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CN118679440A - 具有力感测的踏板组件 - Google Patents

具有力感测的踏板组件 Download PDF

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CN118679440A
CN118679440A CN202380020664.1A CN202380020664A CN118679440A CN 118679440 A CN118679440 A CN 118679440A CN 202380020664 A CN202380020664 A CN 202380020664A CN 118679440 A CN118679440 A CN 118679440A
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China
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housing
pedal
pedal arm
upper housing
movable magnet
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Application number
CN202380020664.1A
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马蒂·瓦内克
邵令敏
吉姆·哈特福德
肖恩·富勒
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KSR IP Holdings LLC
Original Assignee
KSR IP Holdings LLC
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Abstract

一种踏板组件包括上壳体构件，其与下壳体构件分离，从而限定空腔。踏板臂被构造为在空腔内移动并向上壳体构件施加力。一对固定磁体附接到上壳体和下壳体。两个固定磁体都以面向相同方向的相似极性定向。可移动磁体定位在该对固定磁体之间，可移动磁体以与该对固定磁体相反的极性定位。磁传感器定位在壳体中。当负载施加到踏板臂时，踏板臂向上壳体构件施加力，从而使可移动磁体在壳体中移动，其中，磁传感器感测可移动磁体的移动，其指示踏板臂的压下量。

Description

具有力感测的踏板组件
相关申请的交叉引用
本发明专利申请要求2022年2月14日申请且标题为“Pedal Pad Force Sensors”的美国临时专利申请第63/309,817号的优先权，该申请的全部内容全文并入本文。
技术领域
本说明书总体涉及用于交通工具的踏板组件，并且更具体地涉及力感测踏板组件。
背景技术
常规踏板组件包括：踏板臂，其在一端枢转地连接到壳体；和踏板垫，其定位在相对端上。在这些踏板组件中，各种感应或霍尔效应型传感器定位在壳体内，以测量踏板臂相对于目标的枢转量。当力施加到踏板垫时，踏板臂枢转，并且基于枢转量，通常电动马达相应地控制交通工具。然而，在底板安装的踏板垫中，使用者无法在整个踏板垫上施加相同的压力或负载。因此，负载平衡和测量踏板臂的小行程量是问题。
发明内容
在一个方面，一种踏板组件包括具有空腔的壳体。壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件。踏板臂至少部分地接收在空腔中。踏板臂被构造为在空腔内相对于壳体移动并向上壳体构件施加力。一对固定磁体分别固定地附接到上壳体构件和下壳体构件。两个固定磁体都以面向相同方向的相似极性定向。可移动磁体定位在该对固定磁体之间，可移动磁体以与该对固定磁体相反的极性定位。磁传感器定位在壳体中。当负载施加到踏板臂时，踏板臂向上壳体构件施加力，从而使可移动磁体在壳体中移动，其中，磁传感器感测可移动磁体的移动，其指示踏板臂的压下量。
在另一方面，一种踏板组件包括具有空腔的壳体。壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件。踏板臂至少部分地接收在空腔中。踏板臂被构造为在空腔内相对于壳体移动并向上壳体构件施加力。偏置构件定位在踏板臂与上壳体之间。一对固定磁体分别固定地附接到上壳体构件和下壳体构件。两个固定磁体都以面向相同方向的相似极性定向。可移动磁体定位在该对固定磁体之间，可移动磁体以与该对固定磁体相反的极性定位。磁传感器定位在壳体中。当负载施加到踏板臂时，踏板臂向上壳体构件施加力，从而使可移动磁体在壳体中移动，其中，磁传感器感测可移动磁体的移动，其指示踏板臂的压下量。
在另外方面，一种踏板组件包括具有空腔的壳体。壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件。踏板臂至少部分地接收在空腔中。踏板臂被构造为在空腔内相对于壳体移动并向上壳体构件施加力。偏置构件定位在踏板臂与上壳体之间。应变计传感器附接到偏置构件。一对固定磁体分别固定地附接到上壳体构件和下壳体构件。两个固定磁体都以面向相同方向的相似极性定向。可移动磁体定位在该对固定磁体之间，可移动磁体以与该对固定磁体相反的极性定位。磁传感器定位在壳体中。当负载施加到踏板臂时，踏板臂向上壳体构件施加力，从而使可移动磁体在壳体中移动，其中，磁传感器感测可移动磁体的移动，其指示踏板臂的压下量，并且其中，应变计传感器被配置为感测偏置构件的偏转量，其指示踏板臂的压下量。
结合附图，根据以下详细描述，将更全面地理解由本文所述的实施方式提供的这些和附加特征。
附图说明
附图中阐述的实施方式本质上是说明性和示例性的，而不是要限制由权利要求限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解以下对说明性实施方式的详细描述，在附图中，类似的结构用类似的附图标记指示，其中：
图1描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的踏板组件的透视图；
图2A描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的处于未应用位置的图1的踏板组件的剖视图；
图2B描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的处于应用位置的图1的踏板组件的剖视图；
图3描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的图1的踏板组件的磁体的前视图，其中壳体和弹簧压罩被移除；
图4描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的顶部壳体的透视图；
图5描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的底部壳体的透视图；
图6描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的顶部壳体和踏板臂的侧视图；
图7描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的顶部壳体和踏板臂的侧视图；
图8示意性地描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的图1的踏板组件的电路板示意图的框图；以及
图9示意性地描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施方式的图1的踏板组件的一个示例应变计传感器的信号处理的框图。
具体实施方式
本文所述的实施方式致力于一种踏板组件，包括可移动地定位在壳体的空腔内的踏板臂。踏板臂的近端包括踏板垫。三个磁体定位在空腔内。磁传感器定位在壳体中。磁传感器被配置为感测三个磁体中间的一个的移动量。偏置构件定位在踏板臂与顶部壳体之间。应变计传感器附接到偏置构件。应变计传感器被配置为感测偏置构件的偏转量。本文详细描述踏板组件的各种实施方式。
如本文所用，术语“通信地连接”意味着连接的部件能够彼此交换数据信号，例如，经由导电介质或非导电介质的电信号(通过诸如经由Wi-Fi、蓝牙等的网络)、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。
如本文所用，“最小行程”或“减小行程”或“有限行程”可以可互换地使用，并且是指检测施加到踏板垫的负载的量或负载的力所需或要求的踏板臂的踏板行程。在最小行程踏板应用中，踏板臂的总行程为30毫米或更小。因此，由于踏板行程的量有限，在这些用于线控制动应用的最小行程应用中感测踏板臂的行程量必须精确。踏板臂的负载平衡是期望的，以检测施加到踏板垫的任何部分的负载，而不需要踏板垫的直接中心接触。因此，本文所述的踏板组件的方面致力于具有负载平衡和应变计感测的最小行程踏板组件，其对施加到踏板垫的负载更敏感且不受负载偏移影响，以感测踏板臂的任何移动，而不管负载施加到踏板垫上的位置。
如本文所用，术语“纵向”是指踏板组件的前后方向(即，图1中描绘的+/-X方向)。术语“侧向”是指横跨踏板组件方向(即，图1中描绘的+/-Y方向)，并且横向于纵向。术语“竖向”或“上”或“上方”或“下方”是指踏板组件的上下方向(即，图1中描绘的+/-Z方向)。
首先参考图1至图7，描绘了踏板组件10。踏板组件10包括壳体12和踏板臂组件14。壳体12包括下壳体构件16和上壳体构件18。上壳体构件18包括形成在其中的开口20，其允许踏板臂组件14的一部分通过。
参考图4，上壳体构件18包括第一圆形体22，其具有形成在其中的上腔24。圆形体22包括开口20。在圆形体22的边缘26周围，在其中形成多个孔28，其接收下壳体16的销30，如将在下面更详细地描述的。
参考图5，下壳体构件16包括第二圆形体32，其具有形成在其中的下腔34。圆形体32包括允许踏板臂24通过的第二开口36。在圆形体32的边缘38周围，多个销30附接在其上以穿过上壳体18中的孔28，如上所述。
壳体12可以由钢或其它金属形成。备选地，壳体12可由模制塑料形成。例如，壳体12可以由各种材料形成，诸如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯、聚氨酯、聚甲基丙烯酸甲酯、高密度聚乙烯、低密度聚乙烯、聚苯乙烯、PEEK、POM(乙缩醛/迭尔林)、聚对苯二甲酸乙二醇酯、热塑性弹性体、聚醚酰亚胺、热塑性硫化橡胶、聚砜、其组合等。另外，可以加入添加剂，诸如UV吸收剂、阻燃剂、着色剂、玻璃纤维、增塑剂等。
参见图2A、图2B、图6和图7，踏板臂组件14包括踏板臂40，其包括沿着柄部44延伸的踏板垫部42。柄部44可包括形成在其上的螺纹46以与止动螺母48接合。止动螺母48可用于限定柄部44在壳体12内的行程量。壳体12可以是底板安装的。即，在一些实施方式中，壳体12可以连接或安装为定位在交通工具的底板表面之内或从其延伸。因此，壳体12的空腔50容纳处于完全压下的踏板臂40，以允许踏板垫42完全行进。
在一些实施方式中，踏板垫42通常是圆形的。应该认识到，可以使用与在所描绘的实施方式中示出的形状不同的各种形状的踏板垫42。在一个方面，踏板垫42接合使用者的脚并且可以压下以制动、加速和/或启动离合器控制。
参考图1、图2A和图2B，偏置构件52定位在上壳体18与踏板臂40之间。在所描绘的实施方式中，偏置构件52具有锥形形状，其随着接近上壳体18而逐渐变细。偏置构件52包括形成在其中的开口54，其允许柄部44通过。设置应变计传感器68，其连接到偏置构件52并且被配置为感测偏置构件52的偏转量。
参考图2A、图2B和图3，三个磁体56定位于在上壳体18与下壳体16之间限定的空腔50中。一对固定磁体58分别定位在上壳体18和下壳体16内。两个固定磁体58都固定地附接到上壳体18和下壳体16，并且两个固定磁体58都以面向相同方向的相似极性定向。这为中间磁体60提供了排斥力，因此，力的线性度得到改善。中间磁体60可在壳体12内在该对固定磁体58之间移动，并且定位为具有与该对固定磁体58相反的极性。磁传感器62定位于壳体12中，并且被配置为确定可移动磁体60的移动。
磁传感器62检测可移动磁体的移动。在一些实施方式中，磁传感器62包括印刷接线组件和连接器壳体64。印刷接线组件可以包括电路板(或印刷电路板)，其可以包括至少一个ASIC 66。
虽然上述实施方式描述了使用偏置构件52来将力传递到上壳体构件18，但是应当认识到，可以利用其它结构。例如，踏板臂可以直接连接到上壳体以向上壳体施加力。在这种应用中，应变计68可以从踏板组件移除。
现在参考图8，示意性地描绘了踏板组件10的电路板示意图的框图。如所描绘的，应变计传感器68通信地连接到电路板70b，而磁传感器62通信地连接到电路板70a。电路板70b通信地连接到连接器64b，而电路板70a通信地连接到连接器64a。因此，经由连接器64a、64b建立应变计传感器68与磁传感器62到交通工具侧上的电子控制单元之间的数据通信。进一步地，这种布置允许感测施加到踏板垫42上的任何地方的任何负载的冗余，并且在磁传感器62或应变计传感器68和/或电路板70a、70b中的任何一个或其部件发生故障时提供期望的故障安全。
在一个方面，传感器62、68输出数字信号到例如连接器70a或70b，其指示踏板臂40的当前行程量。因此，应变计传感器68和磁传感器62通过对施加到踏板垫42的任何部分的任何负载提供精确的测量而提供了对常规系统的改进。即，使用者不必与踏板垫26中心接触，并且负载可施加到踏板垫26的任何部分。进一步地，传感器62、68的布置在踏板垫42和踏板臂40具有最小行程的应用中提供精确的感测。
进一步地，对应传感器62、68中的每一个提供感测能力的冗余。如图8所描绘的，应变计传感器68通信地连接到电路板70b，而磁传感器62通信地连接到电路板70a。这种布置允许感测施加到踏板垫42上的任何地方的任何负载的冗余，并且在传感器和/或电路板中的任何一个或其部件发生故障时提供期望的故障安全。
现在参考图9，示意性地描绘了由示例踏板组件10的应变计传感器68感测的数据的示例专用集成电路(ASIC)或信号处理。
如所描绘的，应变计传感器68可以是诸如压阻感测元件1305的全桥应变计，其被布置为桥电路，并且通信地连接到可编程增益放大器1310和作为VDDA 1315的模拟电源电压，并且作为分桥电流通过转换器1320输出到复用器1325中。来自可编程增益放大器1210的输出是进入复用器1325的第二输入，其然后被传输到模数转换器1330并且作为数字信号被传输到数字信号处理器1335，其输出数字信号1340到连接器64b，例如，指示施加到偏置构件52的当前的偏转量或弯曲量。
在操作中，当踏板垫42被压下时，踏板臂42移动并将偏置构件压缩抵靠上壳体。施加到偏置构件的力的量和偏置构件的偏转量由应变计传感器68检测。
力被传递到向下移动的上壳体。上壳体以受控的方式沿着下壳体的销移动。布置在上壳体中的固定磁体对可移动磁体施加力，可移动磁体也克服下壳体中的固定磁体的偏置力向下移动，以生成对踏板垫42上的脚的力反馈。如上所述，可移动磁体的移动由磁传感器检测。这种布置允许感测施加到踏板垫42上的任何地方的任何负载的冗余，并且在传感器和/或电路板中的任何一个或其部件发生故障时提供期望的故障安全。
注意，术语“大致”和“大约”可以在本文中用于表示可以归因于任何假性比较、值、测量或其它表示的固有不确定度。这些术语在本文中还用于表示定量表示可从所陈述的参考变化而不导致所讨论的主题的基本功能改变的程度。
尽管在本文中已经例示和描述了特定的实施方式，但是应当理解，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以进行各种其他改变和修改。而且，尽管本文已经描述了所要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不需要组合使用。因此，所附权利要求旨在覆盖在所要求保护的主题的范围内的所有这样的改变和修改。

Claims (18)

1.一种踏板组件，包括：
壳体，其具有空腔，所述壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件；
踏板臂，其至少部分地接收在所述空腔中，所述踏板臂被构造为在所述空腔内移动并向所述上壳体构件施加力；
一对固定磁体，其分别固定地附接到所述上壳体构件和所述下壳体构件，并且两个所述固定磁体以面向相同方向的相似极性定向；
可移动磁体，其定位在所述一对固定磁体之间，所述可移动磁体以与所述一对固定磁体相反的极性定位；
磁传感器，其定位在所述壳体中；
其中，当负载施加到所述踏板臂时，所述踏板臂向所述上壳体构件施加力，从而使所述可移动磁体在所述壳体中移动，其中，所述磁传感器感测所述可移动磁体的移动，其指示所述踏板臂的压下量。
2.根据权利要求1所述的踏板组件，包括定位在所述踏板臂与所述上壳体之间的偏置构件。
3.根据权利要求2所述的踏板组件，其中，所述偏置构件包括在朝向所述上壳体的方向上逐渐变细的锥形形状。
4.根据权利要求2所述的踏板组件，包括应变计传感器，其附接到所述偏置构件并且被配置为感测所述偏置构件的偏转量。
5.根据权利要求1所述的踏板组件，其中，所述壳体安装到底板。
6.根据权利要求1所述的踏板组件，其中，所述上壳体构件包括第一圆形体，所述第一圆形体具有形成在其中的上腔，所述第一圆形体包括边缘，所述边缘具有形成在其中的多个孔。
7.根据权利要求6所述的踏板组件，其中，所述下壳体构件包括第二圆形体，所述第二圆形体具有形成在其中的下腔，所述第二圆形体包括边缘，所述边缘具有附接在所述边缘上以穿过所述上壳体中的所述孔的多个销。
8.一种踏板组件，包括：
壳体，其具有空腔，所述壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件；
踏板臂，其至少部分地接收在所述空腔中，所述踏板臂被构造为在所述空腔内移动并向所述上壳体构件施加力；
偏置构件，其定位在所述踏板臂与所述上壳体之间；
一对固定磁体，其分别固定地附接到所述上壳体构件和所述下壳体构件，并且两个所述固定磁体以面向相同方向的相似极性定向；
可移动磁体，其定位在所述一对固定磁体之间，所述可移动磁体以与所述一对固定磁体相反的极性定位；
磁传感器，其定位在所述壳体中；
其中，当负载施加到所述踏板臂时，所述踏板臂向所述上壳体构件施加力，从而使所述可移动磁体在所述壳体中移动，其中，所述磁传感器感测所述可移动磁体的移动，其指示所述踏板臂的压下量。
9.根据权利要求8所述的踏板组件，其中，所述偏置构件包括在朝向所述上壳体的方向上逐渐变细的锥形形状。
10.根据权利要求8所述的踏板组件，包括应变计传感器，其附接到所述偏置构件并且被配置为感测所述偏置构件的偏转量。
11.根据权利要求8所述的踏板组件，其中，所述壳体安装到底板。
12.根据权利要求8所述的踏板组件，其中，所述上壳体构件包括第一圆形体，所述第一圆形体具有形成在其中的上腔，所述第一圆形体包括边缘，所述边缘具有形成在其中的多个孔。
13.根据权利要求12所述的踏板组件，其中，所述下壳体构件包括第二圆形体，所述第二圆形体具有形成在其中的下腔，所述第二圆形体包括边缘，所述边缘具有附接在所述边缘上以穿过所述上壳体中的所述孔的多个销。
14.一种踏板组件，包括：
壳体，其具有空腔，所述壳体包括与下壳体构件分离的上壳体构件；
踏板臂，其至少部分地接收在所述空腔中，所述踏板臂被构造为在所述空腔内移动并向所述上壳体构件施加力；
偏置构件，其定位在所述踏板臂与所述上壳体之间；
应变计传感器，其附接到所述偏置构件；
一对固定磁体，其分别固定地附接到所述上壳体构件和所述下壳体构件，并且两个所述固定磁体以面向相同方向的相似极性定向；
可移动磁体，其定位在所述一对固定磁体之间，所述可移动磁体以与所述一对固定磁体相反的极性定位；
磁传感器，其定位在所述壳体中；
其中，当负载施加到所述踏板臂时，所述踏板臂向所述上壳体构件施加力，从而使所述可移动磁体在所述壳体中移动，其中，所述磁传感器感测所述可移动磁体的移动，其指示所述踏板臂的压下量，并且其中，所述应变计传感器被配置为感测所述偏置构件的偏转量，其指示所述踏板臂的压下量。
15.根据权利要求14所述的踏板组件，其中，所述偏置构件包括在朝向所述上壳体的方向上逐渐变细的锥形形状。
16.根据权利要求14所述的踏板组件，其中，所述壳体安装到底板。
17.根据权利要求14所述的踏板组件，其中，所述上壳体构件包括第一圆形体，所述第一圆形体具有形成在其中的上腔，所述第一圆形体包括边缘，所述边缘具有形成在其中的多个孔。
18.根据权利要求17所述的踏板组件，其中，所述下壳体构件包括第二圆形体，所述第二圆形体具有形成在其中的下腔，所述第二圆形体包括边缘，所述边缘具有附接在所述边缘上以穿过所述上壳体中的所述孔的多个销。
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