CN110006133A - 一种空调除霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置及空调器，空调除霜控制方法包括实时获取空调器室内盘管温度及室外盘管温度；根据室内盘管温度及室外盘管温度计算温差△T；当温差△T大于或等于预设的温差阈值时进行除霜。在空调运行过程中，若温差△T持续大于或等于温差阈值时，将温差阈值更新为温差△T；当满足退出条件时，控制空调器退出除霜。通过将稳定运行后的室内盘管温度与室外盘管温度的差值与设定的温差阈值进行比较，精确判断结霜情况，当确认温差△T大于或等于预设的温差阈值时进行化霜，实现精准化霜，同时设定了退出条件，以保证霜层除尽，确保完全除霜，避免频繁化霜。

Description

一种空调除霜控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调除霜技术领域，特别涉及一种空调除霜控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器工作在低温或湿度较高的工况时，由于空调蒸发温度低于室外机周围水蒸气露点温度，故在空调外侧换热器表面会有凝结水产生，当其温度达到零度及以下时就会在外侧结霜甚至结冰。而现行热泵空调都有除霜功能，就是通过制热向制冷功能切换实现除霜，即通过制冷运行，外侧换热器向外散热使冰霜融化，从而达到除霜目的。

目前，空调器智能化霜控制模式主要通过检测内盘温度/外盘温度和除霜时间来达到除霜目的。但是，上述的这种空调器除霜控制方法，由于室内机盘管的温度受到外界温度的影响也较大，采用这种判断方式容易进行误除霜，还有可能造成除霜不完全。

发明内容

本发明解决的问题是：改善现有的除霜控制方法除霜不精准等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空调除霜控制方法，所述空调除霜控制方法包括：当空调器以制热模式稳定运行后，实时获取空调器室内盘管温度及室外盘管温度；根据所述室内盘管温度及所述室外盘管温度计算温差△T；当所述温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制所述空调器进行除霜。通过将稳定运行后的室内盘管温度与室外盘管温度的差值与设定的温差阈值进行比较，精确判断结霜情况，当确认温差△T大于或等于预设的温差阈值时进行化霜，实现精准化霜。

进一步地，所述空调除霜控制方法包括：当所述温差△T持续第一预设时长大于或等于所述温差阈值时，将所述温差阈值更新为所述温差△T的值。根据空调器的运行状态更新温差阈值，能够针对空调器的运行状况对进入结霜的判断条件进行调整，实现精准化霜。

进一步地，所述空调除霜控制方法还包括：当所述温差阈值更新达到设定的限值ΔTmax时，停止更新所述温差阈值。对温差阈值设定限值，防止空调器结霜过厚增加除霜难度，防止影响空调器的性能。

进一步地，所述温差阈值的范围为35～40℃。

进一步地，所述方法还包括：当满足设定的退出条件时，控制所述空调器退出除霜。

进一步地，所述退出条件包括：所述空调器的压缩机运行时间达到第二预设时长以上，且所述室外盘管温度持续第三预设时长高于第一预设温度；或者所述空调器运行除霜模式时长达到第四预设时长。通过对空调器设定退出条件，当满足退出条件时即退出化霜，退出条件的设置可以确保空调器完全除霜。

进一步地，所述空调除霜控制方法包括：若所述空调器运行除霜模式达到第四预设时长后，所述室外盘管温度持续低于第一预设温度，则发出警示信息。当空调器在除霜模式运行达到第四预设时长时仍未退出化霜，则说明空调器除霜故障，发出警示信息提醒用户。

进一步地，所述当空调器以制热模式稳定运行包括：当所述空调器启动制热或化霜结束恢复制热时，压缩机和内风机连续运行达到第五预设时长；或所述空调器达温停机后恢复制热时，压缩机连续运行达到第六预设时长。

本发明还提供了一种空调除霜控制装置，所述空调除霜控制装置用于执行如上述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控制装置包括：

获取单元，用于当空调器以制热模式稳定运行后，实时获取空调器室内盘管温度及室外盘管温度；

处理单元，用于根据所述室内盘管温度及所述室外盘管温度计算温差△T；

控制单元，用于当所述温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制所述空调器进行除霜。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器执行计算机指令以实现上述的空调除霜控制方法。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的示意图；

图2为本发明提供的空调除霜控制方法的流程图；

图3为空调器制热运行及除霜过程中吸排气压力变化趋势图；

图4为本发明提供的空调除霜控制装置的功能单元示意图。

附图标记说明：

100-空调器；110-控制器；200-空调除霜控制装置；210-获取单元；220-处理单元；230-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种空调器100，用于调节室内温度的同时可以进行精准除霜，避免频繁化霜，防止除霜不完全等情况出现。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器100的示意图。该空调器100包括控制器110，控制器110可以执行计算机指令以实现本发明提供的空调除霜控制方法。空调除霜控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于控制器110中的软件功能模块，例如，可以直接烧录在控制器110的存储空间中，在另一种实施方式中，还可以存储于其他独立的存储介质中，由控制器110进行执行。

控制器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器110也可以是任何常规的处理器等。

可以理解地，图1所示的结构仅为示意，空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，图2示出了本实施例提供的空调除霜控制方法。本实施例提供的空调除霜控制方法包括S1～S6。

S1，当空调器以制热模式稳定运行后，实时获取空调器室内盘管温度及室外盘管温度。

空调器在冬季或是外界环境温度低或是湿度高的季节，由于空调蒸发温度低于室外机周围水蒸气露点温度，故在空调外侧换热器表面会有凝结水产生，当其温度达到零度及以下时就会在外侧结霜甚至结冰。为实时监测空调器的室外机的结霜情况，待空调器以制热模式稳定运行后，实时获取空调器室内盘管温度和室外盘管温度。

空调器以制热模式稳定运行是指：当空调器启动制热或化霜结束恢复制热时，压缩机和内风机连续运行达到第五预设时长，例如，第五预设时长可以是10分钟。

或者当空调器达温停机后恢复制热(空调机组运行至设定温度后停止运行制热，当室内温度下降后满足启动条件又会恢复制热运行)时，压缩机连续运行达到第六预设时长，例如第六预设时长可以是4分钟～6分钟等。

由于在空调器初步启动制热的前期，压缩机、室内风机等运行状况不稳定，对室内盘管温度及室外盘管温度的影响较大，因此，当空调器稳定运行后方才获取室内盘管温度及室外盘管温度。

于本实施例中，空调内机、空调外机均设置有温度传感器，当空调器在制热模式稳定运行后，温度传感器实时获取室内盘管温度及室外盘管温度，并将获取的室内盘管温度及室外盘管温度发送至控制器以便进行处理。

S2，根据室内盘管温度及室外盘管温度计算温差△T。

可以理解地，空调器工作在制热模式时室内盘管温度高于室外盘管温度，计室内盘管温度为Tem，计室外盘管温度为Tdef，则温差△T满足如下式子：△T＝Tem-Tdef。例如，在标准制热工况下(室内干球温度20℃，室内湿球温度15℃，室外干球温度7℃，室外湿球温度6℃)空调机组稳定运行时，采集获取的室内盘管温度Tem＝35℃，室外盘管温度Tdef＝3.0，则根据获取的室内盘管温度及室外盘管温度可以计算得到温差△T＝Tem-Tdef＝32℃。

S3，确定计算得到的温差△T是否大于或等于设定的温差阈值。

于本实施例中，预设定有温差阈值，温差阈值是室内盘管温度与室外盘管温度差值的最大值，可以理解地，当空调器稳定运行后，室内温度处于稳定的范围内，波动较小，也即是说，室内盘管温度Tem处于一个稳定的范围内，在空调器稳定运行后，温差△T的变化主要由室外盘管温度Tdef的变化趋势决定，在室内盘管温度Tem波动较小的情况下，室外盘管温度下降，则温差△T增大；若室外盘管温度上升，则温差△T减小。

可以理解地，室外盘管温度受室外环境温度的影响，波动相对较大，当空调器室外机结霜时，室外盘管温度会急剧降低，随着结霜程度的恶化，室外盘管温度下降速度越来越快，当结霜较厚时，空调器的制热性能降低，影响用户的体验，因此，需要在结霜恶化前进行除霜，避免影响空调器的性能。

温差阈值是设定的室内盘管温度与室外盘管温度差值的最大值，以表征空调器的结霜情况，温差阈值根据空调器的性能进行设定，例如，预设温差阈值为35℃。当温差△T大于或等于温差阈值时，说明室外盘管温度已经降低到一个较低水平，结霜程度较厚，需要进行化霜，若温差△T小于温差阈值时，说明室外空调器室外机结霜程度较轻或还未结霜，无须进行化霜。例如，当空调机组运行在易结霜的环境下时(比如室内干球温度20℃，室内湿球温度15℃，室外干球温度2℃，室外湿球温度1℃)，采集获取室内盘管温度Tem＝34.2℃，室外盘管温度Tdef＝-3.0，则温差△T＝Tem-Tdef＝37.2℃，此时温差△T大于预先设定的温差阈值，说明空调器室外机开始周期性结霜。

为了便于理解，请参阅图3，图3示出了空调器制热运行及除霜过程中吸排气压力变化趋势图。图中上方曲线为吸气压力曲线，下方曲线为排气压力曲线。其中，吸气压力可以近似地表征室内盘管温度的变化趋势，排气压力可以近似地表征室外盘管温度的变化趋势。当空调器工作在制热模式时，正常运行制热到所设定温度后，室内盘管温度和室外盘管温度在一定时间内会保持平稳即Tem和Tdef基本保持不变，但当室外机开始结霜室内盘管温度和室外盘管温度按不同程度进行下降，当结霜到一定程度两者会存在一个最大差值即△Tmax，根据结霜的厚度△Tmax可对应不同范围，所以此参数可以作为除霜的进入条件，于本实施例中，设定ΔTmax的范围为35～40℃。但不限于此，还可以根据空调器的制热性能及使用环境进行适应性设定。

若温差△T大于或等于设定的温差阈值，则进行化霜，执行S4。若温差△T低于设定的温差阈值，则持续进行检测。

S4，控制空调器进行除霜。

空调器除霜的方式一般有两种，一种是停机除霜，让霜层自行融化，这种方式在温度较低时不可行，且融化霜的时间较长，另一种是制热除霜，即改变空调器的工作模式，利用压缩机进行制热而达到除霜的效果，于本实施例中，空调器除霜可以采用制热除霜，上述的除霜方式仅仅是为了介绍说明，并非对本发明的限制，本实施例对除霜的方式不作限定。

于本实施例中，在控制空调器进行除霜的同时，空调除霜控制方法还包括更新温差阈值的步骤。

S41：当温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值时，将温差阈值更新为温差△T的值。

若计算得到的温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值时，将温差阈值更新为温差△T的值。可以理解地，若计算得到的温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值，说明温差阈值所表征的结霜程度较轻，此时进行化霜，可能造成频繁化霜，因此将温差阈值的值更新为温差△T的值，在本次除霜结束后，下一次结霜开始时，则可以适当延后化霜时间，降低化霜的频率，实现精准化霜。

第一预设时长可以设置为10秒，但不限于此，还可以是其他的时间长度，例如8～15秒等等。

于本实施例中，设定温差阈值的范围为35～40℃，并设定温差阈值的初始值为35℃，当温差阈值更新达到设定的限值ΔTmax时，限值ΔTmax表征空调器结霜程度的临界值，如40℃,当温差ΔT达到40℃时，表明空调器结霜成都已经较为严重，必须立刻进行化霜，可以理解地，当温差阈值更新达到设定的限值ΔTmax时，停止更新温差阈值，避免结霜程度恶化影响空调器性能。

当空调器运行化霜模式或除霜模式后，持续检测室内盘管温度及室外盘管温度，确认是否满足设定的退出条件。

S5，当满足设定的退出条件时，控制空调器退出除霜。

于本实施例中，设定有两个退出条件，当运行除霜模式或化霜模式的空调器满足其中任意一个退出条件时，即退出除霜。

退出条件包括：

空调器的压缩机运行时间达到第二预设时长以上，且室外盘管温度持续第三预设时长高于第一预设温度。

其中，压缩机运行时间达到第二预设时长以确保除霜完成，第二预设时长可以设置为1分钟，但不限于此，还可以是更长的时间长度，在空调器利用压缩机运行超过第二预设时长制热进行化霜，可以理解地，霜层减少，室外盘管温度升高，当室外盘管温度持续第三预设时长高于第一预设温度时，可以确认空调器，霜层除尽除霜完成。第三预设时长可以设置为3～5秒，第一预设温度可以设置为12℃，但不限于此，还可以根据空调器的工作环境进行适应性的调整。

退出条件还包括：空调器运行除霜模式时长达到第四预设时长。可以理解地，对于空调器而言，其除霜模式的除霜效率是确定的，于本实施例中，设定第四预设时长，第四预设时长包含有一定的时间冗余以确保除霜完全，当空调器的除霜模式运行达到第四预设时长时，退出除霜模式。第四预设时长可以根据空调器的除霜效率进行设定，例如，可以是预先设置的当空调器结霜达到一定厚度后启动除霜模式完全除霜所需要的时间再加上一定长度的时间冗余量。从而可以确保在一般情况下，除霜模式运行第四预设时长后，空调器均能完全除霜，于本实施例中，第四预设时长可以设定为12分钟，但不限于此，还可以根据空调器的性能及工作环境进行设定、调整。

S6，若空调器运行除霜模式达到第四预设时长后，室外盘管温度持续低于第一预设温度，则发出警示信息。

可以理解地，一般情况而言，当空调器以除霜模式运行达到第四预设时长后，空调器均能完全除霜，室外盘管温度上升达到正常水平，例如达到第一预设温度以上，第一预设温度可以设置为12℃。

若空调器运行除霜模式达到第四预设时长后室外盘管温度持续低于第一预设温度，则说明空调器的除霜模式没有达到应有的除霜效果，空调器的除霜功能失效或空调器结霜程度严重恶化，未达到应有的除霜效果，此时空调器生成并发出警示信息。

例如，空调器包括显示器或显示板，则可以控制显示器或显示板显示警示信息，在本实施例的其他实施方式中，空调器还可以通过服务器将警示信息发送至用户的智能终端(如，智能手机)等进行显示，以提醒用户对空调器的运行状态进行核实，避免空调器损坏。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种空调除霜控制装置200的实现方式，请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种空调除霜控制装置200。需要说明的是，本实施例所提供的空调除霜控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的空调除霜控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

空调除霜控制装置200包括：获取单元210、处理单元220及控制单元230。

获取单元210，用于当空调器100以制热模式稳定运行后，实时获取空调器100室内盘管温度及室外盘管温度。于本实施例中，空调内机、空调外机均设置有温度传感器，当空调器100在制热模式稳定运行后，温度传感器实时获取室内盘管温度及室外盘管温度，并将获取的室内盘管温度及室外盘管温度发送至控制器110以便进行处理。

可以理解地，在一种优选实施方式中，获取单元210可以用于执行S1。

处理单元，用于根据述室内盘管温度及室外盘管温度计算温差△T。当空调器100工作在制热模式时,可以理解地，室内盘管温度高于室外盘管温度，计室内盘管温度为Tem，计室外盘管温度为Tdef，则温差△T满足如下式子：△T＝Tem-Tdef，根据室内盘管温度及室外盘管温度可以计算得到温差△T。

于本实施例中预设定有温差阈值，温差阈值是室内盘管温度与室外盘管温度差值的最大值，以表征空调器100的结霜情况，可以理解地，当空调器100稳定运行后，室内温度处于稳定的范围内，波动较小，也即是说，室内盘管温度Tem处于一个稳定的范围内，在空调器100稳定运行后，温差△T的变化主要由室外盘管温度Tdef的变化趋势决定，在室内盘管温度Tem波动较小的情况下，室外盘管温度下降，则温差△T增大；若室外盘管温度上升，则温差△T减小。

若温差△T大于或等于设定的温差阈值，则进行化霜。若温差△T低于设定的温差阈值，则持续进行检测。

可以理解地，在一种优选实施方式中，处理单元可以用于执行S2～S3。

控制单元，用于当温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制空调器100进行除霜。

当温差△T大于或等于预设的温差阈值时，空调器100满足除霜条件，此时控制空调器100启动除霜模式或化霜模式进行化霜。

可以理解地，在一种优选实施方式中，控制单元可以用于执行S4。

需要说明的是，若计算得到的温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值时，处理单元还用于将温差阈值更新为温差△T的值。可以理解地，若计算得到的温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值，说明温差阈值所表征的结霜程度较轻，此时进行化霜，可能造成频繁化霜，因此将温差阈值的值更新为温差△T的值，在本次除霜结束后，下一次结霜开始时，则可以适当延后化霜时间，降低化霜的频率，实现精准化霜。

可以理解地，在一种优选实施方式中，处理单元还用于执行S41。

控制单元还用于当空调器100满足退出条件时控制空调器100退出除霜。当空调器100满足设定的退出条件时，控制空调器100退出除霜。于本实施例中，设定有两个退出条件，当运行除霜模式或化霜模式的空调器100满足其中任意一个退出条件时，即退出除霜。退出条件包括：空调器100的压缩机运行时间达到第二预设时长以上，且室外盘管温度持续第三预设时长高于第一预设温度；或者，空调器100运行除霜模式时长达到第四预设时长。

可以理解地，在一种优选实施方式中，控制单元还用于执行S5。

控制单元还用于当空调器100运行除霜模式达到第四预设时长后，室外盘管温度持续低于第一预设温度，则发出警示信息。可以理解地，一般情况而言，当空调器100以除霜模式运行达到第四预设时长后，空调器100均能完全除霜，室外盘管温度上升达到正常水平，例如达到第一预设温度以上，第一预设温度可以设置为12℃。若空调器100运行除霜模式达到第四预设时长后室外盘管温度持续低于第一预设温度，则说明空调器100的除霜模式没有达到应有的除霜效果，空调器100的除霜功能失效或空调器100结霜程度严重恶化，未达到应有的除霜效果，此时空调器100生成并发出警示信息。

可以理解地，在一种优选实施方式中，控制单元还用于执行S6。

综上所述，本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置及空调器，空调除霜控制方法包括，当空调器以制热模式稳定运行后，实时获取空调器室内盘管温度及室外盘管温度；根据室内盘管温度及室外盘管温度计算温差△T；当温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制空调器进行除霜。在空调运行过程中，若温差△T持续第一预设时长大于或等于温差阈值时，将温差阈值更新为温差△T的值。当满足设定的退出条件时，控制空调器退出除霜。通过将稳定运行后的室内盘管温度与室外盘管温度的差值与设定的温差阈值进行比较，精确判断结霜情况，当确认温差△T大于或等于预设的温差阈值时进行化霜，实现精准化霜，同时设定了退出条件，以保证霜层除尽，确保完全除霜，避免频繁化霜。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法包括：

当空调器(100)以制热模式稳定运行后，实时获取空调器(100)室内盘管温度及室外盘管温度；

根据所述室内盘管温度及所述室外盘管温度计算温差△T；

当所述温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制所述空调器(100)进行除霜。

2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法包括：

当所述温差△T持续第一预设时长大于或等于所述温差阈值时，将所述温差阈值更新为所述温差△T的值。

3.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法还包括：

当所述温差阈值更新达到设定的限值ΔTmax时，停止更新所述温差阈值。

4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述温差阈值ΔT的范围为35～40℃。

5.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当满足设定的退出条件时，控制所述空调器(100)退出除霜。

6.根据权利要求5所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述退出条件包括：

所述空调器(100)的压缩机运行时间达到第二预设时长以上，且所述室外盘管温度持续第三预设时长高于第一预设温度；

或者所述空调器(100)运行除霜模式时长达到第四预设时长。

7.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法包括：

若所述空调器(100)运行除霜模式达到第四预设时长后，所述室外盘管温度持续低于第一预设温度，则发出警示信息。

8.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述当空调器(100)以制热模式稳定运行包括：

当所述空调器(100)启动制热或化霜结束恢复制热时，压缩机和内风机连续运行达到第五预设时长；

或所述空调器(100)达温停机后恢复制热时，压缩机连续运行达到第六预设时长。

9.一种空调除霜控制装置，其特征在于，所述空调除霜控制装置(200)用于执行如权利要求1～8任意一项所述的空调除霜控制方法，所述空调除霜控制装置(200)包括：

获取单元(210)，用于当空调器(100)以制热模式稳定运行后，实时获取空调器(100)室内盘管温度及室外盘管温度；

处理单元(220)，用于根据所述室内盘管温度及所述室外盘管温度计算温差△T；

控制单元(230)，用于当所述温差△T大于或等于预设的温差阈值时，控制所述空调器(100)进行除霜。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器(100)包括控制器(110)，所述控制器(110)执行计算机指令以实现如权利要求1～8任意一项所述的空调除霜控制方法。