CN110139291B - 波束失败恢复的处理方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种波束失败恢复的处理方法及终端设备，该方法应用于终端设备，包括：当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；以及在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器。利用本申请实施例，可以在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

Description

波束失败恢复的处理方法及终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复(Beam FailureRecorvery，BFR)的处理方法及终端设备。

背景技术

在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，从而发生波束失败事件。

在确定发生波束失败事件时，可以启动波束失败恢复定时器。此时，终端设备的物理层可以测量波束识别参考信号，寻找新的候选波束。终端设备的高层(如媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层)可以根据选择的候选波束来确定物理随机接入信道(Physical Random Access Channel,PRACH)资源或PRACH序列。如果终端设备判断满足波束失败恢复请求的触发条件，则终端设备可以在基于无竞争的PRACH上向网络设备发送上述波束失败恢复请求。网络设备接收到上述波束失败恢复请求后，可以在用于波束失败恢复的控制资源集(Control Resource Set-Beam Failure Recovery，CORESET-BFR)上的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)中发送响应消息，以此来恢复波束。

然而，通过上述波束失败恢复定时器来判断波束失败是否恢复(即终端设备接收到网络设备发送的响应消息，则确定波束失败恢复成功)，而如果在波束失败事件之前，网络设备通过配置信息为终端设备配置的控制资源集(CORESET)所在波束在阻挡物体移开而得到恢复，则波束失败就可以提前完成恢复，而通过上述方式却无法完成上述恢复检测，而是仍然通过波束失败恢复定时器判断波束失败是否恢复。而且，上述波束失败恢复定时器来判断波束失败是否恢复的处理不能反映出在波束失败事件之前被配置的CORESET是否得到恢复，因此，需要提供更优化或者更可靠的波束失败恢复方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种波束失败恢复的处理方法及终端设备，以实现尽早确定波束失败恢复。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端设备，包括：

当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；以及

在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器。

第二方面，提出了一种终端设备，包括：

启动模块，用于当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量模块，用于测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；

定时器停止模块，用于在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器。

第三方面，提出了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法的步骤。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种波束失败恢复的处理方法实施例；

图2为相关技术中的一种网络设备与终端设备进行波束失败恢复处理的交互示意图；

图3为本申请另一种波束失败恢复的处理方法实施例；

图4为本申请一种终端设备实施例；

图5为本申请另一种终端设备实施例。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。

本申请实施例提供波束失败恢复的处理方法及终端设备。本申请的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication,GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)等。

用户侧设备(User Equipment，UE)，也可称之为移动终端(Mobile Terminal)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远端站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备。

网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)或接入点，或者车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的网络侧设备。

本申请所适应的系统，可以是频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)，时分双工(Time Division Duplex，TDD)或者FDD与TDD两种双工方式聚合使用的系统，本申请对此不做限定。

如图1所示，本申请一个实施例提供一种波束失败恢复的处理方法，该方法可以应用于发生波束失败时确定波束失败恢复的处理中。该方法的执行主体可以为用户侧设备，其中，该用户侧设备可以为终端设备，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备。该方法具体可以包括以下步骤：

在S102中，当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器。

其中，波束失败事件可以是在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，从而导致信号的传播被中断，引起波束失败。波束失败恢复定时器通常可以设置于终端设备的高层(如MAC层)，该波束失败恢复定时器设置有相应的启动条件，该启动条件可以是终端设备的高层声明(Declare)发生了波束失败事件，该波束失败恢复定时器还设置有停止条件，该停止条件可以为终端设备接收到网络设备(如基站等)发送的响应消息，如果在波束失败恢复定时器超时时仍没有收到网络设备(如基站等)发送的响应消息，则确定波束失败恢复不成功。波束失败事件之前网络配置的CORESET所在波束的质量可以通过一种或多种波束参数来确定，例如通过参考信号接收功率、块差错率等波束参数中的一种或多种来确定，具体通过何种波束参数确定可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。

在实施中，LTE或LTE演进(LTE-Advanced，LTE-A)等无线接入技术标准是以多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)+正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)技术为基础构建起来的。其中，MIMO技术利用多天线系统所能获得的空间自由度，来提高峰值速率与系统频谱利用率。

在标准化发展过程中MIMO技术的维度不断扩展，在LTE版本8(Release-8)中，最多可以支持4层的MIMO传输。在Release-9中增强了多用户多输入多输出(Multi-User MIMO，MU-MIMO)技术，传输模式8(Transmission Mode-8，TM-8)的MU-MIMO传输中最多可以支持4个下行数据层。在Release-10中将单用户多输入多输出(Single-User MIMO，SU-MIMO)的传输能力扩展至最多8个数据层。

此外，产业界正在进一步地将MIMO技术向着三维化和大规模化的方向推进。目前，3GPP已经完成了3D信道建模的研究项目，并且正在开展eFD-MIMO和NR MIMO的研究和标准化工作。可以预见，在未来的移动通信系统中，更大规模、更多天线端口的MIMO技术将被引入。

大规模多输入多输出(Massive MIMO)技术使用大规模天线阵列，能够极大地提升系统频带利用效率，支持更大数量的接入用户。因此，Massive MIMO技术可能会是下一代移动通信系统中最有潜力的物理层技术之一。

在Massive MIMO技术中如果采用全数字阵列，可以实现最大化的空间分辨率以及最优MU-MIMO性能，但是这种结构需要大量的模数转换器件和/或数模转换器件以及大量完整的射频-基带处理通道，无论是设备成本还是基带处理复杂度都将是巨大的负担。

为了避免上述的设备成本与基带处理复杂度，数模混合波束赋形技术应运而生，即在传统的数字域波束赋形基础上，在靠近天线系统的前端，在射频信号上增加一级波束赋形。模拟赋形能够通过较为简单的方式，使发送信号与信道实现较为粗略的匹配。模拟赋形后形成的等效信道的维度小于实际的天线数量，因此，其后所需的模数转换器件和/或数模转换器件，及数字通道数，以及相应的基带处理复杂度都可以大为降低。模拟赋形部分残余的干扰可以在数字域再进行一次处理，从而保证MU-MIMO传输的质量。相对于全数字赋形而言，数模混合波束赋形是性能与复杂度的一种折中方案，在高频段大带宽或天线数量很大的系统中具有较高的实用前景。

在4G以后的通信系统中，系统支持的工作频段可以提升至6GHz以上，最高约达100GHz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。目前3GPP已经完成了高频信道建模工作，高频信号的波长短，同低频段相比，能够在同样大小的面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。因此，将大规模天线和高频通信相结合，也是未来的趋势之一。

模拟波束赋形是全带宽发射的，并且每个高频天线阵列的面板上每个极化方向的天线阵元仅能以时分复用的方式发送模拟波束。模拟波束的赋形权值是通过调整射频前端移相器等设备的参数来实现。

通常，可以使用轮询(Polling)的方式进行模拟波束赋形向量的训练，即每个天线面板每个极化方向的天线阵元以时分复用方式依次在约定时间发送训练信号(即候选的赋形向量)，终端设备经过测量后反馈波束报告，以供网络设备在后续传输业务时采用该训练信号来实现模拟波束发射。波束报告的内容可以包括最优的一个或多个发射波束的标识以及测量的每个发射波束的接收功率。

在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断，从而发生波束失败事件。如果采用相关技术中的无线链路失败和无线链路重建，则重建过程中的耗时会较长，为此，相关技术中引入了波束失败恢复机制，该机制可以包括以下内容：

如图2所示，终端设备在物理层对波束失败检测参考信号(Beam FailureDetection Reference Signal)进行测量，并根据得到的测量结果来判断是否发生波束失败事件，其中，判断是否发生波束失败事件的条件可以为：如果检测出多个服务波束(Serving Beam)的度量(Metric)(可以为假设的(Hypothetical)PDCCH的块差错率(BlockError Ratio，BLER))满足预设条件(即Hypothetical PDCCH BLER的数值超过预设阈值)，则确定为一次波束失败实例(Beam Failure Instance)，终端设备的物理层可以上报给终端设备的高层(如MAC层等)一个指示信息，其中该上报过程可以是周期性进行，所属领域技术人员可以理解，上述多个波束可以为一个终端的全部服务波束或者全部服务波束的一部分，本申请不以此为限制。反之，如果终端设备的物理层确定没有出现波束失败实例，则可以不向终端设备的高层发送指示信息。另外，终端设备的高层可以使用计数器对物理层上报的指示信息进行计数，当达到网络配置的最大次数(即预设次数阈值)时，终端设备可以声明发生了波束失败事件。

如图2所示，终端设备的物理层可以测量波束识别参考信号(BeamIdentification Reference Signal)，寻找新的候选波束(Candidate Beam)，其中，上述处理过程并不限定于仅在波束失败事件发生之后执行，也可以是在波束失败事件发生之前执行。当终端设备的物理层接收到来自终端设备的高层(如MAC层)的请求或指示或通知时，可以将满足预设条件(如对波束识别参考信号的测量质量超过预设L1-参考信号接收功率(L1-Reference Signal Receiving Power，L1-RSRP)的门限值)的测量结果上报给终端设备的高层，其中的上报内容可以包括波束参考信号索引(即Beam Reference SignalIndex)和L1-RSRP。终端设备的高层可以基于终端设备的物理层上报的内容，来选择候选波束(Candidate Beam)。

如图2所示，终端设备的高层(如MAC层)可以根据选择的候选波束来确定物理随机接入信道PRACH资源或PRACH序列。如果终端设备判断满足波束失败恢复请求的触发条件，则终端设备可以在基于无竞争的PRACH上向网络设备发送上述波束失败恢复请求。终端设备可以根据被配置的波束失败恢复请求的发送次数和/或波束失败恢复定时器来发送该波束失败恢复请求。

如图2所示，网络设备(如基站等)接收到上述波束失败恢复请求后，可以在CORESET-BFR上的专属(Dedicated)PDCCH中发送响应消息，其中，该响应消息中可以携带有小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)，另外，该响应消息中还可以包括切换至候选波束、重新启动波束搜索操作或其它指示信息等。如果波束失败恢复不成功，则终端设备的物理层可以向终端设备的高层发送指示信息，以供终端设备的高层确定后续的无线链路失败过程。

然而，通过终端设备监听CORESET-BFR所在波束的网络设备的响应消息来判断波束失败是否恢复，而如果在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量(可以通过参考信号来测量)在阻挡物体移开而得到恢复，那么波束失败就可以提前完成恢复，此时，终端设备就不需要继续监听上述CORESET-BFR所在的波束。而如果通过上述提到的波束失败恢复定时器的停止条件来判断波束失败是否恢复，即终端设备接收到网络设备发送的响应消息，则确定波束失败恢复成功，但是，上述判断条件不能反映出在波束失败事件之前被配置的CORESET得到恢复，从而使得波束失败恢复的处理结果不准确，为此，本申请实施例提供一种解决方法，具体可以包括以下内容：

在发生波束失败事件之前，网络设备可以向终端设备发送CORESET的配置信息，终端设备可以基于该配置信息对一个或多个CORESET进行配置，配置完成后，可以得到一个或多个被配置的CORESET，终端设备和网络设备可以基于被配置的CORESET所在的波束进行指令的交互。在实际应用中，网络设备还可以实时或周期性的基于上述被配置的CORESET所在的波束向终端设备发送波束失败检测参考信号，终端设备接收到波束失败检测参考信号后，可以在物理层对波束失败检测参考信号进行测量，并根据得到的测量结果来判断是否发生波束失败事件，其中，判断是否发生波束失败事件的条件可以参见上述相关内容。如果通过上述条件判定发生波束失败事件，则终端设备的物理层可以向终端设备的高层(如MAC层等)发送波束失败实例(即Beam Failure Instance)的指示信息，当上述指示信息的接收次数达到预设次数阈值时，终端设备的高层可以声明发生了波束失败事件，此时，终端设备可以启动波束失败恢复定时器进行计时。

在S104中，测量在上述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量。

在实施中，由于波束的CORESET已经预先进行配置，如果发生波束失败，则需要启动波束失败恢复定时器，然后，为了及时了解在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束的情况，并尽早判定波束失败恢复成功，终端设备可以继续测量在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束的质量，其中，终端设备对上述CORESET所在波束的质量的测量可以是一次测量，也可以是连续的多次测量，本申请实施例对于测量次数不做限定。

需要说明的是，上述CORESET所在波束的质量可以有多种不同的表征方式，例如可以通过上述提到的参考信号接收功率或块差错率等确定，具体地，可以使用参考信号接收功率来表征上述CORESET所在波束的质量，即可以测量参考信号接收功率的数值，可以将测得的数值来表征上述CORESET所在波束的质量的好与坏。

在S106中，在上述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止上述波束失败恢复定时器。

其中，预设条件可以根据实际情况设定，例如，预设条件可以是上述CORESET所在波束的质量大于或等于，或者，小于或等于预设的阈值等。

在实施中，终端设备通过上述步骤S104的处理得到在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束的质量后，可以将该CORESET所在波束的质量与预设条件进行对比，如果该CORESET所在波束的质量满足预设条件，则可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已恢复，此时，终端设备可以确定不需要继续监听上述CORESET-BFR所在的波束，也不需要使用波束失败恢复定时器进行计时，终端设备可以停止波束失败恢复定时器，终端设备可以继续在上述CORESET-BFR所在的波束进行指令的交互。

例如，基于上述示例，可以使用参考信号接收功率来表征上述CORESET所在波束的质量，预设条件可以是参考信号接收功率大于或等于预设阈值，其中的预设阈值可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。当终端设备测得CORESET所在波束的参考信号接收功率后，可以将测得的参考信号接收功率与预设阈值进行对比，如果测得的参考信号接收功率小于预设阈值，则表明在波束失败事件之前被配置的CORESET未恢复，此时，终端设备可以继续使用波束失败恢复定时器进行计时，如果测得的参考信号接收功率大于或等于预设阈值，则表明在波束失败事件之前被配置的CORESET已恢复，此时，终端设备可以停止波束失败恢复定时器。

本申请实施例提供一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端设备，在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

如图3所示，本申请另一实施例提供一种波束失败恢复的处理方法，该方法可以应用于发生波束失败时确定波束失败恢复的处理中。该方法的执行主体可以为终端设备，其中，该终端设备可以如手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端设备，该终端设备还可以如个人计算机等终端设备。该终端设备可以包括多层，例如位于底层的物理层，位于高层的MAC层等，本实施例中以终端设备的高层为MAC层为例进行说明，对于该方法具体可以包括以下步骤：

在S302中，当终端设备的MAC层确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器。

上述S302的步骤内容与上述实施例一中S102的步骤内容相同，上述S302的具体处理过程可以参见上述S102的相关内容，在此不再赘述。

在S304中，终端设备的物理层测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量。

上述S304的步骤内容与上述实施例一中S104的步骤内容相同，上述S304的具体处理过程可以参见上述S104的相关内容，在此不再赘述。

在S306中，如果终端设备对上述CORESET所在波束上承载的参考信号RS进行一次测量的测量结果满足预设条件，则确定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件；或，如果终端设备对RS连续进行第一数量测量的测量结果满足预设条件，则确定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件。

其中，第一数量可以由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定，其中的配置信息可以用于配置测量次数(即第一数量)，如配置信息中指示第一数量为10或5等，终端设备自行确定可以是终端设备随机或根据实际情况设定第一数量，预定协议可以是用于设定第一数量的专用协议，也可以是常用的通信协议等。

预设条件可以包括以下条件之一：CORESET所在波束上承载的RS的参考信号接收功率RSRP大于或等于预设RSRP；和，CORESET所在波束上承载的RS的块差错率BLER小于或等于预设BLER，在实际应用中，预设条件也并不限于上述两种，还可以包括其他多种可实现条件，具体可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定。

在实施中，上述CORESET所在波束的质量可以通过对上述CORESET所在波束上承载的RS的测量结果来表征，在实际应用中，对RS进行测量可以是一次测量，也可以是连续的多次测量，其中，对RS进行一次测量的处理可以包括：网络设备可以通过高层信令向终端设备发送配置信息，终端设备通过该配置信息可以配置测量结果所需满足的预设条件等。终端设备的物理层可以对CORESET所在波束上承载的RS进行一次测量，得到相应的测量结果，可以将测量结果与预设条件进行匹配，如果该测量结果满足预设条件，则终端设备的物理层可以确定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件，此时，终端设备的物理层可以向MAC层上报用于表征上述CORESET所在波束的质量满足预设条件的指示信息或通知消息。

对于RS进行一次测量的处理除了可以通过上述方式实现外，还可以通过其它方式实现，以下再提供一种可选的处理方式，具体可以包括：终端设备的物理层可以对CORESET所在波束上承载的RS进行一次测量，得到相应的测量结果，终端设备的物理层可以将得到的测量结果上报给MAC层，MAC层可以将测量结果与预设条件进行匹配，判断该测量结果是否满足预设条件。如果该测量结果满足预设条件，则确定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件。

对RS进行连续第一数量测量的处理可以包括：网络设备可以通过高层信令向终端设备发送配置信息，终端设备通过该配置信息可以配置预设次数阈值，以及配置测量结果所需满足的预设条件等。终端设备的物理层可以对CORESET所在波束上承载的RS连续进行第一数量的测量，分别得到每次测量的测量结果，可以将每个测量结果分别与预设条件进行匹配，每当某一个测量结果满足预设条件时，终端设备的物理层可以向终端设备的MAC层上报一次指示信息或通知消息，直到所有的测量结果均与预设条件匹配完成为止，此时，终端设备的MAC层可以统计接收到的指示信息或通知消息的次数，如果该次数超过预设次数阈值，则可以确定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件。

对于RS进行连续第一数量测量的处理除了可以通过上述方式实现外，还可以通过其它方式实现，以下再提供一种可选的处理方式，具体可以包括：终端设备的物理层可以对CORESET所在波束上承载的RS连续进行第一数量测量，分别得到每次测量的测量结果，终端设备的物理层可以将得到的测量结果上报给MAC层，MAC层可以将测量结果与预设条件进行匹配，判断每个测量结果是否满足预设条件。如果该测量结果满足预设条件，则MAC层可以记录该测量结果(可以是记录次数或个数)，其中，需要说明的是，对于连续多次测量的情况，需要进行连续记录次数或个数，如果判断期间MAC层确定某一次测量结果不满足预设条件，则需要重新记录次数或个数(即重新计数)。

其中，测量结果与预设条件的匹配方式可以参见上述实施例一中S106中的示例，在此不再赘述。

基于图2的处理过程，从终端设备确定发生波束失败事件开始到向网络设备发送波束失败恢复请求及其之后的时段，上述CORESET所在波束的质量满足预设条件的处理可以发生在上述时段的任意一个时间点处，发生在不同的时间点可以有不同的结论和处理方法，具体可以参见下述S308的内容。

在S308中，根据上述CORESET所在波束的质量满足上述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功。

在实施中，由于上述CORESET所在波束的质量满足预设条件的处理可能发生在上述时段(即从终端设备确定发生波束失败事件开始到向网络设备发送波束失败恢复请求及其之后的时段)内的任意时间点，不同的时间点处对波束失败恢复的成功与否具有决定性的作用，以下对多种可能的情况分别进行说明，具体可以参见下述情况一～情况五。

情况一，如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求终端设备的物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定CORESET所在波束的质量满足预设条件，则确定波束失败恢复成功，此时，终端设备的MAC层还可以取消向物理层发送上述指示信息。

其中，指示信息可以用于请求终端设备的物理层上报候选波束信息。

在实施中，当终端设备的MAC层根据物理层上报的波束失败实例(Beam FailureInstance)的指示信息或通知消息的次数达到预定数值时，终端设备的MAC层可以声明发生波束失败事件，并启动波束失败恢复定时器，此时，终端设备可以继续测量在波束失败事件发生前网络设备配置的CORESET所在波束的质量，当对上述CORESET所在波束的一次测量或连续多次测量的测量结果满足预设条件时，终端设备的物理层可以向MAC层上报指示信息或通知消息。而如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在终端设备的MAC层声明发生波束失败事件和MAC层向物理层发送用于请求物理层上报候选波束信息的指示信息(或者可以是指令、命令或通知消息等)之间(也即是在MAC层向物理层发送上述指示信息之前，判定CORESET所在波束的质量满足预设条件)，则可以确定波束失败恢复成功。此时，由于波束失败恢复已成功，且MAC层还未向物理层发送上述指示信息，则MAC层已没有必要再向物理层发送上述指示信息，因此，MAC层可以不向物理层发送上述指示信息，相应的，物理层也就不需要向MAC层上报候选波束信息。

情况二，如果在MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列之前，判定CORESET所在波束的质量满足预设条件，则确定波束失败恢复成功，此时，终端设备的MAC层还可以取消向物理层指示用于发送上述波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列。

在实施中，如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在终端设备的MAC层向物理层发送用于请求物理层上报候选波束信息的指示信息(或者可以是指令、命令或通知消息等)和MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列之间(也即是在MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列之前，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件)，则可以确定波束失败恢复成功，此时，由于波束失败恢复已成功，且MAC层还未向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列，则MAC层已没有必要再向物理层指示用于发送上述波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列，因此，MAC层可以不向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的PRACH资源或PRACH序列，终端设备也不需要向网络设备发送波束失败恢复请求。

情况三，如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功，此时，终端设备的MAC层还可以取消向网络设备发送上述波束失败恢复请求。

上述情况三的具体处理过程可以参照上述相关内容，在此不再赘述。

另外，如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在发送波束失败恢复请求和监听到网络设备发送的响应消息(针对上述波束失败恢复请求的响应消息)之间，在实际应用中可能包括多种情况，具体可以参见下述情况四和情况五。

情况四，如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且波束失败恢复定时器超时之前，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件，则确定波束失败恢复成功，此时，终端设备的MAC层还可以将波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送上述波束失败恢复请求。

其中，预设次数可以基于网络设备的配置信息确定，也可以是基于预定协议确定等，具体可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不做限定，预设次数具体可以为10次或5次等。

在实施中，如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在发送波束失败恢复请求和监听到网络设备发送的响应消息(针对上述波束失败恢复请求的响应消息)之间，且用于对波束失败恢复请求的发送次数进行计数的计数器记录的次数的数值还未达到预设次数，并且波束失败恢复定时器还未超时(也即是在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且波束失败恢复定时器超时之前，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件)，则可以确定波束失败恢复成功。此时，由于波束失败恢复已成功，则终端设备已没有必要再通过计数器进行计数，也不需要再向网络设备发送波束失败恢复请求，因此，MAC层可以将上述计数器清零(也即是将波束失败恢复请求的发送次数清零)，并且，终端设备可以停止向网络设备发送波束失败恢复请求。

在确定波束失败恢复成功后，终端设备除了可以执行上述计数器清零和停止发送波束失败恢复请求等处理之外，还可以执行其他相关操作，以下再提供一种可选的处理，具体可以包括以下内容：停止监听用于波束失败恢复的控制资源集CORESET-BFR，其中，上述CORESET-BFR的PDCCH用于发送针对波束失败恢复请求的响应消息，相应的，终端设备可以停止接收网络设备发送的上述响应消息。

情况五，如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在波束失败恢复定时器超时之后，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件，则确定波束失败恢复失败，此时，终端设备的MAC层还可以将波束失败恢复请求的发送次数清零。

在实施中，如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在发送波束失败恢复请求和监听到网络设备发送的响应消息之间，且上述计数器记录的次数的数值已达到预设次数(也即是在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件)，则可以确定波束失败恢复失败；或者，如果上述测量和指示信息或通知消息的上报发生在发送波束失败恢复请求和监听到网络设备发送的响应消息之间，且波束失败恢复定时器已超时(也即是在波束失败恢复定时器超时之后，判定上述CORESET所在波束的质量满足预设条件)，则可以确定波束失败恢复失败。在确定波束失败恢复失败后，终端设备可以将上述计数器清零(也即是将波束失败恢复请求的发送次数清零)。

此外，考虑到在上述处理过程中，可能会存在需要进行波束切换等处理，以下根据不同情况分别对波束切换等处理进行说明，具体可以包括以下情况一和情况二。

情况一，无论终端设备是否已经向网络设备发送波束失败恢复请求，终端设备都可以通过下述步骤一和步骤二的处理，完成波束切换。

步骤一，在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收控制信息，该控制信息可以包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项。

其中，该控制信息可以由PDCCH等发送，也可以根据实际情况设定控制信息的发送信道。波束的配置信息、激活信息和指示信息都可以是控制波束切换的相关信息，其中包括但不限于波束的名称、编码、切换方式等。

在实施中，如果网络设备没有接收到终端设备发送的波束失败恢复请求(可能是终端设备还没开始发送，或者是发送丢失等)，则网络设备不会向终端设备发送CORESET-BFR，因此，只能在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上发送控制信息，此时，终端设备可以接收到包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项的控制信息。

如果网络设备接收到波束失败恢复请求，终端设备仍然可以通过上述处理方式来进行波束切换，具体可以参见上述网络设备没有接收到波束失败恢复请求的情况执行，在此不再赘述。

步骤二，根据上述控制信息进行波束切换。

在实施中，终端设备可以根据控制信息中的波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项信息，执行波束切换操作。

情况二，对于终端设备已经向网络设备发送波束失败恢复请求的情况，终端设备可以通过下述步骤一和步骤二的处理，完成波束切换。

步骤一，在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收第一控制信息，和/或，在CORESET-BFR所在波束上接收第二控制信息。

其中，第一控制信息可以由PDCCH发送，第二控制信息也可以由PDCCH发送，第一控制信息可以包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项，第二控制信息也可以包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项等，第一控制信息与第二控制信息可以相同，也可以不同。

在实施中，如果网络设备接收到终端设备发送的波束失败恢复请求，则网络设备可以在CORESET-BFR发送控制信息，也可以在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上发送控制信息，因此，网络设备可以在波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上发送第一控制信息，和/或，在上述CORESET-BFR所在波束上发送第二控制信息。

步骤二，根据第一控制信息以及第二控制信息至少其中之一进行波束切换。

其中，对于第一控制信息和第二控制信息同时存在的情况下，终端设备可能无法确定通过第一控制信息，还是通过第二控制信息进行波束切换，为此，可以提供以下两种不同的处理方式，具体可以参见下述方式一和方式二。

方式一，第一控制信息和第二控制信息的内容相同。

方式二，第一控制信息和第二控制信息的内容不同，则上述步骤二的处理可以为根据第一控制信息和第二控制信息中最先接收到的控制信息进行波束切换；或者，根据第一控制信息和第二控制信息的优先级进行波束切换，其中，第一控制信息和第二控制信息的优先级由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

在S310中，在上述CORESET所在波束的质量满足上述预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器。

需要说明的是，上述S308和S310的处理是按照先后顺序说明的，在实际应用中，上述S308和S310的处理可以没有明显的先后顺序，即可以先执行S310的处理，然后再执行S308的处理，或者，在执行上述S308的处理的过程中执行S310的处理，或者，在执行上述S310的处理的过程中执行S308的处理等，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例提供一种波束失败恢复的处理方法，应用于终端设备，在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

以上为本申请实施例提供的一种波束失败恢复的处理方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种终端设备，如图4所示。

该终端设备可以包括启动模块401、测量模块402和定时器停止模块403。

启动模块401，用于当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量模块，用于测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；

定时器停止模块403，用于在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器。

可选地，所述终端设备还包括：

判断模块，用于根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功。

可选地，所述终端设备还包括：

单次测量确定模块，用于如果对所述CORESET所在波束上承载的参考信号RS进行一次测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件；或，

多次测量确定模块，用于如果对所述RS连续进行第一数量测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，所述第一数量由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

可选地，所述预设条件包括以下条件之一：

所述CORESET所在波束上承载的RS的参考信号接收功率RSRP大于或等于预设RSRP；和

所述CORESET所在波束上承载的RS的块差错率BLER小于或等于预设BLER。

可选地，所述判断模块，用于如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求所述物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

所述终端设备还包括：

第一取消模块，用于取消向所述物理层发送所述指示信息。

可选地，所述判断模块，用于如果在媒体接入控制MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的物理随机接入信道PRACH资源或物理随机接入信道PRACH序列之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

所述终端设备还包括：

第二取消模块，用于取消向所述物理层指示用于发送所述波束失败恢复请求的所述PRACH资源或所述PRACH序列。

可选地，所述判断模块，用于如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，所述终端设备还包括：

第三取消模块，用于取消向网络设备发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述判断模块，用于如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且所述波束失败恢复定时器超时之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

所述终端设备还包括：

第一处理模块，用于将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述终端设备还包括：

监听模块，用于停止监听用于波束失败恢复的控制资源集CORESET-BFR，CORESET-BFR的物理下行控制信道PDCCH用于发送针对所述波束失败恢复请求的响应消息。

可选地，所述判断模块，用于如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在所述波束失败恢复定时器超时之后，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复失败；

所述终端设备还包括：

第二处理模块，用于将所述波束失败恢复请求的发送次数清零。

可选地，所述终端设备还包括：

第一接收模块，用于在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收控制信息；

第一波束切换模块，用于根据所述控制信息进行波束切换，所述控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项。

可选地，所述终端设备还包括：

第二接收模块，用于在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收第一控制信息，和/或，在CORESET-BFR所在波束上接收第二控制信息，所述第一控制信息和所述第二控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项；

第二波束切换模块，用于根据所述第一控制信息以及所述第二控制信息至少其中之一进行波束切换。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息相同。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息不同，

所述第二波束切换模块，用于根据所述第一控制信息和所述第二控制信息中最先接收到的控制信息进行波束切换；或者，根据所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级进行波束切换，其中，所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

本申请实施例提供一种终端设备，在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

图5是本申请另一个实施例提供的一种终端设备的框图。图5所示的终端设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本申请实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本申请实施例中，终端设备500还包括：存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，计算机程序被处理器501执行时实现如下步骤：

当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；以及

在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器501执行时实现如上述网络单元的选取方法实施例的各步骤。

可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，还包括：

根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功。

可选地，还包括：

如果对所述CORESET所在波束上承载的参考信号RS进行一次测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件；或，

如果对所述RS连续进行第一数量测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，所述第一数量由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

可选地，所述预设条件包括以下条件之一：

所述CORESET所在波束上承载的RS的参考信号接收功率RSRP大于或等于预设RSRP；和

所述CORESET所在波束上承载的RS的块差错率BLER小于或等于预设BLER。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求所述物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向所述物理层发送所述指示信息。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在媒体接入控制MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的物理随机接入信道PRACH资源或PRACH序列之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向所述物理层指示用于发送所述波束失败恢复请求的所述PRACH资源或所述PRACH序列。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向网络设备发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且所述波束失败恢复定时器超时之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求之后，所述方法还包括：

停止监听用于波束失败恢复的控制资源集CORESET-BFR，所述CORESET-BFR的物理下行控制信道PDCCH用于发送针对所述波束失败恢复请求的响应消息。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在所述波束失败恢复定时器超时之后，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复失败；

其中，还包括：

将所述波束失败恢复请求的发送次数清零。

可选地，还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收控制信息；

根据所述控制信息进行波束切换，所述控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项。

可选地，还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收第一控制信息，和/或，在CORESET-BFR所在波束上接收第二控制信息，所述第一控制信息和所述第二控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项；

根据所述第一控制信息以及所述第二控制信息至少其中之一进行波束切换。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息相同。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息不同，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息进行波束切换，包括：

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息中最先接收到的控制信息进行波束切换；或者，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级进行波束切换，其中，所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

终端设备500能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供一种终端设备，在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的终端设备执行如图1-图3的处理过程时，使得所述终端设备执行以下操作：

当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；以及

在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器。

可选地，还包括：

根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功。

可选地，还包括：

如果对所述CORESET所在波束上承载的参考信号RS进行一次测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件；或，

如果对所述RS连续进行第一数量测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，所述第一数量由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

可选地，所述预设条件包括以下条件之一：

所述CORESET所在波束上承载的RS的参考信号接收功率RSRP大于或等于预设RSRP；和

所述CORESET所在波束上承载的RS的块差错率BLER小于或等于预设BLER。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求所述物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向所述物理层发送所述指示信息。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在媒体接入控制MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的物理随机接入信道PRACH资源或PRACH序列之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向所述物理层指示用于发送所述波束失败恢复请求的所述PRACH资源或所述PRACH序列。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

取消向网络设备发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且所述波束失败恢复定时器超时之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；

其中，还包括：

将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求。

可选地，所述将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求之后，所述方法还包括：

停止监听用于波束失败恢复的控制资源集CORESET-BFR，所述CORESET-BFR的物理下行控制信道PDCCH用于发送针对所述波束失败恢复请求的响应消息。

可选地，所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：

如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在所述波束失败恢复定时器超时之后，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复失败；

其中，还包括：

将所述波束失败恢复请求的发送次数清零。

可选地，还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收控制信息；

根据所述控制信息进行波束切换，所述控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项。

可选地，还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收第一控制信息，和/或，在CORESET-BFR所在波束上接收第二控制信息，所述第一控制信息和所述第二控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项；

根据所述第一控制信息以及所述第二控制信息至少其中之一进行波束切换。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息相同。

可选地，所述第一控制信息和所述第二控制信息不同，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息进行波束切换，包括：

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息中最先接收到的控制信息进行波束切换；或者，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级进行波束切换，其中，所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，在确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器，测量在波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量，在CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止波束失败恢复定时器，这样，通过继续监听在波束失败事件之前被配置的CORESET所在波束的质量，在发生波束失败事件后，在对CORESET所在波束的测量结果满足预设条件时，终端设备停止波束失败恢复定时器，并可以确定在波束失败事件之前被配置的CORESET已得到恢复，而且不再进行后续的波束失败恢复请求的发送和网络设备发送相应的响应消息的监听，从而尽早确定波束恢复成功。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种波束失败恢复的处理方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；以及

在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器；

所述方法还包括：根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功；

其中，

所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求所述物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述方法还包括：取消向所述物理层发送所述指示信息；和/或，

所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：如果在媒体接入控制MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的物理随机接入信道PRACH资源或PRACH序列之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述方法还包括：取消向所述物理层指示用于发送所述波束失败恢复请求的所述PRACH资源或所述PRACH序列；和/或，

所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述方法还包括：取消向网络设备发送所述波束失败恢复请求；和/或，

所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且所述波束失败恢复定时器超时之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述方法还包括：将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求；和/或

所述根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功，包括：如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在所述波束失败恢复定时器超时之后，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复失败；所述方法还包括：将所述波束失败恢复请求的发送次数清零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果对所述CORESET所在波束上承载的参考信号RS进行一次测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件；或，

如果对所述RS连续进行第一数量测量的测量结果满足所述预设条件，则确定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，所述第一数量由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件之一：

所述CORESET所在波束上承载的RS的参考信号接收功率RSRP大于或等于预设RSRP；和

所述CORESET所在波束上承载的RS的块差错率BLER小于或等于预设BLER。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求之后，所述方法还包括：

停止监听用于波束失败恢复的控制资源集CORESET-BFR，所述CORESET-BFR的物理下行控制信道PDCCH用于发送针对所述波束失败恢复请求的响应消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收控制信息；

根据所述控制信息进行波束切换，所述控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述波束失败事件发生前被配置的CORESET所在波束上接收第一控制信息，和/或，在CORESET-BFR所在波束上接收第二控制信息，所述第一控制信息和所述第二控制信息包括波束的配置信息、激活信息和指示信息中的一项或多项；

根据所述第一控制信息以及所述第二控制信息至少其中之一进行波束切换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息和所述第二控制信息相同。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息和所述第二控制信息不同，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息进行波束切换，包括：

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息中最先接收到的控制信息进行波束切换；或者，

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级进行波束切换，其中，所述第一控制信息和所述第二控制信息的优先级由以下方式之一确定：基于网络设备的配置信息确定、终端设备自行确定和基于预定协议确定。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

启动模块，用于当确定发生波束失败事件时，启动波束失败恢复定时器；

测量模块，用于测量在所述波束失败事件发生前被配置的控制资源集CORESET所在波束的质量；

定时器停止模块，用于在所述CORESET所在波束的质量满足预设条件情况下，停止所述波束失败恢复定时器；

判断模块，用于根据所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件的时机，判断波束失败恢复是否成功；

其中，所述判断模块，用于如果在媒体接入控制MAC层向物理层发送用于请求所述物理层上报候选波束信息的指示信息之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述终端设备还包括：第一取消模块，用于取消向所述物理层发送所述指示信息；和/或，

所述判断模块，用于如果在媒体接入控制MAC层向物理层指示用于发送波束失败恢复请求的物理随机接入信道PRACH资源或物理随机接入信道PRACH序列之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述终端设备还包括：第二取消模块，用于取消向所述物理层指示用于发送所述波束失败恢复请求的所述PRACH资源或所述PRACH序列；和/或，

所述判断模块，用于如果在向网络设备发送波束失败恢复请求之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；其中，所述终端设备还包括：第三取消模块，用于取消向网络设备发送所述波束失败恢复请求；和/或，

所述判断模块，用于如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数且所述波束失败恢复定时器超时之前，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复成功；所述终端设备还包括：第一处理模块，用于将所述波束失败恢复请求的发送次数清零，并停止发送所述波束失败恢复请求；和/或，

所述判断模块，用于如果在波束失败恢复请求的发送次数达到预设次数之后，或者，在所述波束失败恢复定时器超时之后，判定所述CORESET所在波束的质量满足所述预设条件，则确定波束失败恢复失败；所述终端设备还包括：

第二处理模块，用于将所述波束失败恢复请求的发送次数清零。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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