CN110347129A - 一种轮毂生产智能调节库及其调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂生产智能调节库及其调节方法，涉及轮毂生产技术领域，包括：轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；分拨机器人，用于将识别后的轮型放入不同的生产线中；服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人。本发明通过对大于机加工车间产能和小于机加工车间产能的轮型进行暂时暂时储存，并可随时将其中的轮型补入生产线中，防止了拥堵现象的发生，并通过分拣机器人实现了自动化上下线。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂生产技术领域，具体为一种轮毂生产智能调节库及其调节方法。
背景技术
现在公司生产的轮毂以个性化小批量为主，轮型品种多，有时一个轮毂品种只有一个模具，热工压铸的小批量轮毂无法满足机加加工数量，必须要达到一个数量后方可进行加工，热工车间压铸的某一轮型超过机加车间加工的最大量，毛坯轮出现拥堵，必须人工下线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂生产智能调节库及其调节方法，以解决上述背景技术中提出的毛坯轮出现拥堵，必须人工下线的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轮毂生产智能调节库，包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人，用于将识别后的轮型放入不同的生产线中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人。
进一步的，所述轮型识别系统包括：高度测量装置，用于测量轮毂的高度；宽度测量装置，用于测量轮毂的宽度；照相装置，用于对轮毂进行拍照；所述高度测量装置、所述宽度测量装置、所述照相装置依次安装在输送辊道的上方。
进一步的，所述高度测量装置包括第一固定架，所述第一固定架由一根连接杆和两根支腿组成的，所述连接杆的两端各固定一根支腿，所述连接杆横跨所述输送辊道，且其中一根支腿内侧固定安装有测高光栅发射器，另一根所述支腿内侧固定有测高光栅接收器，所述测高光栅发射器与所述测高光栅接收器相向设置。
进一步的，所述宽度测量装置包括第二固定架，所述第二固定架由一根横板和两根支撑杆组成的，所述横板的两端各固定一根支撑杆，所述横板横跨所述输送辊道，两根所述支撑杆之间还固定有一固定板，所述固定板固定安装有测宽光栅发射器，所述横板下端固定有测宽光栅接收器，所述测宽光栅发射器与所述测宽光栅接收器相向设置，所述固定板位于所述输送辊道下端。
进一步的，所述拍照装置包括支撑架，所述支撑架为具有四个支撑脚的方形支撑架，所述支撑架上端固定有顶板，所述支撑架与所述顶板外围套有一不透明外罩，所述顶板下端固定安装有CCD相机，所述支撑架的每相邻两个支撑脚之间固定有第二安装板，所述第二安装板上安装有LED灯，所述LED灯外围设有灯罩，所述LED灯的安装高度高于输送辊道，所述CCD相机通过第一安装板固定安装在顶板下端，所述CCD相机通过第一安装板固定安装在顶板下端。
进一步的，所述输送辊道一端设有第一放置台，所述输送辊道另一端设有第二放置台。
进一步的，在所述生产线中设有暂时存放区，用于对轮型进行暂时的存放；
进一步的，所述服务器实时对热工车间的生产量、暂时存放区的库存量以及机加工车间的实时加工量进行监控。
进一步的，所述暂时存放区分为等量区和等待加工区，所述等量区和所述等待加工区均被分成若干个小存放区并对每个小存放区进行编号。
进一步的，所述服务器可对暂时存放区进行可视化监控，所述服务器的终端能够显示每个小存放区中轮型型号、数量和生产日期等信息。
进一步的，所述服务器的可视化监控通过终端完成。
进一步的，所述终端为移动通讯设备。
一种轮毂生产智能调节库的调节方法：包括以下步骤：通过轮型识别系统识别轮型的型号后，如果该型号不是服务器数据库中的型号，通过分拨机器人将该轮型放入异常区中，如果该型号为服务器的数据库中的型号，服务器通过分拨机器人将该型号放入相应的生产线中。
在生产线上设有分拣机器人，轮型进入生产线后服务器判再次断该型号在机加工车间中是否饱和，如果饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的加工等待区中，并编码存放，如果不饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的等量区中，并编码存放，当机加工车间中轮型的数量处于不饱和状态时，分拣机器人从调节库中的加工等待区中补入相应的轮型，当存入调节库中等量区中的轮型达到机加工车间的固定加工量时，服务器安排相应的机加工车间，并将该轮型放入与该机加工车间相连的生产线中。
进一步的，服务器判断该型号在机加工车间中是否饱和是根据该型号在机加工车间中的数量是否等于机加工车间的固定加工量，机加工车间的固定加工量为设定好的定值，且该定值根据不同的轮型而定。
进一步的，所述轮型识别系统识别轮型型号的方法为：轮毂通过输送辊道的带动，轮毂进入高度测量装置的识别区域，通过高度测量装置的测高光栅发射器和测高光栅接收器测量轮毂的高度，所测高度脉冲需要通过脉冲数字转码转换为可读数据后上传至服务器，服务器通过判断识别轮型高度，服务器筛选数据库中同高度轮型；轮毂在输送辊道的带动下再进入宽度测量装置的识别区域，通过宽度测量装置的测宽光栅发射器和测宽光栅接收器测量轮毂的宽度，服务器在数据库中在已经识别高度的轮型中筛选同宽度的轮型；最后被识别轮型进入照相装置，CCD相机提取轮毂的图像，并回传至服务器，服务器在被筛选出的轮毂中与被识别轮型进行图像比对，最后识别唯一轮型后输出数据以备分拣机器人分拣。
进一步的，所述照相装置通过提取轮毂的图像来提取轮型的窗口大小、形状。
进一步的，数据库中的轮型信息是通过对母本的首次识别校准得出，并录入到识别器中的，所述识别校准方法与所述测高、测宽、拍照过程一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对大于机加工车间产能和小于机加工车间产能的轮型进行暂时暂时储存，并可随时将其中的轮型补入生产线中，防止了拥堵现象的发生，并通过分拣机器人实现了自动化上下线。
附图说明
图1为本发明的构成图；
图2为本发明的调节流程图；
图3为本发明中的轮型识别系统的识别流程图
图4为本发明中的调节库调节流程图；
图5为本发明图1中高度测量装置的立体结构示意图；
图6为本发明图2的左视结构示意图；
图7为本发明图1中宽度测量装置的立体结构示意图；
图8为本发明图4的左视结构示意图；
图9为本发明图1中的拍照装置的内部剖视结构示意图。
图中：1输送辊道，2第一放置台，3高度测量装置，301第一固定架，302测高光栅发射器，303测高光栅接收器，4宽度测量装置，401第二固定架，402固定板，403测宽光栅发射器，404测宽光栅接收器，5拍照装置，501支撑架，502顶板，503外罩，504CCD相机，505第一安装板，506第二安装板，507LED灯，508灯罩，6第二放置台，7分拨机器人，8生产线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，一种轮毂生产智能调节库，包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人7，用于将识别后的轮型放入不同的生产线8中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人7。
实施例2：
请参阅图1，一种轮毂生产智能调节库，包包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人7，用于将识别后的轮型放入不同的生产线8中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人7。
所述轮型识别系统包括：高度测量装置3，用于测量轮毂的高度；宽度测量装置4，用于测量轮毂的宽度；照相装置，用于对轮毂进行拍照；所述高度测量装置3、所述宽度测量装置4、所述照相装置依次安装在输送辊道1的上方。
参照图4-5，所述高度测量装置3包括第一固定架301，所述第一固定架301由一根连接杆和两根支腿组成的，所述连接杆的两端各固定一根支腿，所述连接杆横跨所述输送辊道1，且其中一根支腿内侧固定安装有测高光栅发射器302，另一根所述支腿内侧固定有测高光栅接收器303，所述测高光栅发射器302与所述测高光栅接收器303相向设置。
实施例3：
请参阅图1，一种轮毂生产智能调节库，包包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人7，用于将识别后的轮型放入不同的生产线8中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人7。
所述轮型识别系统包括：高度测量装置3，用于测量轮毂的高度；宽度测量装置4，用于测量轮毂的宽度；照相装置，用于对轮毂进行拍照；所述高度测量装置3、所述宽度测量装置4、所述照相装置依次安装在输送辊道1的上方。
参照图4-5，所述高度测量装置3包括第一固定架301，所述第一固定架301由一根连接杆和两根支腿组成的，所述连接杆的两端各固定一根支腿，所述连接杆横跨所述输送辊道1，且其中一根支腿内侧固定安装有测高光栅发射器302，另一根所述支腿内侧固定有测高光栅接收器303，所述测高光栅发射器302与所述测高光栅接收器303相向设置。
参照图6-7，所述宽度测量装置4包括第二固定架401，所述第二固定架401由一根横板和两根支撑杆组成的，所述横板的两端各固定一根支撑杆，所述横板横跨所述输送辊道1，两根所述支撑杆之间还固定有一固定板，所述固定板固定安装有测宽光栅发射器，所述横板下端固定有测宽光栅接收器，所述测宽光栅发射器与所述测宽光栅接收器相向设置，所述固定板位于所述输送辊道下端。
实施例4：
请参阅图1，一种轮毂生产智能调节库，包包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人7，用于将识别后的轮型放入不同的生产线8中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人7。
所述轮型识别系统包括：高度测量装置3，用于测量轮毂的高度；宽度测量装置4，用于测量轮毂的宽度；照相装置，用于对轮毂进行拍照；所述高度测量装置3、所述宽度测量装置4、所述照相装置依次安装在输送辊道1的上方。
参照图4-5，所述高度测量装置3包括第一固定架301，所述第一固定架301由一根连接杆和两根支腿组成的，所述连接杆的两端各固定一根支腿，所述连接杆横跨所述输送辊道1，且其中一根支腿内侧固定安装有测高光栅发射器302，另一根所述支腿内侧固定有测高光栅接收器303，所述测高光栅发射器302与所述测高光栅接收器303相向设置。
参照图6-7，所述宽度测量装置4包括第二固定架401，所述第二固定架401由一根横板和两根支撑杆组成的，所述横板的两端各固定一根支撑杆，所述横板横跨所述输送辊道1，两根所述支撑杆之间还固定有一固定板402，所述固定板固定安装有测宽光栅发射器，所述横板下端固定有测宽光栅接收器，所述测宽光栅发射器与所述测宽光栅接收器相向设置，所述固定板位于所述输送辊道下端。
参照图8，所述拍照装置5包括支撑架501，所述支撑架501为具有四个支撑脚的方形支撑架501，所述支撑架501上端固定有顶板502，所述支撑架501与所述顶板502外围套有一不透明外罩503，所述顶板502下端固定安装有CCD相机504，所述支撑架501的每相邻两个支撑脚之间固定有第二安装板506，所述第二安装板506上安装有LED灯507，所述LED灯507外围设有灯罩508，所述LED灯507的安装高度高于输送辊道1，所述CCD相机通过第一安装板505固定安装在顶板下端。
所述输送辊道1一端设有第一放置台2，所述输送辊道1另一端设有第二放置台6。
实施例5：
在实施例4的基础上，在所述生产线8中设有暂时存放区，用于对轮型进行暂时的存放；所述服务器实时对热工车间的生产量、暂时存放区的库存量以及机加工车间的实时加工量进行监控。所述暂时存放区分为等量区和等待加工区，所述等量区和所述等待加工区均被分成若干个小存放区并对每个小存放区进行编号。所述服务器可对暂时存放区进行可视化监控，所述服务器的终端能够显示每个小存放区中轮型型号、数量和生产日期等信息。所述服务器的可视化监控通过终端完成。所述终端为移动通讯设备。
实施例6：
在实施例5的基础上，一种轮毂生产智能调节库的调节方法：包括以下步骤：通过轮型识别系统识别轮型的型号后，如果该型号不是服务器数据库中的型号，通过分拨机器人7将该轮型放入异常区中，如果该型号为服务器的数据库中的型号，服务器通过分拨机器人7将该型号放入相应的生产线8中。
实施例7：
在实施例6的基础上，在生产线8上设有分拣机器人，轮型进入生产线8后服务器判再次断该型号在机加工车间中是否饱和，如果饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的加工等待区中，并编码存放，如果不饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的等量区中，并编码存放，当机加工车间中轮型的数量处于不饱和状态时，分拣机器人从调节库中的加工等待区中补入相应的轮型，当存入调节库中等量区中的轮型达到机加工车间的固定加工量时，服务器安排相应的机加工车间，并将该轮型放入与该机加工车间相连的生产线8中。服务器判断该型号在机加工车间中是否饱和是根据该型号在机加工车间中的数量是否等于机加工车间的固定加工量，机加工车间的固定加工量为设定好的定值，且该定值根据不同的轮型而定。所述轮型识别系统识别轮型型号的方法为：轮毂通过输送辊道的带动，轮毂进入高度测量装置的识别区域，通过高度测量装置的测高光栅发射器和测高光栅接收器测量轮毂的高度，所测高度脉冲需要通过脉冲数字转码转换为可读数据后上传至服务器，服务器通过判断识别轮型高度，服务器筛选数据库中同高度轮型；轮毂在输送辊道的带动下再进入宽度测量装置的识别区域，通过宽度测量装置的测宽光栅发射器和测宽光栅接收器测量轮毂的宽度，服务器在数据库中在已经识别高度的轮型中筛选同宽度的轮型；最后被识别轮型进入照相装置，CCD相机提取轮毂的图像，并回传至服务器，服务器在被筛选出的轮毂中与被识别轮型进行图像比对，最后识别唯一轮型后输出数据以备分拣机器人分拣。所述照相装置通过提取轮毂的图像来提取轮型的窗口大小、形状。数据库中的轮型信息是通过对母本的首次识别校准得出，并录入到识别器中的，所述识别校准方法与所述测高、测宽、拍照过程一致。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种轮毂生产智能调节库，其特征在于：包括：
轮型识别系统，用于拍摄照片和测量轮型的高度、宽度；
分拨机器人，用于将识别后的轮型放入不同的生产线中；
服务器，用于控制轮型识别系统、分拨机器人。
2.根据权利要求1所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：在所述生产线中设有暂时存放区，用于对轮型进行暂时的存放。
3.根据权利要求1所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：所述服务器实时对热工车间的生产量、暂时存放区的库存量以及机加工车间的实时加工量进行监控。
4.根据权利要求2所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：所述暂时存放区分为等量区和等待加工区，所述等量区和所述等待加工区均被分成若干个小存放区并对每个小存放区进行编号。
5.根据权利要求4所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：所述服务器可对暂时存放区进行可视化监控，所述服务器的终端能够显示每个小存放区中轮型型号、数量和生产日期等信息。
6.根据权利要求5所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：所述服务器的可视化监控通过终端完成。
7.根据权利要求6所述的轮毂生产智能调节库，其特征在于：所述终端为移动通讯设备。
8.一种如权利要求1-7中任意一条所述的轮毂生产智能调节库的调节方法：其特征在于：包括以下步骤：通过轮型识别系统识别轮型的型号后，如果该型号不是服务器数据库中的型号，通过分拨机器人将该轮型放入异常区中，如果该型号为服务器的数据库中的型号，服务器通过分拨机器人将该型号放入相应的生产线中。
9.根据权利要求8所述的轮毂生产智能调节库的调节方法，其特征在于：在生产线上设有分拣机器人，轮型进入生产线后服务器判再次断该型号在机加工车间中是否饱和，如果饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的加工等待区中，并编码存放，如果不饱和，该轮型被存入调节库暂时存放区的等量区中，并编码存放，当机加工车间中轮型的数量处于不饱和状态时，分拣机器人从调节库中的加工等待区中补入相应的轮型，当存入调节库中等量区中的轮型达到机加工车间的固定加工量时，服务器安排相应的机加工车间，并将该轮型放入与该机加工车间相连的生产线中。
10.根据权利要求9所述的轮毂生产智能调节库的调节方法，其特征在于：服务器判断该型号在机加工车间中是否饱和是根据该型号在机加工车间中的数量是否等于机加工车间的固定加工量，机加工车间的固定加工量为设定好的定值，且该定值根据不同的轮型而定。
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