CN110177513A - 具有用于端部执行器的选择性致动的间隙设定特征的外科器械 - Google Patents
具有用于端部执行器的选择性致动的间隙设定特征的外科器械 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种外科器械,该外壳器械具有端部执行器(5140),该端部执行器包括超声刀(5142)和夹持臂(5144),该夹持臂(5144)相对于该超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动。该夹持臂从该超声刀偏移以在该打开位置与该闭合位置之间的该中间位置中限定预定间隙。夹持臂致动器连接到该夹持臂并且从打开构型移动到闭合构型,以从该打开位置朝向该中间位置和该闭合位置引导该夹持臂。间隔件(5152)与该夹持臂连接,以防止该夹持臂从该中间位置朝向该闭合位置的移动以用于在该夹持臂与该超声刀之间维持该预定间隙。
Description
优先权
本申请要求以下专利的优先权:(1)2016年11月16日提交的名称为“UltrasonicSurgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator”的美国临时专利申请序列号62/422,698,其公开内容以引用方式并入本文;(2)2017年5月19日提交的名称为“Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Replaceable End EffectorFeatures”的美国临时专利申请序列号 62/508,720,其公开内容以引用方式并入本文;以及(3)2017年6月14日提交的名称为“Ultrasonic and Electrosurgical Instrument withRemovable Features”的美国临时专利申请序列号62/519,482,其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
多种外科器械包括端部执行器,该端部执行器具有刀元件,所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件,该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC 超声刀,上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc. (Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下专利中公开: 1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055,该专利的公开内容以引用方式并入本文;1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利 5,873,873,其公开内容以引用方式并入本文;1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510,其公开内容以引用方式并入本文;2001年12 月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811,其公开内容以引用方式并入本文;2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利 6,773,444,其公开内容以引用方式并入本文;以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524,其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其他示例在以下文献中公开:2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布 2006/0079874,其公开内容以引用方式并入本文;2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713,其公开内容以引用方式并入本文;2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333,其公开内容以引用方式并入本文;2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940,其公开内容以引用方式并入本文; 2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic SurgicalInstruments”的美国专利 8,623,027,其公开内容以引用方式并入本文;2015年5月5日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国公布9,023,071,其公开内容以引用方式并入本文;2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mountfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744,其公开内容以引用方式并入本文;2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,591,536,其公开内容以引用方式并入本文;
一些超声外科器械可包括无绳换能器,诸如在以下专利中公开的那些: 2016年7月5日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利9,381,058,其公开内容以引用方式并入本文;2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument withCharging Devices”的美国公布2012/0116265,其公开内容以引用方式并入本文;和/或名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603,其公开内容以引用方式并入本文。
另外,一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在2016年7月19日公布的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美国公布9,393,037中公开,其公开内容以引用方式并入本文;以及2015年8月4日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利9,095,367,其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统,但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:
图1A描绘了第一示例性外科器械的透视图,其中器械的端部执行器处于打开构型;
图1B描绘了图1A的器械的透视图,其中端部执行器处于闭合构型;
图2描绘了图1A的器械的分解透视图;
图3描绘了图1A的器械的第一模块化组件的透视图;
图4描绘了图3的第一模块化组件的透视图,其中为清楚起见有目的地省略了选定部分;
图5描绘了图3的第一模块化组件的轴组件和刀组件的透视图;
图6描绘了图5的轴组件和刀组件的剖面透视图;
图7描绘了图1A的器械的联接构件的透视图;
图8描绘了图1A的器械的第二模块化组件的透视图;
图9描绘了图8的第二模块化组件的分解透视图;
图10描绘了图8的第二模块化组件的夹持臂组件和夹持垫组件的分解透视图;
图11描绘了图10的夹持臂组件的透视图;
图12描绘了沿着图11的线12-12截取的图10的夹持臂组件的剖面侧视图;
图13A描绘了与图5的轴组件对准以便将模块化组件联接在一起的图8 的第二模块化组件的透视图;
图13B描绘了套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的透视图;
图13C描绘了经由图7的联接构件与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的透视图;
图14A描绘了沿着图13B的线14-14截取的部分地套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的剖面侧视图;
图14B描绘了沿着图13B的线14-14截取的进一步套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的剖面侧视图;
图14C描绘了沿着图13B的线14-14截取的在朝向用于将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转图7的联接构件时套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的剖面侧视图;
图14D描绘了沿着图13B的线14-14截取的连接图8的第二模块化组件与图5的轴组件的图7的联接构件的剖面侧视图;
图15A描绘了沿着图14B的线15A-15A截取的套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的剖面前视图;
图15B描绘了沿着图14C的线15B-15B截取的在朝向用于将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转图7时套在图5的轴组件上的图8的第二模块化组件的剖面前视图;
图15C描绘了沿着图14D的线15C-15C截取的连接图8的第二模块化组件与图5的轴组件的图7的联接构件的剖面前视图;
图16A描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图,其中端部执行器处于打开构型;
图16B描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图,其中端部执行器处于闭合构型;
图17描绘了第一示例性外科器械的透视图,其中器械的端部执行器处于打开构型;
图18描绘了图17的器械的局部分解透视图;
图19描绘了图17的器械的夹持臂致动器的远侧端部的局部透视图;
图20描绘了图17的器械的轴组件和超声刀的透视图;
图21描绘了图17的器械的可移除夹持臂组件的透视图;
图22描绘了图21的夹持臂组件的分解透视图;
图23描绘了图22的夹持臂组件的夹持臂主体的近侧端部的局部透视图;
图24A描绘了包括示例性来回切换的间隔件和端部执行器的第三示例性外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图24B描绘了图24A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器延伸;
图24C描绘了图24A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图24D描绘了图24A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图25A描绘了包括示例性可滑动间隔件和端部执行器的第四示例性外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图25B描绘了图25A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器向远侧延伸;
图25C描绘了图25A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图25D描绘了图25A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件返回未致动位置且阻挡件在夹持臂致动器的远侧,其中端部执行器延伸回打开位置;
图26描绘了图25A的可滑动间隔件的正视图;
图27A描绘了包括示例性可滑动另选间隔件和端部执行器的第五示例性外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图27B描绘了图27A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器向远侧延伸;
图27C描绘了图27A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图27D描绘了图27A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件返回未致动位置且阻挡件在夹持臂致动器近侧延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图28描绘了图27A的可滑动间隔件的正视图;
图29A描绘了包括另一示例性可滑动另选间隔件和端部执行器的第六示例性外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图29B描绘了图29A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器向远侧延伸;
图29C描绘了图29A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图29D描绘了图29A的外科器械的侧视图,其中可滑动间隔件返回未致动位置且阻挡件在夹持臂致动器的近侧延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图30A描绘了包括示例性另选来回切换的间隔件和端部执行器的第七示例性外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图30B描绘了图30A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器延伸;
图30C描绘了图30A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图30D描绘了图30A的外科器械的侧视图,其中来回切换的间隔件返回未致动位置且端部执行器返回打开位置;
图31A描绘了包括示例性间隙间隔件和端部执行器的第八示例性外科器械的侧视图,其中间隙间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图31B描绘了图31A的外科器械的侧视图,其中间隙间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器延伸;
图31C描绘了图31A的外科器械的侧视图,其中间隙间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图31D描绘了图31A的外科器械的侧视图,其中间隙间隔件返回未致动位置且阻挡件远离夹持臂致动器延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图32A描绘了沿着图31A的线32A-32A截取的剖视图;
图32B描绘了沿着图31B的线32B-32B截取的剖视图;
图33A描绘了包括示例性可旋转间隔件和端部执行器的第九示例性外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图33B描绘了图33A的外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件处于致动位置且阻挡件朝向夹持臂致动器延伸;
图33C描绘了图33A的外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图33D描绘了图33A的外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件返回未致动位置且阻挡件远离夹持臂致动器延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图34描绘了图33A的可旋转间隔件的透视图,其中可旋转间隔件处于致动位置;
图35A描绘了沿着图34的线35A-35A截取的剖视图,其中可旋转间隔件处于未致动位置;
图35B描绘了沿着图34的线35A-35A截取的剖视图,其中可旋转间隔件处于致动位置;
图36A描绘了包括示例性可枢转间隔件和端部执行器的第十示例性外科器械的侧视图,其中可枢转间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图36B描绘了图36A的外科器械的侧视图,其中可枢转间隔件处于致动位置且阻挡件朝向柄部主体延伸;
图36C描绘了图36A的外科器械的侧视图,其中可枢转间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图36D描绘了图36A的外科器械的侧视图,其中可枢转间隔件返回未致动位置且阻挡件远离柄部主体延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图37A描绘了包括包含在夹持臂致动器内的示例性偏压间隔件以及端部执行器的第十一示例性外科器械的侧视图,其中偏压间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图37B描绘了图37A的外科器械的侧视图,其中偏压间隔件处于致动位置且阻挡件朝向轴组件延伸;
图37C描绘了图37A的外科器械的侧视图,其中偏压间隔件处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图37D描绘了图37A的外科器械的侧视图,其中偏压间隔件返回未致动位置且阻挡件远离轴组件延伸,其中端部执行器延伸回打开位置;
图38A描绘了包括示例性另选可旋转间隔件和端部执行器的第十二示例性外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图38B描绘了图38A的外科器械的侧视图,其中可旋转间隔件处于致动位置且阻挡件从夹持臂致动器侧向地延伸;
图39描绘了处于闭合位置的图38A的端部执行器的局部透视图;
图40描绘了处于未致动位置的图38A的可旋转间隔件的局部透视图;
图41描绘了处于中间位置的图38A的端部执行器的局部透视图;
图42描绘了处于致动位置且阻挡件与夹持臂致动器侧向地对准的图 38A的可旋转间隔件的局部透视图;
图43A描绘了包括示例性静态间隔件和端部执行器的第十三示例性外科器械的侧视图,其中静态间隔件处于致动位置且端部执行器处于打开位置;
图43B描绘了图43A的外科器械的侧视图,其中静态间隔件处于致动位置且阻挡件接合夹持臂致动器,其中端部执行器处于中间位置;
图44A描绘了图43A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于致动位置且阻挡件从夹持臂致动器脱离接合;
图44B描绘了图43A的外科器械的侧视图,其中静态间隔件处于致动位置且阻挡件接合夹持臂致动器;
图45描绘了图43A的外科器械的侧视图,其中静态间隔件处于致动位置且阻挡件从夹持臂致动器脱离接合,其中端部执行器处于中间位置;
图46描绘了图43A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且阻挡件从夹持臂致动器脱离接合,其中夹持臂致动器侧向地枢转到第一侧;
图47描绘了图43A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且阻挡件从夹持臂致动器脱离接合,其中夹持臂致动器侧向地枢转到第二侧;
图48描绘了包括示例性另选静态间隔件和端部执行器的第十四示例性外科器械的透视图,其中静态间隔件处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图49示出了图48的外科器械的局部透视图,其中端部执行器处于闭合位置;
图50描绘了图48的外科器械的局部透视图,其中静态间隔件处于未致动位置且夹持臂致动器被接收在阻挡件内;
图51A描绘了图48的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且夹持臂致动器与阻挡件的间隙对准,其中间隙包括内部侧壁;
图51B描绘了图48的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且夹持臂致动器被接收在阻挡件的间隙内且在内部侧壁之间;
图52示出了图48的外科器械的局部透视图,其中端部执行器处于中间位置;
图53描绘了图48的外科器械的局部透视图,其中静态间隔件处于致动位置且夹持臂致动器与阻挡件接合;
图54A描绘了图48的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于致动位置且夹持臂致动器侧向地枢转到第一侧;
图54B描绘了图48的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于致动位置且致动器抵靠阻挡件接合,其中内部侧壁防止间隙接收夹持臂致动器;
图55A描绘了图48的包括另一示例性另选静态间隔件的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且夹持臂致动器与阻挡件的间隙对准,其中间隙包括外部侧壁;
图55B描绘了图55A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于未致动位置且夹持臂致动器被接收在阻挡件的间隙内且在外部侧壁之间;
图55C描绘了图55A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于致动位置且夹持臂致动器侧向地枢转到第二侧;
图55D描绘了图55A的外科器械的后视图,其中静态间隔件处于致动位置且致动器抵靠阻挡件接合,其中外部侧壁防止夹持臂致动器与阻挡件脱离接合;
图56A描绘了包括示例性磁性推动机构和端部执行器的第十五示例性外科器械的侧视图,其中磁性推动机构处于磁场之外且端部执行器处于打开位置;
图56B描绘了图56A的外科器械的侧视图,其中磁性推动机构处于磁场内且端部执行器处于中间位置;
图56C描绘了图56A的外科器械的侧视图,其中磁性推动机构处于磁场之外且端部执行器处于闭合位置;
图57描绘了包括示例性偏压推动机构和端部执行器的第十六示例性外科器械的透视图,其中偏压推动机构定位在夹持臂致动器与柄部主体之间,其中端部执行器处于打开位置;
图58描绘了沿着图57的剖面线58-58截取的图57的外科器械的剖视图,其示出另一示例性偏压推动机构和端部执行器,其中偏压推动机构沿着端部执行器定位且端部执行器处于中间位置;
图59描绘了具有另一示例性偏压推动机构的第十七示例性外科器械的放大透视图;
图60A描绘了包括包含在夹持臂致动器内的示例性锚定推动机构以及端部执行器的第十八示例性外科器械的侧视图,其中锚定件位于锚定推动机构与轴组件之间,其中锚定推动机构处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图60B描绘了图60A的外科器械的侧视图,其中锚定推动机构处于致动位置且阻挡件接合锚定件,其中端部执行器处于中间位置;
图61A描绘了图60A的外科器械的侧视图,其中锚定件位于锚定推动机构与轴组件之间,其中锚定推动机构处于未致动位置且端部执行器处于打开位置;
图61B描绘了图60A的外科器械的侧视图,其中锚定推动机构处于致动位置且阻挡件接合轴组件,其中端部执行器处于中间位置;
图62A描绘了包括示例性双重推动机构和端部执行器的第十九示例性外科器械的侧视图,其中双重推动机构处于未致动位置且包括两个弹簧,其中端部执行器处于打开位置;
图62B描绘了图62A的外科器械的侧视图,其中双重推动机构处于致动位置且端部执行器处于中间位置;
图62C描绘了图62A的外科器械的侧视图,其中双重推动机构处于未致动位置且端部执行器处于闭合位置;
图63是图62A的双重推动机构的打开的弹簧与端部执行器之间的关系的示意图;
图64是图62A的双重推动机构的闭合的弹簧与端部执行器之间的关系的示意图;以及
图65是图60A的双重推动机构的两个弹簧与端部执行器之间的关系的示意图;
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此,下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外,术语“上部”、“下部”、“侧向”、“横向”“底部”和“顶部”是相对的术语,用于对下文提供的附图描述提供附加清晰度。因此,术语“上部”、“下部”、“侧向”、“横向”、“底部”和“顶部”并不旨在不必要地限制本文描述的本发明。
I.用于开放式外科手术的第一示例性超声外科器械
图1A至图2和图13A至图13C示出第一示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作:美国专利5,322,055;美国专利5,873,873;美国专利5,980,510;美国专利6,325,811;美国专利6,773,444;美国专利6,783,524;美国公布 2006/0079874;美国公布2007/0191713;美国公布2007/0282333;美国公布 2008/0200940;美国专利8,623,027;美国专利9,023,071;美国专利8,461,744;美国专利9,381,058;美国公布2012/0116265;美国专利9,393,037;美国专利 9,095,367;美国专利申请61/410,603;和/或美国公布2015/0080924。上述专利、公布和申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。此外或另选地,器械(10)的至少一部分可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作:2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Leverwith Detents”的美国公布 2017/0105755,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2016年7月18日提交的标题为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector”的美国临时专利申请62/363,411的优先权,其公开内容以引用方式并入本文。
如下文更详细地描述,器械(10)可操作为基本上同时切割组织和密封或连接组织(例如,血管等)。还应理解,器械(10)可与HARMONIC超声剪(HARMONICUltrasonic Shears)、HARMONIC超声剪 (HARMONICUltrasonicShears)、HARMONIC超声剪 (HARMONICUltrasonic Shears)和/或HARMONIC超声刀(HARMONICUltrasonic Blades)具有各种结构和功能相似性。此外,器械(10)可与本文中引述并以引用方式并入的其它参考文献中任一者教导的装置具有各种结构和功能相似性。
本实施例中的器械(10)包括第一模块化组件(100)、第二模块化组件(200)和联接构件(300)。如下文将更详细地描述,联接构件(300)可选择性地将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)附接,以便形成具有端部执行器(12)的器械(10)。如图1A至图1B最佳所见,端部执行器(12)包括超声刀(150)和夹持垫组件(220)的夹持垫(222)。
另外,如下文将更详细地描述,第二模块化组件(200)的选定部分可在适当地彼此附接时相对于第一模块化组件(100)致动,以便将端部执行器 (12)从打开构型(图1A和图16A)致动到闭合构型(图1B和图16B)。将第二模块化组件(200)与第一模块化组件(100)选择性地附接和分离的能力可提供任一模块化组件(100、200)的可重用性的附加益处。例如,不同种类的第一模块化组件(100)可与第二模块化组件(200)一起使用,以提供不同种类的外科器械。类似地,不同种类的第二模块化组件(200)可与第一模块化组件(100)一起使用,以提供不同种类的外科器械。另外,第二模块化组件(200)的移动部件可容纳在第二模块化组件(200)的静态部件内,这可提供附加附加优点,其中一些优点在下文中有所描述,而根据本文的教导内容,其它优点对于本领域普通技术人员将显而易见。
第一模块化组件(100)包括柄部组件(110)、从柄部组件(110)向远侧延伸的轴组件(130),以及从轴组件(130)向远侧延伸的超声刀(150)。柄部组件(110)包括主体(112)、手指握持环(124)、在手指握持环(124) 远侧的一对按钮(126),以及容纳在主体(112)内的超声换能器组件(30)。
轴组件(130)包括从主体(112)向远侧延伸的近侧外护套(132)、从近侧外护套(132)向远侧延伸的管(138),以及在近侧外护套(132)和管(138)两者内延伸并延伸穿过两者的波导(140)。近侧外护套(132)包括一对突起(136)。另外,近侧外护套(132)限定一对凹槽(134)。如下文将更详细地描述,凹槽(134)的尺寸被设计为配合远侧外护套(230)的一部分,而突起(136)被配置为将近侧外护套(132)与联接构件(300)可枢转地联接。凹槽(134)和突起(136)两者可帮助将第一模块化组件(100) 与联接构件(300)联接。
近侧外护套(132)可相对于主体(112)固定,而管(138)可相对于近侧外护套(132)固定。如下文将更详细地描述,波导(140)可附接到换能器组件(30)并且由近侧外护套(132)和管(138)的部分支撑。超声刀 (150)可一体地连接到波导(140),并且还从波导(140)向远侧延伸。如下文将更详细地描述,波导(140)可操作为连接到超声换能器组件(30),以便在超声刀(150)与换能器组件(30)之间提供声学连通。
参考图4,超声换能器组件(30)容纳在柄部组件(110)的主体(112) 内。如图1A至图1B所见,换能器组件(30)经由插塞(11)与发生器(5) 联接。换能器组件(30)从发生器(5)接收电力并且通过压电原理将所述电力转换成超声振动。发生器(5)可包括功率源和控制模块,该功率源和控制模块被配置为能够向换能器组件(30)提供特别适于通过换能器组件(30) 来生成超声振动的功率分布。发生器(5)也可被配置为能够提供使端部执行器(12)能够将RF电外科能量施加到组织的功率分布。
仅以举例的方式,发生器(5)可包括由Ethicon Endo-Surgery公司 (Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。此外或另选地,发生器(未示出)可根据以下专利的教导内容来构造:2015年3月24日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic andElectrosurgical Devices”的美国专利8,986,302,其公开内容以引用方式并入本文。还应理解,发生器(5)的功能中的至少一些可整合到柄部组件(110)中,并且柄部组件(110)甚至可包括电池或其它板载电源,使得插塞(11)得以省去。根据本文的教导内容,发生器(5)可采取的另外其它合适的形式以及发生器(5)可提供的各种特征和可操作性对本领域普通技术人员将显而易见。
由换能器组件(30)生成的超声振动在适当地联接的情况下沿着声学波导(140)传送。波导(140)与换能器组件(30)机械地且声学地联接。波导(140)延伸穿过轴组件(130)以到达超声刀(150)。波导(140)可经由延伸穿过波导(140)和近侧外护套(132)的销(135)固定到近侧外护套 (132)和/或主体(112)。当波导(140)处于停用状态(即,未超声地振动)时,销135可帮助确保波导(140)相对于轴组件(130)的其余部分保持纵向地和旋转地固定。
另外,波导(140)可经由位于管(138)的内部与波导(140)的外部之间的密封件(142)由管(138)支撑。密封件(142)还可防止不需要的物质和流体进入管(138)的容纳波导(140)的部分。销(135)和密封件(142) 位于沿着波导(140)的长度的对应于与通过波导(140)传送的谐振超声振动相关联的节点的位置处。因此,波导(140)与销(135)之间的接触以及波导(140)与密封件(142)之间的接触可不影响通过波导154传送的超声振动。
当超声刀(150)处于启动状态(即,超声地振动)时,超声刀(150) 可操作为有效地切穿并密封组织,当组织正夹持在夹持臂(222)与超声刀 (150)之间时尤为如此。应理解,波导(140)可被配置为能够使通过波导 (140)传输的机械振动放大。此外,波导(140)可包括可操作为控制沿着波导(140)的纵向振动的增益的特征和/或用于将波导(140)调谐到系统的谐振频率的特征。
在本示例中,超声刀(150)的远侧端部位于对应于通过波导(140)传送的谐振超声振动相关联的波腹的位置处,以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐到优选的谐振频率fo。当换能器组件(30)通电时,超声刀 (150)的远侧端部被配置为能够以例如55.5kHz的预定振动频率fo在例如大约10微米至500微米的峰间范围内,并且在一些情况下在约20微米至约200 微米的范围内纵向地移动。当本示例的换能器组件(30)被启动时,这些机械振荡传输通过波导(140)以到达超声刀(150),从而提供超声刀(150) 以谐振超声频率的振荡。因此,当将组织固定在超声刀(150)与夹持垫(222) 之间时,超声刀(150)的超声振荡可同时切断组织和使相邻组织细胞中的蛋白质变性,由此提供具有相对较少热扩散的凝固效果。
在一些型式中,也可通过超声刀(150)和/或夹持垫(222)提供电流以同样密封组织。因此,应理解,器械(10)还可被配置为能够经由端部执行器(12)向手术部位提供射频(RF)能量。仅以举例的方式,操作者可主要依靠使用来自刀(150)的超声能量来切断捕获在超声刀(150)与夹持垫(222) 之间的组织。操作者还可依靠使用来自端部执行器(12)的RF能量来密封切断的组织。当然,应理解,来自刀(150)的超声能量可在某种程度上密封组织,使得来自端部执行器(12)的RF能量可补充已从超声能量提供的密封。还应理解,可能存在这样的情况,其中操作者可能希望只是使用端部执行器(12)仅向组织施加RF能量,而不是也向组织超声施加超声能量。从本文的描述应理解,一些型式的器械(10)能够提供所有上述种类的功能。器械(10)可被配置和操作以提供操作的超声电外科模式和RF电外科模式两者的各种方式在本文引用的各种参考文献中有所描述;而根据本文的教导内容,器械(10)可被配置和操作的其它方法对于本领域普通技术人员将显而易见。
操作者可启动按钮(126)以选择性地致动换能器组件(30),由此启动超声刀(150)。在本实施例中,提供了两个按钮(126)。在一些型式中,一个按钮(126)被设置用于在第一功率分布(例如,第一频率和/或第一幅度)下启动超声刀(150),而另一按钮(126)被设置用于在第二功率分布 (例如,第二频率和/或第二幅度)下启动超声刀(150)。在一些其它型式中,一个按钮(126)被设置用于用超声能量启动超声刀(150),而另一按钮(126)被设置用于用RF能量启动端部执行器(12)。在一些其它型式中,一个按钮(126)可操作用于用超声能量启动超声刀(150),而同时用RF 能量启动端部执行器(12)。而另一按钮(126)仅可操作为用超声能量启动超声刀(150)。在一些其它型式中,至少一个按钮(126)可操作为初始地用超声能量启动超声刀(150),然后在按钮(126)保持启动的同时基于一个或多个其它条件(例如,时间、所测量阻抗等),最终在仍用超声能量启动超声刀(150)的同时用RF能量启动端部执行器(12)。在一些其它型式中,至少一个按钮(126)可操作为初始地用超声能量启动超声刀(150),然后在按钮(126)保持启动的同时基于一个或多个其它条件(例如,时间、所测量阻抗等),最终在停止用超声能量启动超声刀(150)的同时用射频能量启动端部执行器(12)。在一些其它型式中,至少一个按钮(126)可操作为初始地用RF能量启动端部执行器(12),然后在按钮(126)保持启动的同时基于一个或多个其它条件(例如,时间、所测量阻抗等),最终在停止用 RF能量启动端部执行器(12)的同时用超声能量启动超声刀(150)。
然而,应当理解,可以提供任何其他合适数量的按钮和/或以其他可选择的功率电平和/或功率模态。例如,脚踏开关可被设置为选择性地启动换能器组件(30)。
本示例的按钮(126)被定位成使得操作者可易于完全用单手操作器械 (10)。例如,当第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)联接时,操作者可将其拇指定位在拇指握持环(214)中,将其无名指定位在手指握持环(124)中,将其中指绕主体(112)定位,并且使用其食指来操纵按钮(126)。当然,可使用任何其它合适的技术来握持和操作器械(10);并且按钮(126) 可位于任何其它合适的位置。
如上所述,并且如下文将描述,联接构件(300)被配置为能够选择性地将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。如图7最佳所见,联接构件(300)包括主体(302)、从主体(302)延伸的一对弹性臂(304),以及从主体(302)延伸的一对握持件(305)。弹性臂(304)各自限定相应的枢转孔(306)和锁定组件(308)。弹性臂(304)彼此间隔开,以便接收近侧外护套(132)并且将枢转孔(306)与相应的突起(136)卡扣配合。因此,如图13B至图13C和图14B至图14C所示,联接构件300被配置为能够经由枢转孔(306)和突起(136)与近侧外护套(132)枢转地连接。虽然在当前示例中,联接构件(300)和近侧外护套(132)经由卡扣配合枢转地联接,但也可使用任何其它类型的合适的连接,如根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员将显而易见。例如,突起(136)可相对于近侧外护套(132) 延伸,以便与联接构件(300)的枢转孔(306)枢转地联接。握持件(305) 可定位在主体(302)上,使得操作者可易于经由握持件(305)使联接构件 (300)相对于外护套(132)旋转。
每个锁定组件(308)包括朝向彼此的内部接触壁(310)以及联接凹槽 (312)。如下文将更详细地描述,锁定组件(308)被配置成绕枢转孔(306) 和突起(136)旋转,以便选择性地与第二模块化组件(200)的部分联接。
虽然使用当前示例中的联接构件(300)来将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接,但应理解,联接构件(300)可结合到根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适类型的模块化组件中。例如,联接组件(300)可被修改为将不同的模块化夹持臂组件与第一模块化组件(100)联接,其中不同的模块化夹持臂组件包括以下专利中所教导的那些的夹持臂组件:2017年4月20日公布的名称为“SurgicalInstrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly”的美国公布 2017/0105788,其公开内容以引用方式并入本文。因此,可与第一模块化组件(100)联接的一个模块化夹持臂组件可提供夹持臂在超声刀(150)的一侧处的枢转运动,而可与第一模块化组件(100)联接的另一模块化夹持臂组件可提供夹持臂在超声刀(150)的另一侧处的枢转运动。根据本文的教导内容,可用于提供不同种类的第二模块化组件(200)的其它适合种类的夹持臂组件对于本领域普通技术人员将显而易见。
第二模块化组件(200)包括夹持臂组件(210)、夹持垫组件(220),以及远侧外护套(230)。如下文将更详细地描述,远侧外护套(230)被配置为能够与联接构件(300)和近侧外护套(132)两者联接,以便选择性地将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。换句话讲,当适当地联接时,近侧外护套(132)和远侧外护套(230)可相对于彼此固定。如下文还将更详细地描述,夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)都与远侧外护套(230)枢转地联接。另外,夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220) 的尺寸被设计为彼此啮合,使得一个组件(210、220)相对于远侧外护套(230) 的旋转造成另一组件(210、220)相对于远侧外护套(230)的旋转。换句话讲,夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)能够使彼此相对于远侧外护套 (230)旋转。
远侧外护套(230)包括从远侧面(235)延伸且终止于一对向近侧呈现的突出部(234)的U形主体(232)。向近侧呈现的突出部(234)各自包括远离U形主体(232)延伸的侧向突起(238)。U形主体(232)限定纵向通路(236)和多个孔(240)。U形主体(232)和纵向通路(236)的尺寸被设计为接收管(138)并且旋转地容纳夹持臂组件(210)和夹持垫组件 (220)的一部分。具体地,如图13A至图13B所见,U形主体(232)可套在超声刀(150)和管(138)上,使得管(138)将安设在夹持臂组件(210) 和夹持垫组件(220)下方。管(138)可保护波导(140),使得夹持臂组件 (210)和夹持垫组件(220)不接触波导(140)的相邻部分。
如图13A至图13B之间和图14A至图14B之间所示,向近侧呈现的突出部(234)被配置成插入由近侧外护套(132)限定的凹槽(134)中。当向近侧呈现的突出部(234)插入凹槽(134)中时,远侧外护套(230)无法围绕由管(138)限定的纵向轴线相对于近侧外护套(132)旋转。因此,向近侧呈现的突出部(234)可与凹槽(134)配合,以便相对于近侧外护套(132)旋转地固定远侧外护套(230)。
如图13B至图13C之间、图14B至图14D之间和图15A至图15C之间所示,一旦远侧外护套(230)相对于近侧外护套(132)旋转地固定,操作者就可旋转联接构件(300),使得锁定组件(308)与侧向突起(238)卡扣配合。具体地,操作者可绕突起(136)旋转联接构件(300),使得侧向突起(238)抵靠弹性臂(304)的接触壁(310)凸轮卡位。因此,如图15B 最佳所见,接触壁(310)与侧向突起(238)之间的接触使弹性臂304远离向近侧呈现的突出部(234)向外挠曲。操作者可绕突起(136)进一步旋转联接构件(300),使得侧向突起(238)不再邻接抵靠接触壁(310),如图 13C、图14C和图15C所示。弹性臂(304)的弹性特性允许弹性臂(304)返回松弛位置,使得侧向突起(238)静止在锁定组件312的联接凹槽308 内。在联接构件(300)的锁定组件(308)完全附接且在图13C、图14D和图15C示出的情况下,远侧外护套(230)相对于近侧外护套(132)纵向地固定,由此将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。
如果操作者希望使第一模块化组件(100)从第二模块化组件(200)脱离,则操作者可抓住握持件(305)绕突起(136)沿相反方向旋转联接构件 (300),以便使弹性臂(304)挠曲为使侧向突起(238)从凹槽(312)弹出。
如上所述,夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)都与远侧外护套(230) 枢转地联接,使得一个组件(210、220)相对于远侧外护套(230)的旋转造成另一组件(210、220)相对于远侧外护套(230)的旋转。
夹持臂组件(210)包括细长臂(212)、拇指握持环(214)、凸轮突起(216)和枢转联接件(218)。拇指握持环(214)和细长臂(212)一起联合主体(112)和手指握持环(124)提供剪刀握持型构型。枢转联接件(218) 经由销(202)将夹持臂组件(210)与远侧外护套(230)枢转地联接。如下文将更详细地描述,凸轮突起(216)与夹持垫组件(220)相互作用,以便响应于夹持臂组件(210)的旋转而旋转夹持垫组件(220)。
夹持垫组件(220)包括面向超声刀(150)的夹持垫(222)、位于超声刀(150)附近且靠近夹持垫(222)的一对组织止挡件(223)、限定凸轮凹槽(226)和弹簧凹槽(221)两者的臂(224)、枢转联接件(228),以及容纳在弹簧凹槽(221)内的片状弹簧(225)。在一些型式中,夹持垫组件(220)还包括可操作为将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极。本文的各种参考文献提供了夹持垫组件可结合可操作为将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的方式的示例,但根据本文的教导内容,夹持垫组件(220)可结合可操作为将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的方式的其它示例对于本领域普通技术人员将显而易见。
在当前示例中,当端部执行器(12)处于闭合位置时,组织止挡件(223) 与远侧面(235)纵向地对准。组织止挡件(223)和远侧面(235)可配合以始终且简单地防止组织无意中到达端部执行器(12)内的刀(150)的超声能量可能不足以切断或密封组织的近侧位置。在提供此类预防时,组织止挡件 (223)可使操作者不需要使端部执行器(12)的近侧区可视化以便确定组织是否已经到达端部执行器(12)内的不期望近侧位置。
凸轮突起(216)的尺寸被设计为凸轮凹槽(226)内旋转同时还在接触凸轮凹槽(226)。凸轮突起(216)和凸轮凹槽(226)定位在远侧外护套(230) 内,使得两者在夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)枢转地联接到远侧外护套(230)的同时均位于枢转联接件(218、228)之间。因此,如图1A 至图1B和图16A至图16B之间所示,当操作者绕枢转联接件(218)朝向远侧外护套(230)旋转细长臂(212)时,凸轮突起(216)绕枢转联接件(218) 远离远侧外护套(230)旋转。因为凸轮突起(216)容纳在凸轮凹槽(226) 内,所以凸轮突起(216)绕枢转联接件(218)的向上移动造成凸轮凹槽(226) 绕枢转联接件(228)的向上移动。凸轮凹槽(226)绕枢转联接件(228)的向上移动旋转臂(224),使得夹持垫(222)朝向超声刀(150)旋转。因此,夹持臂组件(210)的细长臂(212)朝向柄部组件(110)的闭合导致夹持垫(222)朝向超声刀(150)的闭合。因此,应理解,当第一模块化组件(100) 和第二模块化组件(200)连接时,操作者可朝向主体(112)挤压拇指握持环(214),由此将组织夹持在夹持垫组件(220)与超声刀(150)之间,以抵靠超声刀(150)压缩组织。当在这种压缩期间启动超声刀(150)时,夹持垫组件(220)和超声刀(150)配合以横切和/或密封压缩的组织。
如上所述,片状弹簧(225)容纳在弹簧凹槽(221)内。如图16A至图 16B最佳所见,片状弹簧(225)的尺寸被设计成使得片状弹簧(225)的一部分从弹簧凹槽(221)延伸出以抵靠管(138)进行接触,以便在端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电功率源之间提供电连续性。应理解,片状弹簧(225)在夹持垫组件(220)的整个运动范围内维持这种电连续性。还应理解,可使用任何其它合适种类的特征来提供端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电功率源之间的电连续性。
在一些型式中,使用一个或多个弹性构件来朝向图1A和图16A所示的打开位置偏压夹持垫组件(220)。当然,如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见,可使用任何其它合适种类的弹性构件,诸如扭簧。另选地,夹持垫组件(220)不必必需朝向打开位置偏压。
同与远侧外护套(230)的外部枢转地联接的夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)相比,夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的枢转联接件 (218、228)位于远侧外护套(230)的纵向通路(236)内可提供某些期望的优点。例如,在枢转联接件(218、228)容纳在U形主体(232)内的情况下,由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的旋转而无意地夹住组织的可能性减小。换句话讲,U形主体(232)可保护组织免于因夹持臂组件 (210)和夹持垫组件(220)相对于远侧外护套(230)的旋转而被无意地夹住。另外,第二模块化组件(200)的宽度可由于枢转联接件(218、228)容纳在远侧外护套(230)的纵向通路(236)内而减小。也可由于夹持臂组件 (210)和夹持垫组件(220)的简化形状而更易于制造所需部件。公差叠加的减小也可以是将枢转联接件(218、228)储存在远侧外护套(230)内的优点。
器械(10)的上述部件和可操作性只是示例性的。可以本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见的多种其它方式来配置器械(10)。仅以举例的方式,器械(10)的至少一部分可根据以下专利中的任一者的至少一些教导内容来配置和/或操作,这些专利的公开内容以引用方式并入本文:美国专利5,322,055;美国专利5,873,873;美国专利5,980,510;美国专利 6,325,811;美国专利6,783,524;美国公布2006/0079874;美国公布2007/0191713;美国公布2007/0282333;美国公布2008/0200940;美国专利 9,023,071;美国专利8,461,744;美国专利9,381,058;美国公布2012/0116265;美国专利9,393,037;美国专利9,095,367;和/或2015年3月19日公布的名称为“Alignment Features forUltrasonic Surgical Instrument”的美国公布 2015/0080925,其公开内容以引用方式并入本文。
II.用于开放式外科手术的第二示例性超声外科器械
图17至图18示出了第二示例性超声外科器械(301)。除非下文另外描述,否则该示例的器械(301)可以就像上述器械(10)那样构造和操作。因此,以下说明将省略器械(301)的某些细节,应理解,此类细节已在上文对器械(10)的描述中提供。
本示例的器械(301)包括柄部组件(311)、夹持臂致动器(320)、轴组件(330)和端部执行器(400)。该示例的柄部组件(311)就像上述柄部组件(110)那样配置和操作,因而不在赘述柄部组件(311)的细节。
夹持臂致动器(320)与轴组件(330)枢转地联接。在本示例中,夹持臂致动器(320)不能从轴组件(330)移除。本示例的夹持臂致动器(320) 包括轴(322)。拇指环(324)定位在轴(322)的近侧端部处。如图18至图19最佳所见,一对突出部(326)从轴(322)向远侧延伸。突出部(326) 彼此侧向地间隔开并且彼此平行地延伸。如在图19最佳可见,每个突出部(326)的远侧端部包括凸轮突起(328)。凸轮突起(328)被配置为能够以类似于凸轮突起(216)的方式与夹持臂组件(400)配合,如下文将描述。如图19 最佳所见,突出部(326)还限定被配置为能够接收销(338)的一对销开口 (327)。销(338)在夹持臂致动器(320)与轴组件(330)之间提供可枢转的联接。
轴组件(330)从柄部组件(311)向远侧延伸,并且与上述轴组件(130) 基本上相同,下文描述的差异除外。与上述超声刀(150)相同的超声刀(350) 定位在轴组件(130)的远侧端部处。如图20最佳所见,轴组件(330)限定开口(332),该开口(332)被配置为能够容纳销338,由此在夹持臂致动器(320)与轴组件(330)之间提供可枢转的联接。还如图20所示,轴组件 (330)包括斜坡闩锁突起(334),该斜坡闩锁突起(334)被配置为能够接合夹持臂组件(400),如下文将更详细地描述。
如图21至图22所示,本示例的夹持臂组件(400)包括部分地包容夹持臂主体(430)的一对护罩(402、404),该夹持臂主体(430)与固定式主体(410) 枢转地联接。每个护罩包括向远侧呈现的组织止挡边缘(408)。固定式主体 (410)也包括一对向远侧呈现的组织止挡边缘(418)。边缘(408、418) 被配置为能够配合以像上述组织止挡件(223)和远侧面(235)那样始终限制组织的近侧定位。本示例的护罩(404)还包括向远侧突出的遮蔽构件(406)。
本示例的固定式主体(410)还包括销开口(411)和向近侧突出的闩锁构件(412)。闩锁构件(412)限定闩锁开口(414)和斜坡(416)。闩锁构件(412)被配置为能够与轴组件(330)的闩锁突起(334)配合以选择性地将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)。具体地,当夹持臂组件(400) 初始地与轴组件(330)分离地设置时,操作者可沿着共同轴线将夹持臂组件 (400)与轴组件(330)对准,然后将刀(350)和轴组件(330)的剩余远侧部分插入夹持臂组件(400)中。斜坡(416)最终将接合闩锁突起(334),该闩锁突起(334)将提供致使闩锁构件(412)远离纵向轴线偏转的凸轮动作。当操作者继续穿过夹持臂组件(400)插入轴组件(330)时,闩锁突起(334) 最终到达闩锁开口(414),此时闩锁构件(412)弹性地返回笔直非偏转状态。在该阶段,闩锁突起(334)设置在闩锁开口(414)中并由此将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)。当操作者希望从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)时,操作者可简单地接合斜坡(416),并由此将闩锁构件(412) 推动到闩锁构件(412)可清除闩锁突起(334)的偏转状态;然后远离轴组件(330)拉动夹持臂组件(400)。根据本文的教导内容,可用于将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)以及从轴组件(330)移除夹持臂组件(400) 的其它合适的结构和技术对于本领域普通技术人员将显而易见。
本示例的夹持臂主体(430)包括夹持垫(432)和一对近侧突出部(434)。夹持垫(432)被定位和配置为在夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)时抵靠超声刀(350)压缩组织。护罩(404)的遮蔽构件(406)被配置为能够在夹持臂主体430的远侧端部的外部延伸,而不覆盖夹持垫(432)。因此,遮蔽构件(406)使得夹持垫(432)能够直接接触组织。突出部(438)各自包括相应的向近侧呈现的凹槽(436)和一对销开口(438)。销(440)定位在销开口(411、438)中,由此将夹持臂主体(430)与固定式主体(410) 枢转地联接。护罩(402、404)牢固地固定到夹持臂主体(430),使得护罩 (402、404)与夹持臂主体(430)相对于固定式主体(410)枢转。
如图23所示,凹槽(436)具有大致U形构型。凹槽(436)被配置为能够接收夹持垫致动器(320)的凸轮突起(328)。换句话讲,当如上所述,轴组件(330)插入夹持臂组件(400)中时,凸轮突起(328)将在闩锁构件 (412)到达闩锁构件(412)将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)时进入凹槽(436)。当操作者从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)时,凸轮突起(328)可自由地退出凹槽(436),因为夹持臂致动器(320)保持固定到轴组件(330)。如图17最佳所见,护罩(402、404)被配置为能够覆盖凹槽(436)与凸轮突起(328)之间的接合部。应理解,凹槽(436)与凸轮突起(328)之间的关系同上述凸轮突起(216)与凸轮凹槽(226)之间的关系上体上相同。因此,凹槽(436)和凸轮突起(328)提供夹持臂主体(430) 与夹持臂致动器(320)之间的枢转联接。
如上所述,夹持臂致动器(320)经由销(338)与轴组件(330)枢转地联接;并且夹持臂主体(430)经由销(440)与固定式主体(410)枢转地联接;而固定式主体(410)牢固地固定到轴组件(330)。凹槽(436)与凸轮突起(328)之间的枢转接合部纵向地定位在销(338、440)的纵向位置之间。因此,应理解,夹持臂致动器(320)和夹持臂主体(430)配合以提供复合杠杆组件。当操作者朝向柄部组件(311)枢转拇指环(324)时,复合杠杆作用提供夹持垫(432)朝向超声刀(350)的对应枢转移动。
在本示例中,弹性梁(313)固定到夹持臂致动器(320)并可滑动地挤压轴组件(330),使得弹性梁(313)远离柄部组件(311)弹性地推动夹持臂致动器(320)。因此,当操作者放松其对拇指环(324)的握持时,弹性梁(313)将远离柄部组件(311)推动拇指环(324),由此远离超声刀(350) 推动夹持垫(432)。当然,可使用任何其它合适的部件和布置来向夹持臂致动器(320)提供弹性偏压。另选地,可简单地省略此类弹性偏压。
III.具有最佳间隙设定机构的示例性超声外科器械
在一些情况下,可能有利的是在点凝固期间使超声外科器械向操作者提供在超声刀(150)与端部执行器(12)的夹持垫(222)之间已建立预定间隙的指示。当向患者的组织提供超声和/或RF能量(诸如对患者的组织执行点凝固)时,改善超声外科器械(诸如上文所论述的外科器械(10、301)) 在端部执行器(12)处形成预定间隙的能力是合宜的。此外,可能期望的是,使超声外科器械能够维持超声刀(150)与夹持垫(222)之间的预定间隙达延长的时间段。提供这种能力可改善操作者以端部执行器12处形成的预定间隙将夹持垫(222)朝向超声刀(150)移动到中间位置的能力。这可有利于确保不会将端部执行器(12)过度地推动到闭合位置或者朝向中间位置无成效地推压而仍然处于打开位置。提供能够在端部执行器(12)处实现并维持预定间隙的外科器械可批准操作者成功地对患者组织执行点凝固的能力。
在超声外科器械(诸如上文描述的器械(10、301))中,可能有利的是包括间隔件(无论是物理部件还是电气部件),该间隔件附接到或可移除地插入到柄部组件(110)、夹持臂组件(210)和/或轴组件(330)上,由此防止夹持臂组件(210)的移动以用于维持使用中的预定间隙和/或向操作者提供预定间隙在端部执行器(12)处形成的指示。可能期望的是,按以下方式提供间隔件:允许操作者将间隔件从未致动位置自由地转变到制动位置,在该未致动位置中,间隔件不主动地操作来在端部执行器(12)处设定预定间隙,在该致动位置中,当超声外科器械(10、301)接合时,间隔件主动地操作以在超声刀(150)与夹持垫(222)之间形成预定间隙。这可为操作者提供在需要端部执行器(12)中的预定间隙时启动间隔件的选择性能力。可能还期望间隔件防止超声刀(150)与夹持垫(222)脱离闭合位置。以下描述提供被配合地配置为在端部执行器(5140、5240、5340、5440、5540、5640、 5740、5840、5940、6040、6140、6240、6340、6440、6540、6640、6740、 6840、6940)处提供预定间隙的超声外科器械(5100、5200、5300、5400、 5500、5600、5700、5800、5900、6000、6100、6200、6300、6400、6500、 6600、6700、6800、6900)和对应端部执行器(5140、5240、5340、5440、 5540、5640、5740、5840、5940、6040、6140、6240、6340、6440、6540、 6640、6740、6840、6940)的各种示例。
应理解,下文所述的间隔件(5150、5250、5350、5450、5550、5650、 5750、5850、5950、6050、6150、6250)和推动机构(6350、6450、6550、 6650、6750、6850、6950)可容易地结合到上述各种外科器械(10、301)和本文描述的各种参考文献中描述的各种外科手术中的任一个中。根据本文的教导内容,下述外科器械(5100、5200、5300、5400、5500、5600、5700、5800、5900、6000、6100、6200、6300、6400、6500、6600、6700、6800、 6900)、间隔件(5150、5250、5350、5450、5550、5650、5750、5850、5950、 6050、6150、6250)和推动机构(6350、6450、6550、6650、6750、6850、 6950)可使用的其它合适的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。应理解,柄部主体(5110、5210、5310、5410、5510、5610、5710、5810、5910、 6010、6110、6210、6310、6410、6510、6610、6710、6810、6910)、轴组件(5120、5220、5320、5420、5520、5620、5720、5820、5920、6020、6120、 6220、6320、6420、6520、6620、6720、6820、6920)和夹持臂致动器(5130、 5230、5330、5430、5530、5630、5730、5830、5930、6030、6130、6230、 6330、6430、6530、6630、6730、6830、6930)可根据上述外科器械(10、 301)中的那些组件来配置和操作,本文明确指出的差异除外。以下类似附图标号涉及上述类似特征。
A.具有间隔件机构的示例性外科器械
i.具有开关调节器的来回切换的间隔件
图24A至图24D示出了沿着第三示例性外科器械(5100)的柄部主体 (5110)定位的示例性来回切换的隔件(5150)。来回切换的间隔件(5150) 包括开关调节器(5152)和阻挡件(5154)。来回切换的间隔件(5150)被配置为能够从如图24A所见的未致动位置移动到图24B所示的致动位置。在来回切换的间隔件(5150)处于未致动位置的情况下,外科器械(5100)的端部执行器(5140)被配置为能够闭合超声刀(5142)和夹持臂(5144),而没有来自来回切换的间隔件(5150)的中断。然而,在来回切换的间隔件 (5150)处于致动位置的情况下,阻挡件(5154)从柄部主体(5110)横向地向上且朝向外科器械(5100)的夹持臂致动器(5130)延伸,如图24B所见。在这种情况下,阻挡件(5154)被配置为能够防止夹持臂致动器(5130) 朝向柄部主体(5110)移动到闭合构型
在本示例中,如图24A至图24B所见,开关调节器(5152)是开关,该开关被配置为能够向远侧移动,由此将阻挡件(5154)从位于柄部主体(5110) 的上表面(5112)下方的第一位置枢转到朝向夹持臂致动器(5130)延伸超出上表面(5112)的第二位置。虽然未示出,但对于本领域普通技术人员将显而易见的是,开关调节器(5152)可以是按钮或其它用户接口特征。在来回切换的间隔件(5150)处于致动位置的情况下,阻挡件(5154)被配置为能够防止夹持臂致动器(5130)朝向柄部主体(5110)移动到闭合构型。在这种情况下,阻挡件(5154)是突起,该突起被配置为能够从柄部主体(5110) 的上表面(5112)以对应于超声刀(5142)与端部执行器(5140)的夹持臂 (5144)之间的预定间隙(5160)的横向长度延伸。在来回切换的间隔件(5150) 处于致动位置的情况下,阻挡件(5154)被配置为能够将端部执行器(5140) 以超声刀(5142)与夹持臂(5144)之间形成的预定间隙(5160)维持处于中间位置。
开关调节器(5152)还被配置为能够向近侧移动,由此使阻挡件(5154) 从第二位置枢转到第一位置。图24D示出了远离柄部主体(5110)移动到打开构型的夹持臂致动器(5130)并且来回切换的间隔件(5150)处于未致动位置。当来回切换的间隔件(5150)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件(5154)被配置为能够反向地枢转到阻挡件(5154)位于柄部主体(5110) 的上表面(5112)下方的第一位置。在来回切换的间隔件(5150)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5130)被配置为能够在不遇到阻挡件(5154) 的情况下相对于柄部主体(5150)移动到闭合构型,由此使超声刀(5142) 和夹持臂(5144)移动到闭合位置。
ii.具有转向调节器的可滑动间隔件
图25A至图25D示出了沿着第四示例性外科器械(5200)的轴组件(5220) 定位的示例性可滑动间隔件(5250)。可滑动间隔件(5250)包括转向调节器(5252)和位于可滑动间隔件(5250)的近侧端部上的阻挡件(5254)。可滑动隔件(5250)被配置为能够从如图25A所见的在柄部主体(5210)近侧的未致动位置选择性地操纵到如图25B所见的在柄部主体(5210)远侧且在夹持臂致动器(5230)近侧的致动位置。在可滑动间隔件(5250)处于未致动位置的情况下,外科器械(5200)的端部执行器(5240)被配置为闭合超声刀(5242)和夹持臂(5244),而没有来自可滑动间隔件(5250)的中断。然而,在可滑动间隔件(5250)处于致动位置的情况下,阻挡件(5254) 沿着轴组件(5220)朝向夹持臂致动器(5230)向远侧推进,如图25B所见。夹持臂致动器(5230)包括狭槽(5232),该狭槽(5232)与阻挡件(5254) 纵向地对准使得狭槽(5232)被配置为能够接收阻挡件(5254)。转向调节器(5252)被配置为能够将阻挡件(5254)朝向狭槽(5232)向远侧滑动地平移。在这种情况下,阻挡件(5254)被配置为能够在定位在狭槽(5232) 内时防止夹持臂致动器(5230)朝向柄部主体(5210)移动到闭合构型。
在本示例中,如图25A至图25B所见,转向调节器(5252)沿着可滑动间隔件(5250)的两侧,并且被配置为能够使阻挡件(5254)沿着轴组件(5220) 上的纵向轨道(5256)向远侧滑动。致动转向调节器(5250)将阻挡件(5254) 沿着纵向轨道(5256)从位于轴组件(5220)的近侧端部上的第一位置推进到延伸到狭槽(5232)中的第二位置。在可滑动间隔件(5250)处于致动位置的情况下(如图25B所见),阻挡件(5254)被配置为能够防止夹持臂致动器(5230)朝向柄部主体(5210)移动到闭合构型。在这种情况下,阻挡件(5254)被配置为能够沿着轴组件(5220)可滑动地平移并且被接收在狭槽(5232)内。狭槽(5232)定位在邻近联接部分(5225)的夹持臂致动器 (5230)上。在本示例中,阻挡件(5254)包括渐缩头部(5258),该渐缩头部(5258)被配置为能够使狭槽(5232)的内表面(5234)与楔入狭槽(5232)中的阻挡件(5254)附连。换句话讲,在可滑动间隔件(5250)处于致动位置的情况下,底表面(5234)被配置为能够配合地接合渐缩头部(5258)。
在可滑动间隔件(5250)处于致动位置的情况下,阻挡件(5254)被配置为能够防止内表面(5234)相对于轴组件(5220)的向下移动。在这种情况下,阻挡件(5250)被配置为能够防止夹持臂致动器(5230)相对于柄部主体(5210)移动到闭合构型。渐缩头部(5258)的高度被配置为能够与端部执行器(5240)的超声刀(5242)与夹持臂(5244)之间形成的预定间隙 (5260)相对应。在可滑动间隔件(5250)处于致动位置的情况下,阻挡件 (5254)被配置为能够将端部执行器(5240)以超声刀(5242)与夹持臂(5244) 之间形成的预定间隙(5260)维持处于中间位置。
转向调节器(5252)还被配置为能够使阻挡件(5254)沿着轴组件(5220) 上的纵向轨道(5256)向近侧滑动。图25D示出了远离柄部主体(5210)移动到打开构型的夹持臂致动器(5230)并且可滑动间隔件(5250)处于未致动位置。当可滑动间隔件(5250)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件 (5254)被配置为能够可滑动地平移到阻挡件(5254)在狭槽(5232)近侧且渐缩头部(5258)从内表面(5234)脱离接合的第一位置。在可滑动间隔件(5250)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5230)被配置为能够在不遇到阻挡件(5254)的情况下朝向柄部主体(5210)移动到闭合构型,由此使超声刀(5242)和夹持臂(5244)移动到闭合位置。如图26所见,可滑动间隔件(5250)还包括腔体(5251)和一对闩锁件(5253)。腔体(5251) 位于调节器(5252)之间且在阻挡件(5254)下方。腔体(5251)被配置为能够接收并附接到轴组件(5220)。闩锁件(5253)沿着可滑动间隔件(5250) 的底端延伸并且尺寸设定成接收在纵向轨道(5256)内。闩锁件(5253)被配置为能够允许转向调节器(5252)使阻挡件(5254)沿着纵向轨道(256) 可滑动地平移。
iii.具有弯曲阻挡件的可滑动间隔件
图27A至图27D示出了沿着柄部主体(5310)定位且向远侧延伸到第五示例性外科器械(5300)的轴组件(5320)上的示例性可滑动间隔件(5350)。可滑动间隔件(5350)包括位于可滑动间隔件(5350)的远侧端部上的引导调节器(5352)和位于可滑动间隔件(5350)的近侧端部上的弯曲阻挡件 (5354)。可滑动间隔件(5350)还包括定位在引导调节器(5352)与弯曲阻挡件(5354)之间的延伸部(5355)。可滑动间隔件(5350)被配置为能够从如图27A所见的未致动位置移动到如图27B所示的致动位置。在可滑动间隔件(5350)处于未致动位置的情况下,外科器械(5300)的端部执行器(5340)被配置为闭合超声刀(5342)和夹持臂(5344),而没有来自弯曲阻挡件(5354)的中断。然而,在可滑动间隔件(5350)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5354)由延伸部(5355)朝向联接部分(5325)沿着轴组件(5320)向远侧推进,如图129B所见。夹持臂致动器(5330)包括阻挡表面(5332),该阻挡表面(5332)被配置为能够在致动位置中使弯曲阻挡件(5354)与可滑动间隔件(5350)接合。在这种情况下,在延伸部(5335) 使弯曲阻挡件(5354)在阻挡表面(5332)下方延伸的情况下,弯曲阻挡件(5354)被配置为能够防止夹持臂致动器(5330)相对于柄部主体(5310) 移动到闭合构型。
在本示例中,引导调节器(5352)是位于可滑动间隔件(5350)的远侧端部处的引导器,并且被配置为能够在被手动操纵时使弯曲阻挡件(5354) 沿着柄部主体(5310)上的纵向轨道(5356)向远侧平移。换句话讲,引导调节器(5352)被配置为能够将弯曲阻挡件(5354)沿着纵向轨道(5356) 从如图27A所示的第一位置平移到如图27B所见的弯曲阻挡件(5354)在阻挡表面(5332)正下方的第二位置。在可滑动间隔件(5350)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5354)被配置为能够防止夹持臂致动器(5330)朝向柄部主体(5310)移动到闭合构型。在这种情况下,弯曲阻挡件(5354) 包括弯曲臂(5358),该弯曲臂(5358)被配置为能够朝向夹持臂致动器(5330) 延伸并且抵靠阻挡表面(5332)楔入,如图27C所见。弯曲臂(5358)的轮廓被配置成防止阻挡表面(5332)相对于轴组件(5320)的向下移动。当可滑动间隔件(5350)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5354)被配置为能够将端部执行器(5340)维持处于在超声刀(5342)与夹持臂(5344)之间形成预定间隙(5360)的中间位置。弯曲臂(5358)的轮廓被配置为能够与在超声刀(5342)与夹持臂(5344)之间形成的预定间隙(5360)相对应。
引导调节器(5352)还被配置为能够将弯曲阻挡件(5354)沿着纵向轨道(5356)向近侧平移。如图27D所见,夹持臂致动器(5330)在打开构型中移动远离柄部主体(5310),其中可滑动间隔件(5350)处于未致动位置。当可滑动间隔件(5350)从致动位置转变到未致动位置时,弯曲阻挡件(5354) 被配置为能够向近侧平移到弯曲臂(5358)从阻挡表面(5332)脱离接合的第一位置。在可滑动间隔件(5350)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5330)被配置为能够朝向柄部主体(5310)移动到闭合构型而不会遇到弯曲阻挡件(5354),由此允许超声刀(5342)朝向夹持臂(5344)移动到闭合构型。如图28所见,可滑动间隔件(5350)还包括沿着可滑动间隔件 (5350)的底端连接的一对闩锁件(5353)。闩锁件(5353)的尺寸被设定为接收在纵向轨道(5356)内并且被配置为能够允许引导调节器(5352)沿着纵向轨道(5356)滑动地平移阻挡件(5354)。
图29A至图29B示出了类似于可滑动间隔件(5350)的构型和可操作性的示例性另选可滑动间隔件(5450)。在本示例中,可滑动间隔件(5450) 包括引导调节器(5452)和弯曲阻挡件(5454)。可滑动间隔件(5450)还包括定位在引导调节器(5452)与弯曲阻挡件(5454)之间的延伸部(5455)。可滑动间隔件(5450)被配置为能够从如图29A所见的未致动位置移动到如图29B所见的致动位置。在可滑动间隔件(5450)处于未致动位置的情况下,第六示例性外科器械(5400)的端部执行器(5440)被配置为能够闭合超声刀(5442)和夹持臂(5444),而没有弯曲阻挡件(5454)的中断。弯曲阻挡件(5454)包括弯曲臂(5458)。如图所29A所见,夹持臂致动器(5430) 包括邻近联接部分(5425)的通道(5434),该通道(5434)被配置为能够可滑动地接收延伸部(5455),由此将弯曲阻挡件(5454)定位在夹持臂(5444) 内。在可滑动间隔件(5450)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5454) 由延伸部(5455)在夹持臂(5444)内向远侧推进,如图29B所见。夹持臂 (5445)包括阻挡表面(5446),该阻挡表面(5446)被配置为能够在致动位置中使弯曲阻挡件(5454)与可滑动间隔件(5450)接合。在这种情况下,在延伸部(5455)将弯曲阻挡件(5454)延伸到阻挡表面(5446)下方的情况下,弯曲阻挡件(5454)被配置为能够防止夹持臂致动器(5430)相对于柄部主体(5410)移动到闭合构型。
如图29C所见,引导调节器(5452)被配置为能够将弯曲阻挡件(5454) 沿着纵向轨道(5456)从如图29A所示的第一位置向远侧移动到弯曲阻挡件 (5454)位于阻挡表面(5446)下方的第二位置。在可滑动间隔件(5450) 处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5454)被配置为能够防止夹持臂致动器(5430)由于弯曲臂(5458)抵靠阻挡表面(5446)楔入而朝向柄部主体(5410)移动到闭合构型。类似于弯曲臂(5358),弯曲臂(5458)的横向长度被配置为能够防止阻挡表面(5446)相对于超声刀(5442)的向下移动。在可滑动间隔件(5450)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5454)被配置为能够将端部执行器(5440)维持处于在超声刀(5442)与夹持臂(5444) 之间形成预定间隙(5560)的中间位置。弯曲臂(5458)的横向长度被配置为能够与在超声刀(5442)与夹持臂(5444)之间形成的预定间隙(5460)相对应。
引导调节器(5452)还被配置为能够将弯曲阻挡件(5454)沿着纵向轨道(5456)向近侧平移。图29D示出了处于打开构型的与柄部主体(5410) 分离的夹持臂致动器(5430),其中可滑动间隔件(5450)处于未致动位置。当可滑动间隔件(5450)从致动位置转变到未致动位置时,弯曲阻挡件(5450) 被配置为能够向近侧平移到弯曲臂(5458)从阻挡表面(5446)脱离接合的第一位置。在可滑动间隔件(5450)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5430)被配置为能够朝向柄部主体(5410)移动到闭合构型而不遇到弯曲阻挡件(5454),由此允许超声刀(5442)朝向夹持臂(5444)移动到闭合位置。
iv.具有来回切换的调节器的偏压间隔件
图30A示出了沿着第七示例性外科器械(5500)的轴组件(5520)定位的示例性偏压间隔件(5550)。偏压间隔件(5550)包括来回切换的调节器 (5552)和阻挡件(5554)。偏压间隔件(5550)被配置为从如图30A所见的未致动位置移动到如图30B所示的致动位置。在偏压间隔件(5550)处于未致动位置的情况下,外科器械(5500)的端部执行器(5540)被配置为能够将超声刀(5542)和夹持臂(5544)闭合到闭合位置,而没有来自偏压间隔件(5550)的中断。然而,在偏压间隔件(5550)处于致动位置的情况下,阻挡件(5554)从轴组件(5520)朝向夹持臂致动器(5530)横向地延伸,如图30B所见。在这种情况下,阻挡件(5554)被配置为能够防止夹持臂致动器(5530)相对于柄部主体(5510)移动到闭合构型。
在本示例中,来回切换的调节器(5552)是按钮,该按钮被配置为能够横向地卡入轴组件(5520)中,由此使阻挡件(5554)从与轴组件(5520) 的上表面(5522)基本上齐平的第一位置延伸到朝向夹持臂致动器(5530) 延伸的第二位置。如图30B所见,在偏压间隔件(5550)处于指定位置的情况下,阻挡件(5554)是突起,该突起被配置为能够以对应于超声刀(5542) 与夹持臂(5544)之间形成的预定间隙(5560)的横向长度从上表面(5522) 延伸。在这种情况下,阻挡件(5554)被配置为能够抵靠夹持臂致动器(5530) 偏压,直到来回切换的调节器(5552)横向地卡入轴组件(5520)中从而将阻挡件(5554)缩进到第一位置为止。偏压间隔件(5550)可包括凸轮、柱塞、止动构件、弹簧机构或用于提供阻挡件(5554)的可回缩延伸的其它偏压机构,如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见。
如图30C最佳所见,在偏压间隔件(5550)处于致动位置的情况下,阻挡件(5554)抵靠夹持臂致动器(5530)的阻挡表面(5532)楔入。阻挡件 (5554)被配置为能够防止阻挡表面(5532)的向下移动,由此防止夹持臂致动器(5530)朝向柄部主体(5510)移动到闭合构型。偏压间隔件(5550) 被配置为能够通过相对于轴组件(5520)沿横向方向点击来回切换的调节器 (5552)而转变到致动位置。图30D示出了远离柄部主体(5510)移动的夹持臂致动器(5530),其中偏压间隔件(5550)处于未致动位置。相对于轴组件(5520)沿相同的横向方向单击来回切换的调节器(5552),以将偏压间隔件(5550)转变到未致动位置。当偏压间隔件(5550)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件(5554)横向地回缩进阻挡件(5554)与轴组件(5520) 的上表面(5522)基本上齐平的第一位置。在偏压间隔件(5550)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5530)被配置为能够朝向柄部主体(5510) 移动到闭合构型而不遇到阻挡件(5554),由此使超声刀(5542)和夹持臂 (5544)移动到闭合位置。虽然未示出,但本领域普通技术人员将显而易见,偏压间隔件(5550)可另选地沿着柄部主体(5510)或者夹持臂致动器(5530) 定位。
v.具有开关调节器的间隙间隔件
图31A示出了沿着第八示例性外科器械(5600)的轴组件(5620)定位的示例性间隙间隔件(5650)。间隙间隔件(5650)包括开关调节器(5652) 和阻挡件(5654)。间隙间隔件(5650)被配置为能够从如图31A所见的未致动位置移动到如图31B所示的致动位置。在间隙间隔件(5650)处于未致动位置的情况下,外科器械(5600)的端部执行器(5640)被配置为能够闭合超声刀(5642)和夹持臂(5644),而没有来自间隙间隔件(5650)的中断。如图31B所见,在间隙间隔件(5650)处于致动位置的情况下,阻挡件 (5654)从轴组件(5620)朝向夹持臂致动器(5630)横向地延伸。在这种情况下,阻挡件(5654)被配置为能够通过阻挡夹持臂致动器(5630)相对于柄部主体(5610)的向下移动来防止夹持臂致动器(5630)朝向柄部主体 (5610)移动到闭合构型。
在本示例中,如图32A最佳所见,开关调节器(5652)限定凹坑(5655),该凹坑(5655)被配置为能够在间隙间隔件(5650)处于未致动位置时在其中接收阻挡件(5654)。凹坑(5655)包括一对倒角侧壁(5656),这一对倒角侧壁(5656)被配置为能够在开关调节器(5652)沿任一侧向方向移动时将阻挡件(5654)从凹坑(5655)推出或凸轮卡出。阻挡件(5654)可限定一个或多个互补倒角表面(5657),以促进抵靠倒角侧壁(5656)的凸轮卡位。如图32B所见,开关调节器(5652)是开关,该开关被配置为能够相对于轴组件(5620)侧向地重新定位,由此使阻挡件(5654)从凹坑(5655) 延伸出。在间隙间隔件(5650)处于未致动位置的情况下,阻挡件(5654) 处于在凹坑(5655)内且与轴组件(5620)的上表面(5622)基本上齐平的第一位置,如图31A所见。在间隙间隔件(5650)处于致动位置的情况下,开关调节器(5652)被配置为能够使阻挡件(5654)延伸到朝向夹持臂致动器(5630)延伸出的第二位置,如图31B所见。换句话讲,开关调节器(5652) 沿任一侧向方向(a、b)的重新定位被配置为能够沿着倒角侧壁(5656)将阻挡件(5654)从凹坑(5655)推出,直到阻挡件(5654)定位成沿着开关调节器(5652)的顶表面(5653)为止。在间隙间隔件(5650)处于致动位置的情况下,顶表面(5653)被配置为能够维持阻挡件(5654),直到开关调节器(5652)横向地重新定位以将阻挡件(5654)推回凹坑(5655)中为止,如图32A所示。
如图31C所见,在间隙间隔件(5650)处于致动位置的情况下,阻挡件 (5654)被配置为能够通过抵靠夹持臂致动器(5630)的阻挡表面(5632) 楔入来防止夹持臂致动器(5630)相对于柄部主体(5610)移动到闭合构型。在这种情况下,阻挡件(5654)是突起,该突起以一定横向长度从轴组件(5620) 延伸,并且被配置为能够防止阻挡表面(5632)朝向轴组件(5620)的向下运动。阻挡件(5654)的横向长度被配置为能够与在超声刀(5642)与夹持臂(5644)之间形成的预定间隙(5660)相对应,如图31C所见。图31D示出了远离柄部主体(5610)到达打开构型的夹持臂致动器(5630)并且间隙间隔件(5650)处于未致动位置。当间隙间隔件(5650)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件(5654)被接收在凹坑(5655)内,并且因此横向地回缩进阻挡件(5654)基本上与轴组件(5620)的上表面(5622)齐平的第一位置。在这种情况下,在间隙间隔件(5650)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5630)被配置为能够朝向柄部主体(5610)移动到闭合构型而不遇到阻挡件(5654),由此使超声刀(5642)和夹持臂(5644)移动到闭合位置。虽然未示出,但本领域普通技术人员将显而易见,间隙间隔件 (5650)可另选地沿着柄部主体(5610)或夹持臂致动器(5630)定位。
vi.具有旋钮调节器的可旋转间隔件
图33A示出了定位在第九示例性外科器械(5700)的轴组件(5720)内的示例性可旋转间隔件(5750)。可旋转间隔件(5750)包括沿着轴组件(5720) 的侧面(5722)定位的旋钮调节器(5752)和从轴组件(5720)的顶侧(5721) 延伸出的阻挡件(5754),如图34最佳所见。可旋转间隔件(5750)被配置为能够从如图33A所见的未致动位置移动到如图33B所示的致动位置。在可旋转间隔件(5750)处于未致动位置的情况下,外科器械(5700)的端部执行器(5740)被配置为能够闭合超声刀(5742)和夹持臂(5744),而没有来自可旋转间隔件(5750)的中断。然而,如图33B所见,在可旋转间隔件 (5750)处于致动位置的情况下,阻挡件(5754)从轴组件(5720)朝向夹持臂致动器(5730)横向地延伸。在这种情况下,阻挡件(5754)被配置为能够通过阻挡夹持臂致动器(5730)相对于柄部主体(5710)的向下移动来防止夹持臂致动器(5730)朝向柄部主体(5710)移动到闭合构型。
如图35A至图35B最佳所见,旋钮调节器(5752)是连接到定位在轴组件(5720)内的轮(5755)的旋钮。轮(5755)绕中心(5756)具有变化的直径并且被配置为能够响应于旋钮调节器(5752)的旋转而绕中心(5756) 旋转。阻挡件(5754)在静止点(5757)处可移动地定位在轮(5755)顶上并且被配置为能够从轴组件(5720)延伸穿过开口(5724)。轮(5755)包括端壁(5758),该端壁(5758)被配置为能够接合阻挡件(5754),由此一旦阻挡件(5754)遇到端壁(5758)就防止轮(5755)的连续旋转,因此为旋钮调节器(5782)的旋转提供端点特征。在这种情况下,端壁(5758) 可操作为向操作者提供指示:可通过沿远离端壁(5758)的相反方向旋转旋钮调节器(5752)来从轴组件(5720)向上推动阻挡件(5754)。旋钮调节器(5752)被配置为能够旋转轮(5755)并由此在静止点(5757)的直径沿着轮(5755)增加时使阻挡件(5754)从轴组件(5720)延伸出。本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见,阻挡件(5754)被配置为能够延伸穿过(5724),直到静止点(5757)返回轮(5755)的包括最小直径的部分为止,如图35A所见。
在本示例中,如图35A所示,在可旋转间隔件处于未致动位置的情况下,阻挡件(5754)基本上在轴组件(5720)内。在这种情况下,静止点(5757) 具有沿着轮(5755)的最小直径。当可旋转间隔件(5750)转变到致动位置时,通过旋钮调节器(5752)的旋转,轮(5755)绕中心(5756)旋转并且轮(5755)在静止点(5757)处的直径增加。如将显而易见,当轮(5755) 在静止点(5757)处的直径增加时,阻挡件(5754)被配置为能够被推动向上穿过开口(5724)。如图33A所见,旋钮调节器(5752)被配置为能够相对于轴组件(5720)向下旋转,由此朝向夹持臂致动器(5730)旋转轮(5755) 并推动阻挡件(5754)。如图33C所见,旋钮调节器(5752)的旋转推动阻挡件(5754)穿过开口(5724),直到阻挡件(5754)定位在夹持臂致动器 (5730)的阻挡表面(5732)下方为止。阻挡件(5754)是突起,该突起被配置为能够以与超声刀(5742)与夹持臂(5744)之间形成的预定间隙(5760) 相对应的长度从轴组件(5720)延伸。在可旋转间隔件(5750)处于致动位置的情况下,阻挡件(5754)被配置为能够通过抵靠阻挡表面(5732)楔入阻挡件(5754)来防止夹持臂致动器(5730)朝向柄部主体(5710)移动到闭合构型。在这种情况下,阻挡件(5754)被配置为能够防止阻挡表面(5732) 的向下移动。
在可旋转间隔件处于致动位置的情况下,静止点(5757)被配置为能够将阻挡件(5754)维持处于轮(5755)的最大直径处,直到旋钮调节器(5752) 被进一步旋转以将静止点(5757)重新定位在轮(5755)的最小直径处。在这种情况下,当可旋转间隔件(5750)转变到未致动位置时,旋钮调节器(5752) 被配置为能够允许阻挡件(5754)向下回缩到轴组件(5720)中,如图35B 所见。该回缩可通过重力或者通过来自夹持臂致动器(5730)或器械(5700) 的任何其它元件的压力来实现。图35D示出了远离柄部主体(5710)移动到打开构型的夹持臂致动器(5730)并且可旋转间隔件(5750)处于未致动位置。在可旋转间隔件(5750)返回未致动位置的情况下,准许阻挡件(5754) 由于缺乏来自轮(5755)的压力而回缩进第一位置。在这种情况下,夹持臂致动器(5730)被配置为能够朝向柄部主体(5710)移动到闭合构型而不遇到阻挡件(5754),由此使超声刀(5742)和夹持臂(5744)移动到闭合位置。
vii.具有可枢转调节器的可枢转间隔件
图36A至图36D示出了沿着第十示例性外科器械(5800)的夹持臂致动器(5830)定位的示例性可枢转间隔件(5850)。可枢转间隔件(5850)包括可枢转调节器(5852)和阻挡件(8854)。可枢转间隔件(5850)被配置为能够从如图36A所见的未致动位置移动到如图36B所示的致动位置。在可枢转间隔件(5850)处于未致动位置的情况下,外科器械(5800)的端部执行器(5840)被配置为能够闭合超声刀(5842)和夹持臂(5844),而没有来自可枢转间隔件(5850)的中断。然而,在可枢转间隔件(5850)处于致动位置的情况下,阻挡件(5854)从夹持臂致动器(5830)向下且朝向外壳器械(5800)的柄部主体(5810)横向地延伸,如图36B所见。在这种情况下,阻挡件(5854)被配置为能够通过阻挡夹持臂致动器(5830)相对于柄部主体(5810)的向下移动来防止夹持臂致动器(5830)朝向柄部主体(5810) 移动。
在本示例中,如图36A至图36B所见,可枢转调节器(5852)被配置成朝向柄部主体(5810)枢转,由此使阻挡件(5854)从大致平行于夹持臂致动器(5830)的第一位置延伸到大致垂直于夹持臂致动器(5830)且朝向柄部主体(5810)延伸的第二位置。在可枢转间隔件(5850)处于致动位置的情况下,如图36C所见,阻挡件(5854)朝向柄部主体(5810)延伸并且被配置为能够防止夹持臂致动器(5830)朝向柄部主体(5810)移动到闭合构型。在这种情况下,阻挡件(5854)是突起,该突起被配置为能够以对应于超声刀(5842)与夹持臂(5844)之间形成的预定间隙(5860)的横向长度从夹持臂致动器(5830)延伸。在可枢转间隔件(5850)处于致动位置的情况下,阻挡件(5854)被配置为能够使端部执行器(5840)维持处于中间位置。
可枢转调节器(5852)还被配置为能够远离柄部主体(5810)枢转,由此使阻挡件(5854)从第二位置回缩到第一位置。图36D示出了远离柄部主体(5810)移动的夹持臂致动器(5830),并且可枢转间隔件(5850)处于未致动位置。当可枢转间隔件(5850)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件(5854)被配置为能够反向地枢转回阻挡件(5854)与夹持臂致动器(5830) 平行的第一位置。在可枢转间隔件(5850)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(5830)被配置为能够朝向柄部主体(5810)移动到闭合构型而阻挡件(5854)不遇到柄部主体(5810),由此使超声刀(5842)和夹持臂(5844) 移动到闭合位置。
viii.具有可枢转阻挡件的偏压间隔件
图37A示出了定位在第十一示例性外科器械(5900)的夹持臂致动器 (5930)的通道(5932)内的示例性偏压间隔件(5950)。偏压间隔件(5950) 包括在位于延伸部(5956)的近侧端部上的来回切换的调节器(5952)与位于延伸部(5956)的远侧端部上的可枢转阻挡件(5954)之间延伸的延伸部 (5956)。夹持臂致动器(5930)的通道(5932)包括近侧开口(5934)和远侧开口(5938)。来回切换的调节器(5952)在近侧开口(5934)处从通道(5932)向近侧延伸并且通过偏压机构(5958)操作性地连接到延伸部(5956) 的近侧端部。偏压间隔件(5950)被配置为能够从如图37A所见的未致动位置移动到如图37B所示的致动位置。可枢转阻挡件(5954)容纳在通道(5932) 内并且绕旋转点(5955)可枢转地连接到延伸部(5956)的远侧端部。在偏压间隔件(5950)处于未致动位置的情况下,外科器械(5900)的端部执行器(5940)被配置为能够将超声刀(5942)和夹持臂(5944)闭合到闭合位置,而没有来自偏压间隔件(5950)的中断。然而,在偏压间隔件(5950) 处于致动位置的情况下,可枢转阻挡件(5954)穿过通道(5932)的远侧开口(5938)朝向轴组件(5920)的阻挡表面(5922)向远侧延伸,如图37B 所见。在这种情况下,可枢转阻挡件(5954)被配置为能够通过阻挡夹持臂致动器(5930)相对于柄部主体(5910)的向下移动来防止夹持臂致动器(5930) 朝向柄部主体(5910)移动到闭合构型。
在本示例中,来回切换的调节器(5952)是按钮,该按钮被配置成朝向夹持臂致动器(5930)的通道(5932)向远侧点击,以致动偏压机构(5938)。偏压机构(5938)被配置为能够使延伸部(5956)和可枢转阻挡件(5954) 穿过通道(5932)平移。在偏压间隔件(5950)处于未致动位置情况下,可枢转阻挡件(5954)和延伸部(5956)处于可枢转阻挡件(5954)与延伸部 (5956)基本上平行的第一位置,如图37A所见。在偏压间隔件(5950)处于致动位置的情况下,可枢转阻挡件(5954)和延伸部(5956)处于可枢转阻挡件(5954)绕旋转点(5955)可枢转地横向于延伸部(5956)的第二位置,如图139B所示。通道(5932)中的延伸部(5956)的远侧平移被配置为能够引导可枢转阻挡件(5954)抵靠通道(5932)的成角度壁(5936)。成角度壁(5936)被配置为能够穿过远侧开口(5938)并且朝向阻挡表面(5922) 重新引导可枢转阻挡件(5954)。偏压机构(5958)还被配置为能够使延伸部(5956)偏压,由此将可枢转阻挡件(5954)维持处于第二位置,直到朝向通道(5932)向远侧点击来回切换的调节器(5952),由此将延伸部(5956) 和可枢转阻挡件(5954)回缩进第一位置为止。偏压机构(5956)可包括凸轮、柱塞、止动构件、弹簧机构或用于提供可枢转阻挡件(5954)的可回缩延伸的其它偏压机构,如本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见。
如图37C所见,在偏压间隔件(5950)处于致动位置的情况下,弯曲阻挡件(5954)被配置为能够防止夹持臂致动器(5930)朝向柄部主体(5910) 移动到闭合构型。在这种情况下,可枢转阻挡件(5954)被配置为能够抵靠轴组件(5920)的阻挡表面(5922)楔入。在这种情况下,可枢转阻挡件(5954) 是突起,该突起被配置为能够以与超声刀(5942)与夹持臂(5944)之间形成的预定间隙(5960)相对应的长度从延伸部(5956)横向延伸。图37D示出了远离柄部主体(5910)移动的夹持臂致动器(5930),并且偏压间隔件 (5950)处于未致动位置。偏压间隔件(5950)通过来回切换的调节器(5952) 的远侧致动而从致动位置转变到未致动位置。换句话讲,来回切换的调节器 (5952)被配置为能够通过沿相同远侧方向相对于通道(5932)点击来回切换的调节器(5952)来在通道(5932)内推进和缩进可枢转阻挡件(5954)。在偏压间隔件(5950)处于未致动位置的情况下,可枢转阻挡件(5954)可枢转地回缩进可枢转阻挡件(5954)与延伸部(5956)平行的第一位置。在这种情况下,夹持臂致动器(5930)被配置为能够朝向柄部主体(5910)移动到闭合构型而不遇到可枢转阻挡件(5954),由此使超声刀(5942)和夹持臂(5944)移动到闭合位置。虽然未示出,但本领域普通技术人员将显而易见,偏压间隔件(5950)可另选地沿着柄部主体(5910)或夹持臂致动器 (5930)定位。
ix.具有接收狭槽的可旋转间隔件
图38A示出了沿着第十二示例性外科器械(6000)的夹持臂致动器(6030) 定位的示例性可旋转间隔件(6050)。可旋转间隔件(6050)包括凸台调节器(6052)、阻挡件(6054)和接收狭槽(6056)。可旋转间隔件(6050) 被配置为能够从如图38A所见的未致动位置移动到如图38B所示的致动位置。接收狭槽(6056)沿着柄部主体(6010)定位并且被配置为能够与夹持臂致动器(6030)平行地对准。在可旋转间隔件(6050)处于未致动位置的情况下,接收狭槽(6056)被成形和配置为接收阻挡件(6054),如图40 最佳所见。在可旋转间隔件(6050)处于未致动位置的情况下,外科器械(6000) 的端部执行器(6040)被配置为能够将超声刀(6042)和夹持臂(6044)闭合到闭合位置,而没有来自可旋转间隔件(6050)的中断。然而,在可旋转间隔件(6050)处于致动位置的情况下,阻挡件(6054)从夹持臂致动器(6030) 侧向地延伸,由此与夹持臂致动器(6030)垂直地对准。在这种情况下,阻挡件(6054)被防止如图42所见接收在接收狭槽(6056)内,并且还被配置为能够防止夹持臂致动器(6030)朝向柄部主体(6010)移动到闭合构型。
在本示例中,如图38A至图38B所见,凸台调节器(6052)被配置为能够将阻挡件(6054)从阻挡件(6054)与夹持臂致动器(6030)对准的第一位置侧向地枢转到阻挡件(6054)从夹持臂致动器(6030)侧向地延伸的第二位置。在可旋转间隔件(6050)处于致动位置的情况下,阻挡件(6054) 相对于夹持臂致动器(6030)重新对准,并且无法如图42所见接收在接收狭槽(6056)内。在这种情况下,在夹持臂致动器(6030)朝向柄部主体(6010) 移动且阻挡件(6054)抵靠接收狭槽(6056)接合的情况下(如图42所见),阻挡件(6054)被配置为能够以对应于端部执行器(6040)处形成的预定间隙(6060)的横向长度(如图41所见)从接收狭槽(6056)延伸。在可旋转间隔件(6050)处于致动位置的情况下,阻挡件(6054)被配置为能够使端部执行器(6040)维持处于中间位置。
凸台调节器(6052)还被配置为能够将阻挡件(6054)从第二位置侧向地枢转到第一位置。图40示出了远离柄部主体(6010)移动到打开构型的夹持臂致动器(6030)并且可旋转间隔件(6050)处于未致动位置。当可旋转间隔件(6050)从致动位置转变到未致动位置时,阻挡件(6054)被配置为能够反向地枢转到阻挡件(6054)与夹持臂致动器(6030)平行地对准的第一位置。在可旋转间隔件(6050)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器 (6030)被配置为能够相对于柄部主体(6010)移动到闭合构型,其中阻挡件(6054)被配置为能够配合在接收狭槽(6056)内,由此将超声刀(6042) 和夹持臂(6044)移动到闭合位置。
x.具有夹持臂调节器的静态间隔件
图43A示出了沿着第十三示例性外科器械(6100)的柄部主体(6110) 定位的示例性静态间隔件(6150)。静态间隔件(6150)包括夹持臂调节器 (6152)和阻挡件(6154)。静态间隔件(6150)被配置为处于初始致动位置,如图43A至图43B所见。在这种情况下,阻挡件(6154)沿着柄部主体 (6110)定位并且被配置为能够沿朝向夹持臂致动器(6130)的横向方向从柄部主体(6110)固定地突起。夹持臂调节器(6152)与夹持臂致动器(6130) 成整体且一体,并且被配置为能够朝向柄部主体(6110)选择性地操纵夹持臂致动器(6130),以接合阻挡件(6154),如图43B所见。在这种情况下,阻挡件(6154)被配置为能够防止夹持臂致动器(6130)相对于柄部主体(6110) 移动到闭合构型,如图44A至图44B所示。夹持臂调节器(6130)还被配置为能够沿相对于柄部主体(6110)的侧向方向(a、b)枢转夹持臂致动器(6130),如图46至图47所见。在静态间隔件(6150)处于未致动位置的情况下,夹持臂致动器(6130)被配置为能够朝向柄部主体(6110)移动而不遇到阻挡件(6154),如图45所见。
在本示例中,夹持臂调节器(6152)被配置为能够将夹持臂致动器(6130) 绕联接部分(6125)从夹持臂致动器(6130)与柄部主体(6110)纵向地对准的第一位置枢转到夹持臂致动器(6130)从柄部主体(6110)侧向地偏移的第二位置。在这种情况下,夹持臂调节器(6152)与夹持臂致动器(6130) 是一体的。在静态间隔件(6150)处于致动位置的情况下,夹持臂致动器(6130) 与柄部主体(6110)和阻挡件(6154)纵向地对准,如图44A至图44B所见。在这种情况下,阻挡件(6154)被配置为能够防止夹持臂致动器(6130)朝向柄部主体(6110)移动到闭合构型。阻挡件(6154)是突起,该突起以与超声刀(6142)与夹持臂(6144)之间形成的预定间隙(6160)对应的横向长度从柄部主体(6110)延伸。当静态间隔件(6150)处于致动位置的情况下,夹持臂致动器(6130)与柄部主体(6110)的纵向对齐横向偏移,如图 46至图47所示。在这种情况下,夹持臂致动器(6130)被配置为能够朝向柄部主体(6110)移动到闭合构型而不遇到阻挡件(6154)(如图45所见),由此允许超声刀(6142)和夹持臂(6144)移动到闭合位置。
夹持臂调节器(6152)还被配置为能够将夹持臂致动器(6130)从第二位置枢转到第一位置,回到与柄部主体(6110)侧向地对准。当静态间隔件 (6150)从未致动位置转变到致动位置时,夹持臂致动器(6130)被配置为能够相对于联接部分(6125)侧向地枢转到夹持臂致动器(6130)与柄部主体(6110)和阻挡件(6154)对准的第一位置。在静态间隔件(6150)处于致动位置的情况下,阻挡件(6154)被配置为能够将端部执行器(6140)以超声刀(6152)与夹持臂(6144)之间形成的预定间隙(6160)维持处于中间位置。
图48示出了沿第十四示例性外科器械(6200)的柄部主体(6210)定位的示例性另选静态间隔件(6250)。静态间隔件(6250)包括夹持臂调节器(6252)和阻挡件(6254)。静态间隔件(6250)被配置为处于初始未致动位置,如图48至图50所见。在这种情况下,阻挡件(6254)沿着柄部主体(6210)定位并且被配置为能够沿朝向夹持臂致动器(6230)的横向方向从柄部主体(6210)固定地突起。阻挡件(6254)包括间隙(6256),该间隙(6256)定位在阻挡件(6254)的中央并且被配置为能够在朝向柄部主体 (6210)移动时接收夹持臂致动器(6230)。类似于夹持臂调节器(6152),夹持臂调节器(6252)与夹持臂致动器(6230)成整体且一体并且被配置为能够朝向柄部主体(6210)选择性地操纵夹持臂致动器(6230)。在这种情况下,夹持臂致动器(6230)朝向柄部主体(6210)移动到闭合构型并接收在间隙(6256)内而不遇到阻挡件(6254),如图153A至图153B所见。夹持臂调节器(6230)还被配置为能够沿相对于柄部主体(6210)的侧向方向 (a、b)枢转夹持臂致动器(6230),如图54A所见。在静态间隔件(6250) 处于致动位置的情况下,夹持臂调节器(6252)被配置为能够相对于柄部主体(6210)绕联接部分(6225)侧向地枢转夹持臂致动器(6230),以接合阻挡件(6254),如图54A所见。在这种情况下,阻挡件(6254)被配置为能够防止夹持臂致动器(6230)相对于柄部主体(6210)移动到闭合构型(如图53所示)。
在本示例中,如图53所见,夹持臂调节器(6252)被配置为能够将夹持臂致动器(6230)绕联接部分(6225)从夹持臂致动器(6230)与间隙(6256) 纵向地对准的第一位置枢转到夹持臂致动器(6230)从间隙(6256)侧向地偏移的第二位置。在这种情况下,夹持臂调节器(6252)与夹持臂致动器(6230) 是一体的。在静态间隔件(6250)处于致动位置的情况下,夹持臂致动器(6230) 与间隙(6256)纵向地对准,如图50所见。在这种情况下,夹持臂致动器(6230) 被配置为能够朝向柄部主体(6210)移动到闭合构型而不遇到阻挡件(6254)(如图51A-图51B所见),由此允许超声刀(6242)和夹持臂(6244)移动到闭合位置(如图151所示)。在静态间隔件(6250)处于致动位置的情况下,夹持臂致动器(6230)与间隙(6256)的纵向对齐侧向地偏移,如图54A 至图54B所示。在这种情况下,阻挡件(6254)被配置为能够防止夹持臂致动器(6230)朝向柄部主体(6210)移动到闭合构型。阻挡件(6254)是突起,该突起以与超声刀(6242)与夹持臂(6244)之间形成的预定间隙(6260) (如图52所见)的横向长度从柄部主体(6210)延伸。阻挡件(6254)还包括邻近间隙(6256)设置的至少一个侧壁(6258)。如图54A至图54B所见,侧壁(6258)被配置为能够抵靠阻挡件(6254)固持夹持臂致动器(6230),以将静态间隔件(6250)维持处于致动位置。在这种情况下,阻挡件(6254) 包括沿着间隙(6256)的内部侧壁(6258),如图156A至图156B所见。在一些其它型式中,阻挡件(6254)包括沿着阻挡件(6254)的外周边的外部侧壁(6259),如图55A至图55D所见。本领域普通技术人员根据本文的教导内容将显而易见,内部侧壁(6258)和外部侧壁(6259)类似地定尺寸和配置以将静态间隔件(6250)维持处于致动位置。
夹持臂调节器(6252)还被配置为能够将夹持臂致动器(6230)从第二位置枢转到第一位置,回到与间隙(6256)侧向地对准。当静态间隔件(6250) 从未致动位置转变到致动位置时,夹持臂致动器(6230)被配置为能够相对于联接部分(6225)侧向地枢转到夹持臂致动器(6230)与柄部主体(6210) 和间隙(6256)对准的第一位置。在静态间隔件(6250)处于致动位置的情况下,夹持臂致动器(6230)被配置为能够在不遇到阻挡件(6254)的情况下相对于柄部主体(6210)移动到闭合构型,由此使超声刀(6252)和夹持臂(6244)移动到闭合位置。
B.具有推动机构的示例性外科器械
i.磁性推动机构
图56A至图56C示出了沿着第十五示例性外科器械(6300)的轴组件 (6320)和夹持臂致动器(6330)定位的示例性磁力推动机构(6350)。磁性推动机构(6350)包括第一磁体(6352)和第二磁体(6356)。第一磁体 (6352)在联接部分(6325)近侧位于夹持臂致动器(6330)内且被配置为具有第一正极(6353)和第一负极(6354)。第二磁体(6356)在联接部分(6325)近侧位于轴组件(6320)内且被配置为具有第二正极(6357)和第二负极(6358)。如本领域普通技术人员将显而易见,正极被配置为具有与阴极相反的电荷或极性。第一磁体(6352)被配置为表现出第一磁场(未示出)并且第二磁体(6356)被配置为表现出第二磁场(未示出)。在夹持臂致动器(6330)相对于柄部主体(6310)处于打开构型的情况下,第一磁体 (6352)的第一磁场与第二磁体(6356)的第二磁场不重叠。如图56A所见,第一负极(6354)在轴组件(6320)中的第二正极(6357)近侧定位在夹持臂致动器(6330)内。在这种情况下,第一负极(6354)和第二正极(6357) 被配置为能够在夹持臂致动器(6330)与轴组件(6320)之间建立相互吸引力或磁力。因此,如图56A进一步所见,第一正极(6353)在轴组件(6320) 中的第二负极(6358)远侧定位在夹持臂致动器(6330)内。
第一磁体(6352)和第二磁体(6356)被配置为能够分别定位在夹持臂致动器(6330)和轴组件(6320)内,以在夹持臂致动器(6330)朝向柄部主体(6310)移动时彼此磁性地吸引。磁体(6352、6356)还被配置为能够以外科器械(6300)的端部执行器(6340)的超声刀(6342)与夹持臂(6344) 之间形成的预定间隙(6360)侧向地对准并且彼此磁性地吸引。换句话讲,第一磁体(6352)和第二磁体(6356)被配置为能够在对应于端部执行器(6340)处形成的预定间隙(6360)的点处侧向地对准。虽然未示出,但应理解,外科器械(6300)中可包括除所描绘的以外的附加磁体(6352、6356)。磁体 (6352、6356)的几何形状的尺寸可被设定并成型为控制磁体(6352、6356) 的相应幅值、强度和磁场尺寸。
在本示例中,如图56A所见,第一磁体(6352)被配置为能够在夹持臂致动器(6330)和柄部主体(6310)朝向闭合构型移动的情况下进入第二磁体(6356)的第二磁场。类似地,在这种情况下,第二磁体(6356)被配置为能够进入第一磁体(6352)的第一磁场。当夹持臂致动器(6330)朝向柄部主体(6310)移动时,磁性推动机构(6350)被配置为能够通过第一负极 (6353)和第二正极(6357)的磁吸引而朝向柄部主体(6310)磁性地推动夹持臂致动器(6330)。在本示例中,磁性推动机构(6350)推动夹持臂致动器(6330)和柄部主体(6310),直到磁体(6352、6356)与磁体(6352、 6356)彼此侧向对准地磁性地联接,如图56B所见。在磁体(6352、6356) 磁性地联接的情况下,超声刀(6342)和夹持臂(6344)被配置成处于在端部执行器(6340)处形成预定间隙(6360)的中间位置,如图56B所见。磁体(6352、6356)的磁性联接被配置为能够向操作者提供在端部执行器(6360) 处形成预定间隙6340的触觉反馈。然而,由磁力推动机构(6350)形成的磁力可在朝向柄部主体(6310)对夹持臂致动器(6330)施加过大的力的情况下发生,由此克服磁体(6352、6356)的磁性耦合。
ii.偏压推动机构
图57至图58分别示出了沿着第十六示例性外科器械(6400)定位的示例性偏压推动机构(6450)。偏压推动机构(6450)包括弹簧(6452),该弹簧(6452)被配置成对朝向柄部主体(6410)移动的夹持臂致动器(6430) 生成阻力。偏压推动机构(6450)还被配置成能够提供在端部执行器(6440) 的超声刀(6442)与夹持臂(6444)之间形成预定间隙(6460)的触觉反馈。当夹持臂致动器(6430)相对于柄部主体(6410)移动时通过偏压推动机构(6450)形成的阻力被配置为能够辅助操作者维持端部执行器(6440)处的预定间隙(6460)。然而,偏压推动机构(6450)所生成的阻力还被配置为能够在朝向柄部主体(6310)对夹持臂致动器(6430)施加过大的力以超出弹簧(6452)所生成的阻力时被克服。在这种情况下,外科器械(6400)的端部执行器(6440)被配置为能够将超声刀(6442)和夹持臂(6444)闭合到闭合位置,而没有来自偏压推动机构(6450)的中断。
本领域普通技术人员将显而易见,偏压推动机构(6450)可采取变化的形状和尺寸,这些形状和尺寸可适用于生成抵靠夹持臂致动器(6430)朝向柄部主体(6410)移动到闭合构型的阻力。在本示例中,如图57所见,弹簧 (6452)是在第一端部(6453)处固定地附接到轴组件(6420)并且在第二端部(6454)处固定地附接到夹持臂致动器(6430)的片状弹簧。在这种情况下,夹持臂致动器(6430)被配置为能够朝向柄部主体(6410)移动以通过朝向第一端部(6453)推动第二端部(6454)而压缩弹簧(6452)。弹簧 (6452)被配置为能够在端部(6453、6454)压缩的情况下在轴组件(6420) 与夹持臂致动器(6430)之间形成阻力。
在其它型式中,如图58所见,另一偏压推动机构(6550)具有弹簧(6552),该弹簧(6552)是沿着外科器械(6400)的联接部分(6525)定位的扭转弹簧。在这种情况下,第一端部(6553)固定地附接到第一销(6570)并且第二端部(6554)固定地附接到第二销(6572)。在这种情况下,夹持臂致动器(6530)被配置为能够朝向柄部主体(6510)移动,以通过将第一端部(6553) 朝向第二端部(6554)推动而压缩弹簧(6552)。弹簧(6552)被配置为能够在端部(6553、6554)压缩的情况下在端部执行器(6540)处的第一销(6570) 与第二销(6572)之间形成阻力。虽然未示出,但应理解,片状弹簧(6452) 和扭转弹簧(6552)可单独地或相互包括在外科器械(6400)上。
在一些其它型式中,如图59所示,弹簧(6652)是定位在第十七示例性外科器械(6600)的联接部分(6625)近侧的压缩弹簧。弹簧(6652)包括固定地附接到轴组件(6620)的第一端部(6653)和固定地附接到夹持臂致动器(6630)的第二端部(6654)。在这种情况下,夹持臂致动器(6630) 被配置为能够朝向柄部主体(6610)移动以通过朝向第一端部(6653)推动第二端部(6654)而压缩弹簧(6652)。弹簧(6652)被配置为能够在端部 (6653、6654)压缩的情况下在轴组件(6620)与夹持臂致动器(6630)之间形成阻力。
默认情况下,弹簧(6452、6552、6652)被配置为能够在夹持臂致动器 (6430、6530、6630)和柄部主体(6410、6510、6610)处于打开构型的情况下远离柄部主体(6410、6510、6610)将夹持臂致动器(6430、6530、6630) 充分延伸到最大程度。弹簧(6452、6552、6652)还被配置为能够在端部执行器(6440、6540、6640)处于中间位置的情况下在夹持臂致动器(6430、 6530、6630)朝向柄部主体(6410、6510、6610)移动时向操作者提供触觉反馈,以指示在超声刀(6442、6542、6642)与夹持臂(6444、6544、6644) 之间形成预定间隙(6460、6560、6660)。
iii.锚定推动机构
图60A至图60B示出了定位在第十八示例性外科器械(6700)的夹持臂致动器(6730)的通道(6732)内的示例性锚固推进机构(6750)。锚定推进机构(6750)包括弹簧(6752),该弹簧(6752)被配置为能够生成抵抗夹持臂致动器(6730)朝向柄部主体(6710)移动的阻力。锚定推动机构(6750) 还被配置为能够提供在端部执行器(6740)超声刀(6742)与夹持臂(6744) 之间形成预定间隙(6760)的触觉反馈。当夹持臂致动器(6730)朝向柄部主体(6710)移动时通过锚定推动机构(6750)形成的阻力被配置为能够辅助操作者维持端部执行器(6740)处的预定间隙(6760)。然而,锚定推机构6750所生成的阻力还被配置为能够在朝向柄部主体(6710)对夹持臂致动器(6730)施加过大的力以超过弹簧(6752)所形成的阻力时被克服。在这种情况下,外科器械(6700)的端部执行器(6740)被配置为能够将超声刀 (6742)和夹持臂(6744)闭合到闭合位置,而没有来自锚定推动机构(6750) 的中断。
在本示例中,如图60A所见,锚定推动机构(6750)的弹簧(6752)位于夹持臂致动器(6730)的通道(6732)内。通道(6732)具有大于弹簧(6752) 的纵向长度,使得弹簧(6752)被配置为能够在夹持臂致动器(6730)朝向或远离柄部主体(6710)的情况下在通道(6732)内可滑动地平移。弹簧(6752) 接合位于弹簧(6752)的远侧端部(6753)处的锚定件(6754),使得弹簧 (6752)被配置为能够在夹持臂致动器(6730)相对于柄部主体(6710)移动到闭合构型的情况下抵靠锚定件(6754)偏压。在一些其它型式中,如图 61A至图61B所见,锚定件(6754)位于弹簧(6752)的近侧端部(6755) 处,使得弹簧(6752)被配置为能够在远侧端部(6753)处抵靠通道(6732) 偏压。夹持臂致动器(6730)被配置为能够朝向柄部主体(6710)移动并且在远侧端部(6753)处压缩通道(6732)内的弹簧(6752),由此生成抵抗夹持臂致动器(6730)和柄部主体(6710)移动到闭合构型的阻力。弹簧(6752) 还被配置为能够在端部执行器(6740)的超声刀(6742)与夹持臂(6744) 之间形成预定间隙(6760)时提供触觉反馈。
iv.双重推动机构
图62A示出了沿着第十九示例性外科器械(6800)定位的示例性双重推动机构(6850)。双重推动机构(6850)包括打开弹簧(6852)和闭合弹簧 (6856)。打开弹簧(6852)在近侧端部(6853)处固定地附接到柄部主体(6810)并且在远侧端部(6854)处附接到联接部分(6825)近侧的夹持臂致动器(6830)。打开弹簧(6852)在柄部主体(6810)与夹持臂致动器(6830) 之间与轴组件(6820)的纵向轴线(6822)平行对准地延伸。闭合弹簧(6856) 在第一端部(6857)处固定地附接到柄部主体(6810)并且在第二端部(6858) 处附接到夹持臂致动器(6830)。闭合弹簧(6856)在柄部主体(6810)与夹持臂致动器(6830)之间与轴组件(6820)的纵向轴线(6822)垂直对准地延伸。
打开弹簧(6852)被配置为能够远离柄部主体(6810)推动夹持臂致动器(6830),由此形成抵抗夹持臂致动器(6830)朝向柄部主体(6810)移动到闭合构型的打开阻力。闭合弹簧(6856)被配置为能够朝向柄部主体 (6810)推动夹持臂致动器(6830),由此形成抵抗夹持臂致动器(6830) 远离柄部主体(6810)移动到打开构型的闭合阻力。由打开弹簧(6852)形成的用于远离柄部主体(6810)推动夹持臂致动器(6830)的打开阻力大于由闭合弹簧(6856)形成的用于朝向柄部主体(6810)推动夹持臂致动器(6830) 的闭合阻力,如图63至图64所见。通过由弹簧(6852、6856)形成的反向力,双重推动机构(6850)被配置为能够辅助预定间隙(6860)在端部执行器(6840)的超声刀(6842)与夹持臂(6844)之间形成。
在本示例中,如图62B所见,夹持臂致动器(6830)被配置为能够朝向柄部主体(6810)移动,由此克服由打开弹簧(6852)形成的打开阻力。在这种情况下,当夹持臂(6830)相对于柄部主体(6810)移动时,闭合弹簧 (6856)被配置为能够将超声刀(6842)和夹持臂(6844)引导到中间位置,由此在端部执行器(6840)处形成预定间隙(6860)。双重推动机构(6850) 还被配置为能够辅助操作者维持端部执行器(6840)处的预定间隙(6860)。然而,双重推动机构(6850)被配置为能够当朝向柄部主体(6810)对夹持臂致动器(6830)施加的过大的力以超过弹簧(6852、6856)的对应偏压时被克服,如图63至图65所示。在这种情况下,如图62C所见,外科器械(6800) 的端部执行器(6840)被配置为能够将超声刀(6842)和夹持臂(6844)闭合到闭合位置。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械,其包括:(a)端部执行器,该端部执行器包括:(i) 超声刀,和(ii)夹持臂,该夹持臂被配置为能够相对于该超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中该超声刀和该夹持臂被配置为能够在该打开位置中接收组织,其中该夹持臂被配置为能够在该闭合位置中抵靠该超声刀夹持组织,并且其中该夹持臂从该超声刀偏移以在该打开位置与该闭合位置之间的该中间位置中限定预定间隙;(b)轴组件,该轴组件从该端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到该超声刀的声学波导,其中该声学波导被配置为能够连接到超声换能器;(c)主体,该主体从该轴组件向近侧突出;(d)夹持臂致动器,该夹持臂致动器操作性地连接到该夹持臂并且被配置为能够相对于该主体从打开构型移动到闭合构型,从而将该夹持臂从该打开位置分别朝向该中间位置和该闭合位置引导;(e)间隔件,该间隔件连接到该夹持臂并且被配置为能够防止防止该夹持臂从该中间位置朝向该闭合位置的移动以用于在该夹持臂与该超声刀之间至少维持该预定间隙。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械,其中,该间隔件包括被配置成能够从未致动位置操纵到致动位置的调节器,其中该间隔件还包括阻挡件,该阻挡件被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下防止防止该夹持臂致动器朝向该主体的移动。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械,其中,该阻挡件被配置为能够在沿远侧方向致动该调节器的情况下沿着该轴组件向远侧平移以抵靠该夹持臂致动器楔入。
实施例4
根据实施例3所述的外科器械,其中,该夹持臂致动器被配置为能够可滑动地接收该阻挡件,使得该阻挡件被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下防止防止在该闭合构型中的该夹持臂致动器移动。
实施例5
根据实施例3所述的外科器械,其中,该阻挡件连接到延伸部,其中该延伸部被配置为能够将该阻挡件定位在该夹持臂致动器与该轴组件之间,以在该间隔件处于该致动位置的情况下防止在该闭合构型中的该夹持臂移动。
实施例6
根据实施例3所述的外科器械,其中,该阻挡件被配置为能够在沿该远侧方向致动该调节器的情况下沿着该端部执行器向远侧平移以抵靠该夹持臂楔入该阻挡件。
实施例7
根据实施例2所述的外科器械,其中,该调节器被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下穿过该轴组件并且朝向该夹持臂致动器推动该阻挡件,其中该调节器被配置为能够在该间隔件处于该未致动位置的情况下将该阻挡件回缩进缩进该轴组件并且远离该夹持臂致动器。
实施例8
根据实施例2所述的外科器械,其中,该调节器包括被配置为能够在该间隔件处于该未致动位置的情况下接收该阻挡件的间隙。
实施例9
根据权利要求8所述的外科器械,其中,该调节器能够相对于该轴组件侧向地操纵,以使该阻挡件相对于该轴组件横向地延伸。
实施例10
根据实施例2所述的外科器械,其中,该间隔件连接到该轴组件并且包括具有变化的直径的可旋转旋钮,其中该阻挡件沿着该可旋转旋钮可移动地定位,其中该调节器被配置为能够旋转该可旋转旋钮,使得在该间隔件处于该致动位置的情况下该阻挡件沿着该变化的直径可移动地延伸。
实施例11
根据实施例2所述的外科器械,其中,该间隔件连接到该夹持臂致动器,其中该调节器被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下使该阻挡件朝向该主体枢转。
实施例12
根据实施例2所述的外科器械,其中,该间隔件连接到该夹持臂致动器,其中该调节器被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下使该阻挡件枢转以相对于该主体侧向地延伸。
实施例13
根据实施例2所述的外科器械,其中,该间隔件包括被配置为能够在该夹持臂致动器内可滑动地平移的延伸部,其中该阻挡件能够枢转地连接到该延伸部,使得在该间隔件处于该致动位置的情况下该阻挡件接合该轴组件。
实施例14
根据实施例13所述的外科器械,其中,该调节器被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下使该延伸部在该夹持臂致动器内向远侧平移,并且在该间隔件处于该未致动位置的情况下使该延伸部在该夹持臂致动器内向近侧平移。
实施例15
根据实施例2所述的外科器械,其中,该阻挡件固定地连接到该主体,其中该调节器被配置为能够使该夹持臂致动器相对于该阻挡件侧向地枢转,使得在该间隔件处于该未致动位置的情况下该夹持臂致动器在该闭合构型中从该间隔件脱离接合。
实施例16
根据实施例15所述的外科器械,其中,该阻挡件包括间隙,该间隙被配置为能够接收该夹持臂致动器,使得在该间隔件处于该未致动位置的情况下该间隙在该闭合构型中接收该夹持臂致动器。
实施例17
根据实施例15所述的外科器械,其中,该阻挡件包括至少一个侧壁,该至少一个侧壁被配置为能够在该间隔件处于该致动位置的情况下防止该夹持臂致动器在该闭合构型中进入该间隙。
实施例18
一种外科器械,其包括:(a)端部执行器,该端部执行器包括:(i) 超声刀,和(ii)夹持臂,该夹持臂被配置为能够相对于该超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中该超声刀和该夹持臂被配置为能够在该打开位置中接收组织,其中该夹持臂被配置为能够在该闭合位置中抵靠该超声刀夹持组织,并且其中该夹持臂从该超声刀偏移以在该打开位置与该闭合位置之间的该中间位置中限定预定间隙;(b)轴组件,该轴组件从该端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到该超声刀的声学波导,其中该声学波导被配置为能够连接到超声换能器;(c)主体,该主体从该轴组件向近侧突出;(d)夹持臂致动器,该夹持臂致动器操作性地连接到该夹持臂并且被配置为能够相对于该主体从打开构型移动到闭合构型,从而将该夹持臂从该打开位置分别朝向该中间位置和该闭合位置引导;(e)推动机构,该推动机构操作性地连接到该夹持臂并且被配置为能够在该夹持臂处于该中间位置并且在该夹持臂与该超声刀之间形成预定间隙时提供触觉反馈。
实施例19
根据实施例18所述的外科器械,其中,该推动机构包括具有相反极性的至少两个磁体,使得该至少两个磁体被配置为能够磁性地吸引,并且该至少两个磁体分别包含在该夹持臂致动器和该轴组件中,使得该至少两个磁体被配置为能够将该夹持臂致动器和该轴组件推动在一起,以至少形成该预定间隙。
实施例20
根据实施例18所述的外科器械,其中,该推动机构包括被配置为能够相对于该主体偏压该夹持臂致动器的偏压构件。
实施例21
根据实施例20所述的外科器械,其中,该偏压构件操作性地附接到该轴组件和该夹持臂致动器,使得该偏压构件被配置为能够在该夹持臂致动器处于该闭合构型的情况下远离该主体偏压该夹持臂致动器。
实施例22
根据实施例21所述的外科器械,其中,该偏压构件包括片状弹簧。
实施例23
根据实施例20所述的外科器械,其中,该偏压构件操作性地附接到该超声刀和该夹持臂,使得该偏压构件被配置为能够在该夹持臂致动器处于该闭合构型的情况下远离该夹持臂偏压该超声刀。
实施例24
根据实施例23所述的外科器械,其中,该偏压构件包括扭转弹簧。
实施例25
根据实施例20所述的外科器械,其中,该偏压构件固定地附接到该轴组件和该夹持臂致动器,使得该偏压构件被配置为能够在该夹持臂致动器处于该闭合构型的情况下远离该夹持臂致动器偏压该轴组件。
实施例26
根据实施例25所述的外科器械,其中,该偏压构件包括压缩弹簧。
实施例27
根据实施例20所述的外科器械,其中,该推动机构还包括锚定件,其中该偏压构件被配置为能够在该夹持臂致动器内可滑动地平移,以在该夹持臂致动器处于该闭合构型的情况下抵靠该锚定件楔入并且远离该主体偏压该夹持臂致动器。
实施例28
根据实施例27所述的外科器械,其中,该锚定件定位在该偏压构件的远侧端部处。
实施例29
根据实施例27所述的外科器械,其中,该锚定件定位在该偏压构件的近侧端部处。
实施例30
根据实施例18所述的外科器械,其中,该推动机构包括第一偏压构件和第二偏压构件,其中该第一偏压构件附接到该轴组件和该夹持臂致动器,其中该第二偏压构件附接到该主体和该夹持臂致动器。
实施例31
根据实施例30所述的外科器械,其中,该第一偏压构件具有被配置为能够远离该轴组件偏压该夹持臂致动器的第一回弹力,其中该第二偏压构件具有被配置为能够用该第二回弹力朝向该主体偏压该夹持臂致动器的第二回弹力,其中该第一回弹力大于该第二回弹力。
实施例32
一种外科器械,该外科器械包括:(a)端部执行器,该端部执行器包括:(i)超声刀,和(ii)夹持臂,该夹持臂被配置为能够相对于该超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中该超声刀和该夹持臂被配置为能够在该打开位置中接收组织,其中该夹持臂被配置为能够在该闭合位置中抵靠该超声刀夹持组织,并且其中该夹持臂从该超声刀偏移以在该打开位置与该闭合位置之间的该中间位置中限定预定间隙;(b)轴组件,该轴组件从该端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到该超声刀的声学波导,其中该声学波导被配置为能够连接到超声换能器;(c)主体,该主体从该轴组件向近侧突出;(d)夹持臂致动器,该夹持臂致动器操作性地连接到该夹持臂并且被配置为能够相对于该主体从打开构型移动到闭合构型,从而将该夹持臂从该打开位置分别朝向该中间位置和该闭合位置引导;和(e)第一偏压构件和第二偏压构件,其中该第一偏压构件附接到该轴组件和该夹持臂致动器,其中该第二偏压构件附接到该主体和该夹持臂致动器,并且其中该第一偏压构件和该第二偏压构件被配置为能够在该夹持臂处于该中间位置并且在该夹持臂与该超声刀之间形成该预定间隙时提供触觉反馈。
V.杂项
虽然本文的各种示例描述了可释放地联接在一起的两个或更多个模块化部件,但应理解,一些变型形式可消除此类模块化和可释放的联接。例如,一些型式的器械(10)可提供作为不准许第二模块化组件(200)从第一模块化组件(100)移除的单个组合单元的第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)。在一些此类型式中,联接构件(300)可进行省略(其中使用某个其它特征来提供第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)之间的永久性联接);或者联接构件(300)可被修改成使得联接构件(300)可不被操纵以使第二模块化组件(200)从第一模块化组件(100)脱离。类似地,一些型式的器械(301)可防止夹持臂组件(400)从轴组件(330)移除。例如,可省略闩锁构件(412),并且夹持臂组件(400)可与轴组件(330) 永久地联接。
应理解,本文的各种教导内容可易于与以下专利的教导内容结合:2017 年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105754,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105754的教导内容结合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
应理解,本文的各种教导内容可易于与以下专利的教导内容结合:2017 年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and CompoundLever with Detents”的美国公布2017/0105755,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105755的教导内容结合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
应理解,本文的各种教导内容可易于与以下专利的教导内容结合:2017 年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and ModularClamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105788的教导内容结合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
上述各种器械可以用于各种外科手术。仅以举例的方式,上述器械可用于执行肝脏切除、结肠直肠外科手术、妇科外科手术和/或各种其他种类的外科手术。参考本文的教导内容,其中可以使用上述器械的各种其他种类的程序和方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解,本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式,本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解,本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械,使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除前述之外,本文的教导内容可易于与同此文同一日期提交的名称为“SurgicalInstrument with Removable Clamp Arm Assembly”的美国专利申请 [代理人案卷号END8130USNP.0652942]的教导内容结合,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP.0652942]的教导内容结合的各种适合的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
除前述之外,本文的教导内容可易于与同此文同一日期提交的名称为“SurgicalInstrument with Removable End Effector Components”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP1.0652944]的教导内容结合,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP1.0652944]的教导内容结合的各种适合的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
除前述之外,本文的教导内容可易于与同此文同一日期提交的名称为“SurgicalInstrument with Spot Coagulation Control Algorithm”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP3.0652950],其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP3.0652950]的教导内容结合的各种适合的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
除前述之外,本文的教导内容可易于与同此文同一日期提交的名称为“SurgicalInstrument with Removable Portion to Facilitate Cleaning”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP4.0652946]的教导内容结合,其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP4.0652946]的教导内容结合的各种适合的方式对于本领域普通技术人员将显而易见。
还应当理解,本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如,除了包括介于这些上限和下限之间的值之外,表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale, California)的DAVINCITM系统。相似地,本领域的普通技术人员将认识到,本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利 6,783,524的各种教导内容相结合,该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃,或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种外科器械,所述外科器械包括:
(a)端部执行器,所述端部执行器包括:
(i)超声刀,和
(ii)夹持臂,所述夹持臂被配置为能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中所述超声刀和所述夹持臂被配置为能够在所述打开位置中接收组织,其中所述夹持臂被配置为能够在所述闭合位置中抵靠所述超声刀夹持组织,并且其中所述夹持臂从所述超声刀偏移以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置中限定预定间隙;
(b)轴组件,所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到所述超声刀的声学波导,其中所述声学波导被配置为能够连接到超声换能器;
(c)主体,所述主体从所述轴组件向近侧突出;
(d)夹持臂致动器,所述夹持臂致动器操作性地连接到所述夹持臂并且被配置为能够相对于所述主体从打开构型移动到闭合构型,从而将所述夹持臂从所述打开位置分别朝向所述中间位置和所述闭合位置引导;和
(e)间隔件,所述间隔件操作地连接到所述夹持臂并且被配置为能够防止所述夹持臂从所述中间位置朝向所述闭合位置的移动,以用于在所述夹持臂与所述超声刀之间至少维持所述预定间隙。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述间隔件包括被配置成能够从未致动位置操纵到致动位置的调节器,其中所述间隔件还包括阻挡件,所述阻挡件被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下防止所述夹持臂致动器朝向所述主体的移动。
3.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述阻挡件被配置为能够在沿远侧方向致动所述调节器的情况下沿着所述轴组件向远侧平移以抵靠所述夹持臂致动器楔入。
4.根据权利要求3所述的外科器械,其中,所述夹持臂致动器被配置为能够可滑动地接收所述阻挡件,使得所述阻挡件被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下防止在所述闭合构型中的所述夹持臂致动器移动。
5.根据权利要求3所述的外科器械,其中,所述阻挡件连接到延伸部,其中所述延伸部被配置为能够将所述阻挡件定位在所述夹持臂致动器与所述轴组件之间,以在所述间隔件处于所述致动位置的情况下防止在所述闭合构型中的所述夹持臂致动器移动。
6.根据权利要求3所述的外科器械,其中,所述阻挡件被配置为能够在沿所述远侧方向致动所述调节器的情况下沿着所述端部执行器向远侧平移以抵靠所述夹持臂楔入所述阻挡件。
7.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述调节器被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下穿过所述轴组件并且朝向所述夹持臂致动器推动所述阻挡件,其中所述调节器被配置为能够在所述间隔件处于所述未致动位置的情况下将所述阻挡件回缩进所述轴组件并且远离所述夹持臂致动器。
8.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述调节器包括被配置为能够在所述间隔件处于所述未致动位置的情况下接收所述阻挡件的间隙。
9.根据权利要求8所述的外科器械,其中,所述调节器能够相对于所述轴组件侧向地操纵,以使所述阻挡件相对于所述轴组件横向地延伸。
10.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述间隔件连接到所述轴组件并且包括具有变化的直径的可旋转旋钮,其中所述阻挡件沿着所述可旋转旋钮可移动地定位,其中所述调节器被配置为能够旋转所述可旋转旋钮,使得在所述间隔件处于所述致动位置的情况下所述阻挡件沿着所述变化的直径可移动地延伸。
11.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述间隔件连接到所述夹持臂致动器,其中所述调节器被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下使所述阻挡件朝向所述主体枢转。
12.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述间隔件连接到所述夹持臂致动器,其中所述调节器被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下使所述阻挡件枢转以相对于所述主体侧向地延伸。
13.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述间隔件包括被配置为能够在所述夹持臂致动器内可滑动地平移的延伸部,其中所述阻挡件能够枢转地连接到所述延伸部,使得在所述间隔件处于所述致动位置的情况下所述阻挡件接合所述轴组件。
14.根据权利要求13所述的外科器械,其中,所述调节器被配置为能够在所述间隔件处于所述致动位置的情况下使所述延伸部在所述夹持臂致动器内向远侧平移,并且在所述间隔件处于所述未致动位置的情况下使所述延伸部在所述夹持臂致动器内向近侧平移。
15.根据权利要求2所述的外科器械,其中,所述阻挡件固定地连接到所述主体,其中所述调节器被配置为能够使所述夹持臂致动器相对于所述阻挡件侧向地枢转,使得在所述间隔件处于所述未致动位置的情况下所述夹持臂致动器在所述闭合构型中从所述间隔件脱离接合。
16.一种外科器械,所述外科器械包括:
(a)端部执行器,所述端部执行器包括:
(i)超声刀,和
(ii)夹持臂,所述夹持臂被配置为能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中所述超声刀和所述夹持臂被配置为能够在所述打开位置中接收组织,其中所述夹持臂被配置为能够在所述闭合位置中抵靠所述超声刀夹持组织,并且其中所述夹持臂从所述超声刀偏移以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置中限定预定间隙;
(b)轴组件,所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到所述超声刀的声学波导,其中所述声学波导被配置为能够连接到超声换能器;
(c)主体,所述主体从所述轴组件向近侧突出;
(d)夹持臂致动器,所述夹持臂致动器操作性地连接到所述夹持臂并且被配置为能够相对于所述主体从打开构型移动到闭合构型,从而将所述夹持臂从所述打开位置分别朝向所述中间位置和所述闭合位置引导;和
(e)推动机构,所述推动机构操作性地连接到所述夹持臂并且被配置为能够在所述夹持臂处于所述中间位置并且在所述夹持臂与所述超声刀之间形成所述预定间隙时提供触觉反馈。
17.根据权利要求16所述的外科器械,其中,所述推动机构包括具有相反极性的至少两个磁体,使得所述至少两个磁体被配置为能够磁性地吸引,其中所述至少两个磁体分别包含在所述夹持臂致动器和所述轴组件中,使得所述至少两个磁体被配置为能够将所述夹持臂致动器和所述轴组件推动在一起,以形成所述预定间隙。
18.根据权利要求16所述的外科器械,其中,所述推动机构包括被配置为能够相对于所述主体偏压所述夹持臂致动器的偏压构件。
19.根据权利要求18所述的外科器械,其中,所述推动机构还包括锚定件,其中所述偏置构件被配置为能够在所述夹持臂致动器内可滑动地平移,以在所述夹持臂致动器处于所述闭合构型的情况下抵靠所述锚定件楔入并且远离所述主体偏压所述夹持臂致动器。
20.一种外科器械,所述外科器械包括:
(a)端部执行器,所述端部执行器包括:
(i)超声刀,和
(ii)夹持臂,所述夹持臂被配置为能够相对于所述超声刀从打开位置朝向中间位置和闭合位置移动,其中所述超声刀和所述夹持臂被配置为能够在所述打开位置中接收组织,其中所述夹持臂被配置为能够在所述闭合位置中抵靠所述超声刀夹持组织,并且其中所述夹持臂从所述超声刀偏移以在所述打开位置与所述闭合位置之间的所述中间位置中限定预定间隙;
(b)轴组件,所述轴组件从所述端部执行器向近侧突出并且包括操作性地连接到所述超声刀的声学波导,其中所述声学波导被配置为能够连接到超声换能器;
(c)主体,所述主体从所述轴组件向近侧突出;
(d)夹持臂致动器,所述夹持臂致动器操作性地连接到所述夹持臂并且被配置为能够相对于所述主体从打开构型移动到闭合构型,从而将所述夹持臂从所述打开位置分别朝向所述中间位置和所述闭合位置引导;和
(e)第一偏压构件和第二偏压构件,其中所述第一偏压构件附接到所述轴组件和所述夹持臂致动器,其中所述第二偏压构件附接到所述主体和所述夹持臂致动器,并且其中所述第一偏压构件和所述第二偏压构件被配置为能够在所述夹持臂处于所述中间位置并且在所述夹持臂与所述超声刀之间形成所述预定间隙时提供触觉反馈。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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