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CN107023440B - 风电叶片吊装旋转的专用夹具 - Google Patents

风电叶片吊装旋转的专用夹具 Download PDF

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陈巍
叶松涛
张海洋
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Abstract

本发明提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。本发明能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。

Description

风电叶片吊装旋转的专用夹具
技术领域
本发明涉及叶片装夹领域，尤其涉及一种风电叶片吊装旋转专用夹具。
背景技术
随着国家新能源发展规划的顺利实施，风电叶片的市场需求不断增大。目前叶片生产过程中，每一片叶片都有一套翻转工装和转运工装，其翻转工装大多设置成密闭的圆环结构，而且经常出现滑动现象；其工装的装夹过程复杂，耗时时间长，影响叶片的生产效率和运转速度。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，吊装操作简单，使用方便，转运效率高，能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。本发明采用的技术方案是：
一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；
所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；
所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。
进一步地，前车上包括四个滚筒、四个减速机、四个电机以及滚筒支架、前车底座支架；
在前车底座支架上左右两侧分别连接一滚筒支架；滚筒支架均朝前车底座支架中间倾斜；每个滚筒支架上安装两个滚筒，两滚筒分别位于滚筒支架上的两侧；电机和减速机安装在滚筒支架上，前车的每个滚筒由一个电机驱动，相应的一个减速机传动，减速机的一端连接滚筒，另一端连接电机。
进一步地，一个滚筒支架上两侧的滚筒能够浮动。
进一步地，所述制动装置包括在开口圆环上设置的制动器，以及在后车底座支架上设置的与制动器相配合的刹车片。
进一步地，所述自锁夹具采用自锁丝杠夹具或自锁齿轮齿条夹具。
进一步地，滚筒采用硬橡胶滚筒。
进一步地，后车底座支架上设有爬梯。
进一步地，各电机同步驱动各滚筒向同方向旋转。
本发明的优点在于：本发明采用多个电机同步驱动，前车的驱动滚筒能够实现同速旋转，能够很好的控制风电叶片翻转的角度；后车采用丝杠自锁夹具能够有效的实现叶片夹紧并防止产生打滑现象，后车采用制动装置能够有效的实现叶片翻转的制动和因为惯性产生的弯曲振动。
附图说明
图1为本发明的前车结构示意图。
图2为本发明的后车结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车1和支撑风电叶片的后车2；
如图1所示，前车1包括四个滚筒11、四个减速机12、四个电机13、滚筒支架14、前车底座支架15；所述滚筒11优选采用硬橡胶滚筒；
在前车底座支架15上左右两侧分别连接一滚筒支架14；滚筒支架14均朝前车底座支架15中间倾斜；每个滚筒支架14上安装两个滚筒11，两滚筒11分别位于滚筒支架14上的两侧；一个滚筒支架14上两侧的滚筒11可以浮动（若一个滚筒11上翘则另一个下沉，反之亦然），适合不同规格的风电叶片；电机13和减速机12安装在滚筒支架14上，前车的每个滚筒11由一个电机13驱动，相应的一个减速机12传动，减速机12的一端连接滚筒11，另一端连接电机13；
四个电机13分别同步驱动四个滚筒11向同方向旋转，以使得前车的驱动滚筒同速旋转；
每个滚筒支架14上若各安装一个滚筒11，也可以工作，只是承载力相比上述方案较低；
如图2所示，后车2包括随动开口圆环21、后车底座支架22、一对自锁丝杠夹具23、制动器24、滚轮25；
在后车底座支架22上的左右两侧设置滚轮25，开口圆环21在旋转平面上分别由滚轮25支撑；在开口圆环21内后车夹紧叶片区域设置一对自锁丝杠夹具23，该两个自锁丝杠夹具23分别位于开口圆环21开口两侧；在其它的实施例中，自锁丝杠夹具23也可以采用其它形式的自锁夹具代替，比如自锁齿轮齿条夹具，只要具备自锁功能即可，防止夹紧风电叶片尾部后松开；
另外，在开口圆环21上设有制动器24，在后车底座支架22上设有与制动器24相配合的刹车片（图2中未画出）；
更优地，还可以在后车底座支架22上设置爬梯，供操作员工上下；
使用时，工作人员采用行车吊起风电叶片，保持叶片水平，叶片根部101直接放置在支撑和驱动风电叶片的前车1上，放置时，确保四个滚筒11对叶片根部101均匀支撑，叶片尾部102垂直放置到支撑风电叶片的后车2中，位于两个自锁丝杠夹具23中间，放置风电叶片时前车1的滚筒11处于静止状态，要求电机13处于停电状态，后车2中的制动器24对开口圆环21采取制动约束；
吊装结束后，放松桁车吊带，风电叶片通过前车1和后车2进行摆放完成，旋转自锁丝杠夹具23的自锁丝杠，风电叶片尾部102与后车2处于夹紧状态，然后松开后车2中的制动器24，开启前车1中电机13后实现滚筒11旋转，叶片与滚筒11产生反方向转动，带叶片转动到所需要的角度；后车2的开口圆环21在随动过程中，由自锁丝杠夹具保证叶片与开口圆环之间处于夹紧状态；
后车2的开口圆环21在实现叶片翻转之后，由制动器24实现开口圆环制动，防止过度翻转，并停止随动和运动后因为惯性产生的弯曲振动。
后车开口圆环21的开口宽度适合不同规格叶片的大小，叶片可旋转的角度为±35度。

Claims (4)

1.一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，其特征在于，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车(1)和支撑风电叶片的后车(2)；
所述前车(1)上设有由电机(13)驱动的滚筒(11)，滚筒(11)至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；
前车(1)上包括四个滚筒(11)、四个减速机(12)、四个电机(13)以及滚筒支架(14)、前车底座支架(15)；
一个滚筒支架(14)上两侧的滚筒(11)能够浮动；
在前车底座支架(15)上左右两侧分别连接一滚筒支架(14)；滚筒支架(14)均朝前车底座支架(15)中间倾斜；每个滚筒支架(14)上安装两个滚筒(11)，两滚筒(11)分别位于滚筒支架(14)上的两侧；电机(13)和减速机(12)安装在滚筒支架(14)上，前车的每个滚筒(11)由一个电机(13)驱动，相应的一个减速机(12)传动，减速机(12)的一端连接滚筒(11)，另一端连接电机(13)；
所述后车(2)上设有一随动开口圆环(21)，开口圆环(21)在旋转平面上分别由滚轮(25)支撑，滚轮(25)左右间隔安装在后车底座支架(22)上；在开口圆环(21)内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环(21)开口两侧；在后车(2)上设有用于对开口圆环(21)进行制动的制动装置，所述制动装置包括在开口圆环(21)上设置的制动器(24)，以及在后车底座支架(22)上设置的与制动器(24)相配合的刹车片，后车底座支架(22)上设有爬梯。
2.如权利要求1所述的风电叶片吊装旋转的专用夹具，其特征在于，所述自锁夹具采用自锁丝杠夹具(23)或自锁齿轮齿条夹具。
3.如权利要求1所述的风电叶片吊装旋转的专用夹具，其特征在于，滚筒(11)采用硬橡胶滚筒。
4.如权利要求1所述的风电叶片吊装旋转的专用夹具，其特征在于，各电机(13)同步驱动各滚筒(11)向同方向旋转。
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