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CN110053583B - 一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆 - Google Patents

一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆 Download PDF

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CN110053583B CN201910267518.4A CN201910267518A CN110053583B CN 110053583 B CN110053583 B CN 110053583B CN 201910267518 A CN201910267518 A CN 201910267518A CN 110053583 B CN110053583 B CN 110053583B
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Abstract

一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆，该方法包括：在接收到针对所述车辆的解锁指令时，对所述车辆进行解锁；在所述车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果。实施本发明实施例，能够在车辆解锁后输出随着跟随行人移动的灯光效果，可以通过持续的灯光输出提示用户车辆已解锁，使得用户无需重复不必要的解锁操作，减少用户进行解锁操作的次数，还可以为用户提供互动性更强的交互体验。

Description

一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种车辆解锁时的人车互动方法、系统及车辆。
背景技术
随着汽车保有量的提升，驾车已经成为人们日常的出行方式。为了保障车辆安全，大部分司机在停车后会进行锁车操作。相应地，在再次使用车辆之前，司机需要先执行解锁操作，以解除对车辆的锁定。
目前，大部分车辆的解锁操作都可以通过无线遥控的方式进行。某些车辆对无线信号的接收较为灵敏，因此司机可以在距离车辆较远的地方成功解锁车辆。然而，由于距离较远，司机从解锁成功的位置走到车辆旁边的路上可能存在各种分散司机注意力的因素，导致司机在回到车辆旁边时很可能已经忘了曾经执行过解锁操作，因此再次按下解锁键，从而导致司机执行了多次不必要的解锁操作。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆，能够减少用户进行解锁操作的次数，改善用户体验。
本发明实施例第一方面公开一种车辆解锁时的人车交互方法，所述方法包括：
在接收到针对所述车辆的解锁指令时，对所述车辆进行解锁；
在所述车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；
控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在接收到所述解锁指令之后，所述方法还包括：
控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮；
以及，所述控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果，包括：
根据所述移动信息包含的行人移动方向确定与所述行人移动方向对应的灯粒移动方向；
根据所述外部灯具的灯粒总数、所述初始灯粒的数量以及所述初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量；
根据所述极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度；所述第一角度为车辆的中轴线与所述移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角；
根据所述实时行人位置与所述中轴线之间的夹角以及所述外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与所述实时行人位置对应的灯粒移动数量；
将需要被点亮的目标灯粒在所述初始灯粒的基础上按照所述灯粒移动方向移动所述灯粒移动数量的位置，以通过点亮所述目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮，包括：
控制所述车辆的外部灯具中位于所述中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；
控制所述车辆的外部灯具位于所述中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；
控制所述第一光带与所述第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭；
其中，所述第一数量与所述第二数量之和为所述初始灯粒的数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆外行人的移动信息，包括：
在检测到车辆外存在行人时，判断行人是否位于同一侧；
如果是，在检测到所述车辆外行人的数量大于一时，检测距离所述车辆最近的行人的实时位置，并根据所述实时位置获取车辆外行人的移动信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
控制所述车辆输出与所述解锁指令对应的第一声音效果。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二灯光效果以及第二声音效果；
以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二灯光效果以及所述第二声音效果。
本发明实施例第二方面公开一种人车交互系统，包括：
解锁单元，用于在接收到针对所述车辆的解锁指令时，对所述车辆进行解锁；
检测单元，用于在所述车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；
第一控制单元，用于控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中:
所述第一控制单元，还用于在接收到所述解锁指令之后，控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮；
以及，所述第一控制单元用于控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果的方式具体为：
所述第一控制单元，用于根据所述移动信息包含的行人移动方向确定与所述行人移动方向对应的灯粒移动方向；以及，根据所述外部灯具的灯粒总数、所述初始灯粒的数量以及所述初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量；以及，根据所述极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度；所述第一角度为车辆的中轴线与所述移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据所述实时行人位置与所述中轴线之间的夹角以及所述外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与所述实时行人位置对应的灯粒移动数量；以及，将需要被点亮的目标灯粒在所述初始灯粒的基础上按照所述灯粒移动方向移动所述灯粒移动数量的位置，以通过点亮所述目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮的方式具体为：
所述第一控制单元，用于控制所述车辆的外部灯具中位于所述中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；以及，控制所述车辆的外部灯具位于所述中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；以及，控制所述第一光带与所述第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭；
其中，所述第一数量与所述第二数量之和为所述初始灯粒的数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述检测单元，具体用于在所述车辆进行解锁并且检测到车辆外存在行人时，判断行人是否位于同一侧；如果是，在检测到所述车辆外行人的数量大于一时，检测距离所述车辆最近的行人的实时位置，并根据所述实时位置获取所述车辆外行人的移动信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：
第二控制单元，用于控制所述车辆输出与所述解锁指令对应的第一声音效果。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元，还用于在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二灯光效果；以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二灯光效果；
所述第二控制单元，还用于在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二声音效果；以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二声音效果。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的任一种人车交互系统。
本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
在本发明实施例中，用户触发解锁车辆之后，车辆可以检测车辆外行人的移动信息并且进一步控制车辆的灯光跟随行人移动，使得用户从解锁成功的位置走到车辆旁的过程中一直可以有灯光伴随。可见，车辆可以通过持续的灯光输出提示用户车辆已解锁，使得用户无需重复不必要的解锁操作，减少用户进行解锁操作的次数，从而改善用户体验。此外，灯光跟随行人移动，还可以为用户提供互动性更强的交互体验，使得车辆的灯光效果更加智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种贯穿式灯带的示例图；
图3是本发明实施例公开的另一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种点亮初始灯粒时的灯光效果示例图；
图5是本发明实施例公开的另一种点亮初始灯粒时的灯光效果示例图；
图6是本发明实施例公开的一种响应行人的移动输出的第一灯光效果的示例图；
图7是本发明实施例公开的另一种响应行人的移动输出的第一灯光效果的示例图；
图8是本发明实施例公开的一种灯光效果的控制逻辑示例图；
图9本发明实施例公开的又一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图；
图10是本发明实施例公开的一种人车交互系统的结构示意图；
图11是本发明实施例公开的另一种人车交互系统的结构示意图；
图12是本发明实施例公开的又一种人车交互系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆，能够减少用户进行解锁操作的次数，改善用户体验。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图。如图1所示，该车辆解锁时的人车交互方法可以包括以下步骤：
101、人车交互系统在接收到针对车辆的解锁指令时，对车辆进行解锁。
在本发明实施例中，人车交互系统至少可以通过以下的任意一种方式接收针对车辆的解锁指令：1.接收车辆的电子钥匙通过无线信号发送的解锁指令；2.接收与车辆存在通信连接的智能手机等移动终端发送的解锁指令；3.对车辆的摄像头拍摄到的人脸图像进行身份识别，在识别出图像中的人脸为预设的合法人脸时，触发解锁指令；4.设置在车门把手上的指纹识别模块对检测到的用户指纹进行识别，在识别出用户指纹为合法指纹时，触发解锁指令。
其中，车辆与电子钥匙之间的通信可以采用近场通信(Near FieldCommunication，NFC)或者无线射频(Radio Frequency，RF)等通信方式，具体可以由用户按下电子钥匙的解锁键触发电子钥匙发送解锁指令；或者，电子钥匙在进入车辆的无线信号接收范围时自动发送解锁指令。此外，智能手机等移动终端上可以装载有应用程序(Application，APP)，具体可以由用户通过APP按下解锁键触发移动终端发送解锁指令。进一步地，车辆可以通过人脸识别或者指纹识别等身份识别技术识别接近车辆的人是否为预设的合法用户，如果是，触发解锁指令以进行自动解锁。其中，预设的合法用户可以为车主或者车主的家人、朋友等预先通过身份验证的用户。
可以理解的是，人车交互系统可以根据解锁指令对车辆进行解锁，以使车辆的车门可以在外部打开。
102、人车交互系统在车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息。
在本发明实施例中，车辆外行人的移动信息至少可以包括实时行人位置以及行人移动方向。具体地，可以通过摄像头拍摄车外的行人，并且在连续拍摄到的多帧图像中对某一目标行人进行跟踪，从而确定出该行人的实时行人位置和行人移动方向；或者，也可以通过激光雷达或者超声波雷达等雷达传感器检测车辆外的行人，通过分析雷达的反射波确定实时行人位置和行人移动方向，本发明实施例不做限定。上述的摄像头可以为位于车头朝向车辆行驶方向的摄像头，也可以为设置在车顶的摄像头；其中，设置在车辆顶部的摄像头与车顶支撑装置连接，车顶支撑装置包括机械臂，可以通过机械臂带动摄像头进行升降、旋转，使得摄像头的取景范围可以包括车辆周边的环境。
103、人车交互系统根据移动信息控制车辆的外部灯具响应行人的移动输出第一灯光效果。
在本发明实施例中，车辆的灯具可以由多个LED灯粒组合而成，人车交互系统可以控制每个LED灯粒的明灭。具体的，车辆的灯具可以为如图2所示的贯穿式灯带。贯穿式灯带可以设置在车身的任一位置，包括但不限于车辆的车头前方或者车尾。
可以理解的是，上述的第一灯光效果具体可以表现为灯光随着行人的移动而移动。举例来说，假设在T1时刻检测到移动信息中的实时行人位置位于车辆的中轴线左侧，那么控制图2所示的贯穿式灯带中的左侧前灯点亮，其余的中间前灯和右侧前灯熄灭；在T1时刻之后的T2时刻检测到移动信息中的实时行人位置位于车辆的中轴线右侧，那么控制右侧前灯点亮，其余的中间前灯和左侧前灯熄灭。在上述的例子中，在T1时刻到T2时刻之间，行人从车辆的中轴线左侧移动至中轴线右侧，相应地，车辆输出的灯光从左侧前灯移动至右侧前灯，从而营造出灯光随行人移动的效果。进一步地，可以预先设定灯粒在点亮时的亮度以及点亮后的具体表现形式。以上述控制右侧前灯点亮为例，在点亮右侧前灯时，具体可以控制右侧前灯以预设的亮度保持常亮；或者，也可以控制右侧前灯以预设的亮度以及预设的时间间隔闪烁；或者，还可以控制右侧前灯以流水灯的灯光效果点亮，本发明实施例不做限定。
通过执行上述的步骤101～步骤104，车辆可以通过输出第一灯光效果响应车外行人的移动，因此，即使用户在距离车辆较远的地方通过电子钥匙或者手机APP等方式解锁成功，在用户走近车辆的过程中，车辆都可以通过随着用户的移动而移动的第一灯光效果提示用户车辆当前已解锁。此外，作为一种可选的实时方式，可以预先设定第一灯光效果的持续时长(如20min)，在第一灯光效果输出时长到达该持续时长时，停止输出第一灯光效果。也就是说，如果第一灯光效果的输出时长超过预设的持续时长，即使仍然检测到车外行人的移动信息，也停止输出第一灯光效果，以减少功耗。或者，如果在车辆进行解锁后的预设时长内没有检测到车门开启的操作，人车交互系统自动触发锁车，并停止输出第一灯光效果。也就是说，如果用户在车辆解锁后的预设时长内没有打开车门，车辆自动上锁设防，车辆进入锁车状态，因此停止输出第一灯光效果。实施该实施方式，用户可以通过车辆是否输出第一灯光效果判断当前的车辆状态为车辆锁定还是已解锁。
可见，在图1所描述的方法中，人车交互系统根据解锁指令对车辆进行解锁之后，可以实时检测车外行人的移动信息，从而控制车辆的外部灯具输出随着行人的移动而移动的灯光效果，从而通过持续的灯光效果提示用户车辆已解锁，以减少用户进行解锁操作的次数，改善用户体验，还可以为用户提供互动性更强的灯光体验。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图。如图3所示，该车辆解锁时的人车交互方法可以包括以下步骤：
301、人车交互系统在接收到针对车辆的解锁指令时，对车辆进行解锁并控制车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮。
在本发明实施例中，车辆的外部灯具可以为如图2所示的贯穿式灯带，也可以为分别独立设置在车头两侧、车尾等位置的灯具。为了方便描述，以下内容以贯穿式灯带为例进行描述，不应构成对车辆外部灯具的限定。
在本发明实施例中，可以预先设定车辆解锁之后需要首先点亮哪些灯粒，可以理解的是，初始灯粒的点亮与车辆解锁相关，与是否检测到车辆外的行人无关。也就是说，当车辆检测到解锁指令并解锁之后，即使此时未检测到车辆外的行人，也可以控制初始灯粒点亮。
作为一种可选的实施方式，控制车辆外部灯具中预设的初始灯粒点亮，具体可以为控制车辆的外部灯具中以车辆中轴线为中心，对称地向两侧扩散的灯粒点亮。以设置在车头前方的贯穿式灯带为例，可以将中间前灯预设为初始灯粒，对车辆进行解锁之后点亮中间前灯(如图4所示)。
作为另一种可选的实施方式，控制车辆外部灯具中预设的初始灯粒点亮具体还可以为控制车辆的外部灯具中位于中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；控制车辆的外部灯具中位于中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；控制第一光带和第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭。也就是说，以中轴线左侧的第一数量灯粒和中轴线右侧的第二数量灯粒为初始灯粒，在点亮初始灯粒之后，形成两段形似“眼睛”的光带，两段光带之间第三数量的灯粒保持熄灭，以模拟眼距(如图5所示)。其中，第一数量与第二数量之和为初始灯粒的数量。优选的，上述第一数量的数值与第二数量的数值可以相同，并且第一光带与第二光带以车辆的中轴线为中心对称。
可以理解的是，控制初始灯粒点亮时，也可以控制点亮的亮度和/或颜色。举例来说，请一并参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种灯光效果的控制逻辑示例图。图8示出的是对设置在车头前方的贯穿式灯具的控制逻辑，该贯穿式灯具具体可以分为右侧前灯(图8中AR1～AR19)、左侧前灯(图8中AL1～AR19)以及中间前灯(图8中BM1～BM48)。图8中横轴为灯粒编组，每个编组可以包括1个或以上LED灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向，纵轴每一格的单位可以为t毫秒，t可以人为设定(如50)。图8中空白的格子对应的瞬时状态为灯粒关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯粒点亮。如图8所示，在T1～T3时刻，右侧前灯及左侧前灯均以黄色100％亮度点亮，中间前灯熄灭；在T4～T8时刻，右侧前灯及左侧前灯熄灭，中间前灯依次以3％、20％、100％、20％、3％的亮度通过点亮白色灯光。
302、人车交互系统在车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息。
303、人车交互系统根据移动信息包含的行人移动方向确定与行人移动方向对应的灯粒移动方向。
在本发明实施例中，灯粒移动方向可以与行人移动方向一致。即如果行人移动方向为往中轴线左侧移动，那么对应的灯粒移动方向也是往中轴线左侧移动；如果行人移动方向为往中轴线右侧移动，那么对应的灯粒移动方向也是往中轴线右侧移动。
304、人车交互系统根据外部灯具的灯粒总数、初始灯粒的数量以及初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量。
在本发明实施例中，可移动的极限灯粒数量指被点亮的灯粒向左右两侧边界移动时，最多可以被点亮的灯粒数量。
举例来说，如图4所示，假设被点亮的初始灯粒的数量为24颗，初始灯粒的位置为中轴线左侧以及右侧分别各12颗，外部灯具的灯粒总数为21+21+48＝90颗，可以得出向左可移动的极限灯粒数量为33颗，向右可移动的极限灯粒数量为33颗。
如图5所示，假设被点亮的初始灯粒为左侧21颗灯粒中的11颗加上中间48颗灯粒中最接近左侧灯粒的6颗，形成第一光带；以及右侧21颗灯粒中的11颗加上中间48颗灯粒中的最接近右侧灯粒的6颗，形成第二光带；第一光带和第二光带之间的36颗灯粒保持熄灭，外部灯具的灯粒总数也是90颗，那么可以得出第一光带向左可移动的极限灯粒数量为10颗，第二光带向右可移动的极限灯粒数量为10颗。
305、人车交互系统根据极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度。
本发明实施例中，预设的第一角度为车辆的中轴线与移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角。实时行人位置的检测范围与检测车外行人的传感器相关。举例来说，如果采用摄像头检测车外行人的移动信息，假设摄像头的设置位置位于车辆中轴线，且摄像头能够拍摄到的范围为90°，那么上述的第一角度可以为45°。也就是说，能够检测到的行人实时位置与车辆中轴线之间的夹角在0°～45°的范围内变化。
如果需要实现灯光随着行人移动的效果，那么需要被点亮的目标灯粒的移动对应于行人实时位置与车辆中轴线之间的夹角变化。举例来说，假设向左可移动的极限灯粒数量为10颗，需要对应45°的角度变化，那么每一颗可移动的灯粒对应的角度为45°/10颗＝4.5°/颗，即每一度对应的灯粒数量为：10颗/45°≈0.2222颗/°。
306、人车交互系统根据实时行人位置与中轴线之间的夹角以及外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与实时行人位置对应的灯粒移动数量。
在本发明实施例中，从上述对每一颗可移动的灯粒对应的角度进行的说明中可以看出，目标灯粒在初始灯粒的基础上每移动一颗灯粒位置，对应于行人的实时位置偏离车辆中轴线4.5°；或者，行人的实时位置每偏离车辆中轴线1°，对应于目标灯粒在初始灯粒的基础上移动0.2222颗灯粒位置。相应地，假设当前的实时行人位置与车辆中轴线的夹角为x°，那么目标灯粒在初始灯粒的基础上需要移动的目标移动数量为x°/45°颗；或者，上述的目标移动数量为0.2222*x颗。
307、人车交互系统将需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒得基础上按照上述的灯粒移动方向移动上述的灯粒移动数量的位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果
在本发明实施例中，灯粒移动数量对应于实时行人位置，灯粒移动方向对应于行人移动方向，从而可以营造出灯光跟随行人移动的效果。比如说，请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种响应行人的移动输出的第一灯光效果的示例图。假设当前检测到的行人实时位置向左偏离车辆中轴20°，那么目标灯粒可以在初始灯粒的基础上向左移动0.2222*20＝4.4444颗灯粒位置，四舍五入为向左移动4颗灯粒位置。
此外，假设初始灯粒如图5所示，包含两段光带，那么作为一种可选的实施方式，将需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒的基础上按照灯粒移动方向移动目上述的灯粒移动数量的位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果的方式具体可以为：
控制第一光带和第二光带同时按照灯粒移动方向移动灯粒移动数量的位置。即如图6所示，第一光带和第二光带同时向左移动4颗灯粒位置，第一光带和第二光带之间保持36颗灯粒熄灭。
在一些可能的具体场景下，上述的实施方式可能会受限于灯粒的极限移动数量，无法很好地跟随行人移动。举例来说，假设行人从向左偏离中轴线20°的位置移动至向右偏离中轴线41°的位置，那么在整个移动过程中，目标灯粒需要移动的目标移动数量为0.2222*(20+41)＝4.4444+9.1102＝13.5546颗，四舍五入为14颗。然而，如果第一光带和第二光带在保持相隔36颗灯粒的情况下同时移动，会受到第二光带向右可移动极限数量为10颗的限制，当行人移动至向右偏离中轴线25°的位置时，第二光带已经移动至最右，导致行人从向右偏离中轴线25°的位置移动至向右偏离中轴线41°的位置的过程中，第二光带无法再跟随行人移动。
作为另一种可选的实施方式，需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒的基础上按照灯粒移动方向移动目标上述的灯粒移动数量的灯粒位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果的方式具体也可以为：
识别行人实时位置相对于车辆中轴线的相对方位，控制与上述的相对方位对应的光带按照灯粒移动方向移动灯粒移动数量的位置。其中，当相对方位指示行人实时位置位于车辆中轴线左侧时，与相对方位对应的光带为第一光带；当相对方位指示行人实时位置位于车辆中轴线右侧时，与相对方位对应的光带为第二光带。
请一并参阅图7，图7为本发明实施例公开的另一种响应行人的移动输出的第一灯光效果的示例图。如图7所示，假设行人从向左偏离中轴线20°的位置移动至向右偏离中轴线41°的位置，在整个移动过程中的初始时刻，第一光带对应于向左偏离中轴线20°的行人实时位置，也就是在初始灯粒位置的基础上向左移动4颗灯粒位置；随着行人逐渐向右移动，当行人移动至车辆中轴线的正前方，即行人实时位置于车辆中轴线之间的夹角为0°时，第一光带回复初始灯粒位置，相较于上述的初始时刻，第一光带向右移动了4颗灯粒位置；当行人从中轴线正前方逐渐移动至向右偏离中轴线41°的位置时，第二光带向右移动0.2222*41＝9.1102颗，即9颗灯粒位置。
综上所述，执行上述的步骤303～步骤307，人车交互系统控制车辆的外部灯具响应于行人的移动输出第一灯光效果。具体地，第一灯光效果跟随行人的移动而移动。
可见，在图3所描述的方法中，人车交互系统在接收到解锁指令并且解锁车辆之后，可以首先点亮预设的初始灯粒，从而营造车辆唤醒等待的初始效果。当检测到车辆外的行人移动时，输出随着行人的移动而移动的灯光效果。进一步地，具体还可以通过输出两段光带营造类似于“眼睛”的灯光效果，在行人移动的过程中，车辆的“眼睛”也跟随移动，从而营造出互动性更强的人车交互效果。
实施例三
请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种车辆解锁时的人车交互方法的流程示意图。如图9所示，该车辆解锁时的人车交互方法可以包括以下步骤：
401、人车交互系统在接收到寻车指令时，控制车辆输出于寻车指令对应的第二灯光效果以及第二声音效果。
在本发明实施例中，用户在对车辆进行解锁之前可以先触发寻车。具体的，人车交互系统可以通过接收车辆的电子钥匙通过无线信号发送的寻车指令，用户可以通过长按电子钥匙中的解锁键触发电子钥匙发送寻车指令；或者，也可以接收与车辆存在通信连接的智能手机等移动终端发送的寻车指令，本发明实施例不做限定。
此外，上述的第二灯光效果以及第二声音效果可以预先与寻车指令绑定，通过输出第二灯光效果以及第二声音效果，可以帮助用户寻找到车辆的具体停放位置。举例来说，第二灯光效果可以为设置于车头前方的贯穿式灯带以及设置于车尾的贯穿式灯带交替闪烁，第二声音效果可以为喇叭鸣笛。
402、人车交互系统在接收到解锁指令时，控制车辆停止输出第二灯光效果以及第二声音效果，同时对车辆进行解锁并且控制车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮。
在本发明实施例中，如果接收到解锁指令，可以认为用户已经在第二灯光效果以及第二声音效果的指引下寻找到车辆的具体停放位置，因此可以停止输出与寻车指令对应的第二灯光效果以及第二声音效果，并且切换至与解锁指令对应的灯光效果。可选的，人车交互系统也可以同时输出与解锁指令对应的第一声音效果。
此外，也可以预先设定第二灯光效果以及第二声音效果的持续播放时长或者循环播放次数。如果第二灯光效果以及第二声音效果的播放时长到达预设的持续播放时长；或者，第二灯光效果以及第二声音效果的播放次数到达预设的循环播放次数，即使没有检测到解锁指令，也可以控制车辆停止输出第二灯光效果以及第二声音效果，以减少功耗。
403、人车交互系统在车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息。
在本发明实施例中，在检测到车辆外存在行人时，可以先判断行人是否位于同一侧；如果行人位于同一侧，检测车辆外的行人人数；如果行人不位于同一侧，结束本流程；如果车辆外的行人数量大于一，人车交互系统检测的车辆外行人的移动信息为距离车辆最近的行人的实时位置，并根据该实时位置获取车辆外行人的移动信息。其中，车辆外的行人可以位于以车辆为中心的前、后、左、右中的任意一侧，当检测到行人均位于同一侧时，继续执行后续的步骤以触发灯光效果，否则，车辆不输出灯光效果。此外，当车辆外存在多个行人时，以最靠近车辆的行人为检测目标。
404、人车交互系统控制车辆的外部灯具响应行人的移动输出第一灯光效果，以及控制车辆输出与解锁指令对应的第一声音效果。
在本发明实施例中，人车交互系统控制车辆的外部灯具响应行人的移动输出第一灯光效果的方式具体可以如上述的步骤303～步骤307所示，以下内容不再赘述。此外，在本发明实施例中，人车交互系统除了可以通过灯光提示用户以外，还可以通过声音提示用户，从视觉及听觉两方面为用户进行提示，以加强提示效果。
可见，在图9所描述的方法中，人车交互系统首先可以在用户寻车时通过第二灯光效果及第二声音效果辅助用户寻车；在用户寻车成功并触发车辆解锁时，通过第一灯光效果以及第二声音效果持续地提示用户车辆已解锁，从视觉及听觉两方面加强提示效果。进一步的，第一灯光效果输出的灯光还可以随着行人的移动而移动；具体的，当存在多个行人时，与最接近车辆的行人进行互动；最接近车辆的行人可以最直观地体验到车辆输出的灯光效果，从而可以最大化人车之间的交互体验，使得人车交互更加智能。
实施例四
请参阅图10，图10是本发明实施例公开的一种人车交互系统的结构示意图。如图10所示，该人车交互系统可以包括：
解锁单元501，用于在接收到针对车辆的解锁指令时，对车辆进行解锁；
在本发明实施例中，解锁单元501具体可以接收车辆的电子钥匙通过无线信号发送的解锁指令；或者，可以接收与车辆存在通信连接的智能手机等移动终端发送的解锁指令；或者，还可以对车辆的摄像头拍摄到的人脸图像进行身份识别，在识别出图像中的人脸为预设的合法人脸时，触发解锁指令；还可以通过设置在车门把手上的指纹识别模块对检测到的用户指纹进行识别，在识别出用户指纹为合法指纹时，触发解锁指令。
检测单元502，用于在车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；其中，车辆外行人的移动信息至少可以包括实时行人位置以及行人移动方向。
第一控制单元503，用于控制车辆的外部灯具响应行人的移动输出第一灯光效果。其中，车辆的外部灯具可以由多个LED灯粒组合而成。可选的，车辆的灯具可以为贯穿式灯带，贯穿式灯带可以设置在车身的任一位置，包括但不限于车辆的车头前方或者车尾。
在本发明实施例中，第一灯光效果具体可以表现为灯光随着行人的移动而移动。第一控制单元503具体可以控制目标灯粒点亮时的亮度以及点亮后的具体表现形式。以控制设置在车头前方的右侧前灯为例，第一控制单元503可以控制右侧前灯以预设的亮度保持常亮；或者，也可以控制右侧前灯以预设的亮度以及预设的时间间隔闪烁；或者，还可以控制右侧前灯以流水灯的灯光效果点亮，本发明实施例不做限定。
此外，作为一种可选的实时方式，第一控制单元503还可以用于在第一灯光效果输出时长到达预设的持续时长时，停止输出第一灯光效果；或者，在解锁单元501对车辆进行解锁后没有在预设时长内检测到车门开启的操作，停止输出第一灯光效果并且触发车辆自动上锁。
实施如图10所示的人车交互系统，可以根据解锁指令对车辆进行解锁之后，可以实时检测车外行人的移动信息，从而确定出需要被点亮的目标灯粒，并且通过控制目标灯粒点亮，输出随着行人的移动而移动的灯光效果，从而通过持续的灯光效果提示用户车辆已解锁，以减少用户进行解锁操作的次数，改善用户体验，还可以为用户提供互动性更强的灯光体验。
实施例五
请参阅图11，图11是本发明实施例公开的另一种人车交互系统的结构示意图。其中，在如图11所示的人车交互系统中：
上述的第一控制单元503，还用于在接收到针对车辆的解锁指令之后，控制车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮；
可选的，第一控制单元503控制车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮的方式具体可以为：
第一控制单元503，用于控制车辆的外部灯具中位于中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；以及，控制车辆的外部灯具位于中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；以及，控制第一光带与第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭；其中，上述的第一数量与第二数量之和为初始灯粒的数量。实施该实施方式，点亮初始灯粒后可以形成形似“眼睛”的两段光带。
以及，上述的第一控制单元503，用于控制车辆的外部灯具响应行人的移动输出第一灯光效果的方式具体可以为：
第一控制单元503，用于根据移动信息包含的行人移动方向确定与行人移动方向对应的灯粒移动方向；以及，根据外部灯具的灯粒总数、初始灯粒的数量以及初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量；以及，根据极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度，第一角度为车辆的中轴线与所述移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据实时行人位置与所述中轴线之间的夹角以及所述外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与实时行人位置对应的灯粒移动数量；以及，将需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒的基础上按照灯粒移动方向移动灯粒移动数量的位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果。
实施上述的实施方式，第一控制单元503可以输出跟随行人移动的第一灯光效果。
作为一种可选的实施方式，第一控制单元503用于将需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒的基础上按照灯粒移动方向移动灯粒移动数量的位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果的方式具体可以为：
第一控制单元503，用于控制上述的第一光带和第二光带同时按照灯粒移动方向移动上述的灯粒移动数量的位置。实施该实施方式，上述两段光带同时跟随行人移动。
作为另一种可选的实施方式，第一控制单元503用于将需要被点亮的目标灯粒在初始灯粒的基础上按照灯粒移动方向移动灯粒移动数量的位置，以通过点亮目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果的方式具体也可以为：
第一控制单元503，用于识别行人实时位置相对于车辆中轴线的相对方位，并控制与上述的相对方位对应的光带按照灯粒移动方向移动上述的灯粒移动数量的位置。其中，当相对方位指示行人实时位置位于车辆中轴线左侧时，与相对方位对应的光带为第一光带；当相对方位指示行人实时位置位于车辆中轴线右侧时，与相对方位对应的光带为第二光带。
此外，可选的，在图11所示的人车交互系统中，上述的检测单元502，具体可以用于在车辆进行解锁后并且检测到车辆外存在行人时，判断行人是否位于同一侧；如果是，在检测到车辆外行人的数量大于一时，检测距离车辆最近的行人的实时位置，并根据该实时位置获取车辆外行人的移动信息，从而在车辆外行人均处于同一侧时才触发输出灯光效果，并且使得输出灯光效果响应于最近接车辆的行人的移动，使得最接近车辆的行人可以最直观地体验到车辆输出的灯光效果，以最大化人车之间的交互体验，使得人车交互更加智能。
进一步可选的，在图11所示的人车交互系统中，还可以包括：
第二控制单元504，用于控制车辆输出与解锁指令对应的第一声音效果。也就是说，在解锁单元501在接收到解锁指令时，还可以触发第二控制单元504通过声音效果对用户进行车辆已解锁的提示，从而可以从视觉和听觉两方面加强提示效果。
更进一步可选的，上述的第一控制单元503，还可以用于在接收到针对车辆的寻车指令时，控制车辆输出与寻车指令对应的第二灯光效果；以及，在接收到解锁指令时，控制车辆停止输出第二灯光效果；
上述的第二控制单元504，还可以用于在接收到针对车辆的寻车指令时，控制车辆输出与寻车指令对应的第二声音效果；以及，在接收到解锁指令时，控制车辆停止输出第二声音效果。
也就是说，在本发明实施例中，人车交互系统还可以在用户触发寻车指令之后，通过输出灯光及音效帮助用户寻找车辆的具体停放位置。并且，在接收到解锁指令时，自动停止输出寻车时的灯光及音效，切换至解锁时的灯光及音效。
可见，实施如图11所示的人车交互系统，首先可以在用户寻车时通过第二灯光效果及第二声音效果辅助用户寻车；在用户寻车成功并触发车辆解锁时，通过第一灯光效果以及第二声音效果持续地提示用户车辆已解锁，从视觉及听觉两方面加强提示效果，以减少用户进行解锁操作的次数。进一步地，通过输出两段光带营造类似于“眼睛”的灯光效果，在行人移动的过程中，车辆的“眼睛”也跟随移动，从而营造出互动性更强的人车交互效果。更进一步地，当车辆外存在多个行人时，与最接近车辆的行人进行互动，以最大化人车之间的交互体验，使得人车交互更加智能。
实施例五
请参阅图12，图12是本发明实施例公开的又一种人车交互系统的结构示意图。如图12所示，该人车交互系统可以包括：
中央网关601(Central Gateway，CGW)、车辆低速行驶提示音(Acoustic VehicleAlerting System，AVAS)控制器602、灯具控制器603、车载中控屏幕控制器604(CentralDisplay Unit，CDU)、远程控制模块605(Telematics Box，T-BOX)、摄像头606(Camera)、车内智能单元607、车身控制器608(Body Control Module，BCM)等。具体的，AVAS控制器602以及灯具控制器603可以通过车身控制总线(Body CAN，BCAN)连接至中央网关601；车载中控屏幕控制器604、远程控制模块605以及车内智能单元607可以通过ICAN(Industry CAN-busApplication Protocol，ICAN)连接至中央网关601；整车控制单元608可以通过ECAN(Entertainment CAN，ECAN)连接至中央网关601；摄像头606以及智能驾驶模块609也可以连接至中央网关601。
其中，上述的各个控制器及控制模块可以为车辆的任意一个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。中央网关601用于连接上述的各个控制器及传感器，从而在车辆内不同的网络之间建立互连并传输数据。
下面结合图12对本发明实施例公开的人车交互系统进行具体介绍：
车身控制器608，用于接收车辆的电子钥匙通过无线信号发送的解锁指令；以及，在接收到解锁指令之后对车辆进行解锁；可选的，车身控制器608还用于接收车辆的电子钥匙通过无线信号发送的寻车指令；
远程控制模块605，用于接收与车辆存在通信连接的智能手机等移动终端发送的解锁指令，并触发车身控制器608对车辆进行解锁；可选的，远程控制模块605还可以用于接收与车辆存在通信连接的智能手机等移动终端发送的寻车指令；
摄像头606，用于拍摄图像，并将拍摄得到的图像传输至车内智能单元607，由车内智能单元607对图像中的人脸进行身份识别，在识别出图像中的人脸为预设的合法人脸时，触发解锁指令，并触发车身控制器609对车辆进行解锁；
车内智能单元607，还用于在车身控制器608对车辆进行解锁后，接收摄像头606拍摄到的图像，根据图像检测车辆外行人的移动信息，并将移动信息发送至车载中控屏幕控制器604；
车载中控屏幕控制器604，用于根据移动信息确定响应行人移动的第一灯光效果，并将第一灯光效果的控制逻辑发送至灯具控制器603，由灯具控制器603控制车辆的灯具响应于行人的移动输出第一灯光效果；以及，根据车身控制器608接收到的解锁指令查询与解锁指令对应的第一声音效果，并将第一声音效果发送至AVAS控制器602，由AVAS控制器控制车辆的扬声器输出第一声音效果；以及，根据车身控制器609接收到的寻车指令查询与寻车指令对应的第二灯光效果和第二声音效果，并分别发送至灯具控制器603以及AVAS控制器602，由灯具控制器603控制车辆的灯具输出第二灯光效果，由AVAS控制器602控制车辆的扬声器输出第二声音效果。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1、图3或图9所示的任一种车辆解锁时的人车交互方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1、图3或图9所示的任一种车辆解锁时人车交互方法。
本发明实施例公开一种车辆，其包括如图10～图12所示的任一种人车交互系统。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。此外，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。进一步地，上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车辆解锁时的人车交互方法、系统及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种车辆解锁时的人车交互方法，其特征在于，包括：
在接收到针对所述车辆的解锁指令时，对所述车辆进行解锁；
在所述车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；
控制所述车辆的外部灯具，响应所述行人的移动输出第一灯光效果；所述第一灯光效果表现为需要被点亮的目标灯粒的移动方向对应于所述移动信息包含的行人移动方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述解锁指令之后，所述方法还包括：
控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮；
以及，所述控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果，包括：
根据所述移动信息包含的行人移动方向确定与所述行人移动方向对应的灯粒移动方向；
根据所述外部灯具的灯粒总数、所述初始灯粒的数量以及所述初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量；
根据所述极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度；所述第一角度为车辆的中轴线与所述移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角；
根据所述实时行人位置与所述中轴线之间的夹角以及所述外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与所述实时行人位置对应的灯粒移动数量；
将需要被点亮的目标灯粒在所述初始灯粒的基础上按照所述灯粒移动方向移动所述灯粒移动数量的位置，以通过点亮所述目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮，包括：
控制所述车辆的外部灯具中位于所述中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；
控制所述车辆的外部灯具位于所述中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；
控制所述第一光带与所述第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭；
其中，所述第一数量与所述第二数量之和为所述初始灯粒的数量。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测车辆外行人的移动信息，包括：
在检测到车辆外存在行人时，判断行人是否位于所述车辆的同一侧；
如果是，在检测到所述车辆外行人的数量大于一时，检测距离所述车辆最近的行人的实时位置，并根据所述实时位置获取车辆外行人的移动信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述车辆输出与所述解锁指令对应的第一声音效果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二灯光效果以及第二声音效果；
以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二灯光效果以及所述第二声音效果。
7.一种人车交互系统，其特征在于，包括：
解锁单元，用于在接收到针对车辆的解锁指令时，对所述车辆进行解锁；
检测单元，用于在所述车辆进行解锁后，检测车辆外行人的移动信息；
第一控制单元，用于控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果；所述第一灯光效果表现为需要被点亮的目标灯粒的移动方向对应于所述移动信息包含的行人移动方向。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
所述第一控制单元，还用于在接收到所述解锁指令之后，控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮；
以及，所述第一控制单元用于控制所述车辆的外部灯具响应所述行人的移动输出第一灯光效果的方式具体为：
所述第一控制单元，用于根据所述移动信息包含的行人移动方向确定与所述行人移动方向对应的灯粒移动方向；以及，根据所述外部灯具的灯粒总数、所述初始灯粒的数量以及所述初始灯粒的位置确定可移动的极限灯粒数量；以及，根据所述极限灯粒数量以及预设的第一角度确定每一颗可移动的灯粒对应的角度；所述第一角度为车辆的中轴线与所述移动信息包含的实时行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据所述实时行人位置与所述中轴线之间的夹角以及所述外部灯具中每一颗可移动的灯粒对应的角度确定与所述实时行人位置对应的灯粒移动数量；以及，将需要被点亮的目标灯粒在所述初始灯粒的基础上按照所述灯粒移动方向移动所述灯粒移动数量的位置，以通过点亮所述目标灯粒输出跟随行人移动的第一灯光效果。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元控制所述车辆的外部灯具中预设的初始灯粒点亮的方式具体为：
所述第一控制单元，用于控制所述车辆的外部灯具中位于所述中轴线左侧的第一数量灯粒点亮，形成第一光带；以及，控制所述车辆的外部灯具位于所述中轴线右侧的第二数量灯粒点亮，形成第二光带；以及，控制所述第一光带与所述第二光带之间第三数量的灯粒保持熄灭；
其中，所述第一数量与所述第二数量之和为所述初始灯粒的数量。
10.根据权利要求7～9任一项所述的系统，其特征在于：
所述检测单元，具体用于在所述车辆进行解锁并且检测到车辆外存在行人时，判断行人是否位于所述车辆的同一侧；如果是，在检测到所述车辆外行人的数量大于一时，检测距离所述车辆最近的行人的实时位置，并根据所述实时位置获取所述车辆外行人的移动信息。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二控制单元，用于控制所述车辆输出与所述解锁指令对应的第一声音效果。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：
所述第一控制单元，还用于在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二灯光效果；以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二灯光效果；
所述第二控制单元，还用于在接收到针对所述车辆的寻车指令时，控制所述车辆输出与所述寻车指令对应的第二声音效果；以及，在接收到所述解锁指令时，控制所述车辆停止输出所述第二声音效果。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7～12任一项所述的人车交互系统。
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Assignee: Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co.,Ltd.

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Contract record no.: X2021440000002

Denomination of invention: The invention relates to a method, system and vehicle interaction when a vehicle is unlocked

Granted publication date: 20200508

License type: Common License

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