CN110482017B - 一种板材移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材转移设备技术领域，公开一种板材移载装置，包括移载底座和安装在移载底座上的移载滑块，移载滑块包括下滑块和上滑块，下滑块与上滑块固定连接，下滑块与移载底座滑动连接，移载底座的宽度方向的两侧设置有侧护罩，侧护罩位于上滑块的下方，移载底座的顶部设置有上护罩，上护罩位于上滑块的上方，上护罩的宽度大于两个侧护罩的上端的距离。本发明通过上护罩的宽度大于两个侧护罩的上端距离的结构设计，使移载底座的内部形成一个类似迷宫式密封的内部空间，能够更加有效地防止外部的油污、灰尘、碎屑、水等污染物进入该内部空间内，从而提高该板材移载装置的工作可靠性。

Description

一种板材移载装置

技术领域

本发明涉及板材转移设备技术领域，尤其涉及一种板材移载装置。

背景技术

板材件是各类工业产品的重要组成部分，在工业产品生产过程中，需要对板材件进行多样的处理，例如除尘、视觉定位、表面印刷、下料抽检等，板材件在这些不同的工序之间传递需要相关的板材转移设备。另外，在车间内和在各工序的处理过程中，难免出现油污、碎屑等污染物，若这些污染物进入板材转移设备内将会对设备的可靠性造成影响，可能性会影响设备的正常运转甚至会缩短设备的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种板材移载装置，能够更加有效地防止外部的油污、灰尘、碎屑、水等污染物进入装置内部，从而提高该板材移载装置的工作可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种板材移载装置，包括移载底座和安装在所述移载底座上的移载滑块，所述移载滑块包括下滑块和上滑块，所述下滑块与所述上滑块固定连接，所述下滑块与所述移载底座滑动连接，所述移载底座的宽度方向的两侧设置有侧护罩，所述侧护罩位于所述上滑块的下方，所述移载底座的顶部设置有上护罩，所述上护罩位于所述上滑块的上方，所述上护罩的宽度大于两个所述侧护罩的上端的距离。

具体地，所述移载滑块与所述上护罩、侧护罩间隔设置，相互无接触。

具体地，通过上护罩的宽度大于两个侧护罩的上端距离的结构设计，使所述移载底座的内部形成一个类似迷宫式密封的内部空间，能够更加有效地防止外部的油污、灰尘、碎屑、水等污染物进入该内部空间内，从而提高该板材移载装置的工作可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述侧护罩的上端向内折弯形成内折部，所述内折部靠近所述移载底座的中心的一侧的高度高于所述内折部远离所述移载底座的中心的一侧的高度。

具体地，通过设计所述内折部的内侧高度大于外侧高度，能够使到达所述内折部的污染物趋向于朝外侧移动，从而进一步提高防护效果。

作为一种优选的技术方案，所述内折部是L形板，所述内折部靠近所述移载底座的中心的一端向上折弯。

作为一种优选的技术方案，所述上护罩的宽度方向的两端向下折弯形成扣合部。

具体地，通过设置向下折弯的所述扣合部，能够强化迷宫式密封的效果，从而提高防止污染物进入内部空间的效果。

作为一种优选的技术方案，所述上滑块的底部开设有下让位槽，所述内折部的向上折弯端插入所述下让位槽内，所述上滑块的顶部开设有上让位槽，所述扣合部插入所述上让位槽内。

具体地，通过开设上让位槽和下让位槽，能够缩小所述扣合部与所述内折部的间隙，进一步提高迷宫式密封的效果。

作为一种优选的技术方案，所述上让位槽的槽底高度等于或低于所述下让位槽的槽底的高度。

作为一种优选的技术方案，所述移载底座上安装在两个所述移载滑块。

具体地，通过设置两个所述移载滑块，能够双工位同时操作，有效提高作业效率。

作为一种优选的技术方案，还包括移载头，所述移载头包括移载连接板、移载升降气缸和移载治具，所述移载连接板与所述上滑块连接，所述移载升降气缸安装在所述移载连接板远离所述上滑块的一侧，所述移载升降气缸的输出端设置有所述移载治具。

优选的，所述移载治具是工字形治具，所述移载治具的上表面设置有真空槽。工字形治具能够对工件进行更加可靠的吸取固定。

优选的，所述移载治具的上表面设置有软胶，有利于保护工件，防止移载治具划伤工件。

作为一种优选的技术方案，所述移载升降气缸包括气缸安装板，所述移载连接板上设置有销钉和固定块，所述固定块上设置有锁紧螺栓，所述气缸安装板安装在所述销钉与固定块之间，所述锁紧螺栓挤压所述气缸安装板。

优选的，所述气缸安装板上开设有气缸固定孔，固定螺栓通过所述气缸固定孔将所述气缸安装板固定在所述移载连接板上。

具体地，移载升降气缸和移载治具在工作过程中需要在所述移载底座上往复平移，通过设置相互配合的销钉、固定块和锁紧螺栓对所述气缸安装板进行限位，能够避免所述气缸安装板因急加速或急减速的负载惯性而产出微小滑移，从而提高所述移载升降气缸和移载治具的运动精度。

作为一种优选的技术方案，所述移载滑块沿所述移载底座的长度方向的两端设置有防撞胶。

具体地，通过设置所述防撞胶，能够避免所述移载滑块与其它部件之间的刚性碰撞，从而降低所述移载滑块的损坏风险。

本发明的有益效果为：提供一种板材移载装置，通过上护罩的宽度大于两个侧护罩的上端距离的结构设计，使所述移载底座的内部形成一个类似迷宫式密封的内部空间，能够更加有效地防止外部的油污、灰尘、碎屑、水等污染物进入该内部空间内，从而提高该板材移载装置的工作可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的板材移载装置的结构示意图；

图2为实施例所述的板材移载装置的结构示意图(移载头和移载端板未示出)；

图3为图2所示A位置的局部放大图；

图4为实施例所述的移载滑块的结构示意图；

图5为图1所示B位置的局部放大图。

图1至图5中：

1、移载底座；11、移载底板；12、移载端板；

2、移载滑块；21、下滑块；22、上滑块；221、下让位槽；222、上让位槽；

3、侧护罩；31、内折部；

4、上护罩；41、扣合部；

5、移载头；51、移载连接板；52、移载升降气缸；521、气缸安装板；53、移载治具；531、真空槽；54、销钉；55、固定块；

6、防撞胶；

7、极限开关；

8、位置感应件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至5所示，一种板材移载装置，包括移载底座1和安装在所述移载底座1上的移载滑块2，所述移载滑块2包括下滑块21和上滑块22，所述下滑块21与所述上滑块22固定连接，所述下滑块21与所述移载底座1滑动连接，所述移载底座1的宽度方向的两侧设置有侧护罩3，所述侧护罩3位于所述上滑块22的下方，所述移载底座1的顶部设置有上护罩4，所述上护罩4位于所述上滑块22的上方，所述上护罩4的宽度大于两个所述侧护罩3的上端的距离。于本实施例中，所述移载底座1包括移载底板11和两块移载端板12，两块所述移载端板12分别垂直固定在所述移载底板11的两端，所述下滑块21与所述移载底板11滑动连接。所述侧护罩3的下端与所述移载底板11连接，所述侧护罩3的两个侧端分别与两块所述移载端板12的侧面连接。所述上护罩4的两个侧端分别与两块所述移载端板12的顶面连接，所述上护罩4与两个侧护罩3之间形成间隙，所述上滑块22的中部与所述下滑块21连接，所述上滑块22的两端从该间隙延伸至所述上护罩4的外侧。所述移载滑块2与所述上护罩4、侧护罩3间隔设置，相互无接触。通过上护罩4的宽度大于两个侧护罩3的上端距离的结构设计，使所述移载底座1的内部形成一个类似迷宫式密封的内部空间，能够更加有效地防止外部的油污、灰尘、碎屑、水等污染物进入该内部空间内，从而提高该板材移载装置的工作可靠性。

所述侧护罩3的上端向内折弯形成内折部31，所述内折部31靠近所述移载底座1的中心的一侧的高度高于所述内折部31远离所述移载底座1的中心的一侧的高度。通过设计所述内折部31的内侧高度大于外侧高度，能够使到达所述内折部31的污染物趋向于朝外侧移动，从而进一步提高防护效果。于本实施例中，具体地，所述内折部31是L形板，所述内折部31靠近所述移载底座1的中心的一端向上折弯。同时，所述上护罩4的宽度方向的两端向下折弯形成扣合部41，通过设置向下折弯的所述扣合部41，能够强化迷宫式密封的效果，从而提高防止污染物进入内部空间的效果。

所述上滑块22的底部开设有下让位槽221，所述内折部31的向上折弯端插入所述下让位槽221内，所述上滑块22的顶部开设有上让位槽222，所述扣合部41插入所述上让位槽222内。通过开设上让位槽222和下让位槽221，能够缩小所述扣合部41与所述内折部31的间隙，进一步提高迷宫式密封的效果。于本实施例中，所述上让位槽222的槽底高度等于所述下让位槽221的槽底的高度。于其它实施例中，所述上让位槽222的槽底高度也可低于所述下让位槽221的槽底的高度。

于本实施例中，所述移载底座1上安装在两个所述移载滑块2，通过设置两个所述移载滑块2，能够双工位同时操作，有效提高作业效率。该板材移载装置还包括移载头5，所述移载头5的数量与所述移载滑块2的数量相同，每个所述移载滑块2上设置一个所述移载头5。所述移载头5包括移载连接板51、移载升降气缸52和移载治具53，所述移载连接板51与所述上滑块22连接，所述移载升降气缸52安装在所述移载连接板51远离所述上滑块22的一侧，所述移载升降气缸52的输出端设置有所述移载治具53。进一步，所述移载治具53是工字形治具，所述移载治具53的上表面设置有真空槽531，工字形治具能够对工件进行更加可靠的吸取固定。所述移载治具53的上表面设置有软胶，有利于保护工件，防止移载治具53划伤工件。

所述移载升降气缸52包括气缸安装板521，所述移载连接板51上设置有销钉54和固定块55，所述固定块55上设置有锁紧螺栓，所述气缸安装板521安装在所述销钉54与固定块55之间，所述锁紧螺栓挤压所述气缸安装板521。同时所述气缸安装板521上开设有气缸固定孔，固定螺栓通过所述气缸固定孔将所述气缸安装板521固定在所述移载连接板51上。具体地，移载升降气缸52和移载治具53在工作过程中需要在所述移载底座1上往复平移，通过设置相互配合的销钉54、固定块55和锁紧螺栓对所述气缸安装板521进行限位，能够避免所述气缸安装板521因急加速或急减速的负载惯性而产出微小滑移，从而提高所述移载升降气缸52和移载治具53的运动精度。

于本实施例中，所述移载滑块2沿所述移载底座1的长度方向的两端设置有防撞胶6。通过设置所述防撞胶6，能够避免所述移载滑块2与其它部件之间的刚性碰撞，从而降低所述移载滑块2的损坏风险。

于本实施例中，该板材移载装置被设计为直线电机结构，所述移载底座1被设计为定子，所述移载滑块2被设计为动子，所述移载底座1上还设置有极限开关7和位置感应件8，能够实现移载滑块2的定位和运动控制。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种板材移载装置，其特征在于，包括移载底座和安装在所述移载底座上的移载滑块，所述移载滑块包括下滑块和上滑块，所述下滑块与所述上滑块固定连接，所述下滑块与所述移载底座滑动连接，所述移载底座的宽度方向的两侧设置有侧护罩，所述侧护罩位于所述上滑块的下方，所述移载底座的顶部设置有上护罩，所述上护罩位于所述上滑块的上方，所述上护罩的宽度大于两个所述侧护罩的上端的距离；

所述侧护罩的上端向内折弯形成内折部，所述内折部靠近所述移载底座的中心的一侧的高度高于所述内折部远离所述移载底座的中心的一侧的高度；

所述上护罩的宽度方向的两端向下折弯形成扣合部。

2.根据权利要求1所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述内折部是L形板，所述内折部靠近所述移载底座的中心的一端向上折弯。

3.根据权利要求1所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述上滑块的底部开设有下让位槽，所述内折部的向上折弯端插入所述下让位槽内，所述上滑块的顶部开设有上让位槽，所述扣合部插入所述上让位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述上让位槽的槽底高度等于或低于所述下让位槽的槽底的高度。

5.根据权利要求1所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述移载底座上安装在两个所述移载滑块。

6.根据权利要求1所述的一种板材移载装置，其特征在于，还包括移载头，所述移载头包括移载连接板、移载升降气缸和移载治具，所述移载连接板与所述上滑块连接，所述移载升降气缸安装在所述移载连接板远离所述上滑块的一侧，所述移载升降气缸的输出端设置有所述移载治具。

7.根据权利要求6所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述移载升降气缸包括气缸安装板，所述移载连接板上设置有销钉和固定块，所述固定块上设置有锁紧螺栓，所述气缸安装板安装在所述销钉与固定块之间，所述锁紧螺栓挤压所述气缸安装板。

8.根据权利要求1所述的一种板材移载装置，其特征在于，所述移载滑块沿所述移载底座的长度方向的两端设置有防撞胶。