各排气管（4）上。
2.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述主体（3）的内部设有PLC，所述压力传感器（14）与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述驱动单元包括电机（15）、丝杆（8）和驱动块（18），所述丝杆（8）与集气槽（5）的轴线平行，所述丝杆（8）的两端均设有安装轴承，所述丝杆（8）的两端均通过安装轴承与存储箱（7）连接，所述电机（15）与存储箱（7）固定连接，所述电机（15）与丝杆（8）传动连接，所述驱动块（18）的内部设有安装孔，所述丝杆（8）穿过驱动块（18），所述丝杆（8）与驱动块（18）螺纹连接，所述传动杆（19）的远离集气槽（5）的一端与驱动块（18）铰接。
4.如权利要求3所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述电机（15）为伺服电机。
5.如权利要求3所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述丝杆（8）上涂有润滑脂。
6.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述主体（3）的制作材料为铝合金。
7.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述主体（3）上涂有防腐涂层。
8.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述集气槽（5）的靠近飞行装置（1）的一侧覆盖有防尘网（17）。
9.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述主体（3）的顶部设有光伏板（20）。
10.如权利要求1所述的具有加固功能的散热型快递无人机，其特征在于，所述压力传感器（14）的数量为两个。
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