CN110407030B - 一种基于agv小车的智能纺织生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机和AGV小车，还包括纸筒或丝饼暂存机构，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板；所述纸筒或丝饼暂存机构包括支撑架、传送链、主动链轮、从动链轮、推出单元，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上。利用AVG小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构；实现自动安装纸筒、卸载丝饼，大大降低了工作的复杂性，降低了工作强度，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率；降低了生产线的自动化改造成本以及改造时间。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，特别是一种基于AGV小车的智能纺织生产系统。
背景技术
现有的纺丝卷绕车间，都采用巴马格ACWW5T系列以及JRT型全自动卷绕机这类长棍多卷同时卷绕的设备，需要先在丝辊上套上纸筒，丝线卷绕在纸筒上缠绕成丝饼，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序，而现有的丝饼进行包装或者转运时，需要先放置一个丝饼承载底座，将卷绕好的丝饼然后进行转运，这样不仅效率低，而且工人高强度的重复一个动作，易造成工人过度疲劳注意力的降低，长时间高强度的工作工人出错的概率会大幅度的提升，丝饼卸下后需要在全自动卷绕机的绕丝辊上套上新的纸筒，需要工人将一个个套上，费时费力工作效率低，传统的生产线自动化改造需要更换成套的生产设备，改造周期长，且费用高。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，实现纸筒的自动安装，丝饼的自动卸载。
本发明实施例中采用以下方案实现：提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机和AGV小车，还包括纸筒或丝饼暂存机构，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述AGV小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖，起到限位的作用防止所述第一丝杠螺母滑出；
所述纸筒或丝饼暂存机构包括支撑架、传送链、主动链轮、从动链轮、推出单元，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上，所述支撑架包括电机支架，所述电机支架立于所述纺丝卷绕车间内紧贴墙壁，所述电机支架上安装所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装所述主动链轮，所述第三驱动电机的正前方的纺丝卷绕车间的墙壁上设置有从动转轴，所述从动转轴上安装所述从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮上安装有传送链，所述传送链上安装等间距安装有暂存管，所述暂存管上套设有推板，所述从动链轮正下方安装所述推出单元，所述推出单元包括固定在墙面上的安装支撑板，所述安装支撑板上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴固定连接有第二丝杠，所述安装支撑板上还安装有与所述第二丝杠互相平行的导向轴，所述第二丝杠上安装有第二丝杠螺母，所述导向轴上安装有套筒，所述套筒和所述第二丝杠螺母之间固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有两根第二推杆与所述推板靠墙壁一侧表面接触，以利于所述推杆带动所述推板将所述暂存管上的物品推出。
本发明一实施例中，所述暂存管上沿相互垂直的两条直径的径向方向开设四条导向槽，所述推板的内表面设置有与所述导向槽相对应的导向轮；所述第二丝杠的左端设置有用于防止所述第二丝杠螺母脱离所述第二丝杠的限位块；所述暂存管和所述第二丝杠互相平行，所述暂存管斜向上与水平方向形成夹角a，防止放置的丝饼或纸筒滑落；所述全自动卷绕机的绕丝棍与所述第一丝杠、所述暂存管运行到最低点时的高度相同，以利于确保丝饼以及纸筒的装卸。
本发明一实施例中，纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道，起到引导所述AGV小车运动；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上；所述AGV小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内，所述转盘的旋转范围为0°-180°。
本发明的有益效果：本发明提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，利用AVG小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构；实现自动安装纸筒、卸载丝饼，工人只需要及时在纸筒或丝饼暂存机构及时补充纸筒，及时运走纸筒或丝饼暂存机构上的丝饼，大大降低了工作的复杂性，降低了工作强度，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率；只需要简单的加装一些设备，且都采用成熟的技术，大大降低了生产线的自动化改造成本以及改造时间。
附图说明
图1是一种基于AGV小车的智能纺织生产系统的结构示意图。
图2是一种基于AGV小车的智能纺织生产系统的主视图。
图3是一种AGV小车的剖视图。
图4是一种AGV小车的结构示意图。
图5是纸筒或丝饼暂存机构的结构示意图。
图6是推出单元的结构示意图。
图7是暂存管和推板的连接示意图。
图8是纸筒或丝饼暂存机构与墙面的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图8，本发明提供一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机1和AGV小车2，还包括纸筒或丝饼暂存机构3，在AGV小车2的上表面设置有转盘22，所述转盘22下安装有行星轮262系26，所述行星轮262系26包括齿圈261、行星轮262、太阳轮263，所述行星轮262的转轴固定在所述转盘22的下表面，所述AGV小车2的上表面开设有供所述行星轮262转轴公转的环形滑槽，所述转盘22上的中部安装第一驱动电机24，所述第一驱动电机24的输出轴穿过所述转盘22与所述太阳轮263的转轴连接；所述转盘22的上表面安装有推出机构25，所述推出机构25包括套管251、第一丝杠257、第一丝杠螺母255、第二驱动电机256、支撑面板254，所述支撑面板254安装在旋转盘22上表面，所述第一驱动电机24嵌入所述支撑面板254内，所述支撑面板254后侧面的顶部固定所述第二驱动电机256，所述第二驱动电机256的输出轴穿过所述支撑面板254连接所述第一丝杠257，所述第一丝杠螺母255安装在所述第一丝杠257上，所述第一丝杠螺母255的外侧面上沿所述第一丝杠螺母255的径向方向对称连接有两根第一推杆253，所述第一丝杠257上套设所述套管251，所述套管251的一端固定在所述支撑面板254上，所述套管251从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆253滑槽，所述套管251的头部设置有封盖252，起到限位的作用防止所述第一丝杠螺母255滑出；
所述纸筒或丝饼暂存机构3包括支撑架、传送链33、主动链轮32、从动链轮39、推出单元38，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上，所述支撑架包括电机支架31，所述电机支架31立于所述纺丝卷绕车间内紧贴墙壁，所述电机支架31上安装所述第三驱动电机36，所述第三驱动电机36的输出轴上安装所述主动链轮32，所述第三驱动电机36的正前方的纺丝卷绕车间的墙壁上设置有从动转轴，所述从动转轴上安装所述从动链轮39，所述从动链轮39和所述主动链轮32上安装有传送链33，所述传送链33上安装等间距安装有暂存管35，所述暂存管35上套设有推板34，所述从动链轮39正下方安装所述推出单元38，所述推出单元38包括固定在墙面上的安装支撑板388，所述安装支撑板388上安装有第四驱动电机381，所述第四驱动电机381的输出轴固定连接有第二丝杠382，所述安装支撑板388上还安装有与所述第二丝杠382互相平行的导向轴383，所述第二丝杠382上安装有第二丝杠螺母384，所述导向轴383上安装有套筒385，所述套筒385和所述第二丝杠螺母384之间固定连接有连接杆386，所述连接杆386上设置有两根第二推杆386与所述推板34靠墙壁一侧表面接触，以利于所述推杆带动所述推板34将所述暂存管35上的物品推出。
请参继续阅图1至图8，本发明一实施例中，所述暂存管35上沿相互垂直的两条直径的径向方向开设四条导向槽，所述推板34的内表面设置有与所述导向槽相对应的导向轮27；所述第二丝杠382的左端设置有用于防止所述第二丝杠螺母384脱离所述第二丝杠382的限位块；所述暂存管35和所述第二丝杠382互相平行，所述暂存管35斜向上与水平方向形成夹角a，防止放置的丝饼或纸筒滑落；所述全自动卷绕机1的绕丝棍与所述第一丝杠257、所述暂存管35运行到最低点时的高度相同，以利于确保丝饼4以及纸筒5的装卸。
请参继续阅图1至图4，本发明一实施例中，纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道28，起到引导所述AGV小车2运动；所述第一驱动电机24和所述第二驱动电机256均使用蓄电池23供电，所述蓄电池23安装在所述转盘22的上表面上；所述AGV小车2的上表面上位于所述转盘22的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘22的下表面的外侧安装有导向轮27，所述导向轮27设置在所述导向滑槽内，所述转盘22的旋转范围为0°-180°；AGV小车只需要更换同一侧的卷绕机上的丝饼或纸筒，放置纸筒和丝饼的位置也是在同一条电磁轨道的两端，只需要转动180°即可完成所有动作，较佳的转动角度为0°、90°、180°。
在本发明一实施例中，纺丝卷绕车间左侧墙面安装的所述纸筒或丝饼暂存机构3用于存放丝饼，纺丝卷绕车间右侧墙面安装的所述纸筒或丝饼暂存机构3用于存放纸筒。
本发明具有以下工作方式；
全自动卷绕机将丝线卷绕成丝饼之后，AGV小车沿着纺丝卷绕车间地面上的电磁轨道运动到全自动卷绕机绕丝辊11的前方，第一驱动电机工作带动转盘旋令所述套管与绕丝辊对接，全自动卷绕机将卷绕完成的丝饼4推入套管上，然后AGV小车沿电磁轨道运行到车间左部与左部的所述纸筒或丝饼暂存机构暂存管对接，第二驱动电机工作带动丝杠转动令第一丝杠螺母向外移动实现将丝饼推出，从而将丝饼推出到暂存管上；第三驱动电机工作带动传送链转动，保证在对接位置上的暂存管都是未存放丝饼；AGV小车沿电磁轨道运行到车间右部，并通过第一驱动电机工作带动旋转盘旋转令套管与右部的所述纸筒或丝饼暂存机构的暂存管对接，第四驱动电机工作带动纸筒或丝饼暂存机构的上推杆推动推板将纸筒5推出，推至套管上，第三驱动电机工作带动传送；AGV小车沿电磁轨道运动至需要装入纸筒的卷筒机的前方与绕丝辊对接，将纸筒推入绕丝辊中。工作人员需要及时补充暂存机构上纸筒，及时将暂存机构上暂存的丝饼取走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (1)
1.一种基于AGV小车的智能纺织生产系统，包括安装在纺丝卷绕车间内的ACWW5T以及JRT型全自动卷绕机和AGV小车，其特征在于：还包括纸筒或丝饼暂存机构，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述AGV小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖，起到限位的作用防止所述第一丝杠螺母滑出；
所述纸筒或丝饼暂存机构包括支撑架、传送链、主动链轮、从动链轮、推出单元，所述支撑架安装在纺丝卷绕车间的左侧或右侧的墙壁上，所述支撑架包括电机支架，所述电机支架立于所述纺丝卷绕车间内紧贴墙壁，所述电机支架上安装第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装所述主动链轮，所述第三驱动电机的正前方的纺丝卷绕车间的墙壁上设置有从动转轴，所述从动转轴上安装所述从动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮上安装有传送链，所述传送链上等间距安装有暂存管，所述暂存管上套设有推板，所述从动链轮正下方安装所述推出单元，所述推出单元包括固定在墙面上的安装支撑板，所述安装支撑板上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴固定连接有第二丝杠，所述安装支撑板上还安装有与所述第二丝杠互相平行的导向轴，所述第二丝杠上安装有第二丝杠螺母，所述导向轴上安装有套筒，所述套筒和所述第二丝杠螺母之间固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有两根第二推杆与所述推板靠墙壁一侧表面接触，以利于所述第二推杆带动所述推板将所述暂存管上的物品推出；所述暂存管上沿相互垂直的两条直径的径向方向开设四条导向槽，所述推板的内表面设置有与所述导向槽相对应的导向轮；所述第二丝杠的左端设置有用于防止所述第二丝杠螺母脱离所述第二丝杠的限位块；所述暂存管和所述第二丝杠互相平行，所述暂存管斜向上与水平方向形成夹角a，防止放置的丝饼或纸筒滑落；所述全自动卷绕机的绕丝辊与所述第一丝杠、所述暂存管运行到最低点时的高度相同，以利于丝饼以及纸筒的装卸；纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道，起到引导所述AGV小车运动；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上；所述AGV小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内，所述转盘的旋转范围为0°-180°。
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