CN118934821A - 一种转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转轴机构及电子设备。转轴机构包括主轴、转动模组第一门板和第二门板，其中，转动模组包括第一转动组件、第二转动组件、第一壳体固定架和第二壳体固定架。第一转动组件包括第一支撑臂、第一连接件和第一门板固定架，第一连接件分别与第一支撑臂和第一门板固定架转动连接，且第一连接件与主轴转动或滑动连接。第二转动组件包括第二支撑臂、第二连接件和第二门板固定架，第二连接件分别与第二支撑臂和第二门板固定架转动连接，且第二连接件与主轴转动或滑动连接。第一门板与第一门板固定架固定连接，第二门板与第二门板固定架固定连接。该转轴机构的尺寸较小，且在转轴机构折叠和展开的过程中可避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯。

Description

一种转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构及电子设备。

背景技术

随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性显示屏手机、可折叠柔性显示屏平板电脑，以及具有可折叠柔性显示屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。

柔性显示屏是可折叠电子设备中的关键部件，其具有连续可折叠的特征。而转轴机构作为可折叠电子设备实现折叠功能的重要部件，在可折叠电子设备展开和闭合的过程中，转轴机构可带动柔性显示屏展平或者弯折。

目前的可折叠电子设备中，随着转轴机构尺寸的不断减小，在电子设备处于闭合状态时，转轴机构可形成的容屏空间越来越难以满足柔性显示屏的可折叠部分的弯折要求，其易造成对柔性显示屏的挤压，从而难以保证柔性显示屏的结构强度。基于此，如何在实现转轴机构的小型化设计的同时，还可以保证柔性显示屏的结构可靠性，已成为了本领域技术人员亟待解决的一大难题。

发明内容

本申请提供了一种转轴机构及电子设备，以实现转轴机构的小型化设计，并提升转轴机构转动过程中柔性显示屏的结构可靠性，从而提升电子设备的结构可靠性。

第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构可用于可折叠的电子设备，且转轴机构与电子设备的柔性显示屏的可折叠部分相对设置，电子设备通过转轴机构展开或闭合。在具体设置转轴机构，其可以包括主轴、转动模组、第一门板和第二门板。其中，转动模组包括第一转动组件、第二转动组件、第一壳体固定架和第二壳体固定架，第一壳体固定架和第二壳体固定架分设于主轴的相对的两侧，第一转动组件位于第一壳体固定架和第二壳体固定架之间，第二转动组件位于第一壳体固定架和第二壳体固定架之间。第一转动组件可以包括第一支撑臂、第一门板固定架和第一连接件，第一支撑臂与主轴转动连接，第一支撑臂与第一壳体固定架滑动连接，第一门板固定架与第二壳体固定架转动连接，第一连接件位于第一支撑臂和第一门板固定架之间，第一连接件与第一门板固定架转动连接，且第一连接件与第一支撑臂转动连接。另外，第一连接件与主轴转动连接，或第一连接件与主轴滑动连接，以实现对第一连接件的运动轨迹的限制，从而可对第一门板固定架通过第一连接件拉动第一支撑臂运动的轨迹进行限制。第二转动组件可以包括第二支撑臂、第二门板固定架和第二连接件，第二支撑臂与主轴转动连接，第二支撑臂与第二壳体固定架滑动连接，第二门板固定架与第一壳体固定架转动连接，第二连接件位于第二支撑臂和第二门板固定架之间，第二连接件与第二门板固定架转动连接，且第二连接件与第二支撑臂转动连接。另外，第二连接件与主轴转动连接，或第二连接件与主轴滑动连接，以实现对第二连接件的运动轨迹的限制，从而可对第二门板固定架通过第二连接件拉动第二支撑臂运动的轨迹进行限制。在本申请提供的转轴机构中，第一门板可位于第一门板固定架的朝向柔性显示屏的一侧，且第一门板与第一门板固定架固定连接。第二门板可位于第二门板固定架的朝向柔性显示屏的一侧，且第二门板与第二门板固定架固定连接。

基于本申请上述转轴机构，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一壳体固定架和第二壳体固定架相向运动，第一壳体固定架带动第一支撑臂绕主轴沿顺时针方向转动时，第一支撑臂可带动第一连接件相对主轴朝第一门板固定架运动，从而可带动第一门板固定架绕主轴沿逆时针方向转动；第二壳体固定架带动第二支撑臂绕主轴沿逆时针方向转动时，第二支撑臂可带动第二连接件相对主轴朝第二门板固定架运动，从而可带动第二门板固定架绕主轴沿顺时针方向转动。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，第一壳体固定架和第二壳体固定架相背运动，第一壳体固定架带动第一支撑臂绕主轴沿逆时针方向转动时，第一支撑臂可带动第一连接件相对主轴朝第一支撑臂运动，从而可带动第一壳体固定架绕主轴沿顺时针方向转动；第二壳体固定架带动第二支撑臂绕主轴沿顺时针转动时，第二支撑臂可带动第二连接件相对主轴朝第二壳体固定架运动，从而可带动第二壳体固定架绕主轴沿逆时针方向转动。从而可实现转轴机构的折叠和展开功能。

现有的一些转轴机构，为了保证机构的稳定性，需要加强与主轴连接的转动组件的厚度，这样会使得主轴和转轴机构都非常厚重，如果强行减薄则容易使转动组件的强度减弱，并在电子设备发生跌落时转动组件存在从主轴脱落的风险，其将大大影响转轴机构的可靠性，进而导致电子设备寿命减少。本申请的上述转轴机构，结构精简，通过上述结构关系，第一连接件和第二连接件与主轴滑动连接或转动连接即可联动左右两侧的第一支撑臂、第二支撑臂、第一门板固定架和第二门板固定架，因此第一连接件和第二连接件的厚度截面无需做的很厚，以穿梭在主轴中，同时因为第一连接件和第二连接件分别和第一支撑臂(第二支撑臂)与第一门板固定架(第二门板固定架)具有连接关系，所以第一连接件(第二连接件)在垂直轴向的方向上有足够的长度延伸，因此具有足够的强度，可以保证转轴机构的可靠性。这样，既能达到减薄主轴厚度和整机厚度的效果，又能保持转轴机构的可靠性，使得整个转轴机构轻薄又可靠。

在本申请中，第一连接件与第一支撑臂的转动连接可分为直接转动连接和间接转动连接。其中，直接转动连接是指第一连接件与第一支撑臂之间不再包括其它的结构，二者直接通过转轴进行连接。而间接连接是指第一连接件与第一支撑臂之间还可以设置有其它可能的连接结构，第一连接件与第一支撑臂通过分别与该连接结构的转动连接来实现转动连接，示例性的，第一转动组件还包括第一连杆，第一连杆位于第一支撑臂和第一连接件之间，第一支撑臂与第一连杆转动连接，第一连接件与第一连杆转动连接，第一支撑臂相对第一连杆转动的轴线与第一连接件相对第一连杆转动的轴线平行不重合。本申请提供的转轴机构，第一连接件与第一支撑板通过第一连杆间接转动连接，可在实现转轴机构的折叠和展开功能的同时，有利于转轴机构的尺寸的减小。

另外，第二转动组件还包括第二连杆，第二连杆位于第二支撑臂和第二连接件之间，第二支撑臂与第二连杆转动连接，第二连接件与第二连杆转动连接，第二支撑臂相对第二连杆转动的轴线与第二连接件相对第二连杆转动的轴线平行不重合，从而可实现第二连接件与第二支撑臂的间接转动连接，其可在实现转轴机构的折叠和展开功能的同时，有利于转轴机构的尺寸的减小。

在本申请中，第一门板固定架与第二壳体固定架可通过虚拟轴的方式转动连接。具体的，第一门板固定架朝向第二壳体固定架的端部可设置有第一弧形槽，第二壳体固定架设置有第二弧形转动块，第二弧形转动块安装于第一弧形槽，且第二弧形转动块可沿第一弧形槽的槽面滑动。通过使第一门板固定架与第二壳体固定架通过虚拟轴的方式转动连接，可在保证第一门板固定架和第二壳体固定架的结构可靠性的同时有利于其尺寸的减小，从而有利于转轴机构的小型化设计。另外，还可在电子设备折叠的过程中可降低对柔性显示屏造成挤压或者拉扯的风险。

可以理解的是，针对内折式的电子设备，第一门板固定架与第二壳体固定架通过虚拟轴转动连接时，第二壳体固定架相对第一门板固定架转动的轴心位于第一门板固定架的朝向柔性显示屏的一侧。

另外，第二门板固定架朝向第一壳体固定架的端部可设置有第二弧形槽，第一壳体固定架设置有第一弧形转动块，第一弧形转动块安装于第二弧形槽，且第一弧形转动块可沿第二弧形槽的槽面滑动，从而可使第二门板固定架与第一壳体固定架通过虚拟轴转动连接。这样，可在保证第二门板固定架和第一壳体固定架的结构可靠性的同时有利于其尺寸的减小，从而有利于转轴机构的小型化设计。另外，还可在电子设备折叠的过程中可降低对柔性显示屏造成挤压或者拉扯的风险。

可以理解的是，针对内折式的电子设备，第二门板固定架与第一壳体固定架通过虚拟轴转动连接时，第一壳体固定架相对第二门板固定架转动的轴心位于第二门板固定架的朝向柔性显示屏的一侧。

由上文的介绍可知，第一连接件可与主轴滑动连接，第二连接件可与主轴滑动连接。具体的，主轴设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽，第一连接件包括第一滑块，第一滑块安装于第一轨迹槽，且第一滑块可沿第一轨迹槽相对主轴滑动，以限制第一连接件的运动轨迹。第二连接件包括第二滑块，第二滑块安装于第二轨迹槽，且第二滑块可沿第二轨迹槽相对主轴滑动，以限制第二连接件的运动轨迹。

另外，第一连接件还可与主轴转动连接，第二连接件也可与主轴转动连接。具体实施时，主轴设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽，第一轨迹槽为弧形槽，第一连接件包括第一滑块，第一滑块为弧形滑块，第一滑块安装于第一轨迹槽，且第一滑块可沿第一轨迹槽相对主轴转动，以限制第一连接件的运动轨迹。第二轨迹槽为弧形槽，第二连接件包括第二滑块，第二滑块为弧形滑块，第二滑块安装于第二轨迹槽，且第二滑块可沿第二轨迹槽相对主轴转动，以限制第二连接件的运动轨迹。

无论使第一连接件和第二连接件与主轴滑动连接还是转动连接，均可使第一连接件在第一轨迹槽内按照设定的轨迹运动，第二连接件在第二轨迹槽内按照设定的轨迹运动，从而可以避免第一连接件和第二连接件在整个折叠和展开的过程中的运动不受控，进而避免导致第一壳体固定架和第二壳体固定架的运动随机性，从而保证整个转轴机构的结构和运动稳定性。在一些情况下，通过对第一轨迹槽和第二轨迹槽进行合理的设计，还可以使得转轴机构的外侧切线在整个折叠和展开的过程中都保持恒长，进而使得覆盖于转轴机构表面的柔性显示屏也能够基本保持长度不变，这样，可有效的避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，从而可提升柔性显示屏的结构可靠性，进而提升电子设备的结构可靠性。

当第一滑块为弧形滑块时，第一连接件可包括两个第一滑块，且沿转轴机构的轴向，两个第一滑块分别设置于第一连接件的两个端部，该两个第一滑块可分别安装于一个第一轨迹槽，以实现第一连接件相对主轴的转动，其可有利于提升第一连接件与主轴转动连接的可靠性。另外，在本申请中，第一连接件的两个第一滑块的具体形态可以相同也可以不同，只要两第一滑块相对主轴转动的轴心重合即可，从而可提升第一连接件绕主轴转动的稳定。

当第二滑块为弧形滑块时，第二连接件包括两个第二滑块，沿转轴机构的轴向，两个第二滑块分别设置于第二连接件的两个端部，该两个第二滑块可分别安装于一个第二轨迹槽，以实现第二连接件相对主轴的转动，其可有利于提升第二连接件与主轴转动连接的可靠性。另外，在本申请中，第二连接件的两个第二滑块的具体形态可以相同也可以不同，只要两个第二滑块相对主轴转动的轴心重合即可，从而可提升第二连接件绕主轴转动的稳定。

在本申请一个可能的实现方式中，转轴机构包括多个转动模组，第一门板与每个第一门板固定架固定连接，第二门板与每个第二门板固定架固定连接。这样可有利于提升转轴机构为柔性显示屏提供的承载面的完整性，从而有利于实现对柔性显示屏的平整支撑。

在本申请一个可能的实现方式中，转轴机构还包括同步组件，同步组件包括同步齿轮，沿转轴机构的轴向，同步齿轮位于第一连接件与第二连接件之间。另外，第一连接件的朝向同步齿轮的端部设置有第一齿轮面，第二连接件的朝向同步齿轮的端部设置有第二齿轮面，第一齿轮面与同步齿轮的齿轮面相啮合，第二齿轮面与同步齿轮的齿轮面相啮合。这样，在电子设备由展开状态到闭合状态，或者由闭合状态到展开状态的过程中，可实现第一壳体固定架和第二壳体固定架的同步反向运动，其有利于提升转轴机构运动的稳定性，并可有效的降低电子设备的柔性显示屏受到瞬时挤压或者拉扯应力的风险，以提升柔性显示屏的结构可靠性。另外，本申请提供的同步组件的结构较简单，其在转轴机构中占用的空间较小，从而有利于实现转轴机构的小型化设计。

在本申请一个可能的实现方式中，第一连接件包括两个第一滑块，沿转轴机构的轴向，两个第一滑块分别设置于第一连接件的两个端部，主轴对应每个第一滑块分别设置有第一轨迹槽，每个所述第一滑块安装于对应的第一轨迹槽，且每个第一滑块可沿对应的第一轨迹槽相对主轴滑动或转动，其可有利于提升第一连接件与主轴转动连接的可靠性。另外，第一齿轮面可设置于朝向同步齿轮的第一滑块，其有利于提升转轴机构的集成化设计，从而有利于实现转轴机构的尺寸减小。

相类似的，第二连接件包括两个第二滑块，沿转轴机构的轴向，两个第二滑块分别设置于第二连接件的两个端部，主轴对应每个第二滑块分别设置有第二轨迹槽，每个第二滑块安装于对应的第二轨迹槽，且第二滑块可沿第二轨迹槽相对主轴滑动或转动，其可有利于提升第二连接件与主轴转动连接的可靠性。另外，第二齿轮面可设置于朝向同步齿轮的第二滑块，其有利于提升转轴机构的集成化设计，从而有利于实现转轴机构的尺寸减小。

在本申请一个可能的实现方式中，转轴机构还包括阻尼模块，阻尼模块包括第一摆杆组件、第二摆杆组件、弹性组件和第一连体凸轮。沿转轴机构的轴向，第一摆杆组件位于弹性组件和第一连体凸轮之间，第二摆杆组件位于弹性组件和第一连体凸轮之间。第一摆杆组件可包括第一摆杆、第二摆杆和第一导杆，第一摆杆和第二摆杆与主轴转动连接，且第一摆杆和第二摆杆通过第一导杆连接。第一壳体固定架设置有第三轨迹槽，第一导杆插设于第三轨迹槽，且第一导杆可沿第三轨迹槽滑动。第二摆杆组件可包括第三摆杆、第四摆杆和第二导杆，第三摆杆和第四摆杆与主轴转动连接，且第三摆杆和第四摆杆通过第二导杆连接。第二壳体固定架设置有第四轨迹槽，第二导杆插设于第四轨迹槽，且第二导杆可沿第四轨迹槽滑动。另外，第一摆杆的朝向第一连体凸轮的端面设置有第一凸轮面，第三摆杆的朝向第一连体凸轮的端面设置有第三凸轮面，第一连体凸轮包括朝向第一摆杆设置的第五凸轮面以及朝向第三摆杆设置的第六凸轮面。沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第一凸轮面与第五凸轮面相抵接，第三凸轮面与第六凸轮面相抵接。这样，在第一壳体固定架与第二壳体固定架相对转轴机构转动的过程中，相抵接的两个凸轮面的斜面相接触时可产生对应的阻尼力，该阻尼力的存在可实现电子设备在展开状态的末尾阶段的自展开功能，以及在闭合状态的末尾阶段的自闭合功能，并且在该阻尼力的作用下，可以使用户在开合电子设备的过程中有较为明显的顿挫手感，以提升用户使用体验。

另外，阻尼模块还可以包括第二连体凸轮，第一摆杆组件位于第一连体凸轮和第二连体凸轮之间，第二摆杆组件位于第一连体凸轮和第二连体凸轮之间。第二摆杆的朝向第二连体凸轮的端面设置有第二凸轮面，第四摆杆的朝向第二连体凸轮的端面设置有第四凸轮面。第二连体凸轮包括朝向第二摆杆设置的第七凸轮面以及朝向第四摆杆设置的第八凸轮面。沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第二凸轮面与第七凸轮面相抵接，第四凸轮面与第八凸轮面相抵接。这样使转轴机构可提供更大的阻尼力，从而可以提高应用有该转轴机构的电子设备保持在展开状态、闭合状态或者中间状态的稳定性。另外，还可以有效的提升用户在开合电子设备过程中的手感，以提升用户使用体验。

为了将阻尼模块与主轴转动连接，在本申请一个可能的实现方式中，主轴还包括第一安装部和第二安装部，沿转轴机构的轴向，第一安装部位于第一摆杆和第二摆杆之间，第一摆杆和第二摆杆通过第一轴与第一安装部转动连接。沿转轴机构的轴向，第二安装部位于第三摆杆和第四摆杆之间，第三摆杆和第四摆杆通过第二轴与第二安装部转动连接。

另外，阻尼模块还包括多个垫片，至少一个垫片位于第一摆杆与第二摆杆之间，沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第一摆杆和第二摆杆将位于第一摆杆与第二摆杆之间的至少一个垫片压向第一安装部。另外，至少一个垫片位于第三摆杆与第四摆杆之间，沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第三摆杆和第四摆杆将位于第三摆杆与第四摆杆之间的至少一个垫片压向第二安装部。在第一摆杆组件和第二摆杆组件绕主轴转动的过程中，相接触的摆杆与垫片之间可发生相对转动，从而产生摩擦阻力，该摩擦阻力可作为阻碍第一摆杆组件和第二摆杆组件相对主轴转动的阻尼力，以起到增大阻尼模块提供的阻尼力的作用。

在本申请一个可能的实现方式中，沿转轴机构的轴向，第一安装部的至少一个侧面设置有第一卡槽，位于第一摆杆与第二摆杆之间的至少一个垫片卡设于第一卡槽，且在第一摆杆组件相对主轴转动的方向上，位于第一摆杆与第二摆杆之间的至少一个垫片与第一安装部相对固定。沿转轴机构的轴向，第二安装部的至少一个侧面设置有第二卡槽，位于第三摆杆与第四摆杆之间的至少一个垫片卡设于第二卡槽，且在第二摆杆组件相对主轴转动的方向上，位于第三摆杆与第四摆杆之间的至少一个垫片与第二安装部相对固定。这样，可避免垫片随摆杆相对主轴转动，从而使摆杆与垫片之间能够产生较为稳定的摩擦力，以提升阻尼模块提供的阻尼力的稳定性。

在本申请中，阻尼模块的垫片除了可以采用上述的设计方式外，在一个可能的实现方式中，阻尼模块还包括多个垫片，每个垫片套设于第一轴和第二轴，至少一个垫片的至少部分位于第一摆杆与第二摆杆之间，沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第一摆杆和第二摆杆将位于第一摆杆与第二摆杆之间的至少一个垫片的至少部分压向第一安装部。另外，至少一个垫片的至少部分位于第三摆杆与第四摆杆之间，沿转轴机构的轴向，在弹性组件的弹性力作用下，第三摆杆和第四摆杆将位于第三摆杆与第二安装部之间的至少一个垫片的至少部分压向第二安装部。这样可通过平行设置的第一轴和第二轴限制每个垫片相对第一安装部和第二安装部的转动，从而使摆杆与垫片之间能够产生较为稳定的摩擦力，以提升阻尼模块提供的阻尼力的稳定性。

第二方面，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及第一方面的转轴机构，其中，第一壳体和第二壳体分设于转轴机构的相对的两侧，第一壳体固定架与第一壳体固定连接，第二壳体固定架与第二壳体固定连接。柔性显示屏连续覆盖于第一壳体、第二壳体和转轴机构，且柔性显示屏与第一壳体和第二壳体固定连接。该电子设备在展开状态时，转轴机构、第一壳体和第二壳体共同起到对柔性显示屏的平整支撑的作用，从而可保证电子设备在该展开状态下的形态完整。在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，两个壳体相向转动带动柔性显示屏转动，可有效的避免柔性显示屏发生形变，以降低柔性显示屏损坏的风险。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态时的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备处于闭合状态时的一种结构示意图；

图3为图1中所示电子设备的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的转轴机构的一种爆炸图；

图5为本申请实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图6为图5所示结构的一种爆炸图；

图7为本申请实施例提供的第一连接件与主轴的配合关系示意图；

图8为本申请实施例提供的转轴机构在电子设备处于展开状态时第一连接件处的剖面图；

图9为本申请实施例提供的转轴机构在电子设备处于闭合状态时第一连接件处的剖面图；

图10为本申请实施例提供的转轴机构的局部结构的爆炸图；

图11为本申请实施例提供的第一支撑臂与第一壳体固定架的配合关系示意图；

图12为本申请实施例提供的第一门板固定架与第二壳体固定架的配合关系示意图；

图13为本申请实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图14为本申请实施例提供的转轴机构的另一种爆炸图；

图15为图14所示的转轴机构的组装结构示意图；

图16为图15所示的转轴机构在电子设备处于闭合状态时的剖面图；

图17为图5所示结构的另一种爆炸图；

图18为本申请实施例提供的阻尼模块与主轴的配合关系示意图；

图19为本申请实施例提供的主轴的局部结构示意图；

图20为本申请实施例提供的转轴机构在电子设备处于展开状态时的一种剖面图；

图21为本申请实施例提供的转轴机构在电子设备处于闭合状态时的一种剖面图；

图22为本申请实施例提供的阻尼模块的另一种结构示意图。

附图标记：

1-转轴机构；1a-承载面；1b-第三外观面；101-转动模组；1011-第一转动组件；

10111-第一支撑臂；101111-第一避让口；101112-第一导向部；10112-第一门板固定架；

101121-第一凸出部；101122-第一弧形槽；10113-第一连接件；101131-第一滑块；

101132-第二子承载面；101133-第二避让口；101134-第三避让口；101135-第一齿轮面；

10114-第一连杆；10115-第一转轴；10116-第二转轴；10117-第三转轴；10118-第四转轴；

1012-第二转动组件；10121-第二支撑臂；101211-第二导向部；10122-第二门板固定架；

101221-第二弧形槽；10123-第二连接件；101231-第二滑块；101232-第三子承载面；

101233-第二齿轮面；10124-第二连杆；

1013-第一壳体固定架；10131-第一滑槽；101311-第一滑道；10132-第一弧形转动块；

10133-第三轨迹槽；

1014-第二壳体固定架；10141-第二滑槽；101411-第二滑道；10142-第二弧形转动块；

10143-第四轨迹槽；

102-主轴；1021-第一轨迹槽；1022-第一安装槽；1023-第二轨迹槽；1024-第二安装槽；

1025-第一子承载面；1026-第一安装部；10261-第一卡槽；10262-第一安装孔；

102621-第一开口；1027-第二安装部；10271-第二卡槽；10272-第二安装孔；

102721-第二开口；

103-转轴背盖；104-第一门板；1041-第一板面；105-第二门板；1051-第二板面；

106-连接梁；107-同步组件；1071-同步齿轮；

108-阻尼模块；1081-第一摆杆组件；10811-第一摆杆；108111-第一凸轮面；

10812-第二摆杆；108121-第二凸轮面；10813-第一导杆；1082-第二摆杆组件；

10821-第三摆杆；108211-第三凸轮面；10822-第四摆杆；108221-第四凸轮面；

10823-第二导杆；1083-第一轴；1084-第二轴；1085-垫片；1086-弹性组件；

1087-第一连体凸轮；10871-第五凸轮面；10872-第六凸轮面；1088-第二连体凸轮；

10881-第七凸轮面；10882-第八凸轮面；1089-第一限位件；10810-第二限位件；

2-第一壳体；2a-第一支撑面；2b-第一外观面；201-第一容置槽；

3-第二壳体；3a-第二支撑面；3b-第二外观面；301-第二容置槽；

4-柔性显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面首先说明一下其应用场景。该转轴机构可以但不限于应用于手机、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑或平板电脑等可折叠的电子设备。在将本申请实施例提供的转轴机构应用于电子设备时，可参照图1，图1为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态时的一种结构示意图。该电子设备除了包括转轴机构1外，还可以包括两个壳体及柔性显示屏(图1中未示出)，为了便于描述，可将两个壳体分别命名为第一壳体2和第二壳体3。其中，第一壳体2和第二壳体3位于转轴机构1的相对设置的两侧，且可分别绕转轴机构1转动。该电子设备在使用时，可根据不同的使用场景进行闭合及展开。

可继续参照图1，图1示出了转轴机构1的第一面、第一壳体2的第一面和第二壳体3的第一面侧的结构。在该展开状态下，转轴机构1的第一面、第一壳体2的第一面和第二壳体3的第一面可连接形成一平整的支撑面。其中，转轴机构1的第一面是指转轴机构1的朝向柔性显示屏的表面，第一壳体2的第一面是指第一壳体2的朝向柔性显示屏的表面，第二壳体3的第一面是指第二壳体3的朝向柔性显示屏的表面。为便于描述，在本申请中可将转轴机构1的第一面定义为转轴机构1的承载面1a，将第一壳体2的第一面定义为第一支撑面2a，将第二壳体3的第一面定义为第二支撑面3a。

基于此，柔性显示屏可连续覆盖于转轴机构1的承载面1a、第一壳体2的第一支撑面2a以及第二壳体3的第二支撑面3a。转轴机构1与柔性显示屏的可折叠部分相对设置，且柔性显示屏可与第一壳体2的第一支撑面2a以及第二壳体3的第二支撑面3a固定连接，其连接方式可以但不限于粘接。这样，在电子设备处于如图1所示的展开状态时，转轴机构1、第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏起到平整支撑的作用。

在本申请中，电子设备可以为内折式的电子设备。其中，内折式的电子设备在处于闭合状态时，柔性显示屏位于电子设备的内侧。图2展示了电子设备在处于闭合状态时，转轴机构1与两个壳体之间的相对位置关系。在图2中示出了转轴机构1的第二面、第一壳体2的第二面和第二壳体3的第二面侧的结构。其中，转轴机构1的第二面是指转轴机构1的背离柔性显示屏的表面，第一壳体2的第二面是指第一壳体2的背离柔性显示屏的表面，第二壳体3的第二面是指第二壳体3的背离柔性显示屏的表面，则转轴机构1的第一面和第二面相背设置，第一壳体2的第一面和第二面相背设置，且第二壳体3的第一面和第二面相背设置。在本申请中，可将转轴机构1的第二面、第一壳体2的第二面以及第二壳体3的第二面作为电子设备的外观面，为便于描述，可将第一壳体2的第二面定义为第一外观面2b，将第二壳体3的第二面定义为第二外观面3b，并将转轴机构1的第二面定义为第三外观面1b。可以理解的是，对于内折式的电子设备，其外观面在电子设备处于展开状态和闭合状态时均露于电子设备外侧。

在本申请中，第一壳体2和第二壳体3由图1所示的展开状态到图2所示的闭合状态，或者由图2所示的闭合状态到图1所示的展开状态的相对转动的过程中，柔性显示屏可随第一壳体2和第二壳体3进行弯折或展平。另外，可以理解的是，电子设备由图1所示的展开状态到图2所示的闭合状态，或者由图2所示的闭合状态到图1所示的展开状态的过程，即为第一壳体2以及第二壳体3绕转轴机构1转动的过程。转轴机构1作为可折叠的电子设备中的一个关键性的功能部件，其可对应柔性显示屏的可折叠部分设置，故其在图1所示的展开状态下对于柔性显示屏的该可折叠部分的支撑，以及在图2所示的闭合状态下对于柔性显示屏的该可折叠部分的容纳均起着重要的作用。

转轴机构在具体设置时，为了实现其转动功能，并且还要在电子设备折叠的过程中，避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，转轴机构的运动组件通常可包括多个相互连接的连接件，以通过各连接件之间的互拉运动来使运动组件按照设定轨迹运动。而随着转轴机构尺寸的不断减小，在电子设备处于闭合状态时，转轴机构所形成的容屏空间越来越难以满足柔性显示屏的可折叠部分的弯折要求，其易造成对柔性显示屏的挤压，从而使柔性显示屏的结构强度难以保证。另外，转轴机构尺寸的减小也易导致运动组件的结构强度不足，从而影响转轴机构的结构可靠性。

本申请提供的转轴机构旨在解决上述问题，以通过对转轴机构中用于实现转动功能的转动模组进行优化设计，在满足转轴机构小型化设计要求的同时，提升转轴机构的结构强度。另外，通过对转轴机构中用于实现转动功能的转动模组的运动轨迹进行合理设计，以在电子设备处于闭合状态时使转轴机构形成的容屏空间能够满足柔性显示屏的可折叠部分的弯折要求，以避免对柔性显示屏造成挤压，从而可提升柔性显示屏的结构可靠性，以延长柔性显示屏的使用寿命。为方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面结合附图对其具体结构进行详细的说明。

参照图3，图3为图1中所示的电子设备的爆炸图。其中，第一壳体2的朝向转轴机构1的端部可设置有第一容置槽201，第二壳体3的朝向转轴机构1的端部可设置有第二容置槽301，转轴机构1的至少部分容置于第一容置槽201且与第一壳体2相连接，转轴机构1的至少部分容置于第二容置槽301且与第二壳体3相连接，以通过转轴机构1的转动实现第一壳体2和第二壳体3沿相向或相背的方向的运动，从而实现电子设备的可折叠功能。

在本申请中，为了实现转轴机构1的转动功能，转轴机构1可以包括转动模组101，参照图4，图4为本申请实施例提供的转轴机构的一种爆炸图。本申请不对转轴机构1中的转动模组101的数量进行限定，转轴机构1可以只包括一个转动模组101，也可以包括多个转动模组101。图4所示的转轴机构1包括三个转动模组101，该三个转动模组101可沿转轴机构1的轴向间隔排列。其中，在本申请中，转轴机构1的轴向为图1中所示的第一壳体2和第二壳体3绕转轴机构1转动的轴线的延伸方向。可以理解的是，在本申请中，通过在转轴机构1中设置多个转动模组101，以使第一壳体2和第二壳体3通过多个转动模组101转动连接，可有效的提升电子设备的第一壳体2和第二壳体3相对转轴机构1转动的稳定性。

可继续参照图4，转轴机构1还可以包括主轴102和转轴背盖103，该转轴背盖103位于主轴102的背离柔性显示屏的一侧，且转轴背盖103与主轴102固定连接，其连接方式可以但不限于为焊接或者螺纹联接等。该转轴背盖103可作为转轴机构1的外观件，其可对转轴机构1内的各部件起到保护的作用。另外，可以理解的是，转轴背盖103的外观面可作为转轴机构1的第三外观面1b。

为了便于对转动模组101的结构进行了解，可参照图5，图5为本申请实施例提供的转轴机构1的局部结构示意图，其可用于展示一个转动模组101在转轴机构1中的设置方式。在本申请中，转动模组101可以包括第一转动组件1011和第二转动组件1012。另外，如图5所示，主轴102可作为第一转动组件1011和第二转动组件1012的承载部件。

值得一提的是，在本申请实施例中，如图4所示，当转动模组101为多个时，转轴机构1可对应每个转动模组101分别设置一个主轴102，以使每个转动模组101的第一转动组件1011和第二转动组件1012以对应的主轴102作为承载部件，从而使转动模组101的设置更加灵活。在本申请另外一些可能的实施例中，当转动模组101为多个时，该多个转动模组101的第一转动组件1011和第二转动组件1012可均以同一个主轴102作为承载部件，以提高转轴机构1的集成化程度，从而提升转轴机构1的结构可靠性。

参照图6，图6为图5所示结构的一种爆炸图。在本申请中，第一转动组件1011可以包括第一支撑臂10111、第一门板固定架10112和第一连接件10113。其中，第一连接件10113位于第一支撑臂10111和第一门板固定架10112之间，第一连接件10113与第一支撑臂10111转动连接，且第一连接件10113与第一门板固定架10112转动连接，从而使第一支撑臂10111和第一门板固定架10112通过第一连接件10113进行互拉运动。基于此可以理解，第一连接件10113的运动轨迹对于第一转动组件1011的运动轨迹起着关键性的作用。

在本申请中，第一连接件10113可相对主轴102运动。具体实施时，参照图7，图7为本申请实施例提供的第一连接件10113与主轴102的配合关系示意图。其中，主轴102设置有第一轨迹槽1021，第一连接件10113可沿第一轨迹槽1021相对主轴102运动，以限制第一连接件10113的运动轨迹。在本申请中，为了实现第一连接件10113沿第一轨迹槽1021的运动，可以使第一连接件10113包括第一滑块101131，第一滑块101131可安装于第一轨迹槽1021且可沿第一轨迹槽1021运动，从而使第一轨迹槽1021对第一连接件10113的运动轨迹进行限制，以使转轴机构1在展开状态和闭合状态的过程中，第一连接件10113的位置相对稳定，不会产生虚位晃动，以提高转轴机构1在上述两种状态下的可靠性。

在本申请中，不对第一轨迹槽1021的形态进行具体限定，其示例性的可为图7所示的弧形槽，该弧形槽可为圆弧形槽或者为椭圆弧形槽等其它可能形态的弧形槽。第一滑块101131可为弧形滑块，该弧形滑块可为圆弧形滑块或者为椭圆弧形滑块等其它可能形态的弧形滑块，此时，第一滑块101131可沿第一轨迹槽1021相对主轴102转动，从而实现第一连接件10113与主轴102的转动连接，以限制第一连接件10113的运动轨迹。

在本申请另外一些可能的实施例中，第一滑块101131还可沿第一轨迹槽1021相对主轴102滑动，以实现第一连接件10113与主轴102的滑动连接，从而限制第一连接件10113的运动轨迹接。具体实施时，第一轨迹槽1021还可以为直线形槽，则第一滑块101131可适应性的设置为直线形滑块。可以理解的是，在本申请中第一滑块101131与第一轨迹槽1021的形状相匹配，以提升第一滑块101131沿第一轨迹槽1021滑动的顺畅性。

可继续参照图7，主轴102还可以设置有第一安装槽1022，第一连接件10113安装于第一安装槽1022，这样可使转轴机构1的结构较紧凑，以有利于转轴机构1的小型化设计。第一轨迹槽1021可开设于第一安装槽1022的沿转轴机构1的轴向设置的槽壁，则沿转轴机构1的轴向，第一滑块101131可设置于第一连接件10113的端部。

可一并参照图5和图7，主轴102包括第一子承载面1025，该第一子承载面1025朝向柔性显示屏设置。另外，第一连接件10113可包括第二子承载面101132。在电子设备处于展开状态时，第一子承载面1025与第二子承载面101132可共同用于对柔性显示屏进行平整支撑，从而有利于提升转轴机构1在电子设备处于展开状态时对柔性显示屏的支撑可靠性。

值得一提的是，在本申请一个可能的实施例中，第一连接件10113整体可作为第一滑块101131，此时可通过对第一轨迹槽1021进行适应性的调整，以使第一连接件10113整体可安装于第一轨迹槽1021，并沿第一轨迹槽1021相对主轴102转动或滑动。

参照图8，图8为本申请实施例提供的转轴机构1在电子设备处于展开状态时第一连接件10113处的剖面图，其可用于展示第一连接件10113的第一滑块101131与第一轨迹槽1021的配合关系。另外，参照图9，图9为本申请实施例提供的转轴机构1在电子设备处于闭合状态时第一连接件10113处的剖面图。一并参照图8和图9可以看出，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一连接件10113的第一滑块101131可在第一轨迹槽1021内沿朝向第一门板固定架10112的方向运动。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，第一连接件10113的第一滑块101131可在第一轨迹槽1021内沿朝向第一支撑臂10111的方向运动。从而使第一连接件10113能够按照设定的轨迹相对主轴102运动。

一并参照图8和图9可以看出，电子设备在由展开状态到闭合状态，或者由闭合状态到展开状态的过程中，第一支撑臂10111和第一门板固定架10112通过第一连接件10113实现互拉运动，从而实现第一支撑臂10111和第一门板固定架10112绕主轴102的转动。

在本申请中，具体将第一支撑臂10111与第一连接件10113转动连接时，可参照图10，图10为本申请实施例提供的转轴机构1的局部结构的爆炸图，其可用于展示第一支撑臂10111、第一连接件10113和第一门板固定架10112的相对位置关系。如图10所示，第一转动组件1011还可以包括第一连杆10114，该第一连杆10114位于第一支撑臂10111和第一连接件10113之间，且第一支撑臂10111与第一连杆10114转动连接，第一连接件10113与第一连杆10114转动连接，第一支撑臂10111相对第一连杆10114转动的轴线与第一连接件10113相对第一连杆10114转动的轴线平行不重合。具体实施时，第一连杆10114与第一支撑臂10111通过第一转轴10115转动连接，第一转轴10115的轴线沿转轴机构1的轴向延伸。另外，一并参照图6和图10，第一支撑臂10111可设置有第一避让口101111，第一连杆10114的至少部分可容置于第一避让口101111内，其可使第一转动组件1011的结构较为紧凑，从而有利于转轴机构1的尺寸的减小。

另外，如图10所示，第一支撑臂10111与主轴102可通过第二转轴10116转动连接，其中第一转轴10115的轴线与第二转轴10116的轴线平行不重合。可一并参照图8和图10，第二转轴10116位于第一转轴10115的背离柔性显示屏的一侧。

可继续参照图10，第一连杆10114与第一连接件10113通过第三转轴10117转动连接，第一转轴10115的轴线与第三转轴10117的轴线平行不重合。另外，第一连接件10113的朝向第一连杆10114的端部可以设置有第二避让口101133，则第一连接件10113的至少部分可容置于第二避让口101133内，以使第一转动组件1011的结构较为紧凑。

在本申请中，第一连接件10113与第一门板固定架10112可通过第四转轴10118转动连接，第四转轴10118的轴线与第三转轴10117的轴线平行不重合。另外，如图10所示，第一连接件10113的朝向第一门板固定架10112的端部可设置有第三避让口101134，第一门板固定架10112的朝向第一连接件10113的端部可设置有第一凸出部101121，第一凸出部101121可容置于第三避让口101134，则可使第一凸出部101121与第一连接件10113通过第四转轴10118转动连接来实现第一连接件10113与第一门板固定架10112的转动连接，从而使第一转动组件1011的结构较为紧凑。

可继续参照图10，在本申请中，转动模组101还可以包括第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014分设于主轴102的相对的两侧，第一转动组件1011位于第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014之间。其中，第一支撑臂10111与第一壳体固定架1013滑动连接，具体实施时，可参照图11，图11为本申请实施例提供的第一支撑臂10111与第一壳体固定架1013的配合关系示意图。第一壳体固定架1013设置有第一滑槽10131，该第一滑槽10131沿第一方向延伸。第一支撑臂10111可安装于该第一滑槽10131，且可在第一滑槽10131内沿第一方向滑动。其中，该第一方向可为第一壳体固定架1013沿朝向或者背离主轴102运动的方向。另外，为了避免第一支撑臂10111从第一滑槽10131内脱落，可以在第一滑槽10131的槽壁设置第一滑道101311，并在第一支撑臂10111上设置第一导向部101112。这样，可使第一导向部101112卡设于第一滑道101311，并使第一导向部101112可沿第一滑道101311滑动，以实现对第一支撑臂10111在第一滑槽10131内的限位。另外，通过在第一滑槽10131的槽壁上设置第一滑道101311，其可为第一支撑臂10111沿第一滑槽10131的滑动提供导向，从而提高第一支撑臂10111运动的稳定性。

在本申请中，第一门板固定架10112可与第二壳体固定架1014转动连接。其中，第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014可通过虚拟轴的方式实现转动连接。值得一提的是，在本申请中，虚拟轴是指一个圆弧形结构的轴心，两个转动连接的部件可相对于该虚拟轴转动，且随着两个转动连接的部件的相对转动，虚拟轴的位置固定。则在将第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014通过虚拟轴进行转动连接时，可参照图12，图12为本申请实施例提供的第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014的配合关系示意图。其中，第一门板固定架10112朝向第二壳体固定架1014的端部设置有第一弧形槽101122，而第二壳体固定架1014设置有第二弧形转动块10142。可一并参照图8和图12，第二弧形转动块10142安装于第一弧形槽101122，且第二弧形转动块10142可沿第一弧形槽101122的槽面滑动，从而实现第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014的相对转动。

可以理解的是，在本申请一个可能的实施例中，还可以使第一门板固定架10112朝向第二壳体固定架1014的端部设置有第二弧形转动块10142，而将第一弧形槽101122设置于第二壳体固定架1014，其同样可通过第二弧形转动块10142沿第一弧形槽101122的槽面滑动实现第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014的相对转动。

值得一提的是，针对内折式的电子设备，第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014通过虚拟轴转动连接，第二壳体固定架1014相对第一门板固定架10112转动的轴心位于第一门板固定架10112的朝向柔性显示屏的一侧。

在本申请中，第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014除了可通过虚拟轴的方式转动连接外，还可以通过实心轴的方式转动连接，以使第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014的连接较为可靠。

基于本申请上述实施例提供的转轴机构1，可一并参照图8和图9，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014相向运动，第一壳体固定架1013带动第一支撑臂10111绕主轴102沿顺时针方向转动时，第一支撑臂10111可在第一滑槽10131内相对第一壳体固定架1013沿朝向主轴102的方向滑动。由于第一支撑臂10111与第一连接件10113通过第一连杆10114转动连接，且第一支撑臂10111与主轴102通过第二转轴10116转动连接，则第一支撑臂10111绕主轴102沿顺时针方向转动的过程中，基于杠杆原理第一支撑臂10111可通过第一连杆10114推动第一连接件10113在第一轨迹槽1021内朝第一门板固定架10112运动，从而推动第一门板固定架10112绕主轴102沿逆时针方向转动。又因为第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014转动连接，则第一门板固定架10112绕主轴102沿逆时针方向转动可带动第二壳体固定架1014绕主轴102沿逆时针方向转动。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014相背运动，第一壳体固定架1013带动第一支撑臂10111绕主轴102沿逆时针方向转动时，第一支撑臂10111可通过第一连杆10114拉动第一连接件10113在第一轨迹槽1021内朝第一支撑臂10111运动，从而可带动第一门板固定架10112绕主轴102沿顺时针方向转动，以通过第一门板固定架10112带动第二壳体固定架1014绕主轴102沿顺时针方向转动。从而实现转轴机构1的折叠和展开功能。

现有的一些转轴机构1，为了保证机构的稳定性，需要加强与主轴102连接的转动组件的厚度，这样会使得主轴102和转轴机构1都非常厚重，如果强行减薄则容易使转动组件的强度减弱，并且在电子设备跌落时转动组件有从主轴102上脱落的风险，其大大影响转轴机构1的可靠性，进而导致电子设备寿命缩短。本申请的上述转轴机构1，结构精简，通过上述结构关系，可以使第一连接件10113的第一滑块101131的截面做的较小以穿梭在主轴102的第一轨迹槽1021中，同时由于第一连接件10113在垂直轴向的方向上有足够的长度延伸，且分别和第一支撑臂10111与第一门板固定架10112具有连接关系，可以保证转轴机构1的可靠性。这样，既能达到减薄主轴102厚度和整机厚度的效果，又能保持转轴机构1的可靠性，使得整个转轴机构1轻薄又可靠。

另外，由于第一连接件10113可在第一轨迹槽1021内按照设定的轨迹运动，则其可避免第一连接件10113在整个折叠和展开的过程中的运动不受控，进而避免导致第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014的运动随机性，从而保证整个转轴机构1的结构和运动稳定性。在一些情况下，通过对第一轨迹槽1021进行合理的设计，还可以使得转轴机构1的内侧切线在整个折叠和展开的过程中都保持恒长，进而使得覆盖于转轴机构1表面的柔性显示屏也能够基本保持长度不变，这样，可有效的避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，从而可提升柔性显示屏的结构可靠性，进而提升电子设备的结构可靠性。

可继续参照图6，与第一转动组件1011的结构相类似，在具体设置第二转动组件1012时，第二转动组件1012位于第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014之间。另外，第二转动组件1012可以包括第二支撑臂10121、第二门板固定架10122和第二连接件10123。其中，第二连接件10123位于第二支撑臂10121和第二门板固定架10122之间，第二连接件10123与第二支撑臂10121转动连接，且第二连接件10123与第二门板固定架10122转动连接。本申请中，在将第二连接件10123与第二支撑臂10121和第二门板固定架10122转动连接时，其可参照上述第一连接件10113与第二支撑臂10121和第二门板固定架10122转动连接的方式进行设置。示例性的，可参照图7，图7也可用于表示本申请实施例提供的第二连接件10123与主轴102的配合关系。其中，主轴102设置有第二轨迹槽1023，第二连接件10123安装于第二轨迹槽1023且可沿第二轨迹槽1023相对主轴102运动，从而使第二轨迹槽1023对第二连接件10123的运动轨迹进行限制。在具体设置第二连接件10123时，其可以包括第二滑块101231，第二滑块101231可安装于第二轨迹槽1023且可沿第二轨迹槽1023运动，从而使第二轨迹槽1023对第二连接件10123的运动轨迹进行限制，以使转轴机构1在展开状态和闭合状态的过程中，第二连接件10123的位置相对稳定，不会产生虚位晃动，以提高转轴机构1在上述两种状态下的可靠性。

在本申请中，不对第二轨迹槽1023的形态进行具体限定，其示例性的可为图7所示的弧形槽，该弧形槽可为圆弧形槽或者为椭圆弧形槽等其它可能形态的弧形槽。第二滑块101231可为弧形滑块，该弧形滑块可为圆弧形滑块或者为椭圆弧形滑块等其它可能形态的弧形滑块，此时，第二滑块101231可沿第二轨迹槽1023相对主轴102转动，从而实现第二连接件10123与主轴102的转动连接，以限制第二连接件10123的运动轨迹。

在本申请另外一些可能的实施例中，第二滑块101231还可沿第二轨迹槽1023相对主轴102滑动，以实现第二连接件10123与主轴102的滑动连接，从而限制第二连接件10123的运动轨迹接。具体实施时，第二轨迹槽1023还可以为直线形槽，则第二滑块101231可适应性的设置为直线形滑块。可以理解的是，在本申请中第二滑块101231与第二轨迹槽1023的形状相匹配，以提升第二滑块101231沿第二轨迹槽1023滑动的顺畅性。

可继续参照图7，主轴102还可以设置有第二安装槽1024，第二连接件10123安装于第二安装槽1024，这样可使转轴机构1的结构较紧凑，以有利于转轴机构1的小型化设计。第二轨迹槽1023可开设于第二安装槽1024的沿转轴机构1的轴向设置的槽壁，则沿转轴机构1的轴向，第二滑块101231可设置于第二连接件10123的端部。

可一并参照图5和图7，第二连接件10123可包括第三子承载面101232。在电子设备处于展开状态时，第一子承载面1025、第二子承载面101132与第三子承载面101232可共同用于对柔性显示屏进行平整支撑，从而有利于提升转轴机构1在电子设备处于展开状态时对柔性显示屏的支撑可靠性。

值得一提的是，在本申请一个可能的实施例中，第二连接件10123整体可作为第二滑块101231，此时可通过对第二轨迹槽1023进行适应性的调整，以使第二连接件10123整体可安装于第二轨迹槽1023，并沿第二轨迹槽1023相对主轴102运动。

在本申请中，电子设备在由展开状态到闭合状态，或者由闭合状态到展开状态的过程中，第二支撑臂10121和第二门板固定架10122通过第二连接件10123实现互拉运动，从而实现第二支撑臂10121和第二门板固定架10122绕主轴102的转动。其中，具体将第二支撑臂10121与第二连接件10123转动连接时，可继续参照图6，第二转动组件1012还可以包括第二连杆10124，该第二连杆10124位于第二支撑臂10121和第二连接件10123之间，且第二支撑臂10121与第二连杆10124转动连接，第二连接件10123与第二连杆10124转动连接，第二支撑臂10121相对第二连杆10124转动的轴线与第二连接件10123相对第二连杆10124转动的轴线平行不重合。具体实施时，第二连杆10124与第二支撑臂10121通过第五转轴转动连接，第五转轴的轴线沿转轴机构1的轴向延伸。另外，参照图6，第二支撑臂10121可设置有第四避让口，第二连杆10124的至少部分可容置于第四避让口内，其可使第二转动组件1012的结构较为紧凑，从而有利于转轴机构1的尺寸的减小。

另外，第二支撑臂10121与主轴102可通过第六转轴转动连接，其中第五转轴的轴线与第六转轴的轴线平行不重合，且第六转轴位于第五转轴的背离柔性显示屏的一侧。

在本申请中，第二连杆10124与第二连接件10123通过第七转轴转动连接，第七转轴的轴线与第五转轴的轴线平行不重合。另外，第二连接件10123的朝向第二连杆10124的端部可以设置有第五避让口，则第二连接件10123的至少部分可容置于第五避让口内，以使第二转动组件1012的结构较为紧凑。

在本申请中，第二连接件10123与第二门板固定架10122可通过第八转轴转动连接，第八转轴的轴线与第七转轴的轴线平行不重合。另外，第二连接件10123的朝向第二门板固定架10122的端部可设置有第六避让口，第二门板固定架10122的朝向第二连接件10123的端部可设置有第二凸出部，第二凸出部可容置于第六避让口，则可使第二凸出部与第二连接件10123通过第八转轴转动连接来实现第二连接件10123与第二门板固定架10122的转动连接，从而使第二转动组件1012的结构较为紧凑。

在本申请中，第二支撑臂10121与第二壳体固定架1014滑动连接，具体实施时，可继续参照图11，图11也可用于展示第二支撑臂10121与第二壳体固定架1014的配合关系。其中，第二壳体固定架1014设置有第二滑槽10141，该第二滑槽10141沿第二方向延伸。第二支撑臂10121可安装于该第二滑槽10141，且可在第二滑槽10141内沿第二方向滑动。其中，该第二方向可为第二壳体固定架1014沿朝向或者背离主轴102运动的方向。另外，为了避免第二支撑臂10121从第二滑槽10141内脱落，可以在第二滑槽10141的槽壁设置第二滑道101411，并在第二支撑臂10121上设置第二导向部101211。这样，可使第二导向部101211卡设于第二滑道101411，并使第二导向部101211可沿第二滑道101411滑动，以实现对第二支撑臂10121在第二滑槽10141内的限位。另外，通过在第二滑槽10141的槽壁上设置第二滑道101411，其可为第二支撑臂10121沿第二滑槽10141的滑动提供导向，从而提高第二支撑臂10121运动的稳定性。

另外，第二门板固定架10122可与第一壳体固定架1013转动连接。其中，第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013可通过虚拟轴的方式实现转动连接。具体实施时，可继续参照图12，图12也可用于展示第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013的配合关系。其中，第二门板固定架10122朝向第一壳体固定架1013的端部设置有第二弧形槽，而第一壳体固定架1013设置有第一弧形转动块10132。则第一弧形转动块10132安装于第二弧形槽，且第一弧形转动块10132可沿第二弧形槽的槽面滑动，从而实现第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013的相对转动。

可以理解的是，在本申请一个可能的实施例中，还可以使第二门板固定架10122朝向第一壳体固定架1013的端部设置有第一弧形转动块10132，而将第二弧形槽101221设置于第一壳体固定架1013，其同样可通过第一弧形转动块10132沿第二弧形槽101221的槽面滑动来实现第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013的相对转动。

值得一提的是，针对内折式的电子设备，第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013通过虚拟轴转动连接，第一壳体固定架1013相对第二门板固定架10122转动的轴心位于第二门板固定架10122的朝向柔性显示屏的一侧。

在本申请中，第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013除了可通过虚拟轴的方式转动连接外，还可以通过实心轴的方式转动连接，以使第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013的连接较为可靠。

基于本申请上述实施例提供的转轴机构1，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014相向运动，第二壳体固定架1014带动第二支撑臂10121绕主轴102沿逆时针方向转动时，第二支撑臂10121可在第二滑槽10141内相对第二壳体固定架1014沿朝向主轴102的方向滑动。由于第二支撑臂10121与第二连接件10123通过第二连杆10124转动连接，且第二支撑臂10121与主轴102通过第六转轴转动连接，则第二支撑臂10121绕主轴102沿顺时针方向转动的过程中，基于杠杆原理第二支撑臂10121可通过第二连杆10124推动第二连接件10123在第二轨迹槽1023内朝第二门板固定架10122运动，从而推动第二门板固定架10122绕主轴102沿顺时针方向转动。又因为第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013转动连接，则第二门板固定架10122绕主轴102沿顺时针方向转动可带动第一壳体固定架1013沿绕主轴102沿顺时针方向转动。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014相背运动，第二壳体固定架1014带动第二支撑臂10121绕主轴102沿顺时针方向转动时，第二支撑臂10121可通过第二连杆10124拉动第二连接件10123在第二轨迹槽1023内朝第二支撑臂10121运动，从而可带动第二门板固定架10122绕主轴102沿逆时针方向转动，以通过第二门板固定架10122带动第一壳体固定架1013绕主轴102沿逆时针方向转动。从而实现转轴机构1的折叠和展开功能。

现有的一些转轴机构1，为了保证机构的稳定性，需要加强与主轴102连接的转动组件的厚度，这样会使得主轴102和转轴机构1都非常厚重，如果强行减薄则容易使转动组件的强度减弱，并且在电子设备跌落时转动组件有从主轴102上脱落的风险，其大大影响转轴机构1的可靠性，进而导致电子设备寿命缩短。本申请的上述转轴机构1，结构精简，通过上述结构关系，可以使第二连接件10123的第二滑块101231的截面做的较小以穿梭在主轴102的第二轨迹槽1023中，同时由于第二连接件10123在垂直轴向的方向上有足够的长度延伸，且分别和第一二支撑臂与第二门板固定架10122具有连接关系，可以保证转轴机构1的可靠性。这样，既能达到减薄主轴102厚度和整机厚度的效果，又能保持转轴机构1的可靠性，使得整个转轴机构1轻薄又可靠。

另外，由于第二连接件10123可在第二轨迹槽1023内按照设定的轨迹运动，则其可避免第二连接件10123在整个折叠和展开的过程中的运动不受控，进而避免导致第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014的运动随机性，从而保证整个转轴机构1的结构和运动稳定性。在一些情况下，通过对第二轨迹槽1023进行合理的设计，还可以使得转轴机构1的内侧切线在整个折叠和展开的过程中都保持恒长，进而使得覆盖于转轴机构1表面的柔性显示屏也能够基本保持长度不变，这样，可有效的避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，从而可提升柔性显示屏的结构可靠性，进而提升电子设备的结构可靠性。

参照图13，图13为本申请实施例提供的转轴机构1的局部结构示意图，且在图13中省略了主轴102，以便于对第一转动组件1011和第二转动组件1012的互拉运动关系进行说明。在本申请中，第一支撑臂10111与第一壳体固定架1013滑动连接，第一门板固定架10112与第二壳体固定架1014转动连接，第一支撑臂10111可通过第一连接件10113拉动第一门板固定架10112按照设定的轨迹运动；又第二支撑臂10121与第二壳体固定架1014滑动连接，第二门板固定架10122与第一壳体固定架1013转动连接，第二支撑臂10121可通过第二连接件10123拉动第二门板固定架10122按照设定的轨迹运动。这样可对第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014的沿朝向或者背离主轴102的运动距离进行限制，以在电子设备处于任意折叠状态下时，使第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014与主轴102的距离相等。另外，还可以在电子设备由展开状态到闭合状态，以及由闭合状态到展开状态的过程中，使第一壳体固定架1013相对主轴102运动的距离相等，并使第二壳体固定架1014相对主轴102运动的距离相等，从而在将该转轴机构1应用于如图1所示的电子设备时，可在实现电子设备的折叠功能的同时，避免对柔性显示屏造成挤压或者拉扯，以延长柔性显示屏的使用寿命，提高电子设备的可靠性。

参照图14，图14为本申请实施例提供的转轴机构1的另一种爆炸图。其中，转轴机构1还包括第一门板104和第二门板105，其中，第一门板104位于第一门板固定架10112的朝向柔性显示屏的一侧，第一门板104与第一门板固定架10112固定连接，且第一门板104包括朝向柔性显示屏设置的第一板面1041。第二门板105位于第二门板固定架10122的朝向柔性显示屏的一侧，第二门板105与第二门板固定架10122固定连接，且第二门板105包括朝向柔性显示屏设置的第二板面1051。本申请提供的转轴机构1的第一门板104和第二门板105与对应的转动组件的连接方式较为简单，且第一门板104和第二门板105的运动驱动机构即为转轴机构1用于实现折叠及展开功能的机构，其可提升转轴机构1的集成度，以使转轴机构1的结构得以简化，从而有利于实现转轴机构1的小型化设计。

在本申请一个可能的实施例中，第一门板104与第一门板固定架10112可为一体结构，第二门板105与第二门板固定架10122可为一体结构，以简化转轴机构1的结构。

由上文对转轴机构1的介绍可以知道，当转轴机构1包括多个转动模组101时，针对每个转动模组101可单独设置一个主轴102。另外，参照图14，相邻的两个主轴102之间可通过连接梁106连接，其具体连接方式可以但不限于为焊接、铆接或者粘接等。参照图15，图15为图14所示的转轴机构1的组装结构示意图，在本申请中，第一门板104和第二门板105可均设置为一体结构，第一门板104与多个转动模组101的第一门板固定架10112固定连接，第二门板105与多个转动模组101的第二门板固定架10122固定连接，这样可在电子设备处于展开状态时，使第一门板104、主轴102和第二门板105共同用于对柔性显示屏进行支撑，其有利于提升转轴机构1在该状态下为柔性显示屏提供的支撑面的完整性，以实现转轴机构1对柔性显示屏的平整支撑。

另外，参照图16，图16为图15所示的转轴机构1在电子设备处于闭合状态时的剖面图，其可用于展示在该状态下第一门板104和第二门板105处的剖面图。如图16所示，本申请提供的转轴机构1通过对第一转动组件1011和第二转动组件1012的运动轨迹进行合理的设计，并使每个转动组件与一个壳体固定架通过固定轴心转动连接，而与另一个壳体固定架滑动连接，其可使转轴机构1在电子设备处于闭合状态时形成的容屏空间与柔性显示屏4的可折叠部分的弯折形状更为匹配，其可避免对柔性显示屏4造成挤压，从而有利于提升柔性显示屏4的结构可靠性。另外，采用本申请提供的转轴机构1的结构设计，可以使转轴机构1的各部件的结构强度较佳，其有利于提升转轴机构1的结构可靠性。

可以理解的是，电子设备在展开和闭合的过程中，通过使第一壳体2和第二壳体3同步运动，可有效的降低柔性显示屏受到瞬时挤压或者拉扯应力的风险。基于此，本申请实施例提供的转轴机构1还可以包括同步组件107。具体实施时，可继续参照图13，同步组件107包括同步齿轮1071，沿转轴机构1的轴向，同步齿轮1071位于第一连接件10113与第二连接件10123之间。另外，第一连接件10113的朝向同步齿轮1071的端部设置有第一齿轮面101135，第二连接件10123的朝向同步齿轮1071的端部设置有第二齿轮面101233，则第一齿轮面101135与第二齿轮面101233通过同步齿轮1071传动连接，以在第一连接件10113相对同步齿轮1071转动时，可带动第二连接件10123随之相对同步齿轮1071反向同步运动。本申请不对同步齿轮1071的数量进行限定，其例如可为图13所示的一个，则第一齿轮面101135可与该同步齿轮1071的齿轮面相啮合，第二齿轮面101233可与该同步齿轮1071的齿轮面相啮合。

如图13所示，第一连接件10113可包括两个第一滑块101131，沿转轴机构1的轴向，该两个第一滑块101131分别设置于第一连接件10113的两个端部，则第一齿轮面101135可设置于第一连接件10113的朝向同步齿轮1071的第一滑块101131。在本申请中，当第一连接件10113包括两个第一滑块101131时，主轴102可对应每个第一滑块101131分别设置一个第一轨迹槽1021，以使每个第一滑块101131安装于对应的第一轨迹槽1021，并使每个第一滑块101131可沿对应的第一轨迹槽1021相对主轴滑动或转动，从而可提升第一连接件10113相对主轴102运动的稳定性。可以理解的是，当第一连接件10113的两个第一滑块101131为弧形滑块时，该两个第一滑块101131的形态可以相同也可以不同，但该两个第一滑块101131相对主轴102转动的轴心重合，示例性的，两个第一滑块101131均为圆弧形滑块，且该两个第一滑块101131所在圆的半径相同或不同，但两个第一滑块101131相对主轴102转动的轴心重合。从而提升第一连接件10113相对主轴102转动的稳定性。

在本申请中，第二连接件10123可包括两个第二滑块101231，沿转轴机构1的轴向，该两个第二滑块101231分别设置于第二连接件10123的两个端部，则第二齿轮面101233可设置于第二连接件10123的朝向同步齿轮1071的第二滑块101231。在本申请中，当第二连接件10123包括两个第二滑块101231时，主轴102可对应每个第二滑块101231分别设置一个第二轨迹槽1023，以使每个第二滑块101231安装于对应的第二轨迹槽1023，并使每个第二滑块101231可沿对应的第二轨迹槽1023相对主轴滑动或转动，从而可提升第二连接件10123相对主轴102运动的稳定性。可以理解的是，当第二连接件10123的两个第二滑块101231为弧形滑块时，该两个第二滑块101231的形态可以相同也可以不同，但该两个第二滑块101231相对主轴102转动的轴心重合，示例性的，两个第二滑块101231均为圆弧形滑块，且该两个第二滑块101231所在圆的半径相同或不同，但两个第二滑块101231相对主轴102转动的轴心重合。从而提升第二连接件10123相对主轴102运动的稳定性。

在本申请中，通过将第一连接件10113的第一齿轮面101135设置于第一连接件10113的一个第一滑块101131，并将第二连接件10123的第二齿轮面101233设置于第二连接件10123的一个第二滑块101231，可在实现第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014的同步转动的同时，使转轴机构1的结构较为紧凑，从而有利于实现转轴机构1的小型化设计。

基于上文对本申请实施例提供的转轴机构1的介绍，当电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一壳体固定架1013绕主轴102沿顺时针方向转动可带动第一支撑臂10111绕主轴102沿顺时针方向转动，从而使第一支撑臂10111通过第一连杆10114推动第一连接件10113在第一轨迹槽1021内朝第一门板固定架10112运动。又因为第一连接件10113与第二连接件10123通过同步齿轮1071传动连接，则第一连接件10113在第一轨迹槽1021内朝第一门板固定架10112运动可带动第二连接件10123在第二轨迹槽1023内朝第二门板固定架10122运动，从而使第二门板固定架10122通过第二连杆10124拉动第二连接件10123绕主轴102沿逆时针方向转动，进而带动第二壳体固定架1014绕主轴102沿逆时针方向同步转动，这样即实现了第一壳体固定架1013与第二壳体固定架1014的同步相向转动。另外，当电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，各结构的运动方向与上文中电子设备由展开状态到闭合状态的过程中的运动方向相反，在此不对其进行赘述，从而实现第一壳体固定架1013与第二壳体固定架1014的同步相背转动。

本申请提供的转轴机构1，通过相转动连接的各结构之间的互拉可实现其折叠和展开功能，同时通过同步组件107的设置可实现两个壳体固定架的相向或相背的同步转动，从而使转轴机构1的转动较为可靠。另外，由于该转轴机构1的转动功能的实现机构与同步功能的实现机构的结构均较为简单，其可有效的简化整个转轴机构1的结构，从而有利于实现转轴机构1的小型化设计，并降低转轴机构1的成本。

参照图17，图17为图5所示结构的另一种爆炸图。本申请实施例提供的转轴机构1还可以包括阻尼模块108，该阻尼模块108包括第一摆杆组件1081和第二摆杆组件1082，其中，第一摆杆组件1081和第二摆杆组件1082与主轴102转动连接，且第一摆杆组件1081与第一壳体固定架1013位于主轴102的同一侧，第二摆杆组件1082与第二壳体固定架1014位于主轴102的同一侧。

参照图18，图18为本申请实施例提供的阻尼模块108与主轴102的配合关系示意图。其中，主轴102还包括第一安装部1026和第二安装部1027，第一摆杆组件1081与第一安装部1026通过第一轴1083转动连接，第二摆杆组件1082与第二安装部1027通过第二轴1084转动连接，第一轴1083和第二轴1084平行不重合。具体实施时，第一摆杆组件1081包括第一摆杆10811和第二摆杆10812，沿转轴机构1的轴向，第一安装部1026位于第一摆杆10811和第二摆杆10812之间，第一轴1083可同时穿设于第一摆杆10811、第一安装部1026和第二摆杆10812，则第一摆杆10811和第二摆杆10812通过第一轴1083与第一安装部1026转动连接，从而实现第一摆杆组件1081与主轴102的转动连接。

相类似的，第二摆杆组件1082包括第三摆杆10821和第四摆杆10822，沿转轴机构1的轴向，第二安装部1027位于第三摆杆10821和第四摆杆10822之间，第二轴1084可同时穿设于第三摆杆10821、第二安装部1027和第四摆杆10822，则第三摆杆10821和第四摆杆10822通过第二轴1084与第二安装部1027转动连接，从而实现第二摆杆组件1082与主轴102的转动连接。

如图18所示，在本申请中，阻尼模块108还包括垫片1085。在本申请实施例中，阻尼模块108包括多个垫片1085，至少一个垫片1085位于第一摆杆10811与第二摆杆10812之间，至少一个垫片1085位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间。示例性的，至少一个垫片1085位于第一摆杆10811与第一安装部1026之间且套设于第一轴1083，至少一个垫片1085位于第二摆杆10812与第一安装部1026之间且套设于第一轴1083，至少一个垫片1085位于第三摆杆10821与第二安装部1027之间且套设于第二轴1084，至少一个垫片1085位于第四摆杆10822与第二安装部1027之间且套设于第二轴1084。

阻尼模块108还包括弹性组件1086，本申请不对弹性组件1086的具体设置形式进行限定，其示例性的包括多个弹簧，且至少一个弹簧套设于第一轴1083，至少一个弹簧套设于第二轴1084，以提升弹性组件1086的运动可靠性，并使弹性组件1086能够产生沿转轴机构1的轴向的弹性力。

则沿转轴机构1的轴向，在弹性组件1086的弹性力作用下，第一摆杆10811和第二摆杆10812将位于第一摆杆10811与第二摆杆10812之间的垫片1085压向第一安装部1026，第三摆杆10821和第四摆杆10822将位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的垫片1085压向第二安装部1027。

可继续参照图18，沿转轴机构1的轴向，第一安装部1026的至少一个侧面设置有第一卡槽10261，则位于第一摆杆10811和第二摆杆10812之间的至少一个垫片1085卡设于第一卡槽10261，且在第一摆杆组件1081相对主轴102转动的方向上，位于第一摆杆10811和第二摆杆10812之间的垫片1085与第一安装部1026相对固定。这样在第一摆杆组件1081绕主轴102转动的过程中，可避免垫片1085随第一摆杆组件1081绕主轴102转动。又因为第一摆杆组件1081与垫片1085在弹性组件1086的弹性力作用下挤压接触，则当第一摆杆组件1081相对主轴102转动时，第一摆杆组件1081与垫片1085之间可产生摩擦阻力，该摩擦阻力可作为阻碍第一摆杆组件1081相对主轴102转动的阻尼力。

可以理解的是，在本申请中，当至少一个垫片1085设置于第一摆杆10811与第一安装部1026之间，且至少一个垫片1085设置于第二摆杆10812与第一安装部1026之间时，第一安装部1026的朝向第一摆杆10811的侧面以及第一安装部1026的朝向第二摆杆10812的侧面可均设置有第一卡槽10261，则位于第一摆杆10811和第二摆杆10812之间的垫片1085可分别卡设于对应的第一卡槽10261。

参照图19，图19为本申请实施例提供的主轴的局部结构示意图。第一安装部1026设置有第一安装孔10262，该第一安装孔10262包括第一开口102621，第一开口102621朝背离柔性显示屏的方向开设。则在将阻尼模块108与主轴102进行组装时，第一轴1083可由第一开口102621安装于第一安装孔10262。另外，可通过第一摆杆10811和第二摆杆10812之间的垫片1085与第一安装部1026的第一卡槽10261的卡接来对垫片1085向第一开口102621方向的运动进行限制。从而可在简化阻尼模块108与主轴102的组装过程的基础上，避免阻尼模块108从主轴102上脱落，其可有利于提升转轴机构1的结构可靠性。

相类似的，可继续参照图18和图19，沿转轴机构1的轴向，第二安装部1027的至少一个侧面设置有第二卡槽10271，则位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的垫片1085卡设于第二卡槽10271，且在第二摆杆组件1082相对主轴102转动的方向上，位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的垫片1085与第二安装部1027相对固定。这样在第二摆杆组件1082绕主轴102转动的过程中，可避免垫片1085随第二摆杆组件1082绕主轴102转动。又因为第二摆杆组件1082与垫片1085在弹性组件1086的弹性力作用下挤压接触，则当第二摆杆组件1082相对主轴102转动时，第二摆杆组件1082与垫片1085之间可产生摩擦阻力，该摩擦阻力可作为阻碍第二摆杆组件1082相对主轴102转动的阻尼力。

可以理解的是，在本申请中，当至少一个垫片1085设置于第三摆杆10821与第二安装部1027之间，且至少一个垫片1085设置于第四摆杆10822与第二安装部1027之间时，第二安装部1027的朝向第三摆杆10821的侧面以及第二安装部1027的朝向第四摆杆10822的侧面可均设置有第二卡槽10271。则位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的垫片1085可分别卡设于对应的第二卡槽10271。

如图19所示，第二安装部1027设置有第二安装孔10272，该第二安装孔10272包括第二开口102721，第二开口102721朝背离柔性显示屏的方向开设。则在将阻尼模块108与主轴102进行组装时，第二轴1084可由第二开口102721安装于第二安装孔10272。另外，可通过第一摆杆10811和第二摆杆10812之间的垫片1085与第二安装部1027的第二卡槽10271的卡接来对垫片1085向第二开口102721方向的运动进行限制。从而可在简化阻尼模块108与主轴102的组装过程的基础上，避免阻尼模块108从主轴102上脱落，其可有利于提升转轴机构1的结构可靠性。

在本申请实施例中，不对垫片1085的具体形状进行限定，其示例性的可为多边形等规则的形状，也可以为一些可能的异形，只要能够通过垫片1085与对应的卡槽的卡接实现垫片1085与对应的安装部沿转动方向的相对固定即可。

可继续参照图18，阻尼模块108还可以包括第一连体凸轮1087，第一连体凸轮1087套设于第一轴1083和第二轴1084。沿转轴机构1的轴向，第一摆杆组件1081位于弹性组件1086和第一连体凸轮1087之间，第二摆杆组件1082位于弹性组件1086和第一连体凸轮1087之间。第一摆杆10811的朝向第一连体凸轮1087的端面设置有第一凸轮面108111，第三摆杆10821的朝向第一连体凸轮1087的端面设置有第三凸轮面108211。另外，第一连体凸轮1087包括朝向第一摆杆10811设置的第五凸轮面10871以及朝向第三摆杆10821设置的第六凸轮面10872。其中，沿转轴机构1的轴向，在弹性组件1086的弹性力作用下，第一凸轮面108111与第五凸轮面10871相抵接，第三凸轮面108211与第六凸轮面10872相抵接。

在本申请中，沿各对应轴的轴向，凸轮面可包括凸起部和凹陷部，在由凸起部过渡到凹陷部，或者由凹陷部过渡到凸起部的过程中存在斜面。则在第一摆杆组件1081和第二摆杆组件1082绕对应的转轴转动的过程中，相抵接的两个凸轮面的斜面相接触时可产生对应的阻尼力，该阻尼力的存在可实现电子设备在展开状态的末尾阶段的自展开功能，以及在闭合状态的末尾阶段的自闭合功能，并且在该阻尼力的作用下，可以使用户在开合电子设备的过程中有较为明显的顿挫手感，以提升用户使用体验。

可以理解的是，通过在阻尼模块108中增加相抵接的凸轮面的数量可起到增大转轴机构1提供的阻尼力的作用。基于此，可继续参照图18，阻尼模块108还可以包括第二连体凸轮1088，第二连体凸轮1088套设于第一轴1083和第二轴1084。第二连体凸轮1088位于弹性组件1086与第一摆杆组件1081之间，且第二连体凸轮1088位于弹性组件1086与第二摆杆组件1082之间，则第一摆杆组件1081位于第一连体凸轮1087和第二连体凸轮1088之间，第二摆杆组件1082位于第一连体凸轮1087和第二连体凸轮1088之间。

另外，第二摆杆10812的朝向第二连体凸轮1088的端面设置有第二凸轮面108121，第四摆杆10822的朝向第二连体凸轮1088的端面设置有第四凸轮面108221。另外，第二连体凸轮1088包括朝向第二摆杆10812设置的第七凸轮面10881以及朝向第四摆杆10822设置的第八凸轮面10882。其中，沿转轴机构1的轴向，在弹性组件1086的弹性力作用下，第二凸轮面108121与第七凸轮面10881相抵接，第四凸轮面108221与第八凸轮面10882相抵接。这样使转轴机构1可提供更大的阻尼力，从而可以提高应用有该转轴机构1的电子设备保持在展开状态、闭合状态或者中间状态的稳定性。另外，还可以有效的提升用户在开合电子设备过程中的手感，以提升用户使用体验。

在本申请中，为了使弹性组件1086能够将第一连体凸轮1087、第一摆杆组件1081和第二连体凸轮1088压紧，并将第一连体凸轮1087、第二摆杆和第二连体凸轮1088压紧，阻尼模块108还可以包括第一限位件1089。其中，沿转轴机构1的轴向，第一连体凸轮1087位于第一限位件1089与第一摆杆组件1081之间，且第一连体凸轮1087位于第一限位件1089与第二摆杆组件1082之间。另外，第一限位件1089的一端可与第一轴1083限位卡接，第一限位件1089的另一端可与第二轴1084限位卡接，且沿转轴机构1的轴向，在弹性组件1086的弹性力作用下，第一连体凸轮1087与第一限位件1089相抵接，从而可避免设置于第一轴1083和第二轴1084上的各结构从对应的轴上脱落，以提高阻尼模块108的结构可靠性。

可继续参照图18，阻尼模块108还可以包括第二限位件10810，弹性组件1086可位于第二连体凸轮1088与第二限位件10810之间。第二限位件10810的一端可与第一轴1083限位卡接，第二限位件10810的另一端可与第二轴1084限位卡接。另外，沿第一轴1083的轴向，弹性模组与第二限位件10810可相抵接，从而可避免设置于第一轴1083和第二轴1084上的各结构从对应的轴上脱落，以提高阻尼模块108的结构可靠性。

可继续参照图17，第一壳体固定架1013还设置有第三轨迹槽10133。另外，如图18所示，第一摆杆组件1081设置有第一导杆10813，第一摆杆10811和第二摆杆10812通过第一导杆10813连接，第一导杆10813插设于第三轨迹槽10133，且第一导杆10813可沿第三轨迹槽10133滑动。

相类似的，第二壳体固定架1014还设置有第四轨迹槽10143。第二摆杆组件1082设置有第二导杆10823，第二导杆10823插设于第四轨迹槽10143，且第二导杆10823可沿第四轨迹槽10143滑动。

参照图20，图20为本申请实施例提供的转轴机构1在电子设备处于展开状态时的一种剖面图，其可用于展示在该状态下，第一导杆10813在第三轨迹槽10133内的相对位置以及第二导杆10823在第四轨迹槽10143内的相对位置。另外，参照图21，图21为本申请实施例提供的转轴机构1在电子设备处于闭合状态时的一种剖面图，其可用于展示在该状态下，第一导杆10813在第三轨迹槽10133内的相对位置以及第二导杆10823在第四轨迹槽10143内的相对位置。一并参照图20和图21，电子设备处于图20所示的展开状态时，第一导杆10813位于第三轨迹槽10133的距离主轴102最远的端部，第二导杆10823位于第四轨迹槽10143的距离主轴102最远的端部。电子设备由图20所示的展开状态到图21所示的闭合状态的过程中，第一导杆10813在第三轨迹槽10133内相对第一壳体固定架1013朝靠近主轴102的方向滑动，第二导杆10823在第四轨迹槽10143内相对第二壳体固定架1014朝靠近主轴102的方向滑动。则电子设备由图21所示的闭合状态到图20所示的展开状态的过程中，第一导杆10813在第三轨迹槽10133内相对第一壳体固定架1013朝远离主轴102的方向滑动，第二导杆10823在第四轨迹槽10143内相对第二壳体固定架1014朝远离主轴102的方向滑动。电子设备处于图21所示的闭合状态时，第一导杆10813位于第三轨迹槽10133的距离主轴102最近的端部，第二导杆10823位于第四轨迹槽10143的距离主轴102最近的端部。

值得一提的是，本申请不对第三轨迹槽10133和第四轨迹槽10143的形态进行具体限定，其可根据第一转动组件1011和第二转动组件1012在电子设备由展开状态到闭合状态以及由闭合状态到展开状态的过程中的运动轨迹进行拟合得到，从而可在实现转轴机构1的折叠和展开功能的同时，还可以在电子设备处于展开状态时，使第一门板104、第二门板105以及主轴102为柔性显示屏提供平整的支撑面，且在电子设备处于闭合状态时，使第一门板104、第二门板105以及主轴102能够形成与柔性显示屏的可折叠部分的弯折形状相匹配的容屏空间。

由上文对本申请提供的转轴机构1的介绍可以知道，该转轴机构1中的阻尼模块108可提供较大的阻尼力，该阻尼力可通过第一摆杆组件1081和第二摆杆组件1082传递给对应侧的壳体固定架。而当将上述转轴机构1应用于电子设备时，壳体固定架可将阻尼模块108提供的阻尼力传递至电子设备的对应的壳体，从而使电子设备能够稳定的保持在展开状态或者闭合状态，又或者保持在展开状态与闭合状态之间的中间状态，其有利于提升用户的使用体验。另外，转轴机构1中相抵接的凸轮面产生的阻尼力的存在可实现电子设备在展开状态的末尾阶段的自展开功能，以及在闭合状态的末尾阶段的自闭合功能，并且在该阻尼力的作用下，可以使用户在开合电子设备的过程中有较为明显的顿挫手感，以提升用户使用体验。

另外，参照图22，图22为本申请实施例提供的阻尼模块108的另一种结构示意图。其中，与上述实施例不同的是，在图22中，阻尼模块108的多个垫片1085中的每个垫片1085可同时套设于第一轴1083和第二轴1084，这样可通过平行设置的第一轴1083和第二轴1084限制每个垫片1085相对第一安装部1026和第二安装部1027的转动。

值得一提的是，在图22所示的实施例中，至少一个垫片1085的至少部分位于第一摆杆10811与第二摆杆10812之间，至少一个垫片1085的至少部分位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间。示例性的，至少一个垫片1085的至少部分位于第一摆杆10811与第一安装部1026之间，至少一个垫片1085的至少部分位于第二摆杆10812与第一安装部1026之间，至少一个垫片1085的至少部分位于第三摆杆10821与第二安装部1027之间，至少一个垫片1085的至少部分位于第四摆杆10822与第二安装部1027之间。

另外，沿转轴机构1的轴向，在弹性组件1086的弹性力作用下，第一摆杆10811和第二摆杆10812将位于第一摆杆10811与第二摆杆10812之间的至少一个垫片1085的至少部分压向第一安装部1026，且第三摆杆10821和第四摆杆10822将位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的至少一个垫片1085的至少部分压向第二安装部1027。

在本申请中，不对位于第一摆杆10811与第二摆杆10812之间的垫片1085的数量进行限制，其可以为一个或多个。相类似的，位于第三摆杆10821与第四摆杆10822之间的垫片1085也可为一个或多个。图22所示的阻尼模块108的其它结构，以及该阻尼模块108与第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014的连接方式均可参照上述实施例进行设置，在此不对其进行赘述。

本申请上述各实施例提供的转轴机构1可用于例如图1或图2中所示的电子设备。其中，第一壳体固定架1013可与位于主轴102同一侧的壳体固定连接，第二壳体固定架1014可与另一个壳体固定连接。示例性的，第一壳体固定架1013可用于与图1中所示的电子设备的第一壳体2固定连接，第二壳体固定架1014可用于与图1中所示的电子设备的第二壳体3固定连接。基于此可以理解，第一壳体固定架1013和第二壳体固定架1014沿相向或相背的方向转动的过程，也即第一壳体2与第二壳体3沿相向或相背的方向转动的过程。

另外，电子设备的柔性显示屏可以与第一壳体2和第二壳体3固定连接，其连接方式可以但不限于为粘接。具体实施时，柔性显示屏可与第一壳体2的第一支撑面2a的部分区域粘接，且柔性显示屏可与第二壳体3的第二支撑面3a的部分区域粘接，从而可在电子设备处于展开状态时，使转轴机构1的承载面1a、第一壳体2的第一支撑面2a和第二壳体3的第二支撑面3a共同起到对柔性显示屏的平整支撑的作用，从而可保证电子设备在该展开状态下的形态完整。在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，两个壳体相向转动可带动柔性显示屏转动，其可有效的避免柔性显示屏发生形变，以降低柔性显示屏损坏的风险。

应当理解的，为了实现上述电子设备的形态，本申请不限于上文中提到的各种转轴机构1的实施例，只要能实现以下状态的转轴机构1皆可，即：

在电子设备处于展开状态时，转轴机构1的承载面1a、第一壳体的第一支撑面2a和第二壳体的第二支撑面3a可共同起到对柔性显示屏的平整支撑的作用。在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，电子设备的两个壳体可沿相向的方向转动，并带动柔性显示屏弯折。而在电子设备由闭合状态到展开状态的过程中，电子设备的两个壳体可沿相背的方向转动，并带动柔性显示屏展开。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种转轴机构，用于可折叠的电子设备，所述转轴机构与所述电子设备的柔性显示屏的可折叠部分相对设置，所述电子设备通过所述转轴机构展开或闭合，其特征在于，所述转轴机构包括主轴、转动模组、第一门板和第二门板，所述转动模组包括第一转动组件、第二转动组件、第一壳体固定架和第二壳体固定架，所述第一壳体固定架和所述第二壳体固定架分设于所述主轴的相对的两侧，所述第一转动组件位于所述第一壳体固定架和所述第二壳体固定架之间，所述第二转动组件位于所述第一壳体固定架和所述第二壳体固定架之间，其中：

所述第一转动组件包括第一支撑臂、第一连接件和第一门板固定架，所述第一支撑臂与所述主轴转动连接，所述第一支撑臂与所述第一壳体固定架滑动连接，所述第一门板固定架与所述第二壳体固定架转动连接，所述第一连接件位于所述第一支撑臂和所述第一门板固定架之间，所述第一连接件与所述第一支撑臂转动连接，且所述第一连接件与所述第一门板固定架转动连接；所述第一连接件与所述主轴转动连接，或所述第一连接件与所述主轴滑动连接；

所述第二转动组件包括第二支撑臂、第二连接件和第二门板固定架，所述第二支撑臂与所述主轴转动连接，所述第二支撑臂与所述第二壳体固定架滑动连接，所述第二门板固定架与所述第一壳体固定架转动连接，所述第二连接件位于所述第二支撑臂和所述第二门板固定架之间，所述第二连接件与所述第二支撑臂转动连接，且所述第二连接件与所述第二门板固定架转动连接；所述第二连接件与所述主轴转动连接，或所述第二连接件与所述主轴滑动连接；

所述第一门板位于所述第一门板固定架的朝向所述柔性显示屏的一侧，且所述第一门板与所述第一门板固定架固定连接；所述第二门板位于所述第二门板固定架的朝向所述柔性显示屏的一侧，且所述第二门板与所述第二门板固定架固定连接。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一连杆，所述第一连杆位于所述第一支撑臂和所述第一连接件之间，所述第一支撑臂与所述第一连杆转动连接，所述第一连接件与所述第一连杆转动连接，所述第一支撑臂相对所述第一连杆转动的轴线与所述第一连接件相对所述第一连杆转动的轴线平行不重合；

所述第二转动组件还包括第二连杆，所述第二连杆位于所述第二支撑臂和所述第二连接件之间，所述第二支撑臂与所述第二连杆转动连接，所述第二连接件与所述第二连杆转动连接，所述第二支撑臂相对所述第二连杆转动的轴线与所述第二连接件相对所述第二连杆转动的轴线平行不重合。

3.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一门板固定架朝向所述第二壳体固定架的端部设置有第一弧形槽，所述第二壳体固定架设置有第二弧形转动块，所述第二弧形转动块安装于所述第一弧形槽，且所述第二弧形转动块可沿第一弧形槽的槽面滑动；

所述第二门板固定架朝向所述第一壳体固定架的端部设置有第二弧形槽，所述第一壳体固定架设置有第一弧形转动块，所述第一弧形转动块安装于所述第二弧形槽，且所述第一弧形转动块可沿第二弧形槽的槽面滑动。

4.如权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第二壳体固定架相对所述第一门板固定架转动的轴心位于所述第一门板固定架的朝向所述柔性显示屏的一侧；所述第一壳体固定架相对所述第二门板固定架转动的轴心位于所述第二门板固定架的朝向所述柔性显示屏的一侧。

5.如权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述主轴设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽；所述第一连接件包括第一滑块，所述第一滑块安装于所述第一轨迹槽，且所述第一滑块可沿所述第一轨迹槽相对所述主轴滑动，以限制所述第一连接件的运动轨迹；

所述第二连接件包括第二滑块，所述第二滑块安装于所述第二轨迹槽，且所述第二滑块可沿所述第二轨迹槽相对所述主轴滑动，以限制所述第二连接件的运动轨迹。

6.如权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述主轴设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽；所述第一轨迹槽为弧形槽，所述第一连接件包括第一滑块，所述第一滑块为弧形滑块，所述第一滑块安装于所述第一轨迹槽，且所述第一滑块可沿所述第一轨迹槽相对所述主轴转动，以限制所述第一连接件的运动轨迹；

所述第二轨迹槽为弧形槽，所述第二连接件包括第二滑块，所述第二滑块为弧形滑块，所述第二滑块安装于所述第二轨迹槽，且所述第二滑块可沿所述第二轨迹槽相对所述主轴转动，以限制所述第二连接件的运动轨迹。

7.如权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述第一连接件包括两个所述第一滑块，沿所述转轴机构的轴向，两个所述第一滑块分别设置于所述第一连接件的两个端部，两个所述第一滑块相对所述主轴转动的轴心重合；

所述第二连接件包括两个所述第二滑块，沿所述转轴机构的轴向，两个所述第二滑块分别设置于所述第二连接件的两个端部，两个所述第一滑块相对所述主轴转动的轴心重合。

8.如权利要求1～7任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构包括多个所述转动模组，所述第一门板与每个所述第一门板固定架固定连接；所述第二门板与每个所述第二门板固定架固定连接。

9.如权利要求1～8任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件包括同步齿轮，沿所述转轴机构的轴向，所述同步齿轮位于所述第一连接件与所述第二连接件之间；

所述第一连接件的朝向所述同步齿轮的端部设置有第一齿轮面，所述第二连接件的朝向所述同步齿轮的端部设置有第二齿轮面，所述第一齿轮面与所述同步齿轮的齿轮面相啮合，所述第二齿轮面与所述同步齿轮的齿轮面相啮合。

10.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，所述第一连接件包括两个第一滑块，沿所述转轴机构的轴向，两个所述第一滑块分别设置于所述第一连接件的两个端部，所述主轴对应每个所述第一滑块分别设置有第一轨迹槽，每个所述第一滑块安装于对应的所述第一轨迹槽，且每个所述第一滑块可沿对应的所述第一轨迹槽相对所述主轴滑动或转动；所述第一齿轮面设置于朝向所述同步齿轮的所述第一滑块；

所述第二连接件包括两个第二滑块，沿所述转轴机构的轴向，两个所述第二滑块分别设置于所述第二连接件的两个端部，所述主轴对应每个所述第二滑块分别设置有第二轨迹槽，每个所述第二滑块安装于对应的所述第二轨迹槽，且所述第二滑块可沿所述第二轨迹槽相对所述主轴滑动或转动；所述第二齿轮面设置于朝向所述同步齿轮的所述第二滑块。

11.如权利要求1～10任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括阻尼模块，所述阻尼模块包括第一摆杆组件、第二摆杆组件、弹性组件和第一连体凸轮；沿所述转轴机构的轴向，所述第一摆杆组件位于所述弹性组件和所述第一连体凸轮之间，所述第二摆杆组件位于所述弹性组件和所述第一连体凸轮之间；

所述第一摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆和第一导杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆与所述主轴转动连接，且所述第一摆杆和所述第二摆杆通过所述第一导杆连接；所述第一壳体固定架设置有第三轨迹槽，所述第一导杆插设于所述第三轨迹槽，且所述第一导杆可沿所述第三轨迹槽滑动；

所述第二摆杆组件包括第三摆杆、第四摆杆和第二导杆，所述第三摆杆和所述第四摆杆与所述主轴转动连接，且所述第三摆杆和所述第四摆杆通过所述第二导杆连接；所述第二壳体固定架设置有第四轨迹槽，所述第二导杆插设于所述第四轨迹槽，且所述第二导杆可沿所述第四轨迹槽滑动；

所述第一摆杆的朝向所述第一连体凸轮的端面设置有第一凸轮面，所述第三摆杆的朝向所述第一连体凸轮的端面设置有第三凸轮面，所述第一连体凸轮包括朝向所述第一摆杆设置的第五凸轮面以及朝向所述第三摆杆设置的第六凸轮面；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第一凸轮面与所述第五凸轮面相抵接，所述第三凸轮面与所述第六凸轮面相抵接。

12.如权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼模块还包括第二连体凸轮，所述第一摆杆组件位于所述第一连体凸轮和所述第二连体凸轮之间，所述第二摆杆组件位于所述第一连体凸轮和所述第二连体凸轮之间；

所述第二摆杆的朝向所述第二连体凸轮的端面设置有第二凸轮面，所述第四摆杆的朝向所述第二连体凸轮的端面设置有第四凸轮面；所述第二连体凸轮包括朝向所述第二摆杆设置的第七凸轮面以及朝向所述第四摆杆设置的第八凸轮面；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第二凸轮面与所述第七凸轮面相抵接，所述第四凸轮面与所述第八凸轮面相抵接。

13.如权利要求11或12所述的转轴机构，其特征在于，所述主轴还包括第一安装部和第二安装部，沿所述转轴机构的轴向，所述第一安装部位于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间，所述第一摆杆和所述第二摆杆通过所述第一轴与所述第一安装部转动连接；

沿所述转轴机构的轴向，所述第二安装部位于所述第三摆杆和所述第四摆杆之间，所述第三摆杆和所述第四摆杆通过所述第二轴与所述第二安装部转动连接。

14.如权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼模块还包括多个垫片，至少一个所述垫片位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第一摆杆和所述第二摆杆将位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间的至少一个所述垫片压向所述第一安装部；

至少一个所述垫片位于所述第三摆杆与所述第四摆杆之间；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第三摆杆和所述第四摆杆将位于所述第三摆杆与所述第四摆杆之间的至少一个所述垫片压向所述第二安装部。

15.如权利要求14所述的转轴机构，其特征在于，沿所述转轴机构的轴向，所述第一安装部的至少一个侧面设置有第一卡槽，位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间的至少一个所述垫片卡设于所述第一卡槽，且在所述第一摆杆组件相对所述主轴转动的方向上，位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间的至少一个所述垫片与所述第一安装部相对固定；

沿所述转轴机构的轴向，所述第二安装部的至少一个侧面设置有第二卡槽，位于所述第三摆杆与所述第四摆杆之间的至少一个所述垫片卡设于所述第二卡槽，且在所述第二摆杆组件相对所述主轴转动的方向上，位于所述第三摆杆与所述第四摆杆之间的至少一个所述垫片与所述第二安装部相对固定。

16.如权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼模块还包括多个垫片，每个所述垫片套设于所述第一轴和所述第二轴，至少一个所述垫片的至少部分位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第一摆杆和所述第二摆杆将位于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间的至少一个所述垫片的至少部分压向所述第一安装部；

至少一个所述垫片的至少部分位于所述第三摆杆与所述第四摆杆之间；沿所述转轴机构的轴向，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第三摆杆和所述第四摆杆将位于所述第三摆杆与所述第二安装部之间的至少一个所述垫片的至少部分压向所述第二安装部。

17.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及如权利要求1～16任一项所述的转轴机构，其中：

所述第一壳体和所述第二壳体分设于所述转轴机构的相对的两侧，所述第一壳体固定架与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体固定架与所述第二壳体固定连接；

所述柔性显示屏连续覆盖于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴机构，且所述柔性显示屏与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。