CN110525308B - 一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置 - Google Patents

Abstract

一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，包括横板，横板的内部开设一个腔体，腔体的前面与外界相通且腔体的前面底端为斜面，腔体的两侧内壁均开设一条第一条形槽，每条第一条形槽内均设有一根连杆，两根连杆的相对端之间通过一块连接板活动连接。本发明结构简单，操作便捷，减少了装载集装箱时的参与人员的数量，降低了人力支出，不再需要吊车进行吊装，节省了装载支出，同时本装置在装在集装箱时速度较快，减少了装载时间，提高了装载效率，节省了装载支出；本装置能够牢固的将集装箱吸起，提高了安全保障，在进行装载集装箱时，只需移动运输车，使连接板的前面正对集装箱，即可进行装载，且装载后无需进行调整，给集装箱装载带来方便。

Description

一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置

技术领域

本发明属于集装箱装载领域，具体地说是一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，目前只有在垃圾运输用集装箱上设有吊臂，其他运输用集装箱上均没有吊臂，在装载集装时，需要另外借助吊车进行吊装，同时使用吊车进行吊装时，需要多人进行辅助观察，增加了人力支出，同时由于吊车占地面积较大，不能多辆同时工作，吊装效率低，给集装箱转载带来不便。

发明内容

本发明提供一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，包括横板，横板的内部开设一个腔体，腔体的前面与外界相通且腔体的前面底端为斜面，腔体的两侧内壁均开设一条第一条形槽，每条第一条形槽内均设有一根连杆，两根连杆的相对端之间通过一块连接板活动连接，连接板的底面前端两侧均铰链连接一根竖向的第一电动伸缩杆的顶端，每根第一电动伸缩杆的活动杆的底端均活动安装一个第一滚轮，每根第一电动伸缩杆的固定杆的前方均设有一根倾斜的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端与连接板的底面铰链连接，每根第二电动伸缩杆的活动杆的底端均与对应的一根第一电动伸缩杆的固定杆铰链连接，横板的两侧均开设一条第二条形槽，每条第二条形槽的后端内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴前端均固定连接一根第一丝杆的后端，每根第一丝杆的前端均通过轴承与第二条形槽的前端内壁连接，每根第一丝杆的外周均螺纹配合一个第一螺母，两个第一螺母的相背面均通过一根转轴活动连接一根连接杆，两根连接杆的相对面前端均固定连接一块连接块，两块连接块的相对面均与连接板固定连接，每根连接杆的顶面均开设一条第三条形槽，每条第三条形槽的前端内壁均固定安装一个第二电机，每个第二电机的转轴后端均固定连接一根第二丝杆的前端，每根第二丝杆的后端均通过轴承与第三条形槽的后端内壁连接，每根第二丝杆的外周均螺纹配合一个第二螺母，每个第二螺母的顶面均固定安装一根竖向的第三电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定杆的直径大于第三条形槽的宽度，两根第三电动伸缩杆的活动杆的相对边顶端均固定连接一根水平的第四电动伸缩杆，两根第四电动伸缩杆的活动杆的相对端均固定安装一个第一电磁铁，连接杆的底面开设第四条形槽，横板的两侧前端均固定安装一根倾斜的带有伸缩功能的支撑杆，每根支撑杆的顶端均插入对应的一条第四条形槽内，横板安装在运输车的车架上。

如上所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，所述的横板的顶面两侧均开设一个凹槽，每个凹槽内均通过转轴活动安装一个第二滚轮。

如上所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，所述的每条第一条形槽的后端内壁均固定安装一个第三电机，每个第三电机的转轴前端均固定连接一根第三丝杆的后端，每根连杆的一侧均开设一个螺纹通孔，每根第三丝杆均穿过对应的一个螺纹通孔并与之螺纹连接，每根第三丝杆的前端均通过轴承与第一条形槽的前端内壁连接。

如上所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，所述的每根连接杆的顶面前端均固定安装一根竖杆，两根竖杆的相对面顶端均固定安装一根水平的第五电动伸缩杆，两根第五电动伸缩杆的伸展方向相对，两根第五电动伸缩杆的活动杆的相对端均活动安装一个第三滚轮。

如上所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，所述的每根连接杆的底面前端均固定安装一根竖向的第六电动伸缩杆的顶端，第六电动伸缩杆的伸展方向向下，每根第六电动伸缩杆的活动杆的底端均活动安装一个第四滚轮。

如上所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，所述的横板的顶面固定安装一块放置板，放置板的顶面四角均固定安装一块第二电磁铁。

本发明的优点是：本发明结构简单，使用操作便捷，使用本发明，首先使第一电机工作，第一电机的转轴转动，带动第一丝杆转动，第一螺母与第一丝杆螺纹配合，连接杆限制了第一螺母的转动，第一螺母沿第一丝杆向前运动，第一螺母运动带动连接杆向前运动，连接杆运动带动连接板向前运动，同时连接杆运动带动第三电动伸缩杆向前运动，第三电动伸缩杆运动带动第四电动伸缩杆运动，第四电动伸缩杆运动带动第一电磁铁向前运动，在重力作用下，连接杆与连接板的前端均向下运动，即连接杆以转轴翻折中心向下翻折，同时支撑杆向下收缩，支撑杆的顶端始终位于第四条形槽内，第二电动伸缩杆伸展，第二电动伸缩杆伸展带动第一电动伸缩杆以铰接点为翻转中心向后翻转，在第一电动伸缩杆翻转同时始终保持第一滚轮与底面接触，并沿地面滚动，至连接板的前面运动至集装箱前面并与集装箱的前面底端接触时，第一电机停止工作，然后第四电动伸缩杆伸展，第四电动伸缩杆伸展带动两块第一电磁铁相对运动，至第一电磁铁与集装箱表面接触时，第一电磁铁通电并产生磁力吸附集装箱，然后第二电机工作，第二电机的转轴转动带动第二丝杆转动，第二螺母与第二丝杆螺纹连接，第三电动伸缩杆限制了第二螺母的转动，第二螺母沿第二丝杆向后运动，第二螺母运动带动第三电动伸缩杆运动，第三电动伸缩杆运动带动第四电动伸缩杆运动，第四电动伸缩杆运动带动第一电磁铁运动，电磁铁带动集装箱向后运动，至集装箱全部位于连接板上后，第三电动伸缩杆向上伸展，第三电动伸缩杆伸展带动第四电动伸缩杆向上运动，第四电动伸缩杆运动带动第一电磁铁向上运动，第一电磁体运动使集装箱的后端向上运动，然后第一电机反向工作，使连接杆向后运动，连接杆运动带动连接板向后运动，同时连接杆运动带动第三电动伸缩杆向后运动，第三电动伸缩杆运动带动第一电磁铁向后运动，第一电磁铁运动带动集装箱向后运动，同时第二电动伸缩杆收缩，第二电动伸缩杆收缩带动第一电动伸缩杆以铰接点为翻转中心向前翻转，在第一电动伸缩杆翻转的同时始终保持第一滚轮与地面接触，并沿地面滚动，且支撑杆向上伸展，使连接板与连接杆的前端向上运动至水平，然后当集装箱运动至横板的上方时，第一电机停止停止，第一电磁铁断电，磁力消失，集装箱落在横板的顶面，完成集装箱的装载，本装置通过第一电机与第二电机提供动力，带动集装箱移动，同时通过第一电磁铁对集装箱进行吸附固定，来完成集装箱的装载，减少了装载集装箱时的参与人员的数量，降低了人力支出，同时不再需要吊车进行吊装，节省了装载支出，同时本装置在装在集装箱时速度较快，减少了装载时间，提高了装载效率，进一步节省了装载支出，给使用带来方便；本装置使用第一电磁铁作为集装箱的吊装装置，第一电磁铁通电能够产生强力磁场，能够牢固的将集装箱吸起，避免了集装箱脱落发生意外，提高了安全保障，同时在进行装载集装箱时，只需移动运输车，使连接板的前面正对集装箱，即可进行装载，且装载后无需进行调整，给集装箱装载带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B向视图；图4是图1的C向视图；图5是图2的D向视图放大图；图6是图2的E向视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，如图所示，包括横板1，横板1的内部开设一个腔体2，腔体2的前面与外界相通且腔体2的前面底端为斜面，腔体2的两侧内壁均开设一条第一条形槽3，每条第一条形槽3内均设有一根连杆4，两根连杆4的相对端之间通过一块连接板5活动连接，连接板5的底面前端两侧均铰链连接一根竖向的第一电动伸缩杆6的顶端，第一电动伸缩杆6的伸展方向向下，每根第一电动伸缩杆6的活动杆的底端均活动安装一个第一滚轮7，每根第一电动伸缩杆6的固定杆的前方均设有一根倾斜的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的伸展方向向下，第二电动伸缩杆8的顶端与连接板5的底面铰链连接，每根第二电动伸缩杆8的活动杆的底端均与对应的一根第一电动伸缩杆6的固定杆铰链连接，横板1的两侧均开设一条第二条形槽9，每条第二条形槽9的后端内壁均固定安装一个第一电机10，每个第一电机10的转轴前端均固定连接一根第一丝杆11的后端，每根第一丝杆11的前端均通过轴承与第二条形槽9的前端内壁连接，每根第一丝杆11的外周均螺纹配合一个第一螺母12，两个第一螺母12的相背面均通过一根转轴活动连接一根连接杆13，连接杆13的截面为长方形，且第一螺母12位于连接杆13的后端，两根连接杆13的相对面前端均固定连接一块连接块14，两块连接块14的相对面均与连接板5固定连接，每根连接杆13的顶面均开设一条第三条形槽15，每条第三条形槽15的前端内壁均固定安装一个第二电机16，每个第二电机16的转轴后端均固定连接一根第二丝杆17的前端，每根第二丝杆17的后端均通过轴承与第三条形槽15的后端内壁连接，每根第二丝杆17的外周均螺纹配合一个第二螺母18，每个第二螺母18的顶面均固定安装一根竖向的第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19的伸展方向向上，第二电动伸缩杆19的固定杆的直径大于第三条形槽15的宽度，两根第三电动伸缩杆19的活动杆的相对边顶端均固定连接一根水平的第四电动伸缩杆20，两根第四电动伸缩杆20的伸展方向相对，两根第四电动伸缩杆20的活动杆的相对端均固定安装一个第一电磁铁21，连接杆6的底面开设第四条形槽22，横板1的两侧前端均固定安装一根倾斜的带有伸缩功能的支撑杆23，支撑杆23可选用伸缩杆，每根支撑杆23的顶端均插入对应的一条第四条形槽22内，横板1安装在运输车的车架上。本发明结构简单，使用操作便捷，使用本发明，首先使第一电机10工作，第一电机10的转轴转动，带动第一丝杆11转动，第一螺母12与第一丝杆11螺纹配合，连接杆13限制了第一螺母12的转动，第一螺母12沿第一丝杆11向前运动，第一螺母12运动带动连接杆13向前运动，连接杆13运动带动连接板5向前运动，同时连接杆13运动带动第三电动伸缩杆19向前运动，第三电动伸缩杆19运动带动第四电动伸缩杆20运动，第四电动伸缩杆20运动带动第一电磁铁21向前运动，在重力作用下，连接杆13与连接板5的前端均向下运动，即连接杆13以转轴翻折中心向下翻折，同时支撑杆23向下收缩，支撑杆23的顶端始终位于第四条形槽22内，第二电动伸缩杆8伸展，第二电动伸缩杆8伸展带动第一电动伸缩杆6以铰接点为翻转中心向后翻转，在第一电动伸缩杆6翻转同时始终保持第一滚轮7与底面接触，并沿地面滚动，至连接板5的前面运动至集装箱前面并与集装箱的前面底端接触时，第一电机10停止工作，然后第四电动伸缩杆20伸展，第四电动伸缩杆30伸展带动两块第一电磁铁21相对运动，至第一电磁铁21与集装箱表面接触时，第一电磁铁21通电并产生磁力吸附集装箱，然后第二电机16工作，第二电机12的转轴转动带动第二丝杆17转动，第二螺母18与第二丝杆17螺纹连接，第三电动伸缩杆19限制了第二螺母18的转动，第二螺母18沿第二丝杆17向后运动，第二螺母18运动带动第三电动伸缩杆19运动，第三电动伸缩杆19运动带动第四电动伸缩杆20运动，第四电动伸缩杆20运动带动第一电磁铁21运动，电磁铁21带动集装箱向后运动，至集装箱全部位于连接板5上后，第三电动伸缩杆19向上伸展，第三电动伸缩杆19伸展带动第四电动伸缩杆20向上运动，第四电动伸缩杆20运动带动第一电磁铁21向上运动，第一电磁体21运动使集装箱的后端向上运动，然后第一电机10反向工作，使连接杆13向后运动，连接杆13运动带动连接板5向后运动，同时连接杆13运动带动第三电动伸缩杆19向后运动，第三电动伸缩杆19运动带动第一电磁铁21向后运动，第一电磁铁21运动带动集装箱向后运动，同时第二电动伸缩杆8收缩，第二电动伸缩杆8收缩带动第一电动伸缩杆6以铰接点为翻转中心向前翻转，在第一电动伸缩杆6翻转的同时始终保持第一滚轮7与地面接触，并沿地面滚动，且支撑杆23向上伸展，使连接板5与连接杆13的前端向上运动至水平，然后当集装箱运动至横板1的上方时，第一电机10停止停止，第一电磁铁21断电，磁力消失，集装箱落在横板1的顶面，完成集装箱的装载，本装置通过第一电机10与第二电机16提供动力，带动集装箱移动，同时通过第一电磁铁21对集装箱进行吸附固定，来完成集装箱的装载，减少了装载集装箱时的参与人员的数量，降低了人力支出，同时不再需要吊车进行吊装，节省了装载支出，同时本装置在装在集装箱时速度较快，减少了装载时间，提高了装载效率，进一步节省了装载支出，给使用带来方便；本装置使用第一电磁铁21作为集装箱的吊装装置，第一电磁铁21通电能够产生强力磁场，能够牢固的将集装箱吸起，避免了集装箱脱落发生意外，提高了安全保障，同时在进行装载集装箱时，只需移动运输车，使连接板5的前面正对集装箱，即可进行装载，且装载后无需进行调整，给集装箱装载带来方便。

具体而言，如图所示，本实施例所述的横板1的顶面两侧均开设一个凹槽24，每个凹槽24内均通过转轴活动安装一个第二滚轮25。在装载集装箱时，第二滚轮25的顶面能够与集装箱的底面接触，在集装箱移动时，第二滚轮25能够沿集装箱的底面滚动，降低了集装箱与连接板5之间的摩擦力，使集装箱的移动更加顺畅。

具体的，如图所示，本实施例所述的每条第一条形槽3的后端内壁均固定安装一个第三电机26，每个第三电机26的转轴前端均固定连接一根第三丝杆27的后端，每根连杆4的一侧均开设一个螺纹通孔，每根第三丝杆27均穿过对应的一个螺纹通孔并与之螺纹连接，每根第三丝杆27的前端均通过轴承与第一条形槽3的前端内壁连接。第三电机26工作带动第三丝杆27转动，第三丝杆27与连杆4螺纹连接，第三丝杆27转动带动连杆4沿第一条形槽3移动，第三电机26增加了横板5的移动动力，使横板5的运动更加顺畅。

进一步的，如图所示，本实施例所述的每根连接杆13的顶面前端均固定安装一根竖杆28，两根竖杆28的相对面顶端均固定安装一根水平的第五电动伸缩杆29，两根第五电动伸缩杆29的伸展方向相对，两根第五电动伸缩杆29的活动杆的相对端均活动安装一个第三滚轮30。在装载集装箱时，第三滚轮30能够与集装箱的侧面接触，在集装箱的移动时，第三滚轮30能够沿集装箱的侧面滚动，第三滚轮30对集装箱具有限制作用，能够避免集装箱发生倾斜运动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的每根连接杆13的底面前端均固定安装一根竖向的第六电动伸缩杆31的顶端，第六电动伸缩杆31的伸展方向向下，每根第六电动伸缩杆31的活动杆的底端均活动安装一个第四滚轮32。第四滚轮32能够在底面滚动，第四滚轮32对连接板5具有支撑作用，能够避免连接板前端直接与地面接触，避免了地面对连接板5造成划伤。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板1的顶面固定安装一块放置板33，放置板33的顶面四角均固定安装一块第二电磁铁34。第二电磁铁33能够吸住放置在放置板33顶面上的集装箱，避免了集装箱在运输途中发生晃动，提高了集装箱的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：包括横板（1），横板（1）的内部开设一个腔体（2），腔体（2）的前面与外界相通且腔体（2）的前面底端为斜面，腔体（2）的两侧内壁均开设一条第一条形槽（3），每条第一条形槽（3）内均设有一根连杆（4），两根连杆（4）的相对端之间通过一块连接板（5）活动连接，连接板（5）的底面前端两侧均铰链连接一根竖向的第一电动伸缩杆（6）的顶端，每根第一电动伸缩杆（6）的活动杆的底端均活动安装一个第一滚轮（7），每根第一电动伸缩杆（6）的固定杆的前方均设有一根倾斜的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的顶端与连接板（5）的底面铰链连接，每根第二电动伸缩杆（8）的活动杆的底端均与对应的一根第一电动伸缩杆（6）的固定杆铰链连接，横板（1）的两侧均开设一条第二条形槽（9），每条第二条形槽（9）的后端内壁均固定安装一个第一电机（10），每个第一电机（10）的转轴前端均固定连接一根第一丝杆（11）的后端，每根第一丝杆（11）的前端均通过轴承与第二条形槽（9）的前端内壁连接，每根第一丝杆（11）的外周均螺纹配合一个第一螺母（12），两个第一螺母（12）的相背面均通过一根转轴活动连接一根连接杆（13），两根连接杆（13）的相对面前端均固定连接一块连接块（14），两块连接块（14）的相对面均与连接板（5）固定连接，每根连接杆（13）的顶面均开设一条第三条形槽（15），每条第三条形槽（15）的前端内壁均固定安装一个第二电机（16），每个第二电机（16）的转轴后端均固定连接一根第二丝杆（17）的前端，每根第二丝杆（17）的后端均通过轴承与第三条形槽（15）的后端内壁连接，每根第二丝杆（17）的外周均螺纹配合一个第二螺母（18），每个第二螺母（18）的顶面均固定安装一根竖向的第三电动伸缩杆（19），第二电动伸缩杆（19）的固定杆的直径大于第三条形槽（15）的宽度，两根第三电动伸缩杆（19）的活动杆的相对边顶端均固定连接一根水平的第四电动伸缩杆（20），两根第四电动伸缩杆（20）的活动杆的相对端均固定安装一个第一电磁铁（21），连接杆（6）的底面开设第四条形槽（22），横板（1）的两侧前端均固定安装一根倾斜的带有伸缩功能的支撑杆（23），每根支撑杆（23）的顶端均插入对应的一条第四条形槽（22）内，横板（1）安装在运输车的车架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：所述的横板（1）的顶面两侧均开设一个凹槽（24），每个凹槽（24）内均通过转轴活动安装一个第二滚轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：所述的每条第一条形槽（3）的后端内壁均固定安装一个第三电机（26），每个第三电机（26）的转轴前端均固定连接一根第三丝杆（27）的后端，每根连杆（4）的一侧均开设一个螺纹通孔，每根第三丝杆（27）均穿过对应的一个螺纹通孔并与之螺纹连接，每根第三丝杆（27）的前端均通过轴承与第一条形槽（3）的前端内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：所述的每根连接杆（13）的顶面前端均固定安装一根竖杆（28），两根竖杆（28）的相对面顶端均固定安装一根水平的第五电动伸缩杆（29），两根第五电动伸缩杆（29）的伸展方向相对，两根第五电动伸缩杆（29）的活动杆的相对端均活动安装一个第三滚轮（30）。

5.根据权利要求1所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：所述的每根连接杆（13）的底面前端均固定安装一根竖向的第六电动伸缩杆（31）的顶端，第六电动伸缩杆（31）的伸展方向向下，每根第六电动伸缩杆（31）的活动杆的底端均活动安装一个第四滚轮（32）。

6.根据权利要求1所述的一种基于应用数学模型的集装箱装载控制装置，其特征在于：所述的横板（1）的顶面固定安装一块放置板（33），放置板（33）的顶面四角均固定安装一块第二电磁铁（34）。

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