CN110306887A - 具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于安装在机动车辆的门中的闭合闩锁组件。闭合闩锁组件配备有主闩锁机构、闩锁释放机构、副闩锁机构和动力致动机构。闩锁释放机构由动力致动机构控制，以释放主闩锁机构并提供动力释放功能。副闩锁机构构造成阻挡主闩锁机构意外释放。动力致动机构控制副闩锁机构，以在主闩锁机构经由闩锁释放机构释放之前将主闩锁机构解除阻挡。

Description

具有呈双掣爪构型的闩锁机构的闭合闩锁组件

技术领域

本公开总体上涉及用于安装在车门中的闭合闩锁组件，并且更具体地涉及具有主闩锁机构、副闩锁机构和动力操作的闩锁释放机构的闭合闩锁组件，其中，动力操作的闩锁释放机构提供具有软打开特征的动力释放功能。

背景技术

本部分提供了与作为门闭合系统的一部分的在机动车辆中使用的类型的闭合闩锁组件相关的背景信息，该背景信息不一定是本公开中体现的发明构思的现有技术。

鉴于消费者对配备有先进的舒适性和便利性特征的机动车辆的需求增加，许多现代机动车辆现在设置有被动无钥匙门禁(PKE)系统以允许在不使用传统的钥匙式门禁系统的情况下远程锁定/解锁及释放闭合面板(即，乘客门、行李箱盖、后挡板、升降门等)。在这方面，现在与车辆闭合闩锁系统关联可用的一些普及的特征包括动力锁定/解锁和动力释放。这些“动力”特征通过闭合闩锁组件提供，闭合闩锁组件安装至闭合面板并且配备有闩锁机构和动力操作的闩锁释放机构。通常，闩锁机构构造成包括棘齿，该棘齿能够操作成处于撞销捕获位置，以将撞销(安装至车辆的结构部分)以可释放的方式保持，从而用于将闭合面板保持(即“闩锁”)在关闭位置。棘齿通过掣爪被保持在棘齿的撞销捕获位置，其中，掣爪构造成当掣爪位于棘齿保持位置时接合棘齿。为了随后将闭合面板释放(即“解闩锁”)以允许从闭合面板的关闭位置朝向打开位置移动，动力操作的闩锁释放机构被致动以用于使掣爪从掣爪的棘齿保持位置移动到棘齿释放位置。一旦掣爪位于掣爪的棘齿释放位置，棘齿偏置装置和作用在棘齿上的密封载荷就强制地使棘齿从棘齿的撞销捕获位置移动到撞销释放位置。通常采用动力释放致动器、比如电动马达和马达驱动的动力释放齿轮组来选择性地致动及复位闩锁释放机构。

为了防止降水和道路碎屑进入车辆，几乎所有闭合面板都围绕其外周边缘配备有弹性耐候密封件，并且弹性耐候密封件构造成抵靠车身的配合表面进行密封。耐候密封件还起到减小风噪音的作用。由于耐候密封件由弹性体材料制成，因而耐候密封件在闭合面板关闭时压缩并且耐候密封件通过将闭合面板保持在闭合面板的关闭位置的闭合闩锁组件而保持处于这种压缩状态。

如所周知的，增大施加至耐候密封件的压缩夹紧力导致乘客室内的噪音减少得到改善。然而，将耐候密封件保持在高度压缩的状态趋于将闭合面板朝向闭合面板的打开位置推动，使得这种“打开”密封力受处于掣爪的棘齿保持位置的掣爪和处于棘齿的撞销捕获位置的棘齿抵抗。因为施加在闩锁机构上的密封载荷增大，所以致动动力操作的闩锁释放机构以使掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置所需的“释放”力也增大，从而影响了动力释放致动器的尺寸和动力要求。另外，有时在闩锁释放机构的致动以及闩锁机构的随后释放之后产生通常被称为“弹脱(popoff)”噪音的听觉声音，这是由于在棘齿被从棘齿的撞销捕获位置朝向棘齿的撞销释放位置驱动时由压缩密封载荷的释放所引起的撞销与棘齿之间的接合而导致的。

为了解决对较高密封载荷的需求与对较低闩锁释放力的需求之间的折衷，已知的是为闭合闩锁组件提供构造成对密封载荷的释放与对闩锁机构的释放进行协调的装置。例如，欧洲公开No.EP1176273公开了一种动力操作的闩锁释放机构，该动力操作的闩锁释放机构构造成提供与闩锁机构相关联的棘齿的渐进式释放，以试图减小弹脱噪音。替代性地，欧洲公开No.EP0978609公开了一种与闩锁机构关联使用以在棘齿的释放之前减小密封载荷的偏心释放机构。还已知的是，采用双掣爪/双棘齿式闩锁机构来减小动力释放致动器所需的闩锁释放力。

还已知的是，闭合闩锁组件配备有副或“安全”闩锁机构，该副或“安全”闩锁机构仅在碰撞情形下与主闩锁机构相互作用，以防止主闩锁机构的意外释放。显然，在提供所需特征时将这种附加机构包括于闭合闩锁组件中会显著影响复杂性和封装要求。

虽然在机动车辆闭合系统中使用的类型的当前的闭合闩锁组件足以满足所有法规要求并提供改善的舒适性和便利性特征，但仍然需要设计并开发改进该技术并且进一步解决并克服已知缺点中的至少一些缺点的替代性的闭合闩锁组件及其相关的动力操作机构。

发明内容

本部分提供与本公开相关联的各种发明构思的总体概述。然而，本部分并不意在被认为是与本公开相关联的所有方面、特征和可能实施方式的详尽且全面的列举。

本公开的一方面是提供一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件通常构造成提供具有“软打开”特征的动力闩锁释放功能。

本公开的相关方面是提供具有主闩锁机构和动力操作的闩锁释放机构的闭合闩锁组件，其中，主闩锁机构与动力操作的闩锁释放机构相互作用以提供软打开动力闩锁释放功能。

本公开的另一相关方面是提供具有副闩锁机构的闭合闩锁组件，其中，副闩锁机构与主闩锁机构和动力操作的闩锁释放机构以可操作的方式相关联，以在车辆碰撞情形事件中提供安全闩锁功能。

本公开的又一相关方面是提供具有动力致动机构的闭合闩锁组件，其中，动力致动机构构造成对闩锁释放机构的致动和安全闩锁机构的致动进行协调，以提供动力闩锁释放功能和安全闩锁功能两者。

在一个方面，提供了一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件包括：主闩锁机构；闩锁释放机构，该闩锁释放机构用于选择性地释放主闩锁机构；副闩锁机构，该副闩锁机构用于在碰撞事件期间阻挡主闩锁机构的释放；以及动力致动机构，该动力致动机构能够操作成最初致动副闩锁机构以将主闩锁机构解除阻挡并且致动闩锁释放机构以将主闩锁机构释放。

根据另一方面，提供了一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件用于与撞销进行可释放的接合。闭合闩锁组件包括主闩锁机构和闩锁释放机构，该主闩锁机构能够在将撞销以可释放的方式保持的撞销捕获位置与将撞销释放的撞销释放位置之间移动，该闩锁释放机构用于选择性地释放主闩锁机构。闩锁释放机构包括能够在棘齿保持位置与棘齿释放位置之间移动的掣爪，在棘齿保持位置处，掣爪与棘齿接合以在棘齿朝向撞销释放位置移动的第一运动范围内将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置，在棘齿释放位置处，掣爪与棘齿脱开以允许棘齿在第二运动范围内被朝向棘齿的撞销释放位置驱动。在第一运动范围期间，掣爪阻止棘齿移动到速率阈值以下，并且在第二运动范围期间，棘齿被允许移动到速度阈值以上。还提供了一种能够操作成直接或间接地致动掣爪以将主闩锁机构释放的动力致动机构。

在另一方面，提供了一种操作闭合闩锁组件的方法。该方法包括：提供闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件具有主闩锁机构、用于选择性地释放主闩锁机构的闩锁释放机构、用于在碰撞事件期间阻挡主闩锁机构的释放的副闩锁机构、以及以可操作的方式联接至副闩锁机构和闩锁释放机构的动力致动机构。

该方法还可以包括：将动力致动机构沿第一方向致动，并且响应于将动力致动机构沿第一方向致动，将副闩锁机构沿第一方向致动并将主闩锁机构解除阻挡。该方法还可以包括：响应于将动力致动机构沿第一方向致动，致动闩锁释放机构。

该方法可以包括：使主闩锁机构在第一致动时段期间以第一速度打开。该方法还可以包括：使主闩锁机构在第二致动时段期间以高于第一速度的第二速度打开。

该方法可以包括：将动力致动机构构造成包括致动构件，该致动构件与闩锁释放机构的释放杆和副闩锁机构的碰撞掣爪接合，使得释放杆与弹出杆接合，其中，致动构件的运动引起释放杆的运动和弹出杆的相关联的运动，并且致动构件的运动还引起碰撞掣爪和副闩锁机构的运动。

根据另一方面，提供了一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件包括：主闩锁机构；闩锁释放机构，该闩锁释放机构用于选择性地释放主闩锁机构；以及动力致动机构，该动力致动机构能够操作成使主闩锁机构在第一致动时段期间以第一速度打开并且使主闩锁机构在第二致动时段期间以高于第一速度的第二速度打开。

根据另一方面，提供了一种用于操作闭合闩锁组件的方法，该方法包括下述步骤：提供闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件具有主闩锁机构、用于选择性地释放主闩锁机构的闩锁释放机构、以及以可操作的方式联接至闩锁释放机构的动力致动机构；将动力致动机构沿第一方向致动并且响应于此；响应于将动力致动机构沿第一方向致动，致动闩锁释放机构；使主闩锁机构在第一致动时段期间以第一速度打开；以及使主闩锁机构在第二致动时段期间以高于第一速度的第二速度打开。

其他适用领域将通过以下结合附图考虑时的详细描述而变得明显。如所指出的，本概述中阐述的描述和具体示例仅意在表明与本公开相关联的发明构思和特征，并且并不意在限制本公开的范围。

附图说明

在下述附图中图示了本公开的一个或更多个非限制性实施方式，在附图中：

图1是具有闭合面板的机动车辆的局部立体图，该闭合面板配备有根据本公开的教示构造的闭合闩锁组件；

图2是与本公开的闭合闩锁组件相关联的强度模块的平面图，并且该强度模块被示出为配备有主闩锁机构、以可操作的方式与主闩锁机构相关联的闩锁释放机构、能够操作成致动闩锁释放机构以提供动力闩锁释放功能的动力致动机构、以及由动力致动机构控制以提供安全闩锁功能的副闩锁机构；

图3是从图2截取的局部放大图，并且图3图示了强度模块的闩锁板与主闩锁机构之间的软打开凸轮装置；

图4图示了处于“闩锁”模式的闭合闩锁组件，其中，主闩锁机构在撞销捕获状态下进行操作，闩锁释放机构在掣爪接合状态下进行操作，副闩锁机构在棘齿阻挡状态下进行操作，并且动力致动机构在非致动状态下进行操作；

图5至图11是第一系列连续视图，其图示了闭合闩锁组件响应于下述事件从闭合闩锁组件的闩锁模式变换到“解闩锁”模式：动力致动器机构从动力致动器机构的非致动状态变换到致动状态以使闩锁释放机构从闩锁释放机构的掣爪接合状态变换到掣爪脱开状态以将主闩锁机构从主闩锁机构的撞销捕获状态变换到撞销释放状态，以及使副闩锁机构从副闩锁机构的棘齿阻挡状态变换到棘齿解除阻挡状态；

图12和图13是第二系列连续视图，其图示了用于将闭合闩锁组件从闭合闩锁组件的解闩锁模式变换到“复位”模式的复位操作；

图14至图17是第三系列连续视图，其图示了用于将闭合闩锁组件从闭合闩锁组件的复位模式变换回闭合闩锁组件的闩锁模式的关闭操作；

图18图示了操作闭合闩锁组件的方法；

图19和图20图示了处于原始位置的闭合闩锁组件的另一方面，该闭合闩锁组件包括紧急杆、释放杆、弹出杆和系紧机构，其中，闭合闩锁组件构造成提供软打开和系紧功能；

图21和图22是图19的闭锁闩锁组件的立体图，其图示了闭合闩锁组件的前视图和后视图两者。

图23至图30图示了闭合闩锁组件的用以打开棘齿的连续致动，其中，释放杆旋转、碰撞掣爪旋转、弹出杆旋转、紧急杆旋转并且弹出掣爪释放棘齿；

图31至图35连续地图示了棘齿被关闭，并且系紧机构被致动以系紧完全关闭的棘齿；

图36图示了系紧机构返回至原始位置并且闩锁组件关闭；

图37图示了紧急致动，其中，系紧机构仍处于系紧位置，保持弹出杆，其中，释放杆接触紧急杆以打开紧急杆并迫使碰撞掣爪打开并迫使弹出掣爪与棘齿脱开接合以释放棘齿；

图38是图示了碰撞掣爪和棘齿的等距视图；

图39是图示了释放杆的等距视图；

图40和图41是弹出杆的等距视图；

图42是释放杆的等距视图；以及

图43是释放杆和紧急杆的等距视图。

贯穿附图的若干视图，对应的附图标记用于指示对应的部件。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述根据本公开的教示构造的闭合闩锁组件的示例性实施方式。为此，提供示例性实施方式，使得本公开将是透彻的并且将充分地将本公开的预期范围传达给本领域技术人员。因此，阐述了许多具体细节比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式的目的，并且并不意在为限制性的。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包括性的并因此指明所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所示出的特定顺序执行，除非特别地指明为执行的顺序。还应当理解的是，可以采用另外的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，其可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他用语(例如“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项中的一项或更多项的任何组合和全部组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段。除非上下文清楚地指明，否则术语比如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，下面论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。

在本文中可以使用空间相对术语，比如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等以便于与描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用中或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或以其他取向)，并且相应地解释本文中使用的空间相对描述。

在下面的详细描述中，表述“闭合闩锁组件”将用于总体上指示适于与车辆闭合面板一起使用以提供与软打开特征相结合的动力闩锁释放功能的任何动力操作式闩锁装置。另外，表述“闭合面板”将用于指示能够在打开位置与至少一个关闭位置之间移动以相应地打开和关闭通向机动车辆的内部车厢的入口的任何元件，并且因此表述“闭合面板”除了机动车辆的滑动或枢转乘客门之外还包括但不限于行李箱盖、后挡板、升降门、发动机罩和天窗，以下描述将仅通过示例的方式对机动车辆的滑动或枢转乘客门进行明显参照。

首先参照附图中的图1，机动车辆10被示出为包括车身12，车身12限定通向内部乘客室的开口14。闭合面板16以可枢转的方式安装至车身12，以用于在打开位置(示出)与完全关闭位置之间移动，从而相应地打开和关闭开口14。闭合闩锁组件18邻近闭合面板16的边缘部分16A刚性地紧固至闭合面板16，并且闭合闩锁组件18能够以可释放的方式与固定地紧固至开口14的凹入边缘部分14A的撞销20接合。如将详细描述的，闭锁闩锁组件18能够操作成接合撞销20并使闭合面板16保持处于闭合面板16的完全关闭位置。设置有外侧把手22和内侧把手24，外侧把手22和内侧把手24用于致动闭合闩锁组件18来释放撞销20并允许闭合面板16随后运动至闭合面板16的打开位置。示出了可选的锁定旋钮26，可选的锁定旋钮26提供闭合闩锁组件18的锁定状态的视觉指示并且还能够操作成机械地改变闭合闩锁组件18的锁定状态。示出了车身12中的开口14的边缘部分14A上安装有耐候密封件28，并且耐候密封件28适于在闭合面板16由闭合闩锁组件18保持处于闭合面板16的完全关闭位置的情况下在与闭合面板16的配合密封表面接合时被弹性地压缩，以在耐候密封件28与闭合面板16的配合密封表面之间提供密封的接合面。该密封的接合面构造成防止雨水和污垢进入乘客室且同时使可听到的风噪音和道路噪音最小。出于清楚和与机动车辆10的功能关联的目的，闭合面板在下文中被称为乘客门16。

首先参照图2，闭合闩锁组件18被示出为总体上包括强度模块50，强度模块50具有闩锁板52、主闩锁机构54、闩锁释放机构56、副闩锁机构58和动力致动机构60。闩锁板52是结构部件并且构造成包括鱼嘴形进入通道62，撞销20响应于门16在门16的完全关闭位于与打开位置之间的运动而移动穿过鱼嘴形进入通道62。主闩锁机构54包括棘齿64，棘齿64安装至闩锁板52以用于绕棘齿柱66在撞销释放位置(图12)、副撞销捕获位置(图14)与主撞销捕获位置(图2)之间旋转。由箭头68示意性地指示的棘齿偏置构件用于通常将棘齿64朝向棘齿64的撞销释放位置偏置。棘齿64形成为包括主闩锁肩部70、副闩锁肩部72和终止于撞销捕获座部76中的撞销导引通道74。棘齿64在门16打开时位于棘齿64的撞销释放位置，棘齿64在门16保持在部分关闭位置时位于棘齿64的副撞销捕获位置，并且棘齿64在门16保持在门16的完全关闭位置并且耐候密封件28被完全压缩时位于棘齿64的副撞销捕获位置。

主闩锁机构54还包括第一或“弹出”掣爪80和弹出杆82。弹出杆82安装至闩锁板52(或闩锁壳体的另一结构部件)以用于绕杆柱84在阻挡位置(图2)与解除阻挡位置(图11)之间旋转。由箭头86示意性地指示的弹出杆偏置构件通常将弹出杆82朝向弹出杆82的解除阻挡位置偏置。根据图2应指出的是，弹出杆82的止动凸耳部分88在弹出杆82位于弹出杆82的阻挡位置时接合与从闩锁板52延伸的止动柱90。弹出掣爪80安装至弹出杆82以用于绕掣爪柱92在棘齿保持位置(图3)与棘齿释放位置(图11)之间进行枢转运动。由箭头94示意性地指示的弹出掣爪偏置构件通常将弹出掣爪80朝向弹出掣爪80的棘齿保持位置偏置。形成在弹出掣爪80上的掣爪凸耳96在掣爪80位于掣爪80的棘齿保持位置时接合棘齿64上的主闩锁肩部70，以用于将棘齿64保持在棘齿64的主撞销捕获位置。

图3是图2的放大部分，并且图3图示了在弹出掣爪80上的掣爪凸耳96与形成在闩锁板52上的异型控制凸轮表面98之间建立的控制凸轮装置。掣爪凸耳96的响应于弹出杆82从弹出杆82的阻挡位置到弹出杆82的解除阻挡位置中的运动而抵靠控制凸轮表面98从点“A”至点“D”的滑动运动使弹出掣爪80与棘齿64的沿释放(即，顺时针)方向从棘齿64的主撞销捕获位置朝向棘齿64的撞销释放位置的旋转运动相结合地从弹出掣爪80的棘齿保持位置移动到弹出掣爪80的棘齿释放位置。弹出掣爪80和棘齿64的这种协调运动提供了“软打开”特征，该“软打开”特征用于逐渐释放由耐候密封件28施加在闩锁机构54上的压缩夹持力，以防止在闩锁机构54释放时产生不期望的弹出噪音。

继续参照图2，在该非限制性实施方式中，闩锁释放机构56被示出为包括释放杆100，释放杆100安装至闩锁板52以用于绕释放杆柱102在原始位置(图2)与致动位置(图11)之间旋转。释放杆100包括具有齿轮齿106的齿轮部段104和具有驱动凸轮凸耳110的驱动凸轮部段108。根据图2应指出的是，驱动凸轮凸耳110在释放杆100位于释放杆100的原始位置时接合形成在弹出杆82的止动凸耳部分88上的凸轮边缘表面112，以用于将弹出杆82保持在弹出杆82的阻挡位置。闩锁板52上的止动凸耳114接合驱动凸轮部段108，以将释放杆100强制性地定位在释放杆100的原始位置。

在该非限制性实施方式中，也被称为安全闩锁机构的副闩锁机构58被示出为包括第二或“碰撞”掣爪120，第二或“碰撞”掣爪120安装至闩锁板52，以用于绕碰撞掣爪柱122在棘齿阻挡位置(图2)与棘齿解除阻挡位置(图6)之间旋转。由箭头124示意性地指示的碰撞掣爪偏置构件通常将碰撞掣爪120朝向碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置偏置。碰撞掣爪120构造成包括致动臂部段126和阻挡臂部段128。如图2中所示，当碰撞掣爪120位于碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置并且棘齿64保持在棘齿64的主撞销捕获位置时，在碰撞掣爪120上的阻挡臂部段128的阻挡表面131与形成在棘齿64上的安全闩锁肩部132之间提供有较小间隙130。提供这种布置是为了确保棘齿64不会由于碰撞事件而被无意地释放并被允许移动至棘齿64的撞销释放位置。如将详细描述的，碰撞掣爪120的从碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置至碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置的运动使阻挡臂部段128移动离开与棘齿64上的安全闩锁肩部132的对准，从而允许棘齿64响应于闩锁机构54的有意释放而移动至棘齿64的撞销释放位置。如还将详细描述的，掣爪80的用以对棘齿64的朝向撞销释放位置运动——该运动与碰撞掣爪120的突然释放运动相反——进行控制的受控运动将提供本文中所论述的优点。

继续参照图2，在该非限制性实施方式中，动力致动机构60被示出为包括致动构件140和动力致动器142。尽管动力致动器142仅被示意性地示出，但是动力致动器142包括构造成对致动构件140的旋转进行控制的电动马达和减速齿轮组。致动构件140包括动力释放齿轮部段144和碰撞掣爪凸轮部段146。致动构件140安装至闩锁板52，以用于绕致动柱148旋转通过包括第一或“开始”位置、第二或“中间”位置和第三或“停止”位置的位置范围。致动构件140既可以沿第一或“致动”方向(即，顺时针方向)从致动构件140的开始位置旋转至动构件140的停止位置又可以沿第二或“复位”方向(即，逆时针方向)从致动构件140的停止位置旋转回至致动构件140的开始位置。动力释放齿轮部段144上的齿轮齿150与释放杆100的齿轮部段104上的齿106常啮合。另外，碰撞掣爪120的臂部段126的端部部分152构造成接合形成在致动构件140的碰撞掣爪凸轮部段146上的波状凸轮边缘表面154。

在操作中，致动构件140沿第一方向从致动构件140的开始位置(图2)至致动构件140的停止位置(图11)的旋转使释放杆100绕释放杆柱102从释放杆100的原始位置(图2)旋转至释放杆100的致动位置(图11)，这又允许弹出杆偏置构件86将弹出杆82从弹出杆82的阻挡位置(图2)移动至弹出杆82的解除阻挡位置(图11)。如指出的，弹出杆82的这种运动使掣爪凸耳96(在保持与棘齿64上的主闩锁肩部70接合的同时)沿着闩锁板52上的控制凸轮表面98从点A行进至点D，这又用于使弹出掣爪80从弹出掣爪80的棘齿保持位置移动到弹出掣爪80的棘齿释放位置中。在弹出掣爪80保持处于弹出掣爪80的棘齿保持位置的掣爪凸耳96的于点A与点C之间的运动范围期间，掣爪凸耳96(在保持与棘齿64上的主闩锁肩部70接合的同时)用于将旋转棘齿64的朝向棘齿64的撞销释放位置的旋转抵抗至低于将消除“弹出噪音”或使“弹出噪音”最小的阈值的第一速率或速度，其中，棘齿64的朝向棘齿64的撞销释放位置的旋转是由作用在棘齿64上的密封载荷以及/或者由于作用在棘齿64上的偏置引起的。点C可以对应于密封载荷的释放将不会引起或显著引起弹出噪音时的点。在点C之后，使弹出掣爪80从弹出掣爪80的棘齿保持位置移动至弹出掣爪80的棘齿释放位置，由此，棘齿64然后以下述速率或速度自由(例如，不受限制地)移动至棘齿64的撞销释放位置：所述速率或速度大于或高于在第一运动范围内在弹出掣爪80于弹出掣爪80的棘齿保持位置期间与棘齿64接合期间的运动速度。因此，在第一运动范围期间，棘齿64的速度由弹出掣爪80的受控运动控制成缓慢地(例如，与不受控制的棘齿释放旋转速度相比)释放密封载荷以降低或消除弹出噪音。

与该“动力闩锁释放”操作相协调地，致动构件140沿第一方向从致动构件140的开始位置(图2)至致动构件140的中间位置(图6)的旋转也使碰撞掣爪120响应于碰撞掣爪臂部段126上的端部部分152与碰撞掣爪凸轮部段146上的凸轮边缘表面154的接合而从碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置(图2)移动到碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置(图6)中。如指出的，碰撞掣爪120的至碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置的这种旋转导致阻挡臂部段128上的阻挡表面131运动至从与棘齿64上的安全闩锁肩部132对准移位的位置。运动学设计成使得碰撞掣爪120在弹出掣爪80经由闩锁释放机构56的致动运动至弹出掣爪80的棘齿释放位置之前经由副闩锁机构58的致动移动至碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，以便允许棘齿64随后无障碍地移动至棘齿64的撞销释放位置。

参照图4，闭合闩锁组件18被示出为处于“闩锁”模式，其中，主闩锁机构54在撞销捕获状态下操作，闩锁释放机构56在掣爪接合状态下操作，副闩锁机构58在棘齿阻挡状态下操作，并且动力致动机构60在非致动状态下操作。闭合闩锁组件18的闩锁模式在门16位于门16的完全关闭位置时建立，使得撞销20保持在棘齿64的撞销捕获座部76内。为了建立操作的这些各种状态，棘齿64经由位于弹出掣爪80的棘齿保持位置的弹出掣爪80和位于弹出杆82的阻挡位置的弹出杆82而保持在棘齿64的主撞销捕获位置，致动构件140位于致动构件140的开始位置，释放杆100位于释放杆100的原始位置，并且碰撞掣爪120位于碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置。指出的是，箭头159指示当门16保持在门16的完全关闭位置时由耐候密封件28施加在撞销20上的密封载荷。这些密封载荷159使撞销20作用在棘齿64上，以便试图将棘齿64沿打开(即，顺时针)方向朝向棘齿64的撞销释放位置驱动。如图4中所示，碰撞掣爪120与棘齿64之间没有接触，这由间隙130示出。碰撞掣爪120定位成在碰撞的情况下阻挡棘齿64的运动，这是由于致动构件140未被致动。

图5至图11是与图4类似的第一系列连续视图，但是图5至图11示出了动力致动机构60的致动以及与闩锁释放机构56、主闩锁机构54和副闩锁机构58相关联的部件的后续运动，该致动和后续运动用于响应于由例如设置在闩锁壳体29内部的闩锁控制器160(图2和图4)接收的控制信号——该控制信号请求启动动力闩锁释放操作和致动构件140的相关联的运动——而将闭合闩锁组件18从闭合闩锁组件18的闩锁模式变换到“解闩锁”模式。众所周知，闩锁控制器160从信号发生装置162接收动力释放信号，信号发生装置162可以包括例如但不限于密钥卡和/或把手安装式闩锁释放开关。

图5图示了相对于图4中所示的闩锁状态的释放操作的开始。图5图示了动力致动器142启动致动构件140沿第一(即，顺时针)方向(箭头180)离开致动构件140的开始位置的旋转，该旋转使动力释放齿轮部段144开始将释放杆100绕释放杆柱102从释放杆100的原始位置朝向释放杆100的致动位置(图11)旋转，如由箭头182示意性地指示的。弹出杆82的止动凸耳部分88上的凸轮边缘表面112的波状轮廓构造成(弧k-m)使得与驱动凸轮凸耳110的继续接合将弹出杆82保持在弹出杆82的阻挡位置，以便将弹出掣爪80上的掣爪凸耳96保持成与棘齿64上的主闩锁肩部70闩锁接合。也就是说，弹出掣爪80由掣爪偏置构件94保持在弹出掣爪80的棘齿保持位置，以便将棘齿64保持在棘齿64的主撞销捕获位置。

另外，在与凸轮边缘表面112的弧形部分(即，弧k-m)的这种继续接合期间，棘齿64保持在超行程位置，由此保持间隙130，而不管驱动凸轮部段108在该弧形部分(弧k-m)之间接合凸轮边缘表面112的运动。当驱动凸轮部段108到达点m时，碰撞掣爪120将转换至碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，从而确保棘齿64的随后的受控(较低速率)释放将不会被碰撞掣爪120干扰。

图5还图示了致动构件140沿第一方向离开致动构件140的开始位置的初始旋转使碰撞掣爪凸轮部段146上的凸轮边缘表面154强制地驱动碰撞掣爪120绕柱122从碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置朝向碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置旋转，如由箭头184A至184C指示的。如图5中所示，相对于图4，在图5中碰撞掣爪凸轮部段146与碰撞掣爪120的端部部分152接触，在图4中碰撞掣爪凸轮部段146与碰撞掣爪120的端部部分152没有接触。

图6类似于图5，但是图6现在示出致动构件140沿第一方向继续旋转到致动构件140的中间位置，这导致碰撞掣爪120位于碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，同时释放杆100朝向释放杆100的致动位置的继续运动(箭头182)保持释放杆100的驱动凸轮凸耳110与弹出杆82的凸轮表面112接合，从而继续将弹出杆82保持在弹出杆82的阻挡位置。因此，副闩锁机构58已经从副闩锁机构58的棘齿阻挡状态变换到副闩锁机构58的棘齿解除阻挡状态。在这种状态下，棘齿64将自由地旋转经过碰撞掣爪。然而，在这种状态下，弹出掣爪80保持与棘齿64的主闩锁肩部70接合，因为凸耳110保持与表面112接触以阻挡弹出杆82的旋转。

图7和图7A类似于图6，但是图7和图7A现在示出致动构件140沿第一方向的继续旋转已经导致碰撞掣爪120保持在碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，其中，阻挡臂部段128上的阻挡表面131被示出为从与棘齿64上的安全闩锁肩部132的对准移位。另外，释放杆100现在已经旋转至中间位置，在该中间位置处，驱动凸轮凸耳110与凸轮表面112(参见弧m-e)之间的相互作用现在允许弹出杆82从弹出杆82的阻挡位置朝向弹出杆82的解锁位置的初始旋转，如由箭头188示意性地指示的。说明性地，弧m-e被限定为凸轮表面112的非弧形表面，例如弧m-e可以是线性的。因此，图5的非弧形或说明性的线性的凸轮表面112导致相对于驱动凸轮部段108的运动的受控掣爪80运动。

说明性地，凸轮表面112在凸轮表面112的由弧m-e限定的表面部分上可以是弧形的，或者是弧形与非弧形的组合，这取决于要赋予掣爪80的期望的速度控制轮廓。棘齿64上的由掣爪80供给的阻力说明性地通过释放杆100的齿轮部段104上的齿106与和齿106啮合的动力释放齿轮部段144上的齿轮齿150之间设置的齿数比和/或由致动器142提供的阻力来提供。设想对掣爪80的动作提供阻力的与本文中在上面描述的方式不同的或相组合的其他方式，例如由作用在释放杆100上的弹簧偏置提供。如上所述，弹出杆82上的偏置使得弹出杆82被朝向打开推动以允许撞销20被释放。因此，凸耳110沿着释放杆82和释放杆82的凸轮表面112的位置和运动允许弹出杆82最终沿弹出杆82的偏置方向旋转。

根据图7A指出的是，弹出杆82绕杆柱84的这种初始旋转还引起弹出掣爪80的同时运动，使得掣爪凸耳96在继续接合棘齿64上的主闩锁肩部70的同时沿着控制凸轮表面98的第一部段98A从点A朝向点B移动。如此，棘齿64经由棘齿64的棘齿偏置构件68被允许绕棘齿柱66沿释放方向从棘齿64的主撞销捕获位置略微旋转，从而启动由压缩的耐候密封件28产生的密封载荷的卸载或“释放”，作为“软打开”功能的一部分。可以将掣爪凸耳96沿着图7A中的凸轮表面98的位置与图3中所示的位置进行比较，以说明掣爪凸耳96和棘齿64的主闩锁肩部70两者的略微移动。

图8和图8A分别类似于图7和图7A，但是图8和图8A现在示出了致动构件140沿第一方向(箭头180)朝向致动构件140的停止位置的继续旋转导致释放杆100朝向释放杆100的致动位置的继续旋转(箭头182)，这又允许弹出杆82朝向弹出杆82的解除阻挡位置继续旋转(箭头188)。如图8中所示，相对于图7，凸耳110根据释放杆100的继续旋转沿着凸轮表面112进一步行进，并且弹出杆82由于弹出杆82的偏置而相应地旋转并保持凸耳110与凸轮表面112之间的接触。

如图8中进一步所示，致动构件140的继续旋转已经由于凸轮部段146与端部部分152之间的接合而使碰撞掣爪120继续旋转，从而在碰撞掣爪120与棘齿64之间提供甚至更大的间隙。

根据图8A指出的是，弹出杆82和弹出掣爪80的这种继续旋转已经使掣爪驱动凸耳96在保持与棘齿64上的主闩锁肩部70的接合的同时沿着控制凸轮表面98的部段98A滑动至点B。尽管如此，弹出掣爪80保持在弹出掣爪80的棘齿保持位置，同时棘齿64被允许沿释放方向略微进一步旋转，从而继续卸载由压缩的耐候密封件28产生的并且由撞销20施加在棘齿64上的密封载荷。尽管弹出杆82和掣爪80以及棘齿已经被允许略微旋转，但是棘齿64由于凸耳96与主闩锁肩部70之间的接合而保持被阻挡释放。当凸耳96位于点B时，此时，弹出杆的继续旋转将立刻将凸耳96朝向点C拖动并开始凸耳96与主闩锁肩部70之间的脱开。

图9和图9A以及图10和图10A图示了致动构件140沿第一方向(箭头180)朝向致动构件140的停止位置的继续旋转已经使释放杆100朝向释放杆100的致动位置继续运动(箭头182)。释放杆100的这种继续旋转允许弹出杆82的下述继续旋转(箭头188)，弹出杆82的该继续旋转足以使弹出掣爪80上的掣爪凸耳96在控制凸轮表面98的第二凸轮部段98B上从点B移动至点C，这用以使弹出掣爪80与掣爪偏置构件94施加在弹出掣爪80上的偏置相反地从弹出掣爪80的棘齿保持位置枢转到弹出掣爪80的棘齿释放位置中，如由箭头190示意性地指示的。此时，与耐候密封件28相关联的密封载荷已经被充分释放，以避免在随后从棘齿64释放撞销20时发出可听见的弹出噪音。

图9A示出了位于点B与点C之间的中间位置处的掣爪凸耳96，而图10A示出了位于点C处的掣爪凸耳96。弹出掣爪80被允许相对于弹出杆82枢转或旋转，从而允许掣爪凸耳96在弹出杆响应于凸耳110沿着凸轮表面112进一步滑动而略微旋转时从点B向外滑动至点C。

在图10和图10A中所示的位置处，其中，掣爪凸耳96位于点C处，主闩锁肩部70定位在“倾斜点”处，其中，可以允许棘齿64被释放，因为主闩锁肩部70将不被掣爪96阻挡。与图5中所示的撞销20的中央相比，图10图示了撞销20的中央已经被允许在作用在棘齿64上的弹出杆82的受控动作下移动距离D。因此，在撞销20在距离D上行进期间，撞销速率受到控制，并且因此例如可以降低弹出噪音。

参照图11，示出了棘齿64已经被释放，使得棘齿64相对于图10已经旋转了相当大的程度，而弹出杆82和释放杆100相对于图10仅略微移动。棘齿64被允许朝向棘齿64的撞销释放位置旋转，因为碰撞掣爪120没有阻挡棘齿64，并且弹出掣爪80没有阻挡棘齿64。

图11还图示了致动构件140旋转至致动构件140的停止位置，使得释放杆100现在位于释放杆100的致动位置，弹出杆82现在位于弹出杆82的解锁位置，弹出掣爪80现在位于弹出掣爪80的棘齿释放位置，并且碰撞掣爪120保持在碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，由此建立用于闭合闩锁组件18的解闩锁模式。具体地，主闩锁机构54被示出为处于主闩锁机构54的撞销释放状态，闩锁释放机构56被示出为处于闩锁释放机构56的掣爪脱开状态，副闩锁机构58被示出为处于副闩锁机构58的棘齿解除阻挡状态，并且动力致动机构60被示出为处于动力致动机构60的致动状态。还应指出的是，掣爪凸耳96与控制凸轮表面98的第三凸轮部段98C上的凸起表面接合，以用于将弹出掣爪80机械地保持在弹出掣爪80的棘齿释放位置，使得现在允许棘齿弹簧68将棘齿64完全旋转至棘齿64的撞销释放位置并允许门16移动至门16的打开位置，从而完成动力闩锁释放操作。此时，闩锁控制器160终止致动构件140沿第一方向的旋转。棘齿64可以继续旋转超过图11中所示的点，使得撞销20可以被完全释放。

现在参照图12和图13，在闭合闩锁组件18变换到闭合闩锁组件18的解闩锁模式之后执行闩锁复位操作，以在预期的后续关闭操作中使各部件复位(图14至图17)。具体地，为了建立用于闭合闩锁组件18的“复位”模式，动力致动器142被致动以使致动构件140沿如由箭头196示意性地指示的第二或“重置”(即，顺时针)方向从致动构件140的停止位置旋转回至致动构件140的开始位置，这又使释放杆100从释放杆100的致动位置(图11)旋转(箭头198)回至释放杆100的原始位置(图13)。

释放杆100的这种旋转使驱动凸轮部段108上的驱动凸耳110与弹出杆82上的凸轮边缘表面112接合并强制地驱动弹出杆82以从弹出杆82的解除阻挡位置(图11)旋转回至弹出杆82的阻挡位置(图13)，如由箭头200示意性指示的。弹出杆82的这种运动使掣爪凸耳96从控制凸轮98的第三凸轮部段98C移动至第一凸轮部段98A，从而允许掣爪偏置构件94强制地将弹出掣爪80从弹出掣爪80的棘齿释放位置(图11)枢转回至弹出掣爪80的棘齿保持位置(图13)。如上所述，弹出掣爪80可以相对于弹出杆82枢转或旋转，并且弹出掣爪80被朝向控制凸轮表面98向内偏置，使得当掣爪凸耳96经过点C时，掣爪80将向内拨动(shit)。当棘齿64随后旋转回至撞销捕获位置时，主闩锁肩部70将经过掣爪凸耳96，从而将凸耳96暂时地向外移位，此后，凸耳96和掣爪80将向内地移回并与主闩锁肩部70接合。

应当指出的是，当棘齿64位于棘齿64的撞销释放位置(图13)时，由于阻挡臂部段128上的边缘表面201沿着在棘齿64上形成于副闩锁肩部72与主闩锁肩部70之间的第一棘齿凸轮表面202滑动，棘齿64将碰撞掣爪120保持在碰撞掣爪120的棘齿解除阻挡位置，如图12中的圆圈204所指示的。另外，止动柱114接合驱动凸轮部段108，以将释放杆100强制地定位在释放杆100的原始位置。如前所述，止动凸耳部分88接合止动柱90，以将弹出杆82强制地定位在弹出杆82的阻挡位置。图13图示了：闭合闩锁组件18复位到闭合闩锁组件18的复位模式，以准备用于使棘齿64响应于门16移动至门16的完全关闭位置而被撞销20强制地旋转至棘齿64的主撞销捕获位置。

图14至图17图示了响应于门16被关闭而将闭合闩锁组件18从闭合闩锁组件18的复位模式变换回到闭合闩锁组件18的闩锁模式的闩锁关闭操作。具体而言，图14示出了：撞销20接合撞销通道74并且强制地使棘齿64沿关闭方向旋转，如由力线210和旋转箭头212示意性地指示的。棘齿64被示出为相对于棘齿64的在图13中所示的位置朝向闩锁模式旋转。

如图14中所示，碰撞掣爪120的阻挡臂部段128与棘齿64上的副闩锁肩部72接合，以在门16移动至部分关闭位置时提供副闩锁状态。主闩锁肩部70尚未平移经过掣爪80。安全闩锁肩部132尚未行进经过碰撞掣爪120的阻挡臂部段128。弹出杆82和释放杆100保持在各自的在图13中的位置。

图15图示了：撞销20使棘齿64沿关闭方向继续旋转，且阻挡臂部段128现在沿着在棘齿64上形成于副闩锁肩部72与安全闩锁肩部132之间的第二棘齿凸轮表面214滑动。主闩锁肩部70已进一步朝向掣爪80的弹出凸耳96移动。碰撞掣爪120的阻挡臂部段128布置在副闩锁肩部72与安全闩锁肩部132之间。碰撞掣爪120被偏置成抵靠凸轮表面214，使得继续旋转将允许碰撞掣爪120在安全闩锁肩部132离开(clear)阻挡臂部段128时最终枢转经过安全闩锁肩部132。

图16图示了：棘齿64沿关闭方向继续旋转至“超行程”位置(略微超过棘齿64的主撞销捕获位置)，在该“超行程”位置处，阻挡臂部段128从棘齿64上的安全闩锁肩部132移位，从而允许碰撞掣爪偏置构件124将碰撞掣爪120旋转回至碰撞掣爪120的棘齿阻挡位置。另外，棘齿64的这种旋转已使掣爪凸耳96越过(ride over)形成于棘齿64上的第三棘齿凸轮表面220，以便使掣爪凸耳96与主闩锁肩部70对准。弹出掣爪80瞬间移动离开弹出掣爪80的棘齿保持位置，但掣爪偏置构件94在掣爪凸耳96从第三棘齿凸轮表面220释放时使弹出掣爪80返回至弹出掣爪80的棘齿保持位置。在安全闩锁肩部132已经移动经过阻挡臂部段128之后，阻挡臂部段128与安全闩锁肩部132之间的间隙再次出现。在这种状况下，除了掣爪80阻挡棘齿64打开之外，碰撞掣爪120还将阻挡棘齿64打开。

图17示出了在图16中所示的超行程位置之后处于闭合闩锁组件18的闩锁模式的闭锁闩锁组件18。棘齿64上的偏置使棘齿朝向棘齿的打开位置移位，其中主闩锁肩部70接合掣爪80的掣爪凸耳96。棘齿64与碰撞掣爪120之间的间隙130再次出现。当需要时，碰撞掣爪120可以再次被枢转打开以允许棘齿64打开。图17中所图示的位置类似于如前所述的图4中所示的位置。闩锁打开操作可以如图4至图11中所示的那样进行。

现在参照图18，图示了用于操作闭合闩锁组件18的方法1000。将理解的是，可以根据各种相关部件的上述功能来执行其他方法或所示方法的其他方面。

一方面，在步骤1002处，该方法包括：提供具有主闩锁机构54、闩锁释放机构56和动力致动机构60的闭合闩锁组件18，其中，闩锁释放机构56用于选择性地释放主闩锁机构54并且可选地释放用于在碰撞事件期间阻挡主闩锁机构54释放的副闩锁机构58，动力致动机构60以可操作的方式联接至副闩锁机构58和闩锁释放机构56。

该方法还可以包括：在步骤1004处，将动力致动机构60沿第一方向致动，并且响应于将动力致动机构60沿第一方向致动，将副闩锁机构沿第一方向致动并且将主闩锁机构54解除阻挡。该方法还可以包括：在步骤1006处，响应于将动力致动机构60沿第一方向致动，将闩锁释放机构56致动。

在步骤1008处，该方法可以包括：在第一致动时段期间以第一速度打开主闩锁机构54。该方法还可以包括：在步骤1010处，在第二致动时段期间以高于第一速度的第二速度打开主闩锁机构54。

在方法1000的一方面，主闩锁机构54包括具有撞销捕获位置和撞销释放位置的棘齿64、具有阻挡位置和解除阻挡位置的弹出杆82、以及具有棘齿保持位置和棘齿释放位置的弹出掣爪80。在第一致动时段期间，方法1000可以包括：将弹出杆82从阻挡位置移动至解除阻挡位置；将弹出掣爪80从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置；以及将棘齿64从撞销捕获位置移动至中间位置。在第二致动时段期间，方法1000可以包括：将棘齿64从中间位置移动至撞销释放位置。

在方法1000的另一方面，弹出掣爪80包括掣爪凸耳96，掣爪凸耳96在第一致动时段期间与棘齿64的主闩锁肩部70接合并且掣爪凸耳96阻挡棘齿64。主闩锁肩部70在第二致动时段期间移动经过掣爪凸耳96。

在该方法的另一方面，副闩锁机构58包括具有棘齿阻挡位置和棘齿解除阻挡位置的碰撞掣爪120。方法1000还可以包括：在第一致动时段期间在使棘齿64从撞销捕获位置移动之前使碰撞掣爪120从棘齿阻挡位置移动至棘齿解除阻挡位置。

在方法1000的另一方面，动力致动机构60包括致动构件140，该致动构件140与闩锁释放机构56的释放杆100和副闩锁机构58的碰撞掣爪120接合。释放杆100与弹出杆82接合。致动构件140的运动引起释放杆100的运动以及弹出杆82的相关运动。致动构件140的运动进一步引起碰撞掣爪120和副锁闩机构的运动。

参照图19，在另一方面，示出了替代性的闭合闩锁组件618，闭合闩锁组件618具有与闭合闩锁组件18类似的各种部件和特征。闩锁组件618可以像闩锁组件18那样用在类似的闭合面板16中。闩锁组件618除了提供“弹出”特征之外还包括在关闭操作期间提供系紧功能，在系紧功能中，撞销20被接纳在闩锁组件618中并且被保持，如下面进一步描述的。如对于本领域技术人员而言将明显的，闩锁组件618中的类似部件可以包括不再次参照闩锁组件618明确描述的类似特征和功能，其中，闩锁组件18的类似部件的先前特征和功能被应用于闩锁组件618的对应部件。

仍参照图19，闩锁组件618包括棘齿664、弹出杆682、弹出掣爪680、释放杆700和碰撞掣爪720。棘齿664以与棘齿64类似的方式操作，其中碰撞掣爪720将被致动以移出棘齿阻挡位置，并且弹出杆682响应于释放杆100的运动而移动。弹出杆将控制棘齿664的运动，而弹出掣爪80保持被接合以保持棘齿664。当释放杆700充分移动时，弹出掣爪680将从弹出掣爪680的棘齿保持位置脱开并且允许棘齿64完全打开。

闩锁组件618与闩锁组件618的不同之处在于：闩锁组件618还包括紧急杆800和系紧机构802。如下面进一步描述的，释放杆700的足够量的致动将接合并致动闩锁组件618，其中紧急杆800的运动引起弹出掣爪680的运动以与棘齿664脱开。

弹出掣爪680提供棘齿保持功能，并且还提供棘齿系紧功能。系紧机构802的致动将操作以将弹出杆682和弹出掣爪680沿棘齿系紧方向推动。在系紧机构802处于棘齿系紧位置的同时提供释放杆700的棘齿打开运动的情况下，紧急杆800提供棘齿打开功能。例如，如果系紧机构802被卡住，释放杆700的致动仍将操作以打开棘齿664。

类似于碰撞掣爪120的碰撞掣爪720响应于致动构件740的致动而被致动，致动构件740驱动释放杆700。然而，碰撞掣爪720由释放杆700的一部段致动，而不是碰撞掣爪120通过致动构件140的部段144而被致动的方式。如下面进一步描述的，致动构件740的致动使释放杆700旋转，其中释放杆700的不同部段作用在弹出杆682和碰撞掣爪720上。

参照图19和图20，闩锁组件618被示出为处于原始位置，其中棘齿664被关闭并保持撞销20。图20图示了为清楚起见而移除了锁定杆804(图19中所示)的视图，使得可以更清楚地看到弹出掣爪680与棘齿664之间的接合。在图19和图20中，可以看出，碰撞掣爪720处于阻挡棘齿664打开的位置，其中在碰撞掣爪720与棘齿664之间示出有小的间隙。释放杆700尚未被致动，并且具有驱动凸轮柱710的释放杆的驱动凸轮部段708与弹出杆682的凸轮表面712接合且特别地与凸轮表面712的弯曲部分接合。

图21和图22进一步图示了闭合闩锁组件618的各种部件的布置和接合。图21总体上图示了与图19和图20的立体图类似的正视图。图22总体上图示了后视图。图21和图22示出了另外的部件，下面根据闩锁组件618的功能在闩锁组件618被致动至各种状态时对这些另外的部件进行了更详细的描述。

参照图23，响应于将致动器740致动，释放杆700已经旋转，使得释放杆掣爪806已经旋转成与碰撞掣爪凸轮部分808接合。碰撞掣爪凸轮部分808被沿箭头810的方向偏置，其中止动表面811(图22)阻挡凸轮部分808在凸轮部分808的偏置方向上的旋转，同时允许抵抗凸轮部分808的偏置而旋转。驱动凸轮凸耳710同样已经与释放杆700一起旋转，并且沿着弹出掣爪682的凸轮表面712滑动。弹出掣爪682由于凸轮表面712的弯曲部分而在该位置不旋转。尚未旋转的碰撞掣爪720保持在棘齿阻挡位置。除了其他图之外，图23中还示出了棘齿凸耳812，棘齿凸耳812从棘齿664伸出，并且将闩锁杆804保持就位。

现在转到图24，释放杆700已经进一步旋转，并且释放杆掣爪806和驱动凸轮凸耳710已与释放杆700一起旋转。驱动凸轮凸耳710已到达弹出杆682的凸轮边缘表面712的直的部分，使得弹出释放杆682可以开始顺时针旋转。应当指出的是，释放杆700还包括驱动凸轮紧急凸耳814，驱动凸轮紧急凸耳814在图24中呈现为与弹出杆682接合；然而，驱动凸轮紧急凸耳814在该位置处位于弹出杆682的平面外，并且不接触弹出杆682(参见图21和图22)。

图24还图示了：释放杆掣爪806保持与碰撞掣爪凸轮部分808的凸轮边缘表面接合，从而使碰撞掣爪720相对于图23顺时针枢转并且使掣爪臂721移动远离棘齿664的主锁定表面723。在该位置处，碰撞掣爪720将允许棘齿664打开，因为碰撞掣爪720已移出棘齿阻挡位置。在图24中，弹出杆682、弹出掣爪680和棘齿664刚开始缓慢移动。

现在参照图25，释放杆700已经进一步逆时针旋转，使得弹出杆682和弹出掣爪已进一步顺时针旋转，从而允许棘齿664也进一步顺时针旋转，例如，弹出杆682的系紧掣爪控制表面683接合棘齿664的主闩锁肩部970以根据弹出杆682抵靠凸耳710的受控运动而抵抗棘齿664的打开旋转。凸耳710已相对于图24与释放杆700一起逆时针移动，使得凸耳710已经向上且向左移动，其中弹出杆682的边缘沿循凸耳710。释放杆掣爪806已经与释放杆700一起进一步旋转，从而经由碰撞掣爪凸轮部分808使碰撞掣爪720进一步旋转。碰撞掣爪720已经相对于棘齿664进一步旋转，从而在碰撞掣爪720与棘齿664之间提供另外的间隙。随着棘齿664缓慢移动，撞销20缓慢地向上移动。

现在转到图26，释放杆700已经进一步顺时针旋转，并且释放杆掣爪806和凸耳710同样已经旋转。弹出杆682保持与凸耳710接触。弹出掣爪680继续保持棘齿664以免棘齿664完全释放，例如，弹出杆682的系紧掣爪控制表面683保持与棘齿664的主锁闩肩部970进行阻挡接合。棘齿664已经移动经过碰撞掣爪720，并且碰撞掣爪720已经移动至碰撞掣爪720的近似最大打开位置，其中释放杆掣爪806已经到达碰撞掣爪凸轮部段808的边缘。

图27示出了释放杆700的进一步旋转和致动、以及凸耳710和释放杆掣爪806的相对应的进一步逆时针旋转。释放杆掣爪806已经移动超过碰撞掣爪720。弹出杆682已经进一步旋转，从而在凸耳710移动时保持与凸耳710接合。弹出掣爪680也移动，其中棘齿664随着弹出杆682和弹出掣爪680的运动而继续缓慢地旋转。在这种状态下，随着棘齿664旋转而移动的棘齿凸耳812已经充分移动，使得锁定杆804已经逆时针旋转。锁定杆804包括腿部804a，腿部804a与弹出杆682的凸轮部分682a接触。锁定杆804说明性地被逆时针偏置685，如图21中所示。

图27中还示出了：紧急凸耳814已充分移动并且与紧急杆800的控制轮廓818接触。释放杆700的进一步旋转将引起紧急杆的顺时针运动。

现在转到图28，释放杆700已经进一步旋转，从而使紧急凸耳814作用在控制轮廓818的边缘表面上。紧急杆800同样顺时针旋转，紧急杆800作用在弹出掣爪680的控制销822上。贯穿前面所有的附图，弹出掣爪680的控制销822已经沿着被保持在位的紧急杆800的弯曲边缘滑动。因此，弹出掣爪680保持与棘齿664接合以阻挡棘齿并允许棘齿664的缓慢旋转。随着紧急杆800响应于紧急凸耳814接触控制轮廓818而旋转，紧急杆800已经将弹出掣爪680向外推动并推动成不与棘齿664接合，从而由于棘齿664不再被弹出掣爪680限制而允许棘齿664更快地打开。弹出掣爪680相对于弹出杆682旋转。

图28还示出了凸耳710的继续运动和弹出杆682的继续旋转。当弹出杆682继续旋转时，凸轮部分682a也移动，其中腿部804a处于相对于凸轮部分682a的端部倾斜的点处。如图28中所示，碰撞掣爪720抵靠棘齿664的边缘搁置。

参照图29，棘齿664被示出为完全打开。释放杆700已经进一步旋转，从而使凸耳710和紧急凸耳814进一步移动。因此，凸耳710已经允许弹出杆682进一步旋转，使得锁定杆804被解除阻挡。锁定杆804通过止动面824停止旋转，并且处于阻挡弹出杆682顺时针旋转的位置。紧急凸耳814已经使紧急杆800的控制轮廓818进一步移动，从而使紧急杆800进一步旋转。紧急杆800的进一步旋转使弹出掣爪680响应于紧急杆800与控制销822之间的接触而进一步向下移动。释放杆700也与止动面826接触。释放杆700上的沿顺时针方向的偏置(呈传统复位弹簧的形式)处于偏置的最大值。为致动器740供应动力的马达是单向的并且在一个方向上被激励，使得释放杆700将经由偏置而不是经由马达顺时针向回旋转。

图30图示了马达已经关闭并且释放杆700响应于其偏置而开始顺时针向回旋转的状态。锁定杆804阻挡弹出杆682的凸轮部分682a。因此，释放杆700被阻挡进一步顺时针旋转，其中凸耳710抵靠弹出杆682搁置。弹出杆682抵靠锁定杆804被逆时针偏置。在释放杆被阻挡的情况下，紧急杆800被抵靠紧急凸耳814搁置的控制轮廓818阻挡。弹出掣爪680抵靠紧急杆800搁置。闩锁组件618可以保持处于该中间位置，同时棘齿664保持打开并准备接纳撞销20。

参照图31，撞销20插入到棘齿664中，从而使棘齿664关闭。这是门关闭操作的手动关闭部分。棘齿664在该视图中被示出为处于中间位置。棘齿664已经旋转，使得棘齿凸耳812已经与锁定杆804接触，锁定杆804仍阻挡弹出杆682的凸轮部分682a。如图31中所示，弹出杆682、释放杆700、紧急杆800和弹出掣爪680仍保持在图30中也示出的中间位置。棘齿664的进一步旋转将使锁定杆804移出锁定杆804的弹出杆阻挡位置。

如图32中所示，棘齿664响应于棘齿664的进一步手动关闭而进一步旋转。锁定杆804在与棘齿凸耳812接合之后已顺时针旋转。弹出杆682已经逆时针向回旋转，从而允许凸耳710和紧急凸耳814顺时针移动。因此，释放杆700已经进一步顺时针旋转，并且紧急杆800已经逆时针旋转。响应于紧急杆已经逆时针移动，弹出掣爪680在图32中向上移动并且再次与棘齿664接合，使得弹出掣爪680将阻挡棘齿664打开。碰撞掣爪720也阻挡棘齿664打开。

在图32中所示的位置处，系紧机构802可以被致动以系紧棘齿664进一步关闭。例如，诸如霍尔传感器的传感器813可以被配置成例如通过在棘齿664已经到达副撞销捕获位置时感测设置在棘齿664上的磁体而感测棘齿664的位置。与传感器813通信的控制器比如闩锁控制器160可以被配置成启用系紧驱动器830以向系紧腿部836施加运动，如下文所述的。系紧操作还将允许释放杆700响应于弹出杆682的运动而根据释放杆700的偏置继续顺时针旋转，弹出杆682继续阻挡释放杆700的凸耳710。

参照图33，系紧机构802已被致动。系紧驱动器830可以将系紧轴832沿直线方向致动。可以使用各种线性平移机构来驱动轴832。系紧旋钮834被拉动成抵靠弹出杆682的系紧腿部836。在图33中所示的位置，系紧旋钮836将要引起弹出杆682的运动，这将引起由弹出杆682保持就位的各种部件的运动。

参照图34，系紧轴832和系紧旋钮834已经相对于图33在图34中向右移动。弹出杆682和弹出杆682的系紧腿部836逆时针旋转。作为响应，弹出掣爪680作用在棘齿664上，从而系紧棘齿664关闭。当弹出杆682逆时针旋转时，释放杆700由于凸耳710保持与弹出杆682接合而根据释放杆700的偏置顺时针旋转。释放杆700的旋转使释放杆掣爪806与碰撞掣爪720的凸轮部段808接合。当释放杆掣爪806经过时，凸轮部段808将作为响应而旋转远离止动件811。

图35图示了棘齿664经由弹出杆682和系紧腿部836上的继续旋转而进行的另外的系紧。弹出掣爪680迫使棘齿664进一步关闭。弹出杆的另外的旋转允许释放杆700通过到达弹出杆682的弯曲边缘部分而旋转回至释放杆700的休止或原始位置。碰撞掣爪的凸轮部段808根据其偏置顺时针向回旋转就位以当释放杆在棘齿打开过程期间逆时针旋转时再次与释放杆掣爪806接触。传感器813或另一传感器、比如霍尔传感器可以被配置成例如通过在下述情况下感测设置在棘齿664上的磁体而感测棘齿664的位置：所述情况为棘齿664已到达图35中所示的超行程撞销捕获位置，以允许凸耳710在阻挡弹出杆682顺时针旋转离开图36中所示的位置的位置与弹出杆682接合，从而将闭合闩锁组件618保持在闭合闩锁组件618的闩锁模式。与传感器813通信的控制器比如闩锁控制器160可以被配置成响应于检测到棘齿664到达超行程位置而停用系紧驱动器830。

图36图示了返回到原始位置的各部件，其中系紧机构802返回至非系紧位置。因此，图36类似于图19。图36图示了系紧机构802已经返回至未系紧位置的状态。然而，当系紧机构802处于系紧位置时，可能发生门打开命令。

参照图37，图示了紧急打开情形。系紧机构802被示出处于系紧位置。因此，例如由于将系紧旋钮836保持在图37中所示的逆时针位置且防止返回至如图36中所示的位置的系紧驱动器830的失效，弹出杆682通过系紧机构而被保持就位，使得即使响应于由释放杆700进行的初始旋转，弹出掣爪也将保持与棘齿664接合，从而保持棘齿664。当释放杆700旋转并使凸耳710移动时，弹出掣爪682将不沿循凸耳710。凸耳710将继续旋转远离弹出杆682，其中弹出杆682继续保持棘齿664。因此，棘齿664将不经历慢速打开时段。

然而，当释放杆700继续旋转时，紧急凸耳814将与释放杆700一起旋转，如上所述。因此，当紧急凸耳到达紧急杆800的控制轮廓818时，紧急杆800将被迫打开并将顺时针旋转。通过释放杆800推动弹出掣爪680的控制销812，紧急杆800的旋转将迫使弹出掣爪680脱开与棘齿664的接合。

紧急杆800还操作以打开碰撞掣爪720。当紧急杆800通过释放杆700的紧急凸耳814顺时针旋转时，紧急杆800的边缘部分840将接触碰撞掣爪720的控制销842，从而使碰撞掣爪720旋转而打开。在碰撞掣爪720打开的情况下，棘齿664可以完全打开。

因此，即使在系紧机构保持与弹出杆682接合时，在释放杆700充分旋转之后致动的紧急杆800也提供用于打开棘齿664的备用机构。

图38至图43提供了本文中关于闭合闩锁组件618描述的各种部件的另外的立体图，从而图示出各种部件的不同平面、以及各种特征如何可以响应于所选择的部件的运动而与相对应的结构相互作用。

闭合闩锁组件618提供了各种益处。闭合闩锁组件618允许软打开特征和系紧功能。弹出掣爪680执行弹出功能和系紧功能，从而允许减少部件和空间。不需要单独的夹紧掣爪或杆。在紧急打开期间，紧急杆800解锁/打开两个闩锁(弹出掣爪680和碰撞掣爪720)。此外，作用在弹出掣爪680上的紧急杆800因此提供了控制轮廓而不是闩锁壳体。

本公开提供了一种闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件构造成提供具有软打开特征的动力闩锁释放功能，该软打开特征能够在闩锁机构的释放之前逐渐减小通过撞销施加在闩锁机构上的密封载荷。也被称为“弹出”特征的该特征用于允许与闩锁机构相关联的棘齿在释放方向上的有限旋转，同时仍与掣爪接合，以减小在车门从车门的完全关闭位置释放时施加在棘齿上的密封载荷。

已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。该描述并非意在是穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这些改变并不被认为是背离本公开，并且所有这些改型均意在被包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的方面来理解：

1.一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件包括：

主闩锁机构；

闩锁释放机构，所述闩锁释放机构用于选择性地释放所述主闩锁机构；

副闩锁机构，所述副闩锁机构用于在碰撞事件期间阻挡所述主闩锁机构的释放；以及

动力致动机构(60)，所述动力致动机构能够操作成最初致动所述副闩锁机构以将所述主闩锁机构解除阻挡并且致动所述闩锁释放机构以将所述主闩锁机构释放。

2.根据方面1所述的闭合闩锁组件，其中，当所述主闩锁机构在撞销捕获状态下操作、所述闩锁释放机构在掣爪接合状态下操作、所述副闩锁机构在棘齿阻挡状态下操作、并且所述动力致动机构在非致动状态下操作以使得所述主闩锁机构将闭合面板保持在完全关闭位置时，锁定模式被建立。

3.根据方面2所述的闭合闩锁组件，其中，当所述动力致动机构从所述动力致动机构的所述非致动状态变换到致动状态以使所述副闩锁机构从所述副闩锁机构的所述棘齿阻挡状态变换到棘齿解除阻挡状态从而将所述主闩锁机构解除阻挡、并且以使所述闩锁释放机构从所述闩锁释放机构的所述掣爪接合状态变换到掣爪脱开状态进而使所述主闩锁机构从所述主闩锁机构的所述撞销捕获状态变换到撞销释放状态从而将所述主闩锁机构释放时，解闩锁模式被建立。

4.根据方面3所述的闭合闩锁组件，其中，所述动力致动机构具有致动构件和动力致动器，所述动力致动器构造成使所述致动构件沿第一方向移动以使所述闭合闩锁组件从所述闭合闩锁组件的所述闩锁模式变换到所述闭合闩锁组件的所述解闩锁模式，并且其中，所述致动构件沿第二方向的运动使所述闭合闩锁组件从所述闭合闩锁组件的所述解闩锁模式变换到复位模式。

5.根据方面4所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动构件沿所述第一方向从开始位置到中间位置的运动导致所述副闩锁机构从所述副闩锁机构的所述棘齿阻挡状态变换到所述副闩锁机构的所述棘齿解除阻挡状态，并且其中，所述致动构件沿所述第一方向从所述致动构件的所述中间位置到停止位置的继续运动导致所述闩锁释放机构从所述闩锁释放机构的所述掣爪接合状态变换到所述闩锁释放机构的所述掣爪脱开状态。

6.根据方面5所述的闭合闩锁组件，其中，所述主闩锁机构包括：能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动的棘齿；将所述棘齿朝向所述棘齿的所述撞销释放位置偏置的棘齿弹簧；能够在棘齿保持位置与棘齿释放位置之间移动的掣爪，在所述棘齿保持位置处，所述掣爪上的掣爪凸耳与所述棘齿上的闩锁肩部接合以将所述棘齿保持在所述棘齿的所述撞销捕获位置，在所述棘齿释放位置处，所述掣爪凸耳与所述闩锁肩部脱开以允许所述棘齿弹簧将所述棘齿朝向所述棘齿的所述撞销释放位置驱动；以及将所述掣爪(80)朝向所述掣爪的所述棘齿保持位置偏置的掣爪弹簧。

7.根据方面6所述的闭合闩锁组件，其中，所述闩锁释放机构包括释放杆、弹出杆和弹出杆弹簧，所述释放杆能够响应于所述致动构件在所述致动构件的所述开始位置与所述致动构件的所述停止位置之间的运动而在原始位置与致动位置之间移动，所述弹出杆能够响应于所述释放杆在所述释放杆的所述原位位置与所述释放杆的所述致动位置之间的运动而在阻挡位置与解除阻挡位置之间移动，所述弹出杆弹簧用于将所述弹出杆朝向所述弹出杆的所述解除阻挡位置偏置，并且其中，所述掣爪安装至所述弹出杆，使得所述弹出杆在所述弹出杆的所述阻挡位置与所述弹出杆的所述解除阻挡位置之间的运动导致所述掣爪在所述掣爪的所述棘齿保持位置与所述掣爪的所述棘齿释放位置之间的对应的运动。

8.根据方面7所述的闭合闩锁组件，其中，所述主闩锁机构还包括与所述掣爪上的所述掣爪凸耳连续接合的控制凸轮，其中，所述控制凸轮(98)构造成使得所述掣爪凸耳响应于所述弹出杆在所述弹出杆的所述阻挡位置与所述弹出杆的所述解除阻挡位置之间的运动而使所述掣爪在所述掣爪的所述棘齿保持位置与所述掣爪的所述棘齿释放位置之间移动。

9.根据方面8所述的闭合闩锁组件，其中，所述副闩锁机构包括碰撞掣爪和碰撞掣爪弹簧(124)，所述碰撞掣爪能够响应于所述致动构件在所述致动构件的所述开始位置与所述致动构件的所述中间位置之间的运动而在棘齿阻挡位置与棘齿解除阻挡位置之间移动，所述碰撞掣爪弹簧在正常情况下将所述碰撞掣爪朝向所述碰撞掣爪的所述棘齿阻挡位置偏置，其中，当所述棘齿位于所述棘齿的所述撞销捕获位置并且所述碰撞掣爪位于所述碰撞掣爪的所述棘齿阻挡位置时，所述碰撞掣爪的阻挡臂部段与所述棘齿上的安全闩锁肩部对准，以便在所述主闩锁机构处于所述撞销捕获状态时限定所述副闩锁机构的所述棘齿阻挡状态，并且其中，所述致动构件从所述致动构件的所述开始位置到所述致动构件的所述中间位置的运动使所述碰撞掣爪从所述碰撞掣爪的所述棘齿阻挡位置移动至所述碰撞掣爪的所述棘齿解除阻挡位置，使得所述阻挡臂部段移动至从所述棘齿上的所述安全闩锁肩部移位的位置以限定所述副闩锁机构的所述棘齿解除阻挡状态。

10.根据方面9所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动构件由与所述动力致动器相关联的电动马达驱动，并且所述致动构件包括齿轮部段和凸轮部段，并且其中，所述齿轮部段构造成控制所述释放杆的运动，并且所述凸轮部段构造成控制所述碰撞掣爪的运动。

11.根据方面1所述的闭合闩锁组件，还包括与动力致动器和信号发生装置操作性地连通的闩锁控制器，其中，所述闩锁控制器响应于接收到来自所述信号发生装置的动力释放信号而命令所述动力致动器操作所述动力致动机构。

12.根据方面8所述的闭合闩锁组件，其中，所述弹出杆包括与所述释放杆(100)接合的凸轮边缘表面，其中，所述凸轮边缘表面包括弧形部分和非弧形部分，所述弧形部分构造成在所述释放杆与所述凸轮边缘表面的所述弧形部分接合期间限制所述弹出杆和所述掣爪的运动，所述非弧形部分构造成在所述释放杆与所述凸轮边缘表面的所述非弧形部分接合期间引起所述弹出杆的运动。

13.一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件包括：

主闩锁机构；

闩锁释放机构，所述闩锁释放机构用于选择性地释放所述主闩锁机构；以及

动力致动机构，所述动力致动机构能够操作成使所述主闩锁机构在第一致动时段期间以第一速度打开并且使所述主闩锁机构在第二致动时段期间以高于所述第一速度的第二速度打开。

14.根据方面1所述的闭合闩锁组件，还包括能够在原始位置与系紧位置之间操作的系紧机构，其中，所述系紧位置使所述主闩锁机构关闭。

15.根据方面14所述的闭合闩锁组件，还包括紧急杆，所述紧急杆能够操作成在所述系紧机构处于所述原始位置时选择性地释放所述主闩锁机构并且还能够操作成在所述系紧机构处于所述系紧位置时选择性地释放所述主闩锁机构。

16.根据方面15所述的闭合闩锁组件，还包括：

弹出杆，所述弹出杆具有联接至所述弹出杆的弹出掣爪，其中，所述弹出掣爪选择性地保持、释放和系紧所述主闩锁机构；

副闩锁机构，所述副闩锁机构能够从阻挡位置移动至解除阻挡位置，其中，在所述阻挡位置，所述副闩锁机构阻挡所述主闩锁机构打开；以及释放杆，所述释放杆能够从非致动位置移动至致动位置；

其中，当所述系紧机构处于所述原始位置时，所述释放杆从所述非致动位置到所述致动位置的运动使得所述弹出杆和所述弹出掣爪移动以使所述主闩锁机构以所述第一速度打开，并且还使得所述副闩锁机构移动至所述解除阻挡位置，并且还使得所述紧急杆移动以使所述主闩锁机构以所述第二速度打开；并且

其中，当所述系紧机构处于所述系紧位置时，所述释放杆从所述非致动位置到所述致动位置的运动使得所述紧急杆移动以使所述主闩锁机构和所述副闩锁机构打开而不使所述弹出杆移动。

17.一种用于操作闭合闩锁组件的方法，所述方法包括下述步骤：

提供闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件具有主闩锁机构、用于选择性地释放所述主闩锁机构的闩锁释放机构、以及以可操作的方式联接至所述闩锁释放机构的动力致动机构；

将所述动力致动机构沿第一方向致动，并且响应于此，

响应于将所述动力致动机构沿所述第一方向致动，致动所述闩锁释放机构；

使所述主闩锁机构在第一致动时段期间以第一速度打开；以及

使所述主闩锁机构在第二致动时段期间以高于所述第一速度的第二速度打开。

18.根据方面17所述的方法，其中，所述主闩锁机构包括具有撞销捕获位置和撞销释放位置的棘齿、具有阻挡位置和解除阻挡位置的弹出杆、以及具有棘齿保持位置和棘齿释放位置的弹出掣爪，其中，在所述第一致动时段期间，所述方法还包括使所述弹出杆从所述阻挡位置移动至所述解除阻挡位置、使所述弹出掣爪从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置、并且使所述棘齿从所述撞销捕获位置移动至中间位置，并且其中，在所述第二致动时段期间，所述方法还包括使所述棘齿从所述中间位置移动至所述撞销释放位置。

19.根据方面18所述的方法，其中，所述弹出掣爪包括掣爪凸耳，所述掣爪凸耳在所述第一致动时段期间与所述棘齿的主闩锁肩部接合并阻挡所述棘齿，其中，所述主闩锁肩部在所述第二致动时段期间移动经过所述掣爪凸耳。

20.根据方面19所述的方法，还包括：提供具有副闩锁机构的闭合闩锁组件，所述副闩锁机构用于在碰撞事件期间阻挡所述主闩锁机构的释放，其中，所述动力致动机构以可操作的方式联接至所述副闩锁机构；以及将所述动力致动机构沿第一方向致动，并且响应于将所述动力致动机构沿所述第一方向致动，将所述副闩锁机构沿第一方向致动并将所述主闩锁机构解除阻挡；其中，所述副闩锁机构包括具有棘齿阻挡位置和棘齿解除阻挡位置的碰撞掣爪，其中，所述方法还包括在所述第一致动时段期间在使所述棘齿(64)从所述撞销捕获位置移动之前使所述碰撞掣爪从所述棘齿阻挡位置移动至所述棘齿解除阻挡位置。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆闭合系统的闭合闩锁组件(18；618)，所述闭合闩锁组件包括：

主闩锁机构(54)；

闩锁释放机构(56)，所述闩锁释放机构(56)用于选择性地释放所述主闩锁机构(54)；以及

动力致动机构(60)，所述动力致动机构(60)能够操作成使所述主闩锁机构(54)在第一致动时段期间以第一速度打开并且使所述主闩锁机构(54)在第二致动时段期间以高于所述第一速度的第二速度打开；以及

可选地，副闩锁机构(58)，所述副闩锁机构(58)用于在碰撞事件期间阻挡所述主闩锁机构(54)的释放，其中，所述动力致动机构(60)能够操作成最初致动所述副闩锁机构(58)以将所述主闩锁机构(54)解除阻挡并且致动所述闩锁释放机构(56)以将所述主闩锁机构(54)释放。

2.根据权利要求1所述的闭合闩锁组件，其中，当所述主闩锁机构(54)在撞销捕获状态下操作、所述闩锁释放机构(56)在掣爪接合状态下操作、所述副闩锁机构(58)在棘齿阻挡状态下操作、并且所述动力致动机构(60)在非致动状态下操作以使得所述主闩锁机构(54)将闭合面板保持在完全关闭位置时，锁定模式被建立；并且

可选地，其中，当所述动力致动机构(60)从所述动力致动机构(60)的所述非致动状态变换到致动状态以使所述副闩锁机构(58)从所述副闩锁机构(58)的所述棘齿阻挡状态变换到棘齿解除阻挡状态从而将所述主闩锁机构(54)解除阻挡、并且以使所述闩锁释放机构(56)从所述闩锁释放机构(56)的所述掣爪接合状态变换到掣爪脱开状态进而使所述主闩锁机构(54)从所述主闩锁机构(54)的所述撞销捕获状态变换到撞销释放状态从而将所述主闩锁机构(54)释放时，解闩锁模式被建立。

3.根据权利要求2所述的闭合闩锁组件，其中，所述动力致动机构具有致动构件(140)和动力致动器(142)，所述动力致动器(142)构造成使所述致动构件(140)沿第一方向移动以使所述闭合闩锁组件(18)从所述闭合闩锁组件(18)的所述闩锁模式变换到所述闭合闩锁组件(18)的所述解闩锁模式，并且其中，所述致动构件(140)沿第二方向的运动使所述闭合闩锁组件(18)从所述闭合闩锁组件(18)的所述解闩锁模式变换到复位模式；以及

可选地，其中，所述致动构件(140)沿所述第一方向从开始位置到中间位置的运动导致所述副闩锁机构(58)从所述副闩锁机构(58)的所述棘齿阻挡状态变换到所述副闩锁机构(58)的所述棘齿解除阻挡状态，并且其中，所述致动构件(140)沿所述第一方向从所述致动构件(140)的所述中间位置到停止位置的继续运动导致所述闩锁释放机构(56)从所述闩锁释放机构(56)的所述掣爪接合状态变换到所述闩锁释放机构(56)的所述掣爪脱开状态。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的闭合闩锁组件，其中，所述主闩锁机构(54)包括：能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动的棘齿(64)；将所述棘齿(64)朝向所述棘齿(64)的所述撞销释放位置偏置的棘齿弹簧(68)；能够在棘齿保持位置与棘齿释放位置之间移动的掣爪(80)，在所述棘齿保持位置处，所述掣爪(80)上的掣爪凸耳(96)与所述棘齿(64)上的闩锁肩部(70)接合以将所述棘齿(64)保持在所述棘齿(64)的所述撞销捕获位置，在所述棘齿释放位置处，所述掣爪凸耳(98)与所述闩锁肩部(70)脱开以允许所述棘齿弹簧(68)将所述棘齿(64)朝向所述棘齿(64)的所述撞销释放位置驱动；以及将所述掣爪(80)朝向所述掣爪(80)的所述棘齿保持位置偏置的掣爪弹簧(94)。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的闭合闩锁组件，其中，所述闩锁释放机构(56)包括释放杆(100)、弹出杆(82)和弹出杆弹簧(86)，所述释放杆(100)能够响应于所述致动构件(140)在所述致动构件(140)的所述开始位置与所述致动构件(140)的所述停止位置之间的运动而在原始位置与致动位置之间移动，所述弹出杆(82)能够响应于所述释放杆(100)在所述释放杆(100)的所述原位位置与所述释放杆(100)的所述致动位置之间的运动而在阻挡位置与解除阻挡位置之间移动，所述弹出杆弹簧(86)用于将所述弹出杆朝向所述弹出杆的所述解除阻挡位置偏置，并且其中，所述掣爪(80)安装至所述弹出杆(82)，使得所述弹出杆(82)在所述弹出杆(82)的所述阻挡位置与所述弹出杆(82)的所述解除阻挡位置之间的运动导致所述掣爪(80)在所述掣爪(80)的所述棘齿保持位置与所述掣爪(80)的所述棘齿释放位置之间的对应的运动；并且

可选地，其中，所述主闩锁机构(54)还包括与所述掣爪(80)上的所述掣爪凸耳(96)连续接合的控制凸轮(98)，其中，所述控制凸轮(98)构造成使得所述掣爪凸耳(96)响应于所述弹出杆(82)在所述弹出杆(82)的所述阻挡位置与所述弹出杆(82)的所述解除阻挡位置之间的运动而使所述掣爪(80)在所述掣爪(80)的所述棘齿保持位置与所述掣爪(80)的所述棘齿释放位置之间移动；并且

可选地，其中，所述弹出杆(82)包括与所述释放杆(100)接合的凸轮边缘表面(112)，其中，所述凸轮边缘表面(112)包括弧形部分和非弧形部分，所述弧形部分构造成在所述释放杆(100)与所述凸轮边缘表面(112)的所述弧形部分接合期间限制所述弹出杆(82)和所述掣爪(80)的运动，所述非弧形部分构造成在所述释放杆(100)与所述凸轮边缘表面(112)的所述非弧形部分接合期间引起所述弹出杆(82)的运动。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的闭合闩锁组件，其中，所述副闩锁机构(58)包括碰撞掣爪(120)和碰撞掣爪弹簧(124)，所述碰撞掣爪(120)能够响应于所述致动构件(140)在所述致动构件(140)的所述开始位置与所述致动构件(140)的所述中间位置之间的运动而在棘齿阻挡位置与棘齿解除阻挡位置之间移动，所述碰撞掣爪弹簧(124)在正常情况下将所述碰撞掣爪朝向所述碰撞掣爪的所述棘齿阻挡位置偏置，其中，当所述棘齿位于所述棘齿的所述撞销捕获位置并且所述碰撞掣爪(120)位于所述碰撞掣爪(120)的所述棘齿阻挡位置时，所述碰撞掣爪(120)的阻挡臂部段(128)与所述棘齿上的安全闩锁肩部(132)对准，以便在所述主闩锁机构(54)处于所述撞销捕获状态时限定所述副闩锁机构(54)的所述棘齿阻挡状态，并且其中，所述致动构件(140)从所述致动构件(140)的所述开始位置到所述致动构件(140)的所述中间位置的运动使所述碰撞掣爪(120)从所述碰撞掣爪(120)的所述棘齿阻挡位置移动至所述碰撞掣爪(120)的所述棘齿解除阻挡位置，使得所述阻挡臂部段(128)移动至从所述棘齿(64)上的所述安全闩锁肩部(132)移位的位置以限定所述副闩锁机构的所述棘齿解除阻挡状态；并且

可选地，其中，所述致动构件(140)由与所述动力致动器(142)相关联的电动马达驱动，并且所述致动构件(140)包括齿轮部段(144)和凸轮部段(146)，并且其中，所述齿轮部段(144)构造成控制所述释放杆(100)的运动，并且所述凸轮部段(146)构造成控制所述碰撞掣爪(120)的运动。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的闭合闩锁组件，还包括与动力致动器(142)和信号发生装置(162)操作性地连通的闩锁控制器(160)，其中，所述闩锁控制器(160)响应于接收到来自所述信号发生装置(162)的动力释放信号而命令所述动力致动器(142)操作所述动力致动机构(60)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的闭合闩锁组件，还包括能够在原始位置与系紧位置之间操作的系紧机构(802)，其中，所述系紧位置使所述主闩锁机构(664)关闭；并且

可选地，还包括紧急杆(800)，所述紧急杆(800)能够操作成在所述系紧机构(802)处于所述原始位置时选择性地释放所述主闩锁机构(664)并且还能够操作成在所述系紧机构(802)处于所述系紧位置时选择性地释放所述主闩锁机构(664)；并且

可选地，还包括：弹出杆(680)，所述弹出杆(680)具有联接至所述弹出杆(680)的弹出掣爪(680)，其中，所述弹出掣爪(680)选择性地保持、释放和系紧所述主闩锁机构(664)；副闩锁机构(720)，所述副闩锁机构(720)能够从阻挡位置移动至解除阻挡位置，其中，在所述阻挡位置，所述副闩锁机构(720)阻挡所述主闩锁机构(664)打开；以及释放杆(700)，所述释放杆(700)能够从非致动位置移动至致动位置；其中，当所述系紧机构处于所述原始位置时，所述释放杆(700)从所述非致动位置到所述致动位置的运动使得所述弹出杆(680)和所述弹出掣爪(680)移动以使所述主闩锁机构(664)以所述第一速度打开、并且还使得所述副闩锁机构(720)移动至所述解除阻挡位置、并且还使得所述紧急杆(800)移动以使所述主闩锁机构(664)以所述第二速度打开；并且其中，当所述系紧机构(802)处于所述系紧位置时，所述释放杆(700)从所述非致动位置到所述致动位置的运动使得所述紧急杆(800)移动以使所述主闩锁机构(664)和所述副闩锁机构(720)打开而不使所述弹出杆(680)移动。

9.一种用于操作闭合闩锁组件的方法，所述方法包括下述步骤：

提供闭合闩锁组件(18)，所述闭合闩锁组件(18)具有主闩锁机构(54)、用于选择性地释放所述主闩锁机构(54)的闩锁释放机构(56)、以及以可操作的方式联接至所述闩锁释放机构(56)的动力致动机构(60)；

将所述动力致动机构(60)沿第一方向致动，并且响应于此，

响应于将所述动力致动机构(60)沿所述第一方向致动，致动所述闩锁释放机构(56)；

使所述主闩锁机构(54)在第一致动时段期间以第一速度打开；以及

使所述主闩锁机构(54)在第二致动时段期间以高于所述第一速度的第二速度打开。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述主闩锁机构(54)包括具有撞销捕获位置和撞销释放位置的棘齿(64)、具有阻挡位置和解除阻挡位置的弹出杆(82)、以及具有棘齿保持位置和棘齿释放位置的弹出掣爪(80)，其中，在所述第一致动时段期间，所述方法还包括使所述弹出杆(82)从所述阻挡位置移动至所述解除阻挡位置、使所述弹出掣爪(80)从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置、并且使所述棘齿(64)从所述撞销捕获位置移动至中间位置，并且其中，在所述第二致动时段期间，所述方法还包括使所述棘齿(64)从所述中间位置移动至所述撞销释放位置；并且

可选地，其中，所述弹出掣爪(80)包括掣爪凸耳(96)，所述掣爪凸耳(96)在所述第一致动时段期间与所述棘齿(64)的主闩锁肩部(70)接合并且阻挡所述棘齿(64)，其中，所述主闩锁肩部(70)在所述第二致动时段期间移动经过所述掣爪凸耳(96)；并且

可选地，所述方法还包括：提供具有副闩锁机构(58)的闭合闩锁组件(18)，所述副闩锁机构(58)用于在碰撞事件期间阻挡所述主闩锁机构(54)的释放，其中，所述动力致动机构(60)以可操作的方式联接至所述副闩锁机构(58)；以及将所述动力致动机构(60)沿第一方向致动，并且响应于将所述动力致动机构(60)沿所述第一方向致动，将所述副闩锁机构沿第一方向致动并将所述主闩锁机构(54)解除阻挡；其中，所述副闩锁机构(58)包括具有棘齿阻挡位置和棘齿解除阻挡位置的碰撞掣爪(120)，其中，所述方法还包括在所述第一致动时段期间在使所述棘齿(64)从所述撞销捕获位置移动之前使所述碰撞掣爪(120)从所述棘齿阻挡位置移动至所述棘齿解除阻挡位置。