CN110398601A - 一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于一种医疗诊断设备领域，公开了一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法。样本分析系统包括样本移送设备、第一样本分析仪、第二样本分析仪、快速通道、第一进给通道和第二进给通道，快速通道连接在第一进给通道和第二进给通道之间，所述快速通道用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第二进给通道；在两个样本分析仪对应的进给通道之间，增加了一条快速通道，该快速通道可以分流在第一样本分析仪上测试完成且需要去第二样本分析仪上测量的样本架，提高了样本架的分配效率，且不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，极其适合于对空间要求较高的场地使用。

Description

一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法

技术领域

本发明属于一种医疗诊断设备领域，尤其涉及一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备用来对血液等样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。通过流水线将多个分析仪器级联在一起，可以对所有样本的统一管理与调度，从而完成高效的样本测量。

流水线型样本分析设备通常具有独立的样本集中放置平台和回收平台，这两个平台可能放在流水线的两侧或同侧。放置平台位于流水线的一侧，当用户放置样本架时，能够主动识别，并启动调度，通过外轨传输机构将样本架分配到各个仪器，进行分析测量。仪器前侧还设有独立的装载缓存区，仪器接收到放置平台调度过来的样本架，会先将样本架暂存一下，等待仪器空闲，则开始分析测量。这种样本分析设备由于需要在流水线上设置独立的集中放置平台，增加了流水线的总长度和占地面积，提高了设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法，其取消了独立的样本集中放置平台，降低了成本，缩小了占地面积。

本发明的技术方案是：一种样本分析系统，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应；

快速通道，连接在所述第一进给通道和所述第二进给通道之间，所述快速通道用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第二进给通道；

第一装载缓存区和第一卸载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第一卸载缓存区分别与所述第一进给通道对应；

第二装载缓存区和第二卸载缓存区，所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区分别与所述第二进给通道对应；

第一装载机构和第一卸载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架运送至所述第一进给通道；所述第一卸载机构用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第一卸载缓存区存放；及

第二装载机构和第二卸载机构，所述第二装载机构用于将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道；所述第二卸载机构用于将所述第二进给通道上的样本架运送至所述第二卸载缓存区存放。

可选地，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第一进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

可选地，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第二进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

可选地，所述第二样本分析仪的检测项目数量多于所述第一样本分析仪的检测项目数量且所述第二样本分析仪至少包括所述第一样本分析仪的部分检测项目。

可选地，所述样本分析系统还包括：第三样本分析仪，所述第一样本分析仪、第二样本分析仪和第三样本分析仪依次设置；

所述样本移送设备还包括：

第三进给通道、第三装载缓存区和第三卸载缓存区，所述第三装载缓存区和所述第三卸载缓存区分别与所述第三进给通道对应；以及

第三装载机构和第三卸载机构，所述第三装载机构用于将所述第三装载缓存区存放的样本架运送至所述第三进给通道；所述第三卸载机构用于将所述第三进给通道上的样本架运送至所述第三卸载缓存区存放；

所述第三进给通道与所述第二进给通道之间连接有第二快速通道。

可选地，所述第一进给通道为双向传送通道，所述第一进给通道还用于将已检测的样本架反向传送至第一样本分析仪处进行二次分析。

可选地，所述第二进给通道为双向传送通道，所述第二进给通道还用于将已检测的样本架反向传送至第二样本分析仪处进行二次分析。

可选地，所述第一装载机构包括：

支架，用于支撑所述第一装载机构；

推爪，用于带动所述第一装载缓存区存放的所述样本架朝向所述第一进给通道滑动；

推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪执行上述运动过程。

可选地，所述推爪驱动装置包括：

水平推送组件，设置于所述支架上；

推爪安装座，与所述水平推送组件相联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座进行水平运动；及

抵持组件，设置于所述推爪安装座上；

其中，所述抵持组件能够带动所述推爪向样本架靠近以使所述推爪与样本架相抵持联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座进行水平运动，进而使所述推爪带动所述样本架在所述面板上朝向所述第一进给通道滑动。

可选地，所述第一进给通道朝向所述第一装载缓存区的一侧设置有第一装载到位检测器。

可选地，所述封闭式进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的手动采样区域之间移动。

可选地，所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项。

可选地，所述第一样本分析仪或所述第二样本分析仪中的至少一台上设置有显示屏。

本发明还提供了第一样本分析仪对应的第一装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第一装载机构将所述样本架从所述第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道；

所述第一进给通道将所述样本架运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析；

第一卸载机构将经过所述第一进给通道后的样本架运送至第一卸载缓存区；或者，样本架运经所述第一进给通道后进入第二进给通道并在第二样本分析仪中进行采样分析，第二卸载机构将经过所述第二进给通道后的样本架运送至第二卸载缓存区。

可选地，第二样本分析仪对应的第二装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第二装载机构将所述样本架从第二装载缓存区运送至与所述第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；

第二卸载机构将经过所述第二进给通道后的样本架运送至第二卸载缓存区。

可选地，识别第一装载缓存区内样本架的是否需要由所述第一样本分析仪、所述第二样本分析仪先后进行采样分析；

对需要由所述第一样本分析仪、所述第二样本分析仪先后进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道经过第一样本分析仪采样分析后，再经所述快速通道进入第二进给通道并经第二样本分析仪中进行采样分析；

对仅需要由所述第一样本分析仪且不需要由所述第二样本分析仪进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道经过第一样本分析仪采样分析后，再由第一卸载机构将经过所述第一进给通道后的样本架运送至第一卸载缓存区；

对仅需要由所述第二样本分析仪且不需要由所述第一样本分析仪进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道且不经过第一样本分析仪采样分析后，再经所述快速通道进入第二进给通道并经第二样本分析仪中进行采样分析。

可选地，急诊动作触发，将待检测样本移至所述第一样本分析仪中开放式进样装置的吸样针处，所述吸样针伸入待检测样本并启动吸样；

或者，急诊动作触发，所述第一样本分析仪中封闭式进样装置的仓门开启，将待检测样本置于所述封闭式进样装置中。

可选地，急诊动作触发，将待检测样本移至所述第二样本分析仪中开放式进样装置的吸样针处，所述吸样针伸入待检测样本并启动吸样；

或者，急诊动作触发，所述第二样本分析仪中封闭式进样装置的仓门开启，用户将待检测样本置于所述封闭式进样装置中。

可选地，经过所述第二进给通道后的样本架通过第二快速通道进入第三进给通道并经第三样本分析仪中进行采样分析，第三卸载机构将经过所述第三进给通道后的样本架运送至第三卸载缓存区。

可选地，所述第一进给通道反向运动以将样本架运送至所述第一样本分析仪进行二次分析；或者/和，所述第二进给通道反向运动以将样本架送至所述第二样本分析仪进行二次分析。

本发明所提供的一种样本分析系统和一种样本分析系统控制方法，其在两个样本分析仪对应的进给通道之间，增加了一条快速通道，该快速通道可以分流在第一样本分析仪上测试完成且需要去第二样本分析仪上测量的样本架，提高了样本架的分配效率，且不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，极其适合于对空间要求较高的场地使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明样本分析系统第一种实施例的结构示意图；

图2为本发明样本分析系统第五种实施例的结构示意图；

图3为本发明样本分析系统中第一装载机构一种实施例的结构示意图；

图4为本发明样本分析系统中样本移送设备的立体图

图5为本发明样本分析系统使用的第一种样本架(细长瓶)的立体图；

图6为本发明样本分析系统使用的第二种样本架(微量管)的立体图；

图7为本发明样本分析系统中第一装载到位检测器、第一方向识别机构的结构示意图；

图8为本发明样本分析系统中第一装载机构进行双向装载时的工位设计示意图；

图9为本发明样本分析系统中手动进样装置一实施例的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一：

如图1所示，本发明样本分析系统提供的第一种实施例，包括样本移送设备、第一样本分析仪20和第二样本分析仪30。第一样本分析仪20和第二样本分析仪30可以用于对体液样本(例如血液等)等进行分析。第一样本分析仪20或第二样本分析仪30中的至少一台或两台上设置有显示屏，使操作人员可以方便的从显示屏上获取系统的运行状态，显示屏可为可触控式显示屏，操作人员还可以通过可触控式显示屏向系统输入控制指令。

所述样本移送设备包括：第一进给通道120和第二进给通道130、第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180、第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210、快速通道230、第一装载机构160和第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220。

其中，第一进给通道120和第二进给通道130分别与第一样本分析仪20和第二样本分析仪30对应；第一进给通道120可用于将样本架运送至第一样本分析仪20处进行采样分析。第二进给通道130可以用于将样本架运送至第二样本分析仪30处进行采样分析。

第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180分别与第一进给通道120对应，第一样本分析仪20位于第一进给通道120的一侧，且第一样本分析仪20靠近于第一进给通道120的中部。第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180可位于第一进给通道120的另一侧，且第一装载缓存区140和第一卸载缓存区180分设于靠近第一进给通道120的两端。第一装载机构160将样本架从第一装载缓存区140送入第一进给通道120的一端，然后，在第一进给通道120的运送下，样本架可以到达第一样本分析仪20的采样分析处，样本架经过第一样本分析仪20后，可以到达第一进给通道120的另一端，在该处，样本架被第一卸载机构190移送至第一卸载缓存区180。

第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210分别与第二进给通道130对应，第二样本分析仪30位于第二进给通道130的一侧，且第二样本分析仪30靠近于第二进给通道130的中部。第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210可位于第二进给通道130的另一侧，且第二装载缓存区150和第二卸载缓存区210分设于靠近第二进给通道130的两端；第二装载缓存区150独立进样时，即样本架是由操作人员或机械手等自动机器放置于第二装载缓存区150，第二装载机构190将样本架从第二装载缓存区150送入第二进给通道130的一端，然后，在第二进给通道130的运送下，样本架可以到达第二样本分析仪30的采样分析处，样本架经过第二样本分析仪30后，可以到达第二进给通道130的另一端并被第二卸载装置170移送至第二卸载缓存区210。

快速通道230连接在第一进给通道120和第二进给通道130之间，快速通道230、第一进给通道120和第二进给通道130可在同一条直线。且快速通道230的两端分别靠近于第一卸载缓存区180和第二装载缓存区150，快速通道230用于将第一进给通道120或第一卸载缓存区180上的样本架运送至第二进给通道130，在需要的场合，例如样本需要连续先后经过第一样本分析仪20和第二样本分析仪30的分析时，样本架可以由第一进给通道120通过快速通道230直接进入第二进给通道130，样本架无需进入第一卸载缓存区180和第二装载缓存区150。作为快速通道230连接的一种替代方式，快速通道230也可以连接于第一卸载缓存区180和第二装载缓存区150之间，即第一卸载缓存区180靠近于第一进给通道120的末端，第二装载缓存区150靠近于第二进给通道130的起始端，样本架可以沿直线依次经过第一进给通道120、第一卸载缓存区180、快速通道230、第二装载缓存区150和第二进给通道130。

针对第一种实施例的样本分析系统所采用的控制方法包括以下步骤：

第一样本分析仪20对应的第一装载缓存区140接收装有待检测样本的样本架。具体的，第一装载缓存区140上的样本架可以由操作人员放置，第一装载缓存区140上的样本架也可以由专门的传送通道或机械手等自动送样装置装载；第一装载机构160将样本架从第一装载缓存区140运送至与第一样本分析仪20对应的第一进给通道120。本实施例中，将第一进给通道120的传送方向定义为X方向，第一装载机构160可以将第一装载缓存区140上的样本架沿Y方向运送至第一进给通道120的起始端，Y方向与X方向垂直。

第一进给通道120将样本架运送至所述第一样本分析仪20中进行采样分析。具体地，第一进给通道120将样本架沿X方向运送至第一样本分析仪20中，第一样本分析仪20中对从第一进给通道120送至的样本架进行采样分析。

随后，样本架继续从第一进给通道120沿X方向运送至末端(对应于第一卸载缓存区180处)，第一卸载机构190将经过所述第一进给通道120后的样本架运送至第一卸载缓存区180，或者，样本架运经所述第一进给通道120后进入第二进给通道130并在第二样本分析仪30中进行采样分析，随后，样本架继续从第二进给通道130沿X方向运送至末端(对应于第二卸载缓存区210处)，，第二卸载机构220将经过所述第二进给通道130后的样本架运送至第二卸载缓存区210。具体地，第一样本分析仪20对样本进行采样分析后，第一进给通道120将样本架沿X方向向第一进给通道120的末端方向运送，经过第一进给通道120的样本架可以进入第一卸载缓存区180或快速通道230，以下分别进行说明。第一种情况是样本架进入第一卸载缓存区180，靠近于第一进给通道120末端的第一卸载机构190将经过第一进给通道120后的样本架沿反向于Y方向的方向运送至第一卸载缓存区180；第二种情况是样本架进入快速通道230，如果该样本架上的样本需要继续由第二样本分析仪30进行采样分析，那么经过第一进给通道120后的样本架通过快速通道230进入第二进给通道130，进入第二进给通道130的样本架可以由第二样本分析仪30进行采样分析。

可以理解地，进入第二进给通道130的样本架，可以来自于快速通道230，也可以来自于第二装载缓存区150。本实施例中样本分析系统还可以进行只经过第二样本分析仪30的分析。也就是说，进入第二进给通道130的样本架来自于第二装载缓存区150的过程可以参考如下：

第二样本分析仪30对应的第二装载缓存区150接收装有待检测样本的样本架。例如，可以采用机器自动放置或者操作人员手工放置的方式将样本架直接放入第二装载缓存区150，从而实现只进行第二样本分析仪30的采样分析操作。也就是说，进入第二进给通道130的样本架可以来自快速通道230，也可以是直接放置在第二装载缓存区150的样本架。第一装载缓存区140和第二装载缓存区150相对独立，操作人员可以把样本架主动放入第一装载缓存区140或第二装载缓存区150上，从而选择在第一样本分析仪20或第二样本分析仪30对样本进行测试。

第二装载缓存区150接收装有待检测样本的样本架时，第二装载机构170将样本架从第二装载缓存区150沿Y方向运送至与第二样本分析仪30对应的第二进给通道130，第二进给通道130沿X方向将样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析；第二样本分析仪30对样本架的样本进行采样分析后，第二卸载机构220将经过第二进给通道130后的样本架沿反向于Y方向的方向运送至第二卸载缓存区210。

进入第二进给通道130的样本架来自于快速通道230的过程可以参考如下：当样本架中的样本需要连续经第一样本分析仪20、第二样本分析仪30时，样本架中的样本经过第一样本分析仪20分析后，可以在第一进给通道120的末端直接通过快速通道230进入第二进给通道130的起始端，进入第二进给通道130的样本架在第二样本分析仪30中进行采样分析，样本架可以不需要通过第一卸载缓存区180及第二装载缓存区150，免去了样本架在第一卸载缓存区180、第二装载缓存区150上的排队过程。

第一种实施例提供的样本分析系统及其控制方法，在两个样本分析仪对应的进给通道之间，增加了一条快速通道230，该快速通道230可以分流在第一样本分析仪20上测试完成且需要去第二样本分析仪30上测量的样本架，由于存在快速通道230，测试完成的样本就自然进行了分类，在第一卸载缓存区180上的样本都是只经过第一样本分析仪20测试过的，而在第二卸载缓存区210上的样本则是至少经过第二样本分析仪30测试过的。

而且，当样本架经过第一样本分析仪20采样分析后，第一进给通道120将样本架通过快速通道230运送至第二进给通道130；然后控制第二进给通道130将经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架运送至第二样本分析仪30中进行采样分析，实现样本架中的样本能够在第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中都进行采样分析；或者控制第二进给通道130使经过第一样本分析仪20采样分析后的样本架穿过第二样本分析仪30，仅仅将第二进给通道130作为过路通道。本发明的样本分析系统不需要额外设置样本集中放置平台，占地面积小，极其适合于对空间要求较高的场地使用。

具体地，可以先识别第一装载缓存区140内样本架的是否需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析；识别过程可以通过摄像头扫描样本架的条码、二维码，或者通过颜色识别装置识别样本架预设的不同颜色的标志等。

对需要由第一样本分析仪20、第二样本分析仪30先后进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120经过第一样本分析仪20采样分析后，再经快速通道230进入第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析；

对仅需要由第一样本分析仪20且不需要由第二样本分析仪30进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120经过第一样本分析仪20采样分析后，再由第一卸载机构190将经过第一进给通道120后的样本架运送至第一卸载缓存区180；

对仅需要由第二样本分析仪30且不需要由第一样本分析仪20进行采样分析的样本架，样本架进入第一进给通道120且不经过第一样本分析仪20采样分析后，样本架再经快速通道230进入第二进给通道130并经第二样本分析仪30中进行采样分析。

实施例二：

实际检测过程中，当有特殊样本需要手动完成检测，比如没有条码的样本、复检样本、微量血样本等，均可以通过触发急诊动作实施手动进样。为此，样本移送设备还包括第一手动进样装置50。

第一手动进样装置50对应于第一进给通道120，第一手动进样装置50和第一样本分析仪20可以分设于第一进给通道120的两侧。第一手动进样装置50可为开放式进样装置或封闭式进样装置。开放式进样装置具有可以伸出的吸样针，操作人员可以手动摇匀样本并手持装有样本的试管送至吸样针对应处，吸样针可以直接穿刺样本盖并吸样或者吸样针可以直接插入没有样本盖的试管中吸样，为急诊检验的情况下提供方便。而封闭式进样装置则具有内置式吸样针，样本由内置的夹持装置夹取并由夹持装置摇匀，内置式吸样针对夹持于夹持装置的样本进行采样。

具体应用中，配置开放式进样装置时，急诊动作触发，急诊动作具有更高的优先级，操作人员可将待检测样本移至第一样本分析仪20中开放式进样装置的吸样针处，吸样针伸入待检测样本并启动吸样；第一样本分析仪20可对样本进行分析。

或者，配置封闭式进样装置时，急诊动作触发，第一样本分析仪20中封闭式进样装置的仓门开启，操作人员将待检测样本置于封闭式进样装置中，第一样本分析仪20可对样本进行分析。

本实施例中，如图9所示，第一手动进样装置50包括样本仓51和平移机构52，样本仓51设置有用于容纳样本容器的容置腔，平移机构52包括样本仓安装底座5206和驱动组件，样本仓51安装在样本仓安装底座5206上，驱动组件的驱动端与样本仓安装底座5206相连接，以驱动样本仓安装底座5206水平移动，用于带动样本仓51在样本容器手动装载位置与样本分析仪的手动采样区域S之间水平移动。其中样本容器手动装载位置设置在远离样本分析仪20的一侧，方便操作人员取放样本容器。

实施例三：

本发明样本分析系统提供的第三种实施例，第三种实施例与第一或第二种实施例的区别仅在于：样本移送设备还包括第二手动进样装置，第二手动进样装置的结构可以与实施例二中的第一手动进样装置相同。第二手动进样装置对应于第二进给通道130，第二手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置，开放式进样装置、封闭式进样装置可与实施例二中的开放式进样装置、封闭式进样装置相同，在此不再赘述。在配备开放式进样装置时，操作人员可以直接将样本伸至第二手动进样装置前，在配备封闭式进样装置时，操作人员将待检测样本置于封闭式进样装置的仓门中，无需将样本置于对应的装载缓存区中排队等候，适用于急诊、插队等特殊情况下的样本快速分析。

具体应用中，配置开放式进样装置时，急诊动作触发，急诊动作具有更高的优先级，操作人员可将待检测样本移至第二样本分析仪30中开放式进样装置的吸样针处，吸样针伸入待检测样本并启动吸样；第二样本分析仪30可对样本进行分析。

或者，配置封闭式进样装置时，急诊动作触发，第二样本分析仪30中封闭式进样装置的仓门开启，操作人员将待检测样本置于封闭式进样装置中，第二样本分析仪30可对样本进行分析。

实施例四：

本发明样本分析系统提供的第四种实施例，第四种实施例与第一、第二或第三种实施例的区别仅在于：

第一样本分析仪20能够检测的检测项目可以包括但不限于以下至少一项：血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目。第二样本分析仪30能够检测的检测项目可以包括但不限于以下至少一项：血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目。第二样本分析仪30的检测项目数量多于第一样本分析仪20的检测项目数量且第二样本分析仪30至少包括第一样本分析仪20的部分检测项目，这样，第二样本分析仪30可以对经第一样本分析仪20进行检测过的样本进行复检或进一步检验，例如，当第一样本分析仪20检测到样本的设定指标超出设定范围时，该样本可以通过快速通道230快速进入第二样本分析仪30对应的第二进给通道130进行快速复检，否则样本从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180，经过第二样本分析仪30分析检验的样本则从第二进给通道130进入第二卸载缓存区210。

或者，当第一样本分析仪20检测到样本的设定指标超出设定范围时，该样本可以通过快速通道230快速进入第二样本分析仪30对应的第二进给通道130进行其它项目的分析检验，否则样本从第一进给通道120进入第一卸载缓存区180。经过第二样本分析仪30分析检验的样本则从第二进给通道130进入第二卸载缓存区210。

实施例五：

如图2所示，本发明样本分析系统提供的第五种实施例，第五种实施例与第一至第四中任一种实施例的区别仅在于：

样本分析系统还包括：第三样本分析仪40，第一样本分析仪20、第二样本分析仪30和第三样本分析仪40依次设置；第三样本分析仪40可以用于对体液样本(例如血液等)等进行分析。

样本移送设备还包括：第三进给通道430、第三装载缓存区450、第三卸载缓存区410、第三装载机构470和第三卸载机构420。

其中，第三装载缓存区450和第三卸载缓存区410分别与第三进给通道430对应；

第三装载机构470用于将第三装载缓存区450存放的样本架运送至第三进给通道430；第三卸载机构420用于将第三进给通道430上的样本架运送至第三卸载缓存区410存放；

第三进给通道430与第二进给通道130之间连接有第二快速通道330具体地，第二进给通道130、第二快速通道330和第三进给通道430可在同一直线上。

第三装载缓存区450和第三卸载缓存区410可位于第三进给通道430的另一侧，且第三装载缓存区450和第三卸载缓存区410分设于靠近第三进给通道430的两端；

第三装载缓存区450独立进样时，即样本架是由操作人员或机械手等自动机器放置于第三装载缓存区450，样本架可以从第三装载缓存区450进入第三进给通道430的一端，然后，在第三进给通道430的运送下，样本架可以到达第三样本分析仪40处，样本架经过第三样本分析仪40后，可以到达第三进给通道430的另一端并被移送至第三卸载缓存区410。

在需要的场合，例如样本需要连续先后经过第二样本分析仪30和第三样本分析仪40的分析时，样本架可以由第二进给通道130通过第二快速通道330直接进入第三进给通道430，样本架无需进入第二卸载缓存区210和第三装载缓存区450。

针对第五种实施例的样本分析系统所采用的控制方法，在实施例一中控制方法的基础上，还可以包括以下步骤：

当样本架中的样本需要连续经第二样本分析仪30、第三样本分析仪40时，经过第二进给通道130后的样本架通过第二快速通道330进入第三进给通道430，样本架经第三样本分析仪40中进行采样分析，第三卸载机构420将经过第三进给通道430后的样本架运送至第三卸载缓存区410，调度效率高。

或者，当样本架中的样本需要连续经第一样本分析仪20、第三样本分析仪40时，样本架中的样本经过第一样本分析仪20分析后，可以连续通过快速通道230、第二进给通道130、第二快速通道330进入第三进给通道430并经在第三样本分析仪40中进行采样分析，无需经过相应的装载卸载缓存区和卸载缓存区，调度效率高。

可以理解的是，本实施例中样本分析系统还可以进行只经过第三样本分析仪40的分析。例如，第三样本分析仪40对应的第三装载缓存区450接收装有待检测样本的样本架，即第三装载缓存区450也可以独立接收装有待检测样本的样本架；第三装载机构470将样本架从第三装载缓存区450运送至与第三样本分析仪40对应的第三进给通道430，第三进给通道430将样本架运送至第三样本分析仪40中进行采样分析；可以采用机器自动放置或者操作人员手工放置的方式将样本架直接放入第三装载缓存区450，从而实现只进行第三样本分析仪40的采样分析操作。也就是说，进入第三进给通道430的样本架可以来自第二进给通道130和第二快速通道330，也可以是直接放置在第三装载缓存区450的样本架。

本实施例提供了具有三台样本分析仪的样本分析系统，其在实际应用中可以搭配不同类型的分析仪，例如，第一样本分析仪20和第三样本分析仪40可为血液细胞分析仪，第二样本分析仪30可为推片机，在第三样本分析仪40分析过的样本可以返回第一样本分析仪20进行相同血液项目检测，在第一样本分析仪20或第三样本分析仪40分析过的样本可以到第二样本分析仪30上做推片检测。

当然，可以理解的，本实施例只是以三台样本分析仪为例，在实际使用过程中，还可以是四台、五台、六台……，即可以在两台样本分析仪的基础上再增加合适数量的样本分析仪，相邻样本分析仪的进给通道可以由相应的快速通道连接。各样本分析仪可以呈链状依次排布，也可以呈环状排布。

实施例六：

本发明样本分析系统提供的第六种实施例，第六种实施例与第一至第五中任一种实施例的区别仅在于：

第一进给通道120可以为单向传送通道。优选的，第一进给通道120为双向传送通道，第一进给通道120还用于将已经由第一样本分析仪20检测的样本架反向传送至第一样本分析仪20处进行二次分析，可用于复检。第一进给通道120为双向传送通道时，第一卸载机构190还用于将第一卸载缓存区180上的样本架运送至第一进给通道120。经过第一样本分析仪20分析的样本，若检测结果达到复检触发条件(例如检测结果异常等)，可以通过第一进给通道120反向运动以将样本架运送至第一样本分析仪20的采样分析处进行二次分析。

具体应用中，作为第一样本分析仪20二次分析中第一种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180前，可以通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第二种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180前，可以通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一进给通道120起始端，第一进给通道120再正向将样本送至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第三种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180后，第一卸载机构190将第一卸载缓存区180上的对应样本架运送至第一进给通道120，通过第一进给通道120反向将样本送回至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。

作为第一样本分析仪20二次分析中第四种可能的情况：该样本到达第一卸载缓存区180后，第二卸载机构190将第一卸载缓存区180上的对应样本架运送至第一进给通道120，通过第一进给通道120直接反向将样本送回至第一进给通道120起始端，第一进给通道120再正向将样本送至第一样本分析仪20前，第一样本分析仪20对样本进行二次分析。当然可以理解地，第一样本分析仪20进行二次分析还可以有其它可能的情况，例如样本架回退至第一装载缓存区140再重新进入第一进给通道120。

第二进给通道130可以为单向传送通道。优选地，第二进给通道130为双向传送通道，所述第二进给通道130还用于将已由第二样本分析仪30检测的样本架反向传送至第二样本分析仪30处进行二次分析。第二进给通道130为双向传送通道时，第二卸载机构220还用于将第二卸载缓存区210上的样本架运送至第二进给通道130。经过第二样本分析仪30分析的样本，若检测结果达到触发条件，可以通过第二进给通道130反向运动以将样本架运送至第二样本分析仪30进行二次分析。

具体应用中，作为第二样本分析仪30二次分析中第一种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210前，可以通过第二进给通道130直接反向将样本送回至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第二种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210前，可以通过第二进给通道130直接反向将样本送回至第二进给通道130起始端，第二进给通道130再正向将样本送至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第三种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210后，第二卸载机构220将第二卸载缓存区210上的对应样本架运送至第二进给通道130，通过第二进给通道130反向将样本送回至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。

作为第二样本分析仪30二次分析中第四种可能的情况：该样本到达第二卸载缓存区210后，第二卸载机构220将第二卸载缓存区210上的对应样本架运送至第二进给通道130，通过第二进给通道130反向将样本送回至第二进给通道130起始端，第二进给通道130再正向将样本送至第二样本分析仪30前，第二样本分析仪30对样本进行二次分析。当然可以理解地，第二样本分析仪30进行二次分析还可以有其它可能的情况，例如样本架回退至第二装载缓存区150或第一装载缓存区140再重新进入第二进给通道130。

具体应用中，第一进给通道120或/和第二进给通道130可以采用双向运输的结构，也就是说，第一进给通道120或第二进给通道130可以将已经经过样本分析仪采样分析后的样本架退回到样本分析仪内进行再次采样分析，实现在同一台样本分析仪内复检的操作。

具体地，快速通道230为单向传送通道，当然，作为替代方案，快速通道230也可以为双向传送通道，快速通道230、第一进给通道120和第二进给通道130为双向传送通道时，经过第二样本分析仪30分析的样本，若检测结果达到触发条件，该样本可以在通过第二进给通道130反向运动、快速通道230反向运动、第一进给通道120反向运动以将样本架运送至第一样本分析仪20进行再次分析。

针对第六种实施例的样本分析系统中快速通道230为双向传送通道时，所采用的控制方法比前述实施例增加了一种控制模式，该控制模式可以使经过第二样本分析仪30采样分析过的样本架返回进入第一样本分析仪20中，具体步骤包括：

若样本架到达第二卸载缓存区210前，控制第二进给通道130反向运动。若样本架到达第二卸载缓存区210后，控制器控制第二卸载机构220将第二卸载缓存区210存放的经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第二进给通道130，再控制第二进给通道130反向运动。

从而将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架反向传输运送至快速通道230，快速通道230反向运动将反向传输运送至第一进给通道120，当样本架进入第一进给通道120后，控制器控制第一进给通道120将经过第二样本分析仪30采样分析后的样本架运送至第一样本分析仪20中进行采样分析，特别适合在第二样本分析仪30采样分析之后，需要在第一样本分析仪20中进行复检的情况。

在以上实施例中，可以对第一装载缓存区140内放置的样本架在两台样本分析仪之间进行调配，以使资源能够合理的利用，提高检测分析效率。具体包括如下步骤：

识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量；

第一装载机构160根据各装载缓存区内的样本架数量将样本架从第一装载缓存区140运送至第一进给通道120；

当第二装载缓存区150内的传感器或装载机构检测到有样本架进入时，再启动第二进给通道130和第二样本分析仪30进行样本检测分析。

其中识别装载缓存区内样本架的数量的方法，包括如下步骤：

在装载缓存区的两端设置传感器，传感器在装载缓存区的两端形成检测区域用于检测样本架；

根据两个检测区域之间的距离计算装载缓存区内存放样本架的最大数量；

控制装载机构推动装载缓存区内的样本架向装载缓存区一端运动，当样本架进入传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

然后再控制装载机构推动样本架向装载缓存区另一端运动，当样本架进入装载缓存区另一端传感器的检测区域内时，传感器发出信号控制装载机构停止运动；

根据装载机构在两个检测区域之间的运动距离以及装载缓存区内样本架的最大存放数量就可以获得装载缓存区内当前样本架的数量。

其中在识别第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量后，如果第一装载缓存区140内样本架的数量多于预设值，或者第二装载缓存区150内样本架的数量少于阈值，再或者第一装载缓存区140内样本架的数量比第二装载缓存区150内样本架的数量大于一定量时，将第一装载缓存区140的至少一部分样本架运送至第二装载缓存区150，使第一装载缓存区140和第二装载缓存区150内样本架的数量与第一样本分析仪20和第二样本分析仪30的采样分析效率相匹配。

实施例七：

具有多台样本分析仪时，为节省能源和试剂，分析仪在完成样本分析后，如果没有新的样本需要检测，可以进入待机状态。在装载缓存区设置传感器，当用户将样本架放置在一台分析仪相应的装载缓存区时，该台样本分析仪会自动从待机状态恢复到准备检测的状态，相应的装载机构将该样本架运送到分析仪以进行样本检测分析。

无论是以第一装载缓存区140、第二装载缓存区150，还是第三装载缓存区450作为集中存放平台，都可以采用手动加载方式或自动加载设备将样本架放置在相应的装载缓存区内，例如能够在几个装载缓存区之间移动的加载机械臂或机器人，在向装载缓存区内放置样本架之前，可以利用装载缓存区上设置的传感器检测对应装载缓存区内的样本架数量，选择样本架数量最少的其中一个装载缓存区作为接收样本架的平台，或者选择样本架数量低于预设数量的装载缓存区作为接收样本架的平台。控制自动加载设备将样本架自动放置在选择的装载缓存区内。当然，装载缓存区上设置的传感器可以对装载缓存区内放置的样本架数量进行实时监控，或者是利用计数器记录装载缓存区内的样本架存留数量，当某个装载缓存区内存放的样本架数量为零时，控制自动加载设备将样本架放置在该装载缓存区内，当传感器检测到该装载缓存区内接收到样本架后，控制对应的样本分析仪启动采样分析工作。

实施例八：

如图3所示，本发明样本分析系统中的第一装载机构160包括：支架161、推爪162和推爪驱动装置163，支架161用于支撑第一装载机构160，推爪驱动装置163设置于支架161上，用于驱动推爪162带动与第一装载缓存区140存放的样本架朝向第一进给通道120滑动。

请结合图4所示，本发明样本分析系统中的第一装载缓存区140包括用于承载样本架的面板141，面板141上开设有长孔142。第一装载机构160的推爪驱动装置163包括：水平推送组件1631、推爪安装座1632和升降组件1633，水平推送组件1631设置于支架161上，能够相对支架161进行水平运动，推爪安装座1632与水平推送组件1631相联动，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632水平运动。升降组件1633设置于推爪安装座1632上，推爪162设置升降组件1633上，升降组件1633带动推爪162上升，以使推爪162至少部分穿设面板141上的长孔142，并与样本架的底部相配合，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632进行水平运动，进而使推爪162带动样本架在面板141上朝向第一进给通道120滑动。

作为一种优选的实施方式，水平推送组件1631可以是电机同步带驱动结构，利用电机带动同步带转动，从而驱动推爪安装座1632进行水平运动。当然，水平推送组件1631还可以是直线电机，直线电机的初级驱动推爪安装座1632进行水平直线运动。为了保证推爪安装座1632能够稳定的运行，还可以在支架161上安装直线导轨164，将推爪安装座1632滑动安装在直线导轨164上。升降组件1633可以选用升降气缸，将升降气缸的缸体固定在推爪安装座1632上，将推爪162固定连接在升降气缸的活塞杆上，通过控制升降气缸的活塞杆带动推爪162升降运动。

在上述实施例中，升降组件1633用于带动推爪162向样本架靠近，以使推爪162与样本架相抵持联动。可以理解的是，也可以采用其他形式的抵持组件来替换升降组件，用于驱动推爪抵持样本架，例如：抵持组件可以驱动推爪从样本架两侧向中间靠近，使推爪从样本架两侧夹持样本架，从而使推爪与样本架抵持联动，当推爪安装座水平运动时，推爪可以带动样本架在面板上朝向第一进给通道120滑动。

进一步的，为了能够对推爪162运动的位置进行定位，在支架161设置有位置传感器165，位置传感器165能够与推爪安装座1632或者推爪162相配合使系统控制器获得推爪162的运动位置。其中位置传感器165优选为光耦，在推爪安装座1632上设置有光耦片，当推爪安装座1632运动到靠近第一进给通道120时，光耦片与光耦相作用使光耦发出感应信号，从而使系统控制器可以判断推爪162的位置。

以上仅描述了本发明样本分析系统中第一装载机构160一种实施例的结构，可以理解的是，第一装载机构160还可以为机械手结构。实际上本发明样本分析系统中的第一卸载机构190、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以采用与第一装载机构160相同的结构。

在此需要说明的是，样本架40具有能与推爪162相配合的结构，如图5所示，样本架40的底部间隔开设有底槽401，当推爪162从面板141上的长孔142向上伸出时，可以插入样本架40底部的底槽401内，从而带动样本架40同步运动。在现有技术当中，装载缓存区的面板一侧会有一个折弯边结构，使样本架的一侧卡槽卡在折弯边结构中，防止样本架在运动过程中倾倒。由于存在折弯边结构，样本架只能从面板的一侧推入装载缓存区中，如果将样本架直接从装载缓存区的上方直接向下放入，则会造成样本架一端落在折弯边结构上，使样本架以一端高、一端低的姿态位于面板上，当推爪推动样本架时容易造成样本架的倾倒。而在本发明的实施方式中，面板两侧设置有导向侧壁，导向侧壁没有折弯边结构，两个导向侧壁形成开口向上的放置口，开口向上的放置口能够使样本架自上而下直接置入面板上，且导向侧壁可以从两端限制样本架；同时，由于推爪162的高度设置为恰好抵接于与样本架40底部，可以保证样本架移动过程中不易倾倒。当然推爪162也可以从样本架40底部的前后两侧推动样本架40在面板141上滑动。另外，本发明样本分析系统既可以对图6所示的承载细长瓶的样本架40进行采样分析，也可以对承载微量血的样本架40进行采样分析，如图6所示，该样本架40上设置有能够容纳微量管的插口402，且该样本架40上对应每个微量管的插口402还设置有条码粘贴区域403。

当图5和图6所示的样本架40进入样本分析仪进行采样分析之前，样本分析仪需要扫描样本架40上试管的条码以获得对应样本的采样分析任务，因此在样本架40上对应每个试管放置孔的侧壁开设有扫描孔404，便于扫描仪能够扫描到试管上粘贴的条码。但是，如果样本架40以相反的方向进入第一进给通道120，则样本架40上开设的扫描孔404将背对扫描仪，使扫描仪无法扫描到试管上的条码，则第一样本分析仪20无法对样本架40内的样本进行采样分析。如图8所示，为了避免出现样本架40反向进入第一进给通道120，在第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一装载到位检测器121，第一装载到位检测器121用于对从第一装载缓存区140进入第一进给通道120的样本架40进行方向检测，当样本架40正向放置方式进入第一进给通道120内时，第一装载到位检测器121检测到样本架40的放置方向正确，第一进给通道120才会将样本架40送入第一样本分析仪20中；否则，第一进给通道120不会将反向放置的样本架40送入第一样本分析仪20中，并发出报警信号提醒操作人员。

进一步的，第一进给通道120朝向第一装载缓存区140的一侧设置有第一方向识别机构122，第一方向识别机构122用于与样本架40配合，当方向放置正确的样本架40从第一装载缓存区140进入第一进给通道120时，第一方向识别机构122使样本架40能够触发第一装载到位检测器121；否则，第一方向识别机构122限制样本架40触发第一装载到位检测器121。

具体的，如图5和图6所示，样本架40的底部与样本架40上扫描孔404相同的一侧设置有凸起部405；如图8所示，第一方向识别机构122为朝向第一装载缓存区140设置的第一方向识别台阶，第一方向识别台阶的下方预留有能够容纳样本架40上凸起部405的空隙，第一装载到位检测器121为设置在第一方向识别台阶一侧的微动开关，如果样本架40以正确的方向放置在第一装载缓存区140内，样本架40上的凸起部405和扫描孔404都朝向第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，样本架40上的凸起部405会进入到第一方向识别台阶下方的空隙内，同时凸起部405会触发微动开关，微动开关向系统控制器发出检测信号，再控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析中进行采样分析。如果样本架40是反向放置在第一装载缓存区140内的，样本架40上的凸起部405和扫描孔404将背对第一进给通道120和扫描仪，当样本架40从第一装载缓存区140被运送到第一进给通道120内时，第一方向识别台阶就会顶在样本架40的侧面，微动开关不会被样本架40触发，则系统控制器不会控制第一进给通道120将样本架40运送到第一样本分析仪20内，同时会发出报警信号提醒操作人员。

除了以上实施例中所提供的第一方向识别机构的具体结构之外，还可以采用其他形式来实现对样本架方向进行识别，例如采用磁性结构进行方向识别，在样本架的两侧设置磁极相反的磁铁，在进给通道和快速通道内设置磁铁作为方向识别机构，当样本架的放置方向正确时，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相异，样本架会被方向识别机构吸附进入进给通道；如果样本架的放置方向错误，样本架朝向方向识别机构的磁铁磁极与方向识别机构的磁极相同，在磁性力的排斥作用下，样本架被推出进给通道，进给通道无法对样本架进行传输。本申请中方向识别机构能够采用的具体形式并不唯一，只要能够实现对样本架的放置方向进行识别的机构都在本申请的保护范围内。

如图8所示，当需要第一装载机构160将第一装载缓存区140内的样本架运送至第一进给通道120内时，首先，推爪在驱动下从第一装载缓存区140承载样本架的面板下方移动至样本架的远离第一进给通道120的一侧，第一装载缓存区140推爪停止的位置作为第一装载机构160的正向装载起始位，控制推爪在正向装载起始位处从面板上的长孔伸出后向靠近第一进给通道120的一侧平移，推爪推动第一装载缓存区140内的若干样本架一起向第一进给通道120滑动，当靠近第一进给通道120一侧的一个样本架进入第一进给通道120内时，该样本架触发第一进给通道120内的第一装载到位检测器121，推爪停止向第一进给通道120方向的推进动作，接着推爪降至面板下方后移动至第一进给通道120与第一装载缓存区140交界的位置处，该位置作为第一装载机构160的正向装载分离位，控制推爪在正向装载分离位处向上升起插入紧邻第一进给通道120的样本架底部的底槽内，然后驱动推爪向远离第一进给通道120一侧运动，使第一装载缓存区140内的样本架与第一进给通道120内的样本架产生一定间隙，该间隙形成安全位，然后，推爪再与样本架分离后运动至安全位处升起至面板上方，安全位也是第一装载机构160每次正向装载完成后推爪停留的位置。设置安全位的目的是基于两方面考虑，一个是为了使推爪在每次推送工作完毕后返回到一个固定的位置处，并停留在面板的上方，使推爪在不工作时处于操作人员可以观察到的位置，避免操作人员将样本架放置到推爪上方，导致推爪在向上升起时将上方的样本架顶翻；另一个方面考虑是为了使推爪在不工作时占据第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置，防止操作人员将样本架放置到第一进给通道120与第一装载缓存区140的交界位置处，造成第一进给通道120在运送样本架时与第一装载缓存区140内的样本架产生粘连。

在以上多个实施例中，样本移送设备可利用快速通道、进给通道、装载缓存区和卸载缓存区组合形成流水线自动进样装置，流水线自动进样装置能够向样本分析仪大通量、自动化输送样本，但实际检测过程中。但仍有少量样本需要手动完成检测，比如没有条码的样本、复检样本、微量血样本等，此情况可以通过手动进样的方式。

在本实施例中，第一样本分析仪20和第二样本分析仪30中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项，使一管样本通过一次采样可以实现多个业务参数的测量，大大缩短了检测的时间，提高检测效率。

在此还需要说明的是，本发明样本分析系统中的第二样本分析仪30、第二进给通道130、第二装载缓存区150、第二卸载缓存区210、第二装载机构170和第二卸载机构220也可以是多套，沿着进给通道依次排布，形成具有多台样本分析仪的样本分析系统，利用装载缓存区和装载机构对样本架进行调度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本移送设备、第一样本分析仪和第二样本分析仪，

所述样本移送设备包括：

第一进给通道和第二进给通道，所述第一进给通道和所述第二进给通道分别与所述第一样本分析仪和第二样本分析仪对应；

快速通道，连接在所述第一进给通道和所述第二进给通道之间，所述快速通道用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第二进给通道；

第一装载缓存区和第一卸载缓存区，所述第一装载缓存区和所述第一卸载缓存区分别与所述第一进给通道对应；

第二装载缓存区和第二卸载缓存区，所述第二装载缓存区和所述第二卸载缓存区分别与所述第二进给通道对应；

第一装载机构和第一卸载机构，所述第一装载机构用于将所述第一装载缓存区存放的样本架运送至所述第一进给通道；所述第一卸载机构用于将所述第一进给通道上的样本架运送至所述第一卸载缓存区存放；及

第二装载机构和第二卸载机构，所述第二装载机构用于将所述第二装载缓存区存放的样本架运送至所述第二进给通道；所述第二卸载机构用于将所述第二进给通道上的样本架运送至所述第二卸载缓存区存放。

2.如权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第一进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

3.如权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本移送设备还包括手动进样装置，所述手动进样装置对应于所述第二进给通道，所述手动进样装置为开放式进样装置或封闭式进样装置。

4.如权利要求1所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第二样本分析仪的检测项目数量多于所述第一样本分析仪的检测项目数量且所述第二样本分析仪至少包括所述第一样本分析仪的部分检测项目。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统还包括：第三样本分析仪，所述第一样本分析仪、第二样本分析仪和第三样本分析仪依次设置；

所述样本移送设备还包括：

第三进给通道、第三装载缓存区和第三卸载缓存区，所述第三装载缓存区和所述第三卸载缓存区分别与所述第三进给通道对应；以及

第三装载机构和第三卸载机构，所述第三装载机构用于将所述第三装载缓存区存放的样本架运送至所述第三进给通道；所述第三卸载机构用于将所述第三进给通道上的样本架运送至所述第三卸载缓存区存放；

所述第三进给通道与所述第二进给通道之间连接有第二快速通道。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道为双向传送通道，所述第一进给通道还用于将已检测的样本架反向传送至第一样本分析仪处进行二次分析。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第二进给通道为双向传送通道，所述第二进给通道还用于将已检测的样本架反向传送至第二样本分析仪处进行二次分析。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一装载机构包括：

支架，用于支撑所述第一装载机构；

推爪，用于带动所述第一装载缓存区存放的所述样本架朝向所述第一进给通道滑动；

推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪执行上述运动过程。

9.根据权利要求8所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述推爪驱动装置包括：

水平推送组件，设置于所述支架上；

推爪安装座，与所述水平推送组件相联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座进行水平运动；及

抵持组件，设置于所述推爪安装座上；

其中，所述抵持组件能够带动所述推爪向样本架靠近以使所述推爪与样本架相抵持联动，所述水平推送组件能够带动所述推爪安装座进行水平运动，进而使所述推爪带动所述样本架在所述面板上朝向所述第一进给通道滑动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一进给通道朝向所述第一装载缓存区的一侧设置有第一装载到位检测器。

11.根据权利要求2或3所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述封闭式进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的手动采样区域之间移动。

12.根据权利要求1至11任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一样本分析仪和所述第二样本分析仪中的至少一台能够进行检测血常规、CRP、糖化、推片、凝血、血型、血沉和流式项目中的至少两项。

13.根据权利要求1至12任一项所述的一种样本分析系统，其特征在于，所述第一样本分析仪或所述第二样本分析仪中的至少一台上设置有显示屏。

14.一种样本分析系统控制方法，其特征在于，

第一样本分析仪对应的第一装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第一装载机构将所述样本架从所述第一装载缓存区运送至与所述第一样本分析仪对应的第一进给通道；

所述第一进给通道将所述样本架运送至所述第一样本分析仪中进行采样分析；

第一卸载机构将经过所述第一进给通道后的样本架运送至第一卸载缓存区；或者，样本架运经所述第一进给通道后进入第二进给通道并在第二样本分析仪中进行采样分析，第二卸载机构将经过所述第二进给通道后的样本架运送至第二卸载缓存区。

15.根据权利要求14的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，第二样本分析仪对应的第二装载缓存区接收装有待检测样本的样本架；

第二装载机构将所述样本架从第二装载缓存区运送至与所述第二样本分析仪对应的第二进给通道，所述第二进给通道将所述样本架运送至所述第二样本分析仪中进行采样分析；

第二卸载机构将经过所述第二进给通道后的样本架运送至第二卸载缓存区。

16.根据权利要求14的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，识别第一装载缓存区内样本架的是否需要由所述第一样本分析仪、所述第二样本分析仪先后进行采样分析；

对需要由所述第一样本分析仪、所述第二样本分析仪先后进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道经过第一样本分析仪采样分析后，再经所述快速通道进入第二进给通道并经第二样本分析仪中进行采样分析；

对仅需要由所述第一样本分析仪且不需要由所述第二样本分析仪进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道经过第一样本分析仪采样分析后，再由第一卸载机构将经过所述第一进给通道后的样本架运送至第一卸载缓存区；

对仅需要由所述第二样本分析仪且不需要由所述第一样本分析仪进行采样分析的样本架，进入所述第一进给通道且不经过第一样本分析仪采样分析后，再经所述快速通道进入第二进给通道并经第二样本分析仪中进行采样分析。

17.如权利要求14所述的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，急诊动作触发，将待检测样本移至所述第一样本分析仪中开放式进样装置的吸样针处，所述吸样针伸入待检测样本并启动吸样；

或者，急诊动作触发，所述第一样本分析仪中封闭式进样装置的仓门开启，将待检测样本置于所述封闭式进样装置中。

18.如权利要求14所述的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，急诊动作触发，将待检测样本移至所述第二样本分析仪中开放式进样装置的吸样针处，所述吸样针伸入待检测样本并启动吸样；

或者，急诊动作触发，所述第二样本分析仪中封闭式进样装置的仓门开启，用户将待检测样本置于所述封闭式进样装置中。

19.如权利要求14所述的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，经过所述第二进给通道后的样本架通过第二快速通道进入第三进给通道并经第三样本分析仪中进行采样分析，第三卸载机构将经过所述第三进给通道后的样本架运送至第三卸载缓存区。

20.如权利要求14所述的一种样本分析系统控制方法，其特征在于，所述第一进给通道反向运动以将样本架运送至所述第一样本分析仪进行二次分析；

或者/和，所述第二进给通道反向运动以将样本架送至所述第二样本分析仪进行二次分析。