CN110526057B - 电梯轿厢位置确认系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯轿厢位置确认系统、方法及装置，其中电梯轿厢位置确认系统包括控制器、旋转编码器、停电应急装置和平层感应器；在电梯失电时，停电应急装置统计电网电源处于停止供电状态期间，平层感应器传输的平层信号的次数。通过旋转编码器可以获取轿厢的初始位置，根据平层信号的次数和初始位置可以获取到电梯轿厢的第二位置。控制器获取电梯轿厢在进入失电状态时电梯的运行数据和初始位置，对初始位置运行数据进行处理，可以得到电梯轿厢的第一位置。将通过两种方式得到的电梯轿厢的位置进行比对，即通过比对第一位置和第二位置，从而可以获取到更加精确的电梯轿厢的位置，有利于提高电梯在复电时自救平层的速度以及电梯的安全性。

Description

电梯轿厢位置确认系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯轿厢位置确认系统、方法及装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，电梯越来越普及，给人们的生活、工作带来了极大的便利。在电梯运行过程中，可能会出现电梯失电的情况。在出现电梯失电时，电梯会紧急停止且轿厢发生打滑，再恢复电力后，首要工作是进行轿厢位置确认，之后才能正确控制电梯往最近平层区域自救运行，才能恢复电梯。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的轿厢位置确认手段，存在精确度低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高轿厢位置精确度的电梯轿厢位置确认系统、方法及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢位置确认系统，包括控制器、旋转编码器、停电应急装置和平层感应器；控制器分别连接旋转编码器、停电应急装置和平层感应器；停电应急装置连接平层感应器，且用于连接电网电源；

控制器获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据，并对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；其中，初始位置为控制器根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

停电应急装置统计电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数，并将次数向控制器传输；控制器根据初始位置、运行数据和次数，得到电梯轿厢的第二位置；

控制器将第一位置或第二位置确定为电梯轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，运行数据包括电梯轿厢的矢量速度、负载及阻力参数；

控制器采用速度距离模型处理矢量速度、负载及阻力参数，得到电梯轿厢的打滑距离，并基于打滑距离和初始位置，得到电梯轿厢的第一位置。

在其中一个实施例中，控制器判断第一位置和第二位置是否一致；

若判断的结果为是，控制器将第一位置确认为电梯轿厢的当前位置；

若判断的结果为否，控制器将第二位置确认为电梯轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，若判断的结果为是，控制器根据第一位置确认第一目标位置，并指示电梯轿厢向第一目标位置进行平层；

若判断的结果为否，控制器根据第二位置确认第二目标位置，并指示电梯轿厢向第二目标位置进行平层。

在其中一个实施例中，若判断的结果为是，控制器指示电梯轿厢以第一预设速度向第一目标位置进行平层；

若判断的结果为否，控制器指示电梯轿厢以第二预设速度向第二目标位置进行平层；第一预设速度大于第二预设速度。

在其中一个实施例中，停电应急装置包括计数器和通信设备；

通信设备分别连接计数器和控制器；计数器连接平层感应器。

在其中一个实施例中，还包括备用电源，备用电源连接平层感应器和停电应急装置。

本发明实施例还提供了一种电梯轿厢位置确认方法，包括：

获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；

接收电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数，并根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；其中次数为停电应急装置统计得到；

将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

本发明实施例还提供了一种电梯轿厢位置确认装置，包括：

运行数据获取模块，用于获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

运行数据处理模块，用于对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；

平层数据接收模块，用于接收电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数；其中，次数为停电应急装置统计得到；

平层数据处理模块，用于根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；

位置确认模块，用于将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供的电梯轿厢位置确认系统，包括控制器、旋转编码器、停电应急装置和平层感应器。在电梯失电时，停电应急装置统计电网电源处于停止供电状态期间，平层感应器传输的平层信号的次数。通过旋转编码器可以获取轿厢的初始位置，根据平层信号的次数和初始位置可以获取到电梯轿厢的第二位置。控制器获取电梯轿厢在进入失电状态时电梯的运行数据和初始位置，对初始位置运行数据进行处理，可以得到电梯轿厢的第一位置。将通过两种方式得到的电梯轿厢的位置进行比对，即通过比对第一位置和第二位置，从而可以获取到更加精确的电梯轿厢的位置，有利于提高电梯在复电时自救平层的速度以及电梯的安全性。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中电梯轿厢位置确认系统第一示意性结构图；

图2为一个实施例中电梯轿厢位置确认系统第二示意性结构图；

图3为一个实施例中电梯轿厢位置确认系统第三示意性结构图；

图4为一个实施例中电梯轿厢位置确认方法的流程示意图；

图5为一个实施例中电梯轿厢位置确认装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“处理”、“平层信号”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

电梯轿厢位置最基本的确认方法，是通过计算主机曳引轮上的旋转编码器脉冲来实现的。当电梯在高速运行中突然发生断电急停时，因为惯性，轿厢钢丝绳会在主机曳引轮上打滑一段距离，即轿厢会在井道中打滑一段距离后才能停下，此时曳引轮的旋转编码器脉冲不再能正确反映轿厢的实际位置，因此，控制系统在重新得电时，首要工作是进行轿厢位置确认，之后才能正确控制电梯往最近平层区域自救运行，才能恢复电梯。

目前行业内，针对上述情况的位置确认基本有三种方式：

(1)通过折算最大打滑距离估算出轿厢位置。行业内的估算方法，直接按照电梯的额定速度、额定载重以及整个系统最大惯量，折算出电梯的最大打滑距离，以此估算轿厢的大致位置。这种方法是以最大打滑量来对轿厢位置进行估算。而电梯发生停电急停时，并非每次都是处于满载且达到额定速度，因此这种估算并不能真实反映电梯的实际打滑量。当估算结果与实际轿厢位置偏差较大时，电梯会出现错层。为了确保错层不会发生，行业技术上往往会给打滑偏差再设定一个阈值，当估算结果与实际偏差超过该阈值时，电梯则放弃就近平层，以低速方式往最底层或最顶层的限位位置自救运行，以寻找绝对位置。最大距离估算方法不够准确，存在很大局限性。

(2)通过增加绝对值编码器实现位置确认。绝对值编码器安装于电梯限速器上，记录的是轿厢钢丝绳脉冲数据。因此，当轿厢钢丝绳在主机曳引轮上发生打滑，绝对值编码器依然能把轿厢钢丝绳的滑动距离记录下来，此时的数据反映的是轿厢的实时绝对位置。根据绝对值编码器的数据，控制系统便可以准确控制电梯就近平层。该方法由于设备昂贵，成本高，难以推广。

(3)在井道中增加磁栅尺(或带有二维码位置信息的设备)，轿顶安装读卡器。当轿厢发生打滑时，轿顶读卡器通过读取当前轿厢在井道中对应的磁栅尺数据或者二维码位置信息，便可以获悉当前轿厢的位置，以此准确控制电梯就近平层。该方法的磁栅尺以及读卡器整套设备成本高，难以推广。

而本申请提供的电梯轿厢位置确认系统可以有效解决传统技术所带来的问题。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯轿厢位置确认系统，包括控制器10、旋转编码器20、停电应急装置30和平层感应器40；控制器10分别连接旋转编码器20、停电应急装置30和平层感应器40；停电应急装置30连接平层感应器40，且用于连接电网电源；

控制器10获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据，并对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；其中，初始位置为控制器根据旋转编码器20传输的脉冲数据得到；

停电应急装置30统计电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器40传输平层信号的次数，并将次数向控制器10传输；控制器10根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；

控制器10将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

其中，电梯轿厢的初始位置为电网电源当前进入停止供电状态时电梯轿厢的位置，在本申请中，可以通过旋转编码器传输的脉冲数据获取电梯轿厢的初始位置；平层信号为平层感应器经过平层区域的隔磁板时产生。在电梯井道中，每个停靠站(楼层)的平层区域，均装有对应的隔磁板。平层感应器产生平层信号的次数，可以代表着电梯运行经过停靠站(楼层)的次数。停电应急装置为在失去外部电网电源供电，仍能够独立运行的含计数功能的控制设备。停电应急装置可以包括处理器和内置电源，也可以包括计数器和内置电源，也可以包括计数器，计数器由其他线路进行供电。旋转编码器为实时记录曳引轮脉冲数据的器件。

在电梯正常运行过程中，电梯轿厢的实时位置信息是根据旋转编码器的脉冲数据获取的。在一个具体示例中，假设每1000个脉冲数据为一层，当控制器获取得到脉冲数据为5000时，代表着电梯轿厢的实时位置是在5层。当控制器获取得到的脉冲数据为5500时，代表着电梯轿厢的实际位置是在5层和6层之间。

控制器通过旋转编码器传输的脉冲数据获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置。控制器可以通过本领域任意一种技术手段去获取电网电源当前进入停止供电状态时的运行数据。在一个具体示例中，可以通过实时对运行数据存储，在需要使用运行数据时，从存储器中直接读取的方式进行获取。可以通过本领域任意一种技术手段对运行数据和初始位置进行处理，得到电梯轿厢的第一位置，在此不做具体限定。在一个具体示例，可以通过获取电梯的矢量速度、负载和阻力参数，进行计算得到打滑距离，从而进一步的得到电梯轿厢的第一位置。在另一个具体示例中，可以通过获取电梯的矢量速度以及额定负载计算得到打滑距离，从而进一步得到电梯轿厢的第一位置。

停电应急装置可以通过任意方式与平层感应器连接，可选地，停电应急装置可以与平层感应器通过导线电连接，停电应急装置也可以与平层感应器通信连接，在此不做具体限定。停电应急装置可以设置在电梯轿厢上，也可以设置于远端中，在此不做具体限定。具体地，停电应急装置统计电网电源处于停止供电状态器件、平层感应器传输的次数，并根据平层感应器传输的次数及轿厢运行方向，得到电梯轿厢的第二位置。

控制器得到第一位置、第二位置后，控制器将第一位置或第二位置确定为电梯轿厢的当前位置。

本申请提供的电梯轿厢位置确认系统，包括控制器、旋转编码器、停电应急装置和平层感应器。在电梯失电时，停电应急装置统计电网电源处于停止供电状态期间，平层感应器传输的平层信号的次数。通过旋转编码器可以获取轿厢的初始位置，根据平层信号的次数和初始位置可以获取到电梯轿厢的第二位置。控制器获取电梯轿厢在进入失电状态时电梯的运行数据和初始位置，对初始位置运行数据进行处理，可以得到电梯轿厢的第一位置。将通过两种方式得到的电梯轿厢的位置进行比对，即通过比对第一位置和第二位置，从而可以获取到更加精确的电梯轿厢的位置，从而更为精准且快速的控制电梯就近平层，提高运行效率，提高整个电梯系统安全可靠性。有利于提高电梯在复电时自救平层的速度以及电梯的安全性。

在其中一个实施例中，运行数据包括电梯轿厢的矢量速度、负载及阻力参数；

控制器采用速度距离模型处理矢量速度、负载及阻力参数，得到电梯轿厢的打滑距离，并基于打滑距离和初始位置，得到电梯轿厢的第一位置。

其中，阻力参数为电梯轿厢在失电运行过程中所受到的摩擦因素。

具体而言，控制器可以采用本领域任意一种速度距离模型去处理矢量速度、负载及阻力参数，得到电梯轿厢的打滑距离。根据打滑距离和初始位置，可以得到电梯轿厢的第一位置。在一个具体示例中，第一位置为初始位置与打滑距离的和或差。通过采用速度距离模型，以及综合矢量速度、负载和阻力参数，可以获取电梯轿厢的打滑距离，相比于直接根据最大速度、额定载重等估算最大打滑距离，本实施例获得的结果准确度更高，偏差率更低。

在其中一个实施例中，控制器判断第一位置和第二位置是否一致；若判断的结果为是，控制器将第一位置确认为电梯轿厢的当前位置；若判断的结果为否，控制器将第二位置确认为电梯轿厢的当前位置。

具体地，控制器对第一位置和第二位置进行判断，当第一位置和第二位置一致时，将第一位置确认为电梯轿厢的当前位置，第一位置和第二位置不一致是，将第二位置确认为电梯轿厢的当前位置。由于电梯设备随着时间不断运行，其阻力参数可能发生改变，从而导致第一位置与实际位置产生一定的偏差，而第二位置是能够准确反应电梯的所处楼层或处于哪两个楼层之间。因此，当第一位置和第二位置不一致时，将第二位置确认为电梯轿厢的当前位置。通过此种方式，可以保证电梯轿厢的位置的准确性。

在其中一个实施例中，若判断的结果为是，控制器根据第一位置确认第一目标位置，并指示电梯轿厢向第一目标位置进行平层；

若判断的结果为否，控制器根据第二位置确认第二目标位置，并指示电梯轿厢向第二目标位置进行平层。

其中，第一目标位置是根据第一位置获得的平层位置，第二目标位置为根据第二位置获得的平层位置。

具体而言，根据第一位置可以确认第一目标位置，可选地，可以将与第一位置最近的下一个楼层作为第一目标位置，也可以将第一位置最近上一个楼层作为第一目标位置，在此不做具体限定。控制器根据第二位置确认第二目标位置。可选地，可以将与第二位置最近的下一个楼层作为第二目标位置，也可以将第二位置最近上一个楼层作为第二目标位置。在一个具体示例中，当第一位置和第二位置一致时，电梯轿厢位置用脉冲数据表达为5400，此时，若根据往下就近平层的原则，电梯复电之后，向5层进行平层动作。通过此方式，本申请提供的电梯轿厢位置确认系统可以更快的进行平层。

在其中一个实施例中，若判断的结果为是，控制器指示电梯轿厢以第一预设速度向第一目标位置进行平层；

若判断的结果为否，控制器指示电梯轿厢以第二预设速度向第二目标位置进行平层；第一预设速度大于第二预设速度。

其中，第一预设速度和第二预设速度均为电梯内部设置的速度。

具体地，第一预设速度大于第二预设速度，第一预设速度可以为电梯正常运行速度。通过设置电梯平层速度的不同设置，可以在保证电梯运行安全的前提下，进一步地提高平层速度。

在一个实施例中，如图2所示，停电应急装置30包括计数器301和通信设备303；

通信设备303分别连接计数器301和控制器10；计数器301连接平层感应器40。

具体地，停电应急装置包括计数器301和通信设备303。其中，计数器用于对平层信号的次数进行技术，通信设备用于将平层信号的次数发送给控制器。可选地，停电应急装置中的计数器和通信设备可以由内置电源进行供电，也可以外接其他线路的电源。

在其中一个实施例中，如图3所示，还包括备用电源50，备用电源50连接平层感应器40和停电应急装置30。

具体而言，停电应急装置通过备用电源进行供电，在一个具体示例中，备用电源可以为蓄电池。蓄电池不必要为大容量电池，即可维持停电应急装置和平层感应器的运行，也可以保证停电应急装置在电梯失电时准确获取平层信号的次数，也即轿厢滑过停靠站的个数。

为了进一步阐述本申请的技术方案，特结合一实际场景来进行说明：

当电梯处于正常工作时，电梯轿厢的实时位置信息，是通过旋转编码器上的脉冲数据来反馈的。控制器通过获取旋转编码器上的数据，可以得到电梯位置信息及当前速度。电梯正常运行过程中，控制器实时对当前脉冲数据、运行数据进行记录储存。

当电网电源当前进入停止供电状态时，比如当电梯高速上行至刚好过了第5层的平层位置(即第5块隔磁板)时，电梯突然失电，曳引轮很快因制动器失电而被制停，曳引轮不再旋转，旋转编码器记录的位置为主机曳引轮停止时刻的位置(假设为5100)。但是因为惯性，轿厢钢丝绳会在曳引轮上滑动一段距离后才停止，因此旋转编码器数据5100并非轿厢的实际位置。停电应急装置检测到电网电源停止供电时，后备电源为停电应急装置及平层感应器供电，保证平层感应器和停电后备装置两种设备持续工作。当轿厢因惯性在井道中发生打滑且滑过隔磁板时，会被平层感应器感应到，并被停电应急装置会记录下来。比如失电后，轿厢在井道中滑过了两个平层区域，那么平层感应器会感应到两次平层信号的变化，此时停电应急装置将会记录为2。

当电网电源恢复正常并开始供电时，控制器重新恢复电力后，首先获取发生失电时电梯的初始位置、运行数据，并以此为基础，折算出在这种工况下电梯的打滑距离，比如折算结果为2500个脉冲。之后将该打滑距离，叠加在失电时控制系统记录的曳引轮脉冲位置数据5100上，最终得到轿厢的第一位置为7600。假设每1000个脉冲为一层(即7000代7600，代表轿厢位于第7楼与第8楼之间。

控制器读取在失电状态下，轿厢打滑时经过的隔磁板信息(即传输平层信号的次数)。例如，读取到的信息为2，轿厢上行发生停电时的位置是在第5层(第5块隔磁板)，失电打滑后经过了两块隔磁板，所以可以判断出轿厢过了第7块隔磁板，打滑后停止的第二位置位于第7块表第7层平层位置，8000代表第8层平层位置)，那么动态估算出来的数据隔磁板与第8块隔磁板之间。

若第一位置和第二位置一致时，控制器以第一位置作为起点，控制电梯以第一预设速度方式进行就近平层。

若第一位置和第二位置不一致时，控制器以第二位置作为起点，控制电梯以第二预设速度进行就近平层。假如控制器根据失电时电梯初始位置和运行数据，折算出打滑脉冲数为1500，叠加曳引轮脉冲数据的5100后，得出轿厢位置为6600。假设停电后备装置在控制系统失电后，记录下轿厢滑过的隔磁板信号依然为2，代表电梯位置位于第7块隔磁板与第8块隔磁板之间(第七层和第八层之间)。此时，控制电梯以第二预设速度进行就近平层。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯轿厢位置确认方法，包括：

S410，获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

其中，可以通过本领域任意一种技术手段去获取电网电源当前进入停止供电状态时的运行数据。在一个具体示例中，可以通过实时对运行数据存储，在需要使用运行数据时，从存储器中直接读取的方式进行获取。

S420，对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；

可以通过本领域任意一种技术手段对运行数据和初始位置进行处理，得到电梯轿厢的第一位置，在此不做具体限定。在一个具体示例，可以通过获取电梯的矢量速度、负载和阻力参数，进行计算得到打滑距离，从而进一步的得到电梯轿厢的第一位置。

S430，接收电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数，并根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；其中次数为停电应急装置统计得到；

S440，将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯轿厢位置确认装置，包括：运行数据获取模块、运行数据处理模块、平层数据接收模块、平层数据处理模块和位置确认模块，其中：

运行数据获取模块510，用于获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

运行数据处理模块520，用于对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；

平层数据接收模块530，用于接收电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数；其中，次数为停电应急装置统计得到；

平层数据处理模块540，用于根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；

位置确认模块550，用于将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

关于电梯轿厢位置确认装置的具体限定可以参见上文中对于电梯轿厢位置确认方法的限定，在此不再赘述。上述电梯轿厢位置确认装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

对初始位置和运行数据进行处理，得到电梯轿厢的第一位置；

接收电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数，并根据初始位置和次数，得到电梯轿厢的第二位置；其中次数为停电应急装置统计得到；

将第一位置或第二位置确定电梯轿厢的当前位置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，包括控制器、旋转编码器、停电应急装置和平层感应器；所述控制器分别连接所述旋转编码器、所述停电应急装置和所述平层感应器；所述停电应急装置连接所述平层感应器，且用于连接电网电源；

所述控制器获取所述电网电源当前进入停止供电状态时、所述电梯轿厢的初始位置和运行数据，并对所述初始位置和所述运行数据进行处理，得到所述电梯轿厢的第一位置；其中，所述初始位置为所述控制器根据所述旋转编码器传输的脉冲数据得到；

所述停电应急装置统计所述电网电源处于停止供电状态期间、所述平层感应器传输平层信号的次数，并将所述次数向所述控制器传输；所述控制器根据所述初始位置、所述运行数据和所述次数，得到所述电梯轿厢的第二位置；

所述控制器将所述第一位置或所述第二位置确定为所述电梯轿厢的当前位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，所述运行数据包括所述电梯轿厢的矢量速度、负载及阻力参数；

所述控制器采用速度距离模型处理所述矢量速度、所述负载及所述阻力参数，得到所述电梯轿厢的打滑距离，并基于所述打滑距离和所述初始位置，得到所述电梯轿厢的第一位置。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，

所述控制器判断所述第一位置和所述第二位置是否一致；

若所述判断的结果为是，所述控制器将所述第一位置确认为所述电梯轿厢的当前位置；

若所述判断的结果为否，所述控制器将所述第二位置确认为所述电梯轿厢的当前位置。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，

若所述判断的结果为是，所述控制器根据所述第一位置确认第一目标位置，并指示所述电梯轿厢向所述第一目标位置进行平层；

若所述判断的结果为否，所述控制器根据所述第二位置确认第二目标位置，并指示所述电梯轿厢向所述第二目标位置进行平层。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，

若所述判断的结果为是，所述控制器指示所述电梯轿厢以第一预设速度向所述第一目标位置进行平层；

若所述判断的结果为否，所述控制器指示所述电梯轿厢以第二预设速度向所述第二目标位置进行平层；所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

6.根据权利要求1所述电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，所述停电应急装置包括计数器和通信设备；

所述通信设备分别连接所述计数器和所述控制器；所述计数器连接所述平层感应器。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置确认系统，其特征在于，还包括备用电源，所述备用电源连接所述平层感应器和所述停电应急装置。

8.一种电梯轿厢位置确认方法，其特征在于，包括步骤：

获取电网电源当前进入停止供电状态时、所述电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，所述初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

对所述初始位置和所述运行数据进行处理，得到所述电梯轿厢的第一位置；

接收所述电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数，并根据所述初始位置、所述运行数据和所述次数，得到所述电梯轿厢的第二位置；其中所述次数为停电应急装置统计得到；

将所述第一位置或所述第二位置确定所述电梯轿厢的当前位置。

9.一种电梯轿厢位置确认装置，其特征在于，包括：

运行数据获取模块，用于获取电网电源当前进入停止供电状态时、电梯轿厢的初始位置和运行数据；其中，所述初始位置为根据旋转编码器传输的脉冲数据得到；

运行数据处理模块，用于对所述初始位置和所述运行数据进行处理，得到所述电梯轿厢的第一位置；

平层数据接收模块，用于接收所述电网电源处于停止供电状态期间、平层感应器传输平层信号的次数；其中，所述次数为停电应急装置统计得到；

平层数据处理模块，用于根据所述初始位置、所述运行数据和所述次数，得到所述电梯轿厢的第二位置；

位置确认模块，用于将所述第一位置或所述第二位置确定所述电梯轿厢的当前位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。

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