CN118305393B - 应用于显示屏生产的智能焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种应用于显示屏生产的智能焊接系统，本发明包括：机座，机座上固定连接有机架，机架上固定连接有X轴导轨，X轴导轨上连接有可移动的机箱，机箱与X轴导轨之间设有拖链；升降机构，连接在机箱下端，升降机构上固定连接有升降板，升降板上固定连接有连接架，连接架上安装有焊枪；锡丝盘，安装在机箱一侧；锡丝送料机构，用于对锡丝送料；Y轴导轨，安装在机座上，且Y轴导轨上连接有可移动的焊接台；本发明通过设有锡丝送料机构，升降机构每带动焊枪下降焊接一次，锡丝送料机构带动锡丝向下输送一次，从而使得锡丝能够随焊枪的焊接不断供料，解决了锡丝供料不及时同步的问题。

Description

应用于显示屏生产的智能焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及应用于显示屏生产的智能焊接系统。

背景技术

显示屏是将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的一种显示工具，显示屏应用领域广泛，显示屏内部装有电路板板，电路板上设有电子元器件，液晶显示屏生产时，需要对显示屏上的电路板进行焊接元器件，再组装到电子产品上。

现有液晶显示屏电路板的焊接一般采用自动焊锡机焊接，现有自动焊锡机焊接时，焊接过程中需要对锡丝上料自动的上料，现有的锡丝上料系统与焊接系统并非同步运行，容易出现锡丝断供料的现象，导致对电路板焊接失败。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了应用于显示屏生产的智能焊接系统，通过设有锡丝送料机构，能够随着焊枪的焊接而自动送料，保证锡丝的及时供料，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的应用于显示屏生产的智能焊接系统，包括：机座，机座上固定连接有机架，机架上固定连接有X轴导轨，X轴导轨上连接有可移动的机箱，机箱与X轴导轨之间设有拖链；升降机构，连接在机箱下端，升降机构上固定连接有升降板，升降板上固定连接有连接架，连接架上安装有焊枪；锡丝盘，安装在机箱一侧；锡丝送料机构，安装在升降板上，用于对锡丝送料；Y轴导轨，安装在机座上，且Y轴导轨上连接有可移动的焊接台，显示屏电路板在焊接台锡焊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锡丝送料机构包括：固定架，与升降板固定连接，固定架上端固定连接有顶板；升降架，与顶板活动连接，且升降架上转动连接有一对转动方向相反的驱料轮，用于对锡丝夹紧，锡丝从两个驱料轮之间穿过，升降架下降时带动锡丝下降。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱料轮上同轴固定连接有棘轮，且所述升降架上连接有一对分别与两个棘轮配合的棘爪；当升降架下降时，驱料轮和棘轮处于不转动状态；当升降架上升时，驱料轮和棘轮处于转动状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱料轮上同轴固定连接有滚轮，机箱上安装有与滚轮配合的竖轨，竖轨设于两个滚轮之间，且竖轨两侧对称连接有一对轨道板，滚轮与轨道板接触，且轨道板与竖轨之间固定连接有弹性件；当升降架下降时，滚轮沿轨道板表面滑动；当升降架上升时，滚轮沿轨道板表面滚动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降架下端固定连接有升降块，升降块与所述固定架滑动连接，且升降块与所述顶板之间固定连接有弹簧，所述升降块上固定连接有竖向的卡齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板上转动连接有卡架，用于对升降块固定；所述卡架上固定连接有与所述卡齿卡合的卡块，且卡架与所述顶板之间固定连接有拉簧，所述卡架上设有挡杆；所述机箱上固定连接有支架，支架上固定连接有挡架，用于带动卡架转动，且挡架上设有与挡杆配合的挡部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架上固定连接有支板，支板上转动连接有转动杆，转动杆一端固定连接有转盘，转盘与升降架之间转动连接有连杆，且转动杆另一端固定连接有轨道轮，所述机架上固定连接有与轨道轮配合的水平设置的轨道；当升降架下降后，轨道轮与轨道表面接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架上固定连接有固定杆，固定杆上连接有可转动的调节架，调节架上安装有送料筒，锡丝穿过送料筒后输送至焊枪头部位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱料轮周侧面设有与锡丝配合的锡丝槽，且所述固定架上固定连接有用于对锡丝导向的软管。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设有锡丝送料机构，锡丝送料机构上设有两个驱料轮，升降机构每带动焊枪下降焊接一次，升降架随着升降一次，升降架下降时能够通过驱料轮带动锡丝向下输送一次，从而使得锡丝能够随焊枪的焊接不断供料。

2、本发明通过设有轨道轮和轨道，当焊枪在电路板上水平移动时，轨道轮在轨道上滚动，带动升降架上下往返移动，进而不断对锡丝进行供料，使得锡丝送料机构能够满足焊枪的多种焊接方式。

附图说明

图1为本发明提出的应用于显示屏生产的智能焊接系统正视示意图。

图2为本发明提出的应用于显示屏生产的智能焊接系统侧视示意图。

图3为本发明提出的锡丝送料机构、焊枪和升降板的结构示意图。

图4为本发明提出的锡丝送料机构的结构示意图。

图5为本发明提出的锡丝送料机构的另一角度示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本发明提出的竖轨的结构示意图。

图中：1、机座；2、机架；3、机箱；4、升降机构；5、锡丝送料机构；501、固定架；502、升降架；503、驱料轮；504、棘轮；505、棘爪；506、滚轮；507、支板；508、升降块；509、转盘；510、轨道轮；511、连杆；512、弹簧；513、卡齿；514、卡架；515、卡块；516、拉簧；517、挡杆；518、顶板；519、锡丝槽；520、转动杆；6、焊枪；7、升降板；701、连接架；702、固定杆；703、调节架；8、送料筒；9、软管；10、竖轨；101、轨道板；102、弹性件；103、支架；104、挡架；105、挡部；11、焊接台；12、Y轴导轨；13、X轴导轨；14、拖链；15、锡丝盘；16、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例公开了一种应用于显示屏生产的智能焊接系统，如图1-图7所示，包括：机座1，机座1上固定连接有机架2，机架2上固定连接有X轴导轨13，X轴导轨13上连接有可移动的机箱3，机箱3与X轴导轨13之间设有拖链14,机箱3能在X轴导轨13上自主移动；升降机构4，连接在机箱3下端，升降机构4可采用气缸，升降机构4上固定连接有升降板7，升降板7上固定连接有连接架701，连接架701上安装有焊枪6；锡丝盘15，安装在机箱3一侧，锡丝送料时，锡丝盘15发生转动；锡丝送料机构5，安装在升降板7上，用于对锡丝送料；Y轴导轨12，安装在机座1上，且Y轴导轨12上连接有可移动的焊接台11，焊接台11能够在Y轴导轨12上自主移动，显示屏电路板在焊接台11锡焊；通过X轴导轨13和Y轴导轨12的设置，以便对显示屏电路板不同位置焊接。

如图3-图5所示，锡丝送料机构5包括：固定架501，与升降板7固定连接，固定架501上端固定连接有顶板518；升降架502，与顶板518活动连接，升降架502相对于顶板518可以升降，且升降架502上转动连接有一对转动方向相反的驱料轮503，锡丝从两个驱料轮503之间穿过，且两个驱料轮503对锡丝夹紧，升降架502下降时带动锡丝下降；驱料轮503上同轴固定连接有棘轮504，且升降架502上连接有一对分别与两个棘轮504配合的棘爪505，通过棘爪505和棘轮504的设置，使得驱料轮503仅能够单向转动；具体的，当升降架502下降时，驱料轮503和棘轮504处于不转动状态，由于驱料轮503对锡丝夹紧，从而带动锡丝下降，锡丝盘15发生转动进行供料；当升降架502上升时，驱料轮503和棘轮504处于转动状态，驱料轮503沿锡丝表面滚动，进而不会带动锡丝移动；驱料轮503上同轴固定连接有滚轮506，滚轮506转动时带动驱料轮503转动。

如图7所示，升降架502下端固定连接有升降块508，升降块508设置在顶板518下方，升降块508与固定架501滑动连接，且升降块508与顶板518之间固定连接有弹簧512，弹簧512采用弹性系数较小的弹簧，起到抵消升降架502重力的作用，升降板7下降时能够带动升降架502共同下降；机箱3上安装有与滚轮506配合的竖轨10，竖轨10设于两个滚轮506之间，且竖轨10两侧对称连接有一对轨道板101，滚轮506与轨道板101接触，且轨道板101与竖轨10之间固定连接有弹性件102，弹性件102采用V形结构的弹性片，通过弹性件102对轨道板101施加弹力，使得轨道板101与滚轮506之间保持接触，避免二者之间压力过大或过小；当升降架502下降时，滚轮506沿轨道板101表面向下滑动；当升降架502上升时，滚轮506沿轨道板101表面滚动。

优选的，连接架701上固定连接有固定杆702，固定杆702上连接有可转动的调节架703，调节架703通过螺栓与固定杆702固定连接，调节架703角度可以调节，调节架703上安装有送料筒8，送料筒8末端朝向焊枪6头部位置，起到对锡丝导向的作用，锡丝穿过送料筒8后输送至焊枪6头部位置。

优选的，驱料轮503周侧面设有与锡丝配合的锡丝槽519，且固定架501上固定连接有用于对锡丝导向的软管9，软管9可弯曲变形，锡丝从两个驱料轮503之间穿过后进入软管9内，然后从软管9末端出来后进入送料筒8内。

具体实施时：在对显示屏电路板点焊接时，电路板放置在焊接台11上，升降机构4带动升降板7和焊枪6下降至焊接高度，升降板7带动升降架502共同下降，带动两个驱料轮503同时下降，驱料轮503下降时，由于棘爪505对棘轮504的限制，滚轮506和驱料轮503均不会发生转动，滚轮506沿轨道板101表面向下滑动，同时两个驱料轮503对锡丝夹紧，带动锡丝下降，锡丝盘15发生转动，对锡丝进行供料，其中，锡丝供料的长度与其消耗的长度一样；点焊一次后，升降机构4带动升降板7上升时，滚轮506沿着轨道板101向上滚动，带动两个驱料轮503沿锡丝表面向上滚动，进而不会带动锡丝上升，锡丝末端的位置保持不变，送料筒8上升后，锡丝末端露出送料筒8的长度变长，避免了锡丝的往回移动；使得该锡丝送料机构5每次随焊枪升降点焊一次后，均能够对锡丝送料一次，进而保证锡丝的及时供料。

实施例二：基于上述实施例一的结构，区别在于，如图5-图6所示，升降块508上固定连接有竖向的卡齿513；顶板518下方转动连接有卡架514，用于对升降块508固定；卡架514上固定连接有与卡齿513卡合的卡块515，且卡架514与顶板518之间固定连接有拉簧516，卡块515在拉簧516的作用下卡合在卡齿513上，进而保证升降架502在固定架501上的位置稳定，使得升降架502可以与固定架501共同升降，卡架514上设有挡杆517；机箱3上固定连接有支架103，竖轨10与支架103固定连接，支架103上固定连接有挡架104，用于带动卡架514转动，且挡架104上设有与挡杆517配合的挡部105；焊接时，升降机构4带动升降板7下降时，焊枪6下降至焊接高度时，挡杆517与挡部105接触，在挡部105的限位下，卡架514发生转动，使得卡齿513与卡块515分离；且固定架501上固定连接有支板507，支板507上转动连接有转动杆520，转动杆520一端固定连接有转盘509，转盘509与升降架502之间转动连接有连杆511，连杆511一端转动连接在升降块508上，转盘509圆周转动时通过连杆511带动升降架502上下往返运动，且转动杆520另一端固定连接有轨道轮510，机架2上固定连接有与轨道轮510配合的水平设置的轨道16；当焊枪6下降至焊接高度时，轨道轮510与轨道16表面接触。

具体实施时：在对显示屏电路板水平方焊接时，升降机构4带动升降板7和升降架502共同下降，直至焊枪6下降至电路板的焊接高度，此时轨道轮510与轨道16表面接触，同时卡架514在挡架104的作用下转动，使得卡块515与卡齿513分离，使得升降架502相对于固定架501可以上下移动；焊接时，机箱3沿X轴导轨13水平移动，带动焊枪6在电路板上水平移动焊接，同时轨道轮510在轨道16上转动，带动转盘509转动，转盘509转动时通过连杆511带动升降架502上下往返运动，升降架502向下移动时通过两个驱料轮503带动锡丝下降，对锡丝进行送料，通过升降架502的不断往返升降，进而不断对锡丝进行供料，保证了锡丝的持续供料。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，包括：

机座（1），机座（1）上固定连接有机架（2），机架（2）上固定连接有X轴导轨（13），X轴导轨（13）上连接有可移动的机箱（3），机箱（3）与X轴导轨（13）之间设有拖链（14）；

升降机构（4），连接在机箱（3）下端，升降机构（4）上固定连接有升降板（7），升降板（7）上固定连接有连接架（701），连接架（701）上安装有焊枪（6）；

锡丝盘（15），安装在机箱（3）一侧；

锡丝送料机构（5），安装在升降板（7）上，用于对锡丝送料；

Y轴导轨（12），安装在机座（1）上，且Y轴导轨（12）上连接有可移动的焊接台（11），显示屏电路板在焊接台（11）锡焊；

所述锡丝送料机构（5）包括：固定架（501），与升降板（7）固定连接，固定架（501）上端固定连接有顶板（518）；升降架（502），与顶板（518）活动连接，且升降架（502）上转动连接有一对转动方向相反的驱料轮（503），用于对锡丝夹紧，锡丝从两个驱料轮（503）之间穿过，升降架（502）下降时带动锡丝下降；

所述驱料轮（503）上同轴固定连接有棘轮（504），且所述升降架（502）上连接有一对分别与两个棘轮（504）配合的棘爪（505）；升降架（502）下降时，驱料轮（503）和棘轮（504）处于不转动状态；升降架（502）上升时，驱料轮（503）和棘轮（504）处于转动状态；

所述驱料轮（503）上同轴固定连接有滚轮（506），机箱（3）上安装有与滚轮（506）配合的竖轨（10），竖轨（10）设于两个滚轮（506）之间，且竖轨（10）两侧对称连接有一对轨道板（101），滚轮（506）与轨道板（101）接触，且轨道板（101）与竖轨（10）之间固定连接有弹性件（102）；升降架（502）下降时，滚轮（506）沿轨道板（101）表面滑动；升降架（502）上升时，滚轮（506）沿轨道板（101）表面滚动。

2.根据权利要求1所述的应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，所述升降架（502）下端固定连接有升降块（508），升降块（508）与所述固定架（501）滑动连接，且升降块（508）与所述顶板（518）之间固定连接有弹簧（512），所述升降块（508）上固定连接有竖向的卡齿（513）。

3.根据权利要求2所述的应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，所述顶板（518）上转动连接有卡架（514），用于对升降块（508）固定；所述卡架（514）上固定连接有与所述卡齿（513）卡合的卡块（515），且卡架（514）与所述顶板（518）之间固定连接有拉簧（516），所述卡架（514）上设有挡杆（517）；所述机箱（3）上固定连接有支架（103），支架（103）上固定连接有挡架（104），用于带动卡架（514）转动，且挡架（104）上设有与挡杆（517）配合的挡部（105）。

4.根据权利要求3所述的应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，所述固定架（501）上固定连接有支板（507），支板（507）上转动连接有转动杆（520），转动杆（520）一端固定连接有转盘（509），转盘（509）与升降块（508）之间转动连接有连杆（511），且转动杆（520）另一端固定连接有轨道轮（510），所述机架（2）上固定连接有与轨道轮（510）配合的水平设置的轨道（16）。

5.根据权利要求4所述的应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，所述连接架（701）上固定连接有固定杆（702），固定杆（702）上连接有可转动的调节架（703），调节架（703）上安装有送料筒（8），锡丝穿过送料筒（8）后输送至焊枪（6）头部位置。

6.根据权利要求5所述的应用于显示屏生产的智能焊接系统，其特征在于，所述驱料轮（503）周侧面设有与锡丝配合的锡丝槽（519），且所述固定架（501）上固定连接有用于对锡丝导向的软管（9）。