CN118492786B - 一种汽车冲压件用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车冲压件用焊接装置，本发明涉及汽车冲压件技术领域，包括机架，所述机架的外侧面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离机架的一端固定连接有转动机构，通过设置转动机构，可以在机架定位在汽车底盘之后，使装置产生旋转，并带动着焊接机产生旋转，进而达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果，所述转动机构包括固定框，所述固定框固定连接在第一连接杆远离机架的一端，所述固定框的内腔处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转动杆，所述转动杆的外侧面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离转动杆的一端固定连接有第一固定板，在对冲压件焊接的过程中对倒刺进行清除。

Description

一种汽车冲压件用焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车冲压件技术领域，具体为一种汽车冲压件用焊接装置。

背景技术

车冲压件在汽车制造中占据着至关重要的地位。它们是通过冲压工艺将金属板材加工而成的各种零部件。这些冲压件具有众多优点；首先，它们具备出色的精度和一致性，能够确保每一个部件都符合严格的标准，从而保障汽车的整体性能和质量；其次，冲压工艺使得生产效率大幅提高，能够满足汽车大规模生产的需求。汽车冲压件涵盖了车身的各个部分，如车门、引擎盖、车顶等，它们共同构建起汽车坚固的外壳，为车内人员提供安全保障。同时，它们也在汽车的美观性上发挥着重要作用，塑造出汽车独特的造型和线条。

在汽车冲压件生产完成之后，需要将冲压件与汽车的底盘焊接在一起：而市面上的冲压件在生产完成之后外表面有很多的倒刺，在焊接之前需要对倒刺进行人工去除，并不能在焊接的过程中对倒刺进行清除。

发明内容

为解决现有冲压件在生产完成之后外表面有很多的倒刺，在焊接之前需要对倒刺进行人工去除，并不能在焊接的过程中对倒刺进行清除的技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车冲压件用焊接装置，包括机架，所述机架的外侧面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离机架的一端固定连接有转动机构，通过设置转动机构，可以在机架定位在汽车底盘之后，使装置产生旋转，并带动着焊接机产生旋转，进而达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果，所述转动机构包括固定框，所述固定框固定连接在第一连接杆远离机架的一端，所述固定框的内腔处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转动杆，所述转动杆的外侧面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离转动杆的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的外侧面固定连接有卡位框，通过设置伺服电机，可以在接入电源之后使转动杆产生旋转，进而带动着第一支撑杆和卡位框产生旋转。

所述卡位框上下表面的边侧处对称设置有除倒刺机构，通过设置除倒刺机构，可以在转动机构产生旋转的时候，使除倒刺机构同样产生旋转，进而与汽车冲压件产生相对旋转，并在旋转的过程中达到对汽车冲压件外表面的倒刺进行去除的效果，所述除倒刺机构包括清理外壳，所述清理外壳内腔的顶面和底部贯穿有限位环，所述限位环的内腔处转动连接有第一转动块，所述第一转动块的端部固定连接有晃动板，所述晃动板靠近清理外壳开口的一侧固定连接有刷条，通过设置限位环，可以对第一转动块进行限位，从而使晃动板在清理外壳内腔中能产生晃动的效果，通过设置刷条，可以在晃动板产生晃动的时候对冲压件外表面的倒刺进行清除。

所述卡位框的内壁处设置有放置机构，通过设置放置机构，可以对需要焊接的冲压件进行夹持并放置，对冲压件的外表面进行紧紧地包裹，并在转动机构旋转的时候，使冲压件不会产生旋转，进而达到在对冲压件焊接的时候，对冲压件进行夹持的效果，所述放置机构包括弧形限位套，所述弧形限位套固定连接在卡位框的内壁处，所述弧形限位套的外表面滑动连接有第一包裹框，所述第一包裹框的端部设置有第二包裹框，通过设置弧形限位套，可以对第一包裹框和第二包裹框进行限位，从而使第一包裹框和第二包裹框能够带动着冲压件与弧形限位套产生相对旋转。

所述第一固定板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的端部固定连接有焊接机，通过设置焊接机，可以在转动机构旋转的时候，一起产生旋转，并达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环绕焊接的效果。

优选的，所述机架的外侧面固定连接有定位机构，通过设置定位机构，可以将机架与汽车的底盘连接在一起，所述定位机构包括轨道框，所述轨道框固定连接在机架下表面的边侧，所述轨道框内壁的相对面之间固定连接有轨道杆，所述轨道杆的外表面滑动连接有滑动环，通过设置轨道框，可以对滑动环进行限位，从而使滑动环产生稳定的横向移动效果。

优选的，所述轨道杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接在滑动环的外侧面，所述滑动环的下表面固定连接有夹紧板，所述夹紧板靠近机架的一侧固定连接有垫圈，通过设置第一弹簧，可以产生弹性势能，使滑动环始终受到一个朝向机架方向的挤压力，从而使夹紧板和垫圈始终有一个对汽车底盘的挤压力。

优选的，所述除倒刺机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的数量为若干个，且若干个所述的第二支撑杆均匀分布在卡位框上下表面的边侧处，所述第二支撑杆的端部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的端部固定连接有第一轨道管，通过设置第二支撑杆，可以对第二固定板进行支撑，通过设置两个除倒刺机构，可以对冲压件的外表面进行全方位的除倒刺工作。

优选的，所述第一轨道管的内腔处滑动连接有滑动块，所述滑动块的外侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定连接在第一轨道管的内壁处，所述滑动块位于第一轨道管外表面的一侧固定连接在清理外壳的外侧面，通过设置第一轨道管，可以对滑动块进行限位，从而使得滑动块能够带动着清理外壳以第一轨道管为轴线产生稳定的移动，第二弹簧的设置，可以对滑动块施加一个始终朝向冲压件的力，从而仍是清理外壳向冲压件的外表面移动。

优选的，所述清理外壳的外侧面固定连接有导向板，所述刷条的数量为若干个，且若干个所述的刷条均匀分布，所述晃动板的外侧面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的端部固定连接在清理外壳的内壁处，通过设置导向板，可以在清理外壳与第二包裹架和第一包裹架，使清理外壳受到一个挤压力，从而使清理外壳产生移动，防止其与第二包裹架和第一包裹架硬挤压而产生损坏，通过设置第三弹簧，可以在晃动板产生晃动之后会产生回弹。

优选的，所述第一包裹框的端部固定连接有第一卡位块，所述第一卡位块与第二包裹框的内壁相摩擦适配，通过设置第一卡位块，可以在冲压件放置在第一包裹框内腔中之后，将第一包裹框和第二包裹框能够连接在一起，从而在卡位框带动弧形限位套旋转的时候，与第一包裹框和第二包裹框相配合，从而使卡位框产生稳定的旋转，所述第二包裹框的内腔处活动连接有弧形杆，所述弧形杆的外侧面固定连接有卡位板，所述卡位板靠近弧形限位套的一侧固定连接有第二卡位块，所述第二卡位块与弧形限位套的内壁相摩擦适配，弧形杆的设置，可以与弧形限位套相配合，从而拼接成一个完整的圆环，第二卡位块的设置，可以插入弧形限位套的内腔中，从而使弧形限位套能够与弧形杆连接在一起。

优选的，所述第一包裹框的下表面固定连接有第一包裹架，所述第二包裹框的下表面固定连接有第二包裹架，所述第一包裹架的底端固定连接有连接框，所述连接框的外侧面固定连接有底部限位机构，所述第一包裹框的上表面固定连接有夹紧机构，通过设置第一包裹架和第二包裹架，可以与冲压件的外表面紧紧接触，从而防止冲压件产生倾倒。

优选的，所述底部限位机构包括限位圈，通过设置底部限位机构，可以对冲压件的底部进行支撑，从而使冲压件的底部被支撑住，所述限位圈固定连接在连接框的外侧面，所述限位圈的内腔处滑动连接有滑动板，所述滑动板的外表面固定连接有转动环，通过设置滑动板，可以在限位圈的内腔中稳定地旋转，所述转动环的内壁处固定连接有第二轨道管，所述第二轨道管的内腔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面套设有第四弹簧，所述第四弹簧的底端固定连接在第二轨道管的内壁处，所述滑动杆的顶端固定连接有放置板，所述放置板的上表面固定连接有软圈，所述放置板的下表面固定连接有软垫，所述软垫与转动环的内壁相挤压适配，通过设置第二轨道管，可以对滑动杆进行限位，从而使滑动杆在第二轨道管的内腔中产生稳定的上下移动效果，第四弹簧的设置，可以产生弹性势能，进而使放置板向上移动，并与冲压件的底部紧紧接触，软垫的设置，可以与转动环的内壁相挤压，从而防止放置板向下过度挤压而产生损坏，软圈的设置，可以与冲压件的底端紧紧接触。

优选的，所述夹紧机构包括第三支撑杆，通过设置夹紧机构，可以对冲压件的外表面接触，并在冲压件焊接的过程中，防止冲压件产生倾倒的效果，所述第三支撑杆固定连接在第一包裹框的上表面，所述第三支撑杆的顶端固定连接有圆环，所述圆环的内腔处转动连接有第二转动块，所述第二转动块的端部固定连接有转动架，通过设置圆环，可以对第二转动块进行限位，从而使转动架产生稳定旋转的效果，所述转动架的端部固定连接有挤压板，所述挤压板的外侧面固定连接有垫片，挤压板和垫片的设置，可以在与冲压件外表面接触的时候，增加与冲压件外表面的摩擦力，所述第三支撑杆的外侧面固定连接有弧形管，所述弧形管的内腔处滑动连接有弧形活动杆，所述弧形活动杆的端部固定连接在转动架的外侧面，所述弧形活动杆远离转动架的一端固定连接有第五弹簧，通过设置弧形管，可以对弧形活动杆进行限位，第五弹簧的设置，可以对弧形活动杆进行挤压，从而使弧形活动杆能够对转动架进行挤压。

本发明提供了一种汽车冲压件用焊接装置。具备以下有益效果：

一、该汽车冲压件用焊接装置，通过设置转动机构，可以在机架定位至汽车底盘之后使装置产生旋转，并带动着焊接机产生旋转，进而达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果。

二、该汽车冲压件用焊接装置，通过设置除倒刺机构，可以在转动机构产生旋转的时候，使除倒刺机构同样产生旋转，进而与汽车冲压件产生相对旋转，并在旋转的过程中达到对汽车冲压件外表面的倒刺进行去除的效果。

三、该汽车冲压件用焊接装置，通过设置放置机构，可以对需要焊接的冲压件进行夹持并放置，对冲压件的外表面进行紧紧地包裹，并在转动机构旋转的时候，使冲压件不会产生旋转，进而达到在对冲压件焊接的时候，对冲压件进行夹持的效果。

四、该汽车冲压件用焊接装置，通过限位环，可以对第一转动块进行限位，从而使晃动板在清理外壳内腔中能产生晃动的效果，通过设置刷条，可以在晃动板产生晃动的时候对冲压件外表面的倒刺进行清除。

附图说明

图1为本发明一种汽车冲压件用焊接装置的外部结构示意图；

图2为本发明一种汽车冲压件用焊接装置的拆解结构示意图；

图3为本发明定位机构结构示意图；

图4为本发明转动机构结构示意图；

图5为本发明除倒刺机构结构示意图；

图6为本发明除倒刺机构局部结构示意图；

图7为本发明除倒刺机构剖面结构示意图；

图8为本发明放置机构结构示意图；

图9为本发明放置机构局部结构示意图；

图10为本发明底部限位机构结构示意图；

图11为本发明夹紧机构结构示意图。

图中：1、机架；2、定位机构；3、第一连接杆；4、转动机构；5、除倒刺机构；6、放置机构；7、固定架；8、焊接机；

21、轨道框；22、轨道杆；23、滑动环；24、夹紧板；25、垫圈；26、第一弹簧；41、固定框；42、伺服电机；43、转动杆；44、第一支撑杆；45、第一固定板；46、卡位框；51、第二支撑杆；52、第二固定板；53、第一轨道管；54、滑动块；55、第二弹簧；56、清理外壳；57、导向板；58、限位环；59、第一转动块；510、晃动板；511、第三弹簧；512、刷条；61、弧形限位套；62、第一包裹框；63、第一卡位块；64、第二包裹框；65、第一包裹架；66、连接框；67、底部限位机构；68、夹紧机构；69、第二包裹架；610、弧形杆；611、卡位板；612、第二卡位块；671、限位圈；672、滑动板；673、转动环；674、第二轨道管；675、滑动杆；676、第四弹簧；677、放置板；678、软垫；679、软圈；681、第三支撑杆；682、圆环；683、第二转动块；684、转动架；685、挤压板；686、垫片；687、弧形管；688、弧形活动杆；689、第五弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车冲压件用焊接装置，包括机架1，所述机架1的外侧面固定连接有第一连接杆3，所述第一连接杆3远离机架1的一端固定连接有转动机构4，通过设置转动机构4，可以在机架1定位至汽车底盘之后，使装置产生旋转，并带动着焊接机8产生旋转，进而达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果，所述转动机构4包括固定框41，所述固定框41固定连接在第一连接杆3远离机架1的一端，所述固定框41的内腔处固定连接有伺服电机42，所述伺服电机42的输出端通过联轴器安装有转动杆43，所述转动杆43的外侧面固定连接有第一支撑杆44，所述第一支撑杆44远离转动杆43的一端固定连接有第一固定板45，所述第一固定板45的外侧面固定连接有卡位框46，通过设置伺服电机42，可以在接入电源之后使转动杆43产生旋转，进而带动第一支撑杆44和卡位框46产生旋转。

所述卡位框46上下表面的边侧处对称设置有除倒刺机构5，通过设置除倒刺机构5，可以在转动机构4产生旋转的时候，使除倒刺机构5同样产生旋转，进而与汽车冲压件产生相对旋转，并在旋转的过程中达到对汽车冲压件外表面的倒刺进行去除的效果，所述除倒刺机构5包括清理外壳56，所述清理外壳56内腔的顶面和底部贯穿有限位环58，所述限位环58的内腔处转动连接有第一转动块59，所述第一转动块59的端部固定连接有晃动板510，所述晃动板510靠近清理外壳56开口的一侧固定连接有刷条512，通过设置限位环58，可以对第一转动块59进行限位，从而使晃动板510在清理外壳56内腔中能产生晃动的效果，通过设置刷条512，可以在晃动板510产生晃动的时候对冲压件外表面的倒刺进行清除。

所述卡位框46的内壁处设置有放置机构6，通过设置放置机构6，可以对需要焊接的冲压件进行夹持并放置，对冲压件的外表面进行紧紧地包裹，并在转动机构4旋转的时候，使冲压件不会产生旋转，进而达到在对冲压件焊接的时候，对冲压件进行夹持的效果，所述放置机构6包括弧形限位套61，所述弧形限位套61固定连接在卡位框46的内壁处，所述弧形限位套61的外表面滑动连接有第一包裹框62，所述第一包裹框62的端部设置有第二包裹框64，通过设置弧形限位套61，可以对第一包裹框62和第二包裹框64进行限位，从而使第一包裹框62和第二包裹框64能够带动着冲压件与弧形限位套61产生相对旋转；

所述第一固定板45的上表面固定连接有固定架7，所述固定架7的端部固定连接有焊接机8，通过设置焊接机8，可以在转动机构4旋转的时候，一起产生旋转，并达到对冲压件与汽车底盘的连接处进行环绕焊接的效果。

所述机架1的外侧面固定连接有定位机构2，通过设置定位机构2，可以将机架1与汽车的底盘连接在一起，所述定位机构2包括轨道框21，所述轨道框21固定连接在机架1下表面的侧边，所述轨道框21内壁的相对面之间固定连接有轨道杆22，所述轨道杆22的外表面滑动连接有滑动环23，通过设置轨道框21，可以对滑动环23进行限位，从而使滑动环23产生稳定的横向移动效果，所述轨道杆22的外表面套设有第一弹簧26，所述第一弹簧26的端部固定连接在滑动环23的外侧面，所述滑动环23的下表面固定连接有夹紧板24，所述夹紧板24靠近机架1的一侧固定连接有垫圈25，通过设置第一弹簧26，可以产生弹性势能，使滑动环23始终受到一个朝向机架1方向的挤压力，从而使夹紧板24和垫圈25始终有一个对汽车底盘的挤压力，使用时，操作人员拉动夹紧板24，使第一弹簧26被挤压，之后将机架1定位到汽车底盘的下表面，并使冲压件与汽车底盘接触在一起，之后松开夹紧板24，在第一弹簧26的弹性势能下，滑动环23向机架1的方向移动，最终使夹紧板24与垫圈25对汽车底盘的外表面进行挤压工作。

第二实施例，如图5-图7所示，所述除倒刺机构5还包括第二支撑杆51，所述第二支撑杆51的数量为若干个，且若干个所述的第二支撑杆51均匀分布在卡位框46上下表面的边侧处，所述第二支撑杆51的端部固定连接有第二固定板52，所述第二固定板52的端部固定连接有第一轨道管53，通过设置第二支撑杆51，可以对第二固定板52进行支撑，通过设置两个除倒刺机构5，可以对冲压件的外表面进行全方位的除倒刺工作，所述第一轨道管53的内腔处滑动连接有滑动块54，所述滑动块54的外侧面固定连接有第二弹簧55，所述第二弹簧55的端部固定连接在第一轨道管53的内壁处，所述滑动块54位于第一轨道管53外表面的一侧固定连接在清理外壳56的外侧面，通过设置第一轨道管53，可以对滑动块54进行限位，从而使得滑动块54能够带动着清理外壳56以第一轨道管53为轴线产生稳定的移动，第二弹簧55的设置，可以对滑动块54施加一个始终朝向冲压件的力，从而仍是清理外壳56向冲压件的外表面移动，所述清理外壳56的外侧面固定连接有导向板57，所述刷条512的数量为若干个，且若干个所述的刷条512均匀分布，所述晃动板510的外侧面固定连接有第三弹簧511，所述第三弹簧511的端部固定连接在清理外壳56的内壁处，通过设置导向板57，可以在清理外壳56与第二包裹架69和第一包裹架65，使清理外壳56受到一个挤压力，从而使清理外壳56产生移动，防止其与第二包裹架69和第一包裹架65硬挤压而产生损坏，通过设置第三弹簧511，可以在晃动板510产生晃动之后会产生回弹，使用时，操作人员在冲压件夹持好之后，将伺服电机42接入电源并打开开关，从而使转动杆43带动着卡位框46和第二支撑杆51产生旋转，在旋转的过程中，刷条512与冲压件外表面的倒刺接触，在接触的过程中晃动板510在第三弹簧511弹性势能和第一转动块59的作用下产生晃动，从而在移动的过程中将倒刺拉扯掉，最终达到使冲压件外表面的倒刺去除干净的效果，同时操作人员将焊接机8接入电源并打开焊接机8的开关，从而使焊接机8在旋转的过程中对冲压件和汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果。

第三实施例，如图8-图11所示，所述第一包裹框62的端部固定连接有第一卡位块63，所述第一卡位块63与第二包裹框64的内壁相摩擦适配，通过设置第一卡位块63，可以在冲压件放置在第一包裹框62内腔中之后，将第一包裹框62和第二包裹框64能够连接在一起，从而在卡位框46带动弧形限位套61旋转的时候，与第一包裹框62和第二包裹框64相配合，从而使卡位框46产生稳定的旋转，所述第二包裹框64的内腔处活动连接有弧形杆610，所述弧形杆610的外侧面固定连接有卡位板611，所述卡位板611靠近弧形限位套61的一侧固定连接有第二卡位块612，所述第二卡位块612与弧形限位套61的内壁相摩擦适配，弧形杆610的设置，可以与弧形限位套61相配合，从而拼接成一个完整的圆环，第二卡位块612的设置，可以插入弧形限位套61的内腔中，从而使弧形限位套61能够与弧形杆610连接在一起，所述第一包裹框62的下表面固定连接有第一包裹架65，所述第二包裹框64的下表面固定连接有第二包裹架69，所述第一包裹架65的底端固定连接有连接框66，所述连接框66的外侧面固定连接有底部限位机构67，所述第一包裹框62的上表面固定连接有夹紧机构68，通过设置第一包裹架65和第二包裹架69，可以与冲压件的外表面紧紧接触，从而防止冲压件产生倾倒，使用时，操作人员将冲压件放置在底部限位机构67的上表面，并使冲压件的外表面与第一包裹框62的内腔接触，之后将第二包裹框64套设在第一卡位块63的外表面，从而使第一包裹框62和第二包裹框64包裹住冲压件，之后将第一包裹框62套设在弧形限位套61的外表面，然后将第二卡位块612插入弧形限位套61的内腔中，从而完成对冲压件的固定工作。

所述底部限位机构67包括限位圈671，通过设置底部限位机构67，可以对冲压件的底部进行支撑，从而使冲压件的底部被支撑住，所述限位圈671固定连接在连接框66的外侧面，所述限位圈671的内腔处滑动连接有滑动板672，所述滑动板672的外表面固定连接有转动环673，通过设置滑动板672，可以在限位圈671的内腔中稳定地旋转，所述转动环673的内壁处固定连接有第二轨道管674，所述第二轨道管674的内腔处滑动连接有滑动杆675，所述滑动杆675的外表面套设有第四弹簧676，所述第四弹簧676的底端固定连接在第二轨道管674的内壁处，所述滑动杆675的顶端固定连接有放置板677，所述放置板677的上表面固定连接有软圈679，所述放置板677的下表面固定连接有软垫678，所述软垫678与转动环673的内壁相挤压适配，通过设置第二轨道管674，可以对滑动杆675进行限位，从而使滑动杆675在第二轨道管674的内腔中产生稳定的上下移动效果，第四弹簧676的设置，可以产生弹性势能，进而使放置板677向上移动，并与冲压件的底部紧紧接触，软垫678的设置，可以与转动环673的内壁相挤压，从而防止放置板677向下过度挤压而产生损坏，软圈679的设置，可以与冲压件的底端紧紧接触，所述夹紧机构68包括第三支撑杆681，通过设置夹紧机构68，可以对冲压件的外表面接触，并在冲压件焊接的过程中，防止冲压件产生倾倒的效果，所述第三支撑杆681固定连接在第一包裹框62的上表面，所述第三支撑杆681的顶端固定连接有圆环682，所述圆环682的内腔处转动连接有第二转动块683，所述第二转动块683的端部固定连接有转动架684，通过设置圆环682，可以对第二转动块683进行限位，从而使转动架684产生稳定旋转的效果，所述转动架684的端部固定连接有挤压板685，所述挤压板685的外侧面固定连接有垫片686，挤压板685和垫片686的设置，可以在与冲压件外表面接触的时候，增加与冲压件外表面的摩擦力，所述第三支撑杆681的外侧面固定连接有弧形管687，所述弧形管687的内腔处滑动连接有弧形活动杆688，所述弧形活动杆688的端部固定连接在转动架684的外侧面，所述弧形活动杆688远离转动架684的一端固定连接有第五弹簧689，通过设置弧形管687，可以对弧形活动杆688进行限位，第五弹簧689的设置，可以对弧形活动杆688进行挤压，从而使弧形活动杆688能够对转动架684进行挤压，使用时，操作人员将冲压件放置在放置板677的上表面，从而使滑动杆675在第二轨道管674的内腔中向下滑动，从而对冲压件的底部进行拖撑，在第五弹簧689弹性势能的作用下，弧形活动杆688在弧形管687的内腔中滑动，从而使转动架684产生旋转，并使挤压板685和垫片686对冲压件的外表面进行挤压，从而完成对冲压件的夹紧工作。

工作原理：操作人员拉动夹紧板24，使第一弹簧26被挤压，之后将机架1定位到汽车底盘的下表面，并使冲压件与汽车底盘接触在一起，之后松开夹紧板24，在第一弹簧26的弹性势能下，滑动环23向机架1的方向移动，最终使夹紧板24与垫圈25对汽车底盘的外表面进行挤压工作。

操作人员将冲压件放置在底部限位机构67的上表面，并使冲压件的外表面与第一包裹框62的内腔接触，之后将第二包裹框64套设在第一卡位块63的外表面，从而使第一包裹框62和第二包裹框64包裹住冲压件，之后将第一包裹框62套设在弧形限位套61的外表面，然后将第二卡位块612插入弧形限位套61的内腔中，从而完成对冲压件的固定工作。

操作人员在冲压件夹持好之后，将伺服电机42接入电源并打开开关，从而使转动杆43带动着卡位框46和第二支撑杆51产生旋转，在旋转的过程中，刷条512与冲压件外表面的倒刺接触，在接触的过程中晃动板510在第三弹簧511弹性势能和第一转动块59的作用下产生晃动，从而在移动的过程中将倒刺拉扯掉，最终达到使冲压件外表面的倒刺去除干净的效果，同时操作人员将焊接机8接入电源并打开焊接机8的开关，从而使焊接机8在旋转的过程中对冲压件和汽车底盘的连接处进行环形焊接的效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的外侧面固定连接有第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）远离机架（1）的一端固定连接有转动机构（4），所述转动机构（4）包括固定框（41），所述固定框（41）固定连接在第一连接杆（3）远离机架（1）的一端，所述固定框（41）的内腔处固定连接有伺服电机（42），所述伺服电机（42）的输出端通过联轴器安装有转动杆（43），所述转动杆（43）的外侧面固定连接有第一支撑杆（44），所述第一支撑杆（44）远离转动杆（43）的一端固定连接有第一固定板（45），所述第一固定板（45）的外侧面固定连接有卡位框（46）；

所述卡位框（46）上下表面的边侧处对称设置有除倒刺机构（5），所述除倒刺机构（5）包括清理外壳（56），所述清理外壳（56）内腔的顶面和底部贯穿有限位环（58），所述限位环（58）的内腔处转动连接有第一转动块（59），所述第一转动块（59）的端部固定连接有晃动板（510），所述晃动板（510）靠近清理外壳（56）开口的一侧固定连接有刷条（512）；

所述卡位框（46）的内壁处设置有放置机构（6），所述放置机构（6）包括弧形限位套（61），所述弧形限位套（61）固定连接在卡位框（46）的内壁处，所述弧形限位套（61）的外表面滑动连接有第一包裹框（62），所述第一包裹框（62）的端部设置有第二包裹框（64）；

所述第一固定板（45）的上表面固定连接有固定架（7），所述固定架（7）的端部固定连接有焊接机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述机架（1）的外侧面固定连接有定位机构（2），所述定位机构（2）包括轨道框（21），所述轨道框（21）固定连接在机架（1）下表面的边侧，所述轨道框（21）内壁的相对面之间固定连接有轨道杆（22），所述轨道杆（22）的外表面滑动连接有滑动环（23）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述轨道杆（22）的外表面套设有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的端部固定连接在滑动环（23）的外侧面，所述滑动环（23）的下表面固定连接有夹紧板（24），所述夹紧板（24）靠近机架（1）的一侧固定连接有垫圈（25）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述除倒刺机构（5）还包括第二支撑杆（51），所述第二支撑杆（51）的数量为若干个，且若干个所述的第二支撑杆（51）均匀分布在卡位框（46）上下表面的边侧处，所述第二支撑杆（51）的端部固定连接有第二固定板（52），所述第二固定板（52）的端部固定连接有第一轨道管（53）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述第一轨道管（53）的内腔处滑动连接有滑动块（54），所述滑动块（54）的外侧面固定连接有第二弹簧（55），所述第二弹簧（55）的端部固定连接在第一轨道管（53）的内壁处，所述滑动块（54）位于第一轨道管（53）外表面的一侧固定连接在清理外壳（56）的外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述清理外壳（56）的外侧面固定连接有导向板（57），所述刷条（512）的数量为若干个，且若干个所述的刷条（512）均匀分布，所述晃动板（510）的外侧面固定连接有第三弹簧（511），所述第三弹簧（511）的端部固定连接在清理外壳（56）的内壁处。

7.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述第一包裹框（62）的端部固定连接有第一卡位块（63），所述第一卡位块（63）与第二包裹框（64）的内壁相摩擦适配，所述第二包裹框（64）的内腔处活动连接有弧形杆（610），所述弧形杆（610）的外侧面固定连接有卡位板（611），所述卡位板（611）靠近弧形限位套（61）的一侧固定连接有第二卡位块（612），所述第二卡位块（612）与弧形限位套（61）的内壁相摩擦适配。

8.根据权利要求7所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述第一包裹框（62）的下表面固定连接有第一包裹架（65），所述第二包裹框（64）的下表面固定连接有第二包裹架（69），所述第一包裹架（65）的底端固定连接有连接框（66），所述连接框（66）的外侧面固定连接有底部限位机构（67），所述第一包裹框（62）的上表面固定连接有夹紧机构（68）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述底部限位机构（67）包括限位圈（671），所述限位圈（671）固定连接在连接框（66）的外侧面，所述限位圈（671）的内腔处滑动连接有滑动板（672），所述滑动板（672）的外表面固定连接有转动环（673），所述转动环（673）的内壁处固定连接有第二轨道管（674），所述第二轨道管（674）的内腔处滑动连接有滑动杆（675），所述滑动杆（675）的外表面套设有第四弹簧（676），所述第四弹簧（676）的底端固定连接在第二轨道管（674）的内壁处，所述滑动杆（675）的顶端固定连接有放置板（677），所述放置板（677）的上表面固定连接有软圈（679），所述放置板（677）的下表面固定连接有软垫（678），所述软垫（678）与转动环（673）的内壁相挤压适配。

10.根据权利要求8所述的一种汽车冲压件用焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构（68）包括第三支撑杆（681），所述第三支撑杆（681）固定连接在第一包裹框（62）的上表面，所述第三支撑杆（681）的顶端固定连接有圆环（682），所述圆环（682）的内腔处转动连接有第二转动块（683），所述第二转动块（683）的端部固定连接有转动架（684），所述转动架（684）的端部固定连接有挤压板（685），所述挤压板（685）的外侧面固定连接有垫片（686），所述第三支撑杆（681）的外侧面固定连接有弧形管（687），所述弧形管（687）的内腔处滑动连接有弧形活动杆（688），所述弧形活动杆（688）的端部固定连接在转动架（684）的外侧面，所述弧形活动杆（688）远离转动架（684）的一端固定连接有第五弹簧（689）。