CN118251296A - 用于发泡成型的注射装置、注射成型机以及发泡成型方法 - Google Patents

Abstract

注射装置(3)包括设有气体注入口(25)的加热缸(17)、螺杆(18)、气体供给装置(27)和控制机构(4)。加热缸(17)的内部被分为上游侧的塑化区(20)、塑化区的下游侧的饥饿区(21)和饥饿区的下游的压缩区(22)。气体注入口(25)设有注入阀(28)，其在饥饿区(21)中向加热缸(17)内供给气体。加热缸(17)设有压力传感器(36)。控制机构(4)基于压力传感器(36)检测到的树脂压力来控制注入阀(28)。

Description

用于发泡成型的注射装置、注射成型机以及发泡成型方法

技术领域

本发明涉及通过将气体注入到注射材料来成型发泡成型品的注射装置、具有这种注射装置的注射成型机以及发泡成型方法。

背景技术

使用作为物理发泡剂的氮气、二氧化碳气体等来成型发泡成型品的注射成型机例如如专利文献1中记载的那样，大致如下这样地构造而成。首先，注射成型机的注射装置由加热缸和螺杆构成，加热缸内部根据螺杆的形状而具有多个区。即，具有树脂被塑化的上游侧的塑化区、在塑化区的下游侧的树脂压力降低的饥饿区、以及在饥饿区的下游侧的树脂被压缩的压缩区。在加热缸以与饥饿区对应的方式设有气体注入口，气体被向树脂供给并与树脂混炼。

树脂在加热缸内由螺杆向下游侧输送时，在塑化区被熔融。然后在饥饿区，树脂压力降低，并且被供给气体。被供给了气体的树脂在压缩区被混炼和压缩，并被计量。当将混炼和压缩了气体的树脂注射到模具时，气体在模具内发泡。即，得到发泡成型品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-200937号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在用于发泡成型的注射成型机中，在饥饿区中，向树脂中供给气体，但是在饥饿区中，树脂压力并非一定降低到适当的压力。这样一来，则存在向树脂供给的气体量变得不均匀的问题。此外，如果在树脂压力高的状态下供给气体，则还存在发生树脂进入气体注入口、即所谓溢料(vent up)的风险。本公开的目的在于，能够稳定地向树脂供给气体，以能够得到合格的发泡成型品。

其他的课题和新的特征应从本说明书的记述及附图变得明确。

用于解决课题的手段

发明人发现，通过具有以下构造的注射装置能够解决上述课题。即，根据本发明的实施方式的注射装置包括设置有气体注入口的加热缸、螺杆、气体供给装置和控制机构。加热缸的内部根据螺杆的形状被划分为多个区，包括上游侧的塑化区、塑化区的下游侧的饥饿区和饥饿区的下游的压缩区。气体注入口设有注入阀，其在饥饿区中向加热缸内供给气体。加热缸设有压力传感器。控制机构构造成基于压力传感器所检测到的树脂压力来控制注入阀。

发明效果

根据本公开，能够提供能够防止溢料而适当地向树脂中供给气体以获得合格的发泡成型品的注射装置、具有该注射装置的注射成型机以及发泡成型方法。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的注射成型机的主视图。

图2是示出根据本实施方式的注射装置的主视剖视图。

图3是示出根据本实施方式的注射成型机中所实施的、作为根据本实施方式的发泡成型方法的一部分的计量方法的流程图。

图4是示出根据第二实施方式的注射装置的主视剖视图。

图5A是示出根据第三实施方式的注射装置的主视剖视图。

图5B是示出根据第三实施方式的注射装置的主视剖视图。

图6是示出根据第四实施方式的注射装置的主视剖视图。

图7是示出根据第五实施方式的注射装置的主视剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述具体的实施方式。但并不局限于以下实施方式。为了进行清楚的描述，以下记载和附图进行了适当的简化。在每幅图中，相同的要素用相同的附图标记标出，必要时省略重复的描述。另外，为了不使附图显得复杂，某些部分省略了剖面线。

根据本实施方式的注射装置包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；以及

控制机构，

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

在所述饥饿区中，来自所述气体注入口的气体向所述加热缸内供给气体，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

所述加热缸设有测量树脂压力的压力传感器，

所述控制机构基于所述压力传感器检测到的树脂压力来控制所述注入阀。

另外，根据本实施方式的注射成型机包括：注射树脂的注射装置；以及将模具合模的合模装置，

所述注射装置包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；以及

控制机构，

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

在所述饥饿区中，来自所述气体注入口的气体向所述加热缸内被供给，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

所述加热缸设有测量树脂压力的压力传感器，

所述控制机构基于所述压力传感器检测到的树脂压力来控制所述注入阀。

另外，根据本实施方式的发泡成型方法为在注射装置中向树脂供给气体并进行混炼、注射而成型发泡成型品的发泡成型方法，所述注射装置包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；以及

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

在所述发泡成型方法中，

将测量树脂压力的压力传感器设置于所述加热缸，

当在所述饥饿区中从所述气体注入口向树脂供给气体时，当所述压力传感器检测到的树脂压力超过第一阈值时，关闭所述注入阀，当所述压力传感器检测到的树脂压力在所述第一阈值以下时，打开所述注入阀。

<注射成型机>

如图1所示，根据本实施方式的注射成型机1大致由设置于机座B的合模装置2和注射装置3构成，并由控制机构、即控制器4进行控制。合模装置2也可以构成为直压式，但在本实施方式中构成为肘节式。合模装置2包括固定于机座B的固定盘7、在机座B上自由滑动地设置的可动盘8和同样在机座B上自由滑动地设置的合模壳体9。固定盘7和合模壳体9通过多个系杆10、10、……连接，可动盘8配置在固定盘7与合模壳体9之间，可动盘8和合模壳体9之间设有肘节机构11。

这种合模装置2的固定盘7和可动盘8分别设有固定侧模具13和可动侧模具14。当驱动肘节机构11时，模具13、14被合模，或者被开模和闭模。

<注射装置>

根据本实施方式的注射装置3是使用物理发泡剂、即氮气、二氧化碳气体等气体的用于发泡成型的注射装置，如图2所示。注射装置3由加热缸17和置于该加热缸17中的螺杆18构成。螺杆18的螺纹的槽深从上游侧向下游侧变化，由此加热缸17的内部被划分为多个区。即，从上游侧开始，被划分为树脂被供给和熔融的塑化区20、熔融的树脂的压力降低的饥饿区21、以及下游侧的压缩区22。

加热缸17设置有供给气体的气体注入口25。气体注入口25设置在当螺杆18处于前进位置(即计量开始时的螺杆位置)时、与饥饿区21相对应的位置处。螺杆18在执行计量工序时后退，饥饿区21也后退。在该实施方式中，即使螺杆18到达计量结束位置，气体注入口25仍处于饥饿区21。即，来自气体注入口25的气体总是在饥饿区21中被供给。

气体注入口25连接至接下来描述的气体供给装置27，使得具有一定的压力的气体被供给。根据本实施方式的注射装置3的特征在于，在气体注入口25设置有开闭气体注入口25的注入阀28。注入阀28设置成由控制器4控制，通过适当地开闭注入阀28，能够高效地向树脂中供给气体。另外，还能够防止树脂进入气体注入口的溢料。控制器4存储有在注入阀28的控制中使用的设定值，即第一阈值。

<气体供给装置>

气体供给装置27具有作为气体供给源的气瓶29、以及将来自气瓶29的气体的压力减压至适当压力的减压阀31。尽管图2中仅示出了一个气瓶29，但是可以设置两个以上的气瓶，当其中一个气瓶变空时，可以从其他气瓶29进行供给。气体供给装置27设置有检测从气瓶29供给的气体的压力的第一压力计33和检测由减压阀31减压的气体的压力的第二压力计34。

<压力传感器>

在根据本实施方式的注射装置3中，加热缸17设置有压力传感器36。这也是本实施方式所具有的特征。压力传感器36在加热缸17中设置在气体注入口25附近。详细来说，若以螺杆18的螺纹为基准进行考虑，则设置在以设置有气体注入口25的位置为中心的、一圈螺纹的下游侧到一圈螺纹的上游侧之间。如上所述，气体注入口25被配置为从计量开始到结束为止保持位于饥饿区21中，该压力传感器36也同样从计量开始到结束为止位于饥饿区21中。因此，压力传感器36持续检测饥饿区21中的树脂压力。压力传感器36连接到控制器4，并且树脂压力被发送至控制器4。

在根据本实施方式的注射装置3中，如图1所示，在加热缸17的上游侧设置有料斗38来供给树脂。另外，在加热缸17的下游侧设置有注射喷嘴39。

<根据本实施方式的发泡成型方法>

对通过根据本实施方式的注射成型机1(参照图1)成型发泡成型品的方法进行描述。成型发泡成型品的发泡成型方法包括：在注射装置3中向树脂供给气体并进行混炼，计量含有气体的树脂，在合模装置2处将模具13、14合模，从注射装置3注射含有气体的树脂。这样一来，在模具13、14内，树脂中的气体发泡，获得发泡成型品。根据本实施方式的发泡成型方法的特征在于这样一系列的工序中的计量工序。通过图3对作为根据本实施方式的发泡成型方法的一部分的计量工序进行描述。

以连续地实施了成型周期的状态进行说明。在根据本实施方式的注射装置3中开始计量工序(步骤S1)。即，在控制器4(参照图2)的命令下旋转螺杆18，从料斗38(参照图1)供给树脂。假设在计量开始时，注入阀28(参见图2)是关闭的。另外，假设螺杆18从在加热缸17内前进了的位置、即计量开始位置开始。

由于连续地执行成型周期，因此在加热缸17内残留有上次的成型周期中的树脂。因此，在螺杆18开始旋转的同时，树脂开始在塑化区被塑化并输送到下游。塑化区的树脂开始被输送到饥饿区21。饥饿区21的树脂开始被输送到压缩区22。然后，压缩区22的树脂开始在螺杆18的前端被计量。即，各个区20、21……的树脂作为整体开始向下游侧流动。

当开始计量工序后，如图3所示，控制器4执行步骤S2。即，将压力传感器36(参见图2)检测到的树脂压力、即饥饿区21中的树脂压力与在控制器4内设定的第一阈值进行比较。如果树脂压力未超过第一阈值，即，如果其在第一阈值以下，则打开注入阀28(步骤S3)。即，在饥饿区21中向树脂供给气体。被供给了气体的树脂在压缩区22(参照图2)被混炼，并被输送至螺杆18的前端，即被计量。另一方面，如果树脂压力大于第一阈值，则关闭注入阀28(步骤S4)。由此，能够防止在气体注入口25(参见图2)处的溢料。即使关闭注入阀28，螺杆18也继续旋转和计量。

控制器4在执行步骤S3或步骤S4之后，实施步骤S5。即，检查螺杆18(见图2)的螺杆位置是否已经到达计量结束位置。如果尚未到达计量结束位置，则返回到步骤S2。即，将压力传感器36检测到的树脂压力与第一阈值进行比较，并且如上所述地执行步骤S3或步骤S4。

在步骤S5中，当控制器4判断螺杆18的螺杆位置已经到达计量结束位置时，执行步骤S6。即，关闭注入阀28(参照图2)。这样一来，向加热缸17内的气体的供给被停止。结束计量工序。如上所述，将含有气体的树脂注射到模具13、14(参见图1)以成型发泡成型品。

在根据本实施方式的发泡成型方法的计量工序中，在计量工序结束时，关闭注入阀28。即，控制机构设置成当在注射装置中检测到计量结束时，关闭注入阀。因此，直到下次计量工序开始时为止，气体不会被浪费地供给到加热缸17内，能够抑制气体的消耗量。然而，也能够在计量工序结束时维持注入阀28打开的状态。由此，获得能够在计量开始后立即供给气体的效果。

本实施方式能够具有各种变形。

例如，如以下的根据第二、第三实施方式的注射装置所示，根据本实施方式的注射装置优选地构成为，加热缸设有多个气体注入口，注入阀设置于各个所述气体注入口，并由控制机构控制。

另外，如以下的根据第二至第五实施方式的注射装置所示，加热缸设置有多个压力传感器也是优选的。

<根据第二实施方式的注射装置>

本实施方式能够具有各种变形，图4示出了根据第二实施方式的注射装置3A。在根据该实施方式的注射装置3A中，加热缸设有两个气体注入口25A、25a，即，位于下游侧的第一气体注入口25A和位于上游侧的第二气体注入口25a。第一气体注入口25A和第二气体注入口25a均设置为当螺杆18位于计量开始位置时位于饥饿区21。第一注入阀28A和第二注入阀28a分别设置于该第一气体注入口25A和第二气体注入口25a，并且通过控制器4开闭。在根据第二实施方式的注射装置3A中，两个压力传感器36A、36a，即第一压力传感器36A和第二压力传感器36a分别被设置在第一气体注入口25A和第二气体注入口25a的附近。

当使用该根据第二实施方式的注射装置3A实施计量工序时，第一注入阀28A基于由第一压力传感器36A检测到的树脂压力来控制开闭，第二注入阀28a基于由第二压力传感器36a检测到的树脂压力来控制开闭。在计量开始时，第一气体注入口25A和第二气体注入口25a均位于饥饿区21中，因此能够分别从第一气体注入口和第二气体注入口供给气体，效率高。

即，当螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，优选的是，多个压力传感器中的至少两个位于饥饿区。

当计量推进使螺杆18后退、使第一气体注入口25A离开饥饿区21、即进入压缩区22时，由第一压力传感器36A检测到的树脂压力必然超过第一阈值。由此，控制器4将关闭第一注入阀28A。需要说明的是，控制器4也可以不确认树脂压力而是根据螺杆18的螺杆位置进行判断，关闭第一注入阀28A。

<根据第三实施方式的注射装置>

图5A示出了将根据第二实施方式的注射装置3A变形的根据第三实施方式的注射装置3B。根据该第三实施方式的注射装置3B也与根据第二实施方式的注射装置3A(参照图4)同样具有第一气体注入口25B和第二气体注入口25b、第一注入阀28B和第二注入阀28b、以及第一压力传感器36B和第二压力传感器36b。然而，它们在加热缸17中的位置不同。即，当螺杆18处于计量开始位置时，第一气体注入阀25B和第一压力传感器36B位于饥饿区21，而第二气体注入阀25b和第二压力传感器36b位于塑化区20。

即，还优选地，当螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个压力传感器中的至少一个位于饥饿区，并且至少一个位于塑化区。

当在该根据第三实施方式的注射装置3B中开始计量时，在刚刚开始之后，仅第一气体注入口25B和第一压力传感器36B位于饥饿区21。因此，随着树脂压力变为第一阈值以下，仅第一气体注入口25B供给气体。然而，随着计量的推进使螺杆18后退，如图5B所示，第二气体注入口25b和第二压力传感器36b也进入饥饿区21。这样一来，随着树脂压力变为第一阈值以下，还能够从第二气体注入口25b供给气体。随着计量进一步推进，第一气体注入口25B还有可能进入压缩区22，并关闭第一注入阀28B。在计量时的螺杆18的后退长度较长的情况下，或者在饥饿区21的长度较短的情况下，能够通过如此设置多个气体注入口25B、25b来稳定地供给气体。

<根据第四实施方式的注射装置>

根据第四实施方式的注射装置3C如图6所示。在根据该第四实施方式的注射装置3C中，加热缸17仅设置有一个气体注入口25，但设置有两个压力传感器36C、36c。即，第一压力传感器36C和第二压力传感器36c。第一压力传感器36C设置在气体注入口25附近，即，当螺杆18处于计量开始位置时，设置在与饥饿区21相对应的位置处。另一方面，第二压力传感器36c设置于塑化区20。

即，根据第四实施方式的注射装置为如下这样的另一示例：当螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个压力传感器中的至少一个位于饥饿区，并且至少一个位于塑化区。

当在根据第四实施方式的注射装置3C中实施计量工序时，开闭注入泵28的判断不仅使用第一压力传感器36C检测到的树脂压力，还使用第二压力传感器36c检测到的树脂压力，能够进行精细的控制。在计量时，树脂从塑化区20被输送至饥饿区21，但如果塑化区20中的树脂压力变得过高，则输送至饥饿区21的树脂量会暂时变多，有短时间内饥饿区21中的树脂压力变高的现象。因此，控制器4能够监视第二压力传感器36c检测到的树脂压力，并且在树脂压力超过第二阈值时关闭注入阀28。由此，能够预防溢料。

<根据第五实施方式的注射装置>

图7示出了根据第五实施方式的注射装置3D。根据本实施方式的注射装置3D也与根据第四实施方式的注射装置3C同样设有一个气体注入口25和两个压力传感器36D、36d。当螺杆18处于计量开始位置时，气体注入口25以及第一压力传感器36D和第二压力传感器36d都设置在饥饿区21。在此，第一压力传感器36D配置于气体注入口25的下游侧，第二压力传感器36d配置于气体注入口25的上游侧。

即，根据第五实施方式的注射装置是如下这样的另一示例：当螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个压力传感器中的至少两个位于饥饿区。另外，像这样，多个压力传感器中的至少一个配置于气体注入口的上游侧、并且至少一个配置于气体注入口的下游侧也是优选的。

当在根据第五实施方式的注射装置3D中实施计量工序时，能够进行如果第一压力传感器36D和第二压力传感器36d检测到的各树脂压力中的任一者超过第一阈值就关闭注入阀28的控制。此外，进行更高程度的控制也是可能的。例如，能够进行如果第一压力传感器36D检测到的树脂压力的上升速度超过第三阈值，或者如果第二压力传感器36d检测到的树脂压力的上升速度超过第四阈值，关闭注入阀28的控制。这是因为，当气体注入口25的上游侧和下游侧各自的树脂压力的变化较大时，溢料的风险会增加。

<其他变形例>

根据本实施方式的注射装置3能够具有各种变形。例如，气体注入口25可以为三个以上，并且在数量上没有限制。同样地，压力传感器36也可以为三个以上，并且在数量上没有限制。

以上，基于实施方式对发明人作出的发明进行了具体描述，但本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内当然能够进行各种变更。上述的多个示例也能够适当组合来进行实施。

工业实用性

根据本公开，能够提供能够防止溢料而适当地向树脂中供给气体、得到合格的发泡成型品的注射装置、具有该注射装置的注射成型机、以及发泡成型方法。

尽管已经参考特定的实施方式详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下能够做出各种变更、修改等。

本申请基于2021年11月17日提交的日本专利申请(日本特愿2021-186866)，在此将其内容作为参考并入。

附图标记说明

1注射成型机 2合模装置

3注射装置 4控制器

7固定盘 8可动盘

9合模壳体 10系杆

11肘节机构 13固定侧模具

14可动侧模具 17加热缸

18螺杆 20塑化区

21饥饿区 22压缩区

25气体注入口 27气体供给装置

28注入阀 29气瓶

31减压阀 33第一压力计

34第二压力计 36压力传感器

38料斗 39注射喷嘴

B机座

3A、3B、3C、3D注射装置

25A、25B第一气体注入口

25a、25b第二气体注入口

28A、28B第一注入阀

28a、28b第二注入阀

36A、36B、36C、36D第一压力传感器

36a、36b、36c、36d第二压力传感器。

Claims (16)

1.一种注射装置，包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；以及

控制机构，

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

在所述饥饿区中，来自所述气体注入口的气体向所述加热缸内被供给，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

所述加热缸设有测量树脂压力的压力传感器，

所述控制机构基于所述压力传感器检测到的树脂压力来控制所述注入阀。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，所述加热缸设有多个所述气体注入口，在各个所述气体注入口设有所述注入阀，所述注入阀由所述控制机构控制。

3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，所述加热缸设有多个所述压力传感器。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其中，当所述螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个所述压力传感器中的至少两个位于所述饥饿区。

5.根据权利要求3或4所述的注射装置，其中，当所述螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个所述压力传感器中的至少一个位于所述饥饿区，并且至少一个位于所述塑化区。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的注射装置，其中，多个所述压力传感器中的至少一个设于所述气体注入口的上游侧，并且至少一个设于所述气体注入口的下游侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射装置，其中，所述控制机构设置成当在所述注射装置中检测到计量结束时，关闭所述注入阀。

8.一种注射成型机，包括：

注射树脂的注射装置；以及

将模具合模的合模装置，

所述注射装置包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；以及

控制机构，

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

在所述饥饿区中，来自所述气体注入口的气体向所述加热缸内被供给，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

所述加热缸设有测量树脂压力的压力传感器，

所述控制机构基于所述压力传感器检测到的树脂压力来控制所述注入阀。

9.根据权利要求8所述的注射成型机，其中，所述加热缸设有多个所述气体注入口，在各个所述气体注入口设有所述注入阀，所述注入阀由所述控制机构控制。

10.根据权利要求8或9所述的注射成型机，其中，所述加热缸设有多个所述压力传感器。

11.根据权利要求10所述的注射成型机，其中，当所述螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个所述压力传感器中的至少两个位于所述饥饿区。

12.根据权利要求10或11所述的注射成型机，其中，当所述螺杆处于计量开始时的螺杆位置时，多个所述压力传感器中的至少一个位于所述饥饿区，并且至少一个位于所述塑化区。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的注射成型机，其中，多个所述压力传感器中的至少一个设于所述气体注入口的上游侧、并且至少一个设于所述气体注入口的下游侧。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的注射成型机，其中，所述控制机构设置成当在所述注射装置中检测到计量结束时，关闭所述注入阀。

15.一种发泡成型方法，为在注射装置中向树脂供给气体并进行混炼、注射而成型发泡成型品的发泡成型方法，所述注射装置包括：

设有气体注入口的加热缸；

在所述加热缸内能够驱动地设置的螺杆；以及

向所述气体注入口供给气体的气体供给装置；

所述加热缸根据所述螺杆的形状被分成多个区，包括树脂被塑化的上游侧的塑化区、在所述塑化区的下游侧形成的树脂压力降低的饥饿区、以及在所述饥饿区的下游形成的压缩区，

所述气体注入口设有开闭所述气体注入口的注入阀，

在所述发泡成型方法中，

将测量树脂压力的压力传感器设置于所述加热缸，

当在所述饥饿区中从所述气体注入口向树脂供给气体时，当所述压力传感器检测到的树脂压力超过第一阈值时，关闭所述注入阀，当所述压力传感器检测到的树脂压力在所述第一阈值以下时，打开所述注入阀。

16.根据权利要求15所述的发泡成型方法，其中，在所述注射装置中，在计量结束时关闭所述注入阀。