CN118213133A - 一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线缆绕包技术领域，并公开了一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，包括底座，所述底座的右方设置有挤塑机，所述底座的上端连接有第一侧座和第二侧座，所述第二侧座与挤塑机相连接，所述第一侧座和第二侧座之间共同安装有防尘组件，所述防尘组件的外侧安装有除尘机构，所述底座、第一侧座和第二侧座的内腔共同安装有驱动机构，所述防尘组件的内腔设置有绕包机构和压合机构，所述绕包机构和压合机构均与驱动机构相连接，与现有的技术相比，本发明的设计新颖，方便对绕包的包带进行松紧调节、绕包角度及间距调节，有效的提高了使用效果，且便于对其进行除尘，避免造成不良影响，且方便进行滚动压合，避免包带松散，影响加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及线缆绕包技术领域，具体涉及一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备。
背景技术
线缆高速绕包机是生产阻燃电线内芯绕包和多股绞合绕包云母带、阻燃带、阻水带、聚酯带等绕包缠绕之设备，高速绕包机单层，分为单层塔盘，双层塔盘，三层塔盘绕包，将包带(云母带、棉纸带、铝箔、聚酯薄膜等)通过转盘旋转，绕包在芯线上。
现有的电线缆在进行绕包时，大多是直接将包带引出环绕绕包至沿自身轴线前移的导体线缆上，由于工厂环境不是无尘作业，因此，而包带在引出后表面会吸附灰尘，使得包带在绕包时，容易将灰尘一并绕包线缆内部，可能会导致造成不良影响，且包带在绕包后需要通过挤塑机进行外包套包裹，而包带缠绕后表面若是松散，容易造成外包套包裹效果不佳，为此，我们提供一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备来解决此问题。
发明内容
解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有方便对绕包的包带进行松紧调节、绕包角度及间距调节，有效的提高了使用效果，且便于对其进行除尘，避免造成不良影响，且方便进行滚动压合，避免包带松散，影响加工质量等优点的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备来解决此问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，包括底座，所述底座的右方设置有挤塑机，所述底座的上端连接有第一侧座和第二侧座，所述第二侧座与挤塑机相连接，所述第一侧座和第二侧座之间共同安装有防尘组件，所述防尘组件的外侧安装有除尘机构，所述底座、第一侧座和第二侧座的内腔共同安装有驱动机构，所述防尘组件的内腔设置有绕包机构和压合机构，所述绕包机构和压合机构均与驱动机构相连接。
进一步，所述防尘组件包括安装在第一侧座、第二侧座之间的防尘罩，所述防尘罩的外侧活动安装有玻璃门。
进一步，所述除尘机构包括有固定罩、软毛刷辊、马达、第一皮带轮、第一皮带、吸尘管和吸尘罩，所述固定罩安装在防尘罩的外侧，所述固定罩和防尘罩的外侧均设置有位置相对应的槽口，所述固定罩的内腔上下两部均等距转动连接软毛刷辊，所述软毛刷辊的一端均贯穿固定罩且套接第一皮带轮，所述第一皮带轮之间共同套接第一皮带，所述马达安装在固定罩的外侧，所述马达的输出端与其中一个软毛刷辊相连接，所述软毛刷辊的外侧设置有软毛刷，所述固定罩的两端均安装吸尘管，所述吸尘管均贯穿固定罩且安装吸尘罩。
进一步，所述驱动机构包括有电机、驱动轴、第一轴承座、第一套管、第二皮带轮和第二皮带，所述电机安装在底座的内腔，所述电机的输出端连接驱动轴，所述第一侧座的两侧通过第一轴承座共同转动连接第一套管，所述第一套管和驱动轴的外侧均安装第二皮带轮，所述第二皮带轮之间共同套接第二皮带，所述第一套管的一端与绕包机构相连接。
进一步，所述驱动机构还包括有安装在第二侧座外侧的第二轴承座，所述第二轴承座的内腔转动连接有第二套管，所述第二套管与驱动机构的外侧均安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮的外侧共同套接有第三皮带，所述第二套管贯穿第二侧座且与压合机构相连接。
进一步，所述绕包机构包括有卷盘、通孔和绕包组件，所述卷盘安装在第一套管的一端，所述卷盘的中部设有通孔，所述卷盘的外侧安装绕包组件。
进一步，所述绕包组件包括有安装罩、螺纹柱、活动块、螺纹套、定位柱和引导槽，所述安装罩安装在卷盘的外侧，所述安装罩的一侧连接螺纹柱和定位柱，所述螺纹柱的外侧活动套接有与定位柱相活动插接的活动块，所述活动块的一侧转动连接螺纹套，所述螺纹套与螺纹柱相螺接，所述活动块的外侧设有引导槽。
进一步，所述绕包组件还包括有丝杆、手杆、连接板、滑块、调节柱、矩形槽和螺纹块，所述安装罩的外侧对称设有矩形槽，所述安装罩的内腔转动连接丝杆，所述丝杆的一端贯穿安装罩且连接手杆，所述丝杆的外侧螺接螺纹块，所述螺纹块的两端通过连接板连接滑块，所述滑块的外侧均连接调节柱，所述调节柱均穿过矩形槽且延伸至外侧。
进一步，所述第一侧座的一侧连接有导柱。
进一步，所述压合机构包括有三爪卡盘、支撑板、凹槽和滚压轴，所述三爪卡盘安装在第二套管的一端，所述三爪卡盘的卡爪内端均连接支撑板，所述支撑板的一端均设置凹槽，所述凹槽的内腔均转动连接滚压轴。
有益效果
本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、通过马达的输出端带动一个软毛刷辊转动，而此软毛刷辊外侧的第一皮带轮通过第一皮带带动其他的第一皮带轮及其内腔的软毛刷辊转动，进而上下两组软毛刷辊外侧的软毛刷对包带的两面进行灰尘刷扫，被刷扫起来的灰尘通过吸尘罩吸入到吸尘管中，最后进入到吸尘器中，便于清理包带表面粘附的灰尘，有效的避免了可能会造成的不良影响；
2、通过转动螺纹套，进而螺纹套带动活动块在定位柱的插接限位下向右移动，进而活动块外侧的引导槽中的包带随之被推动，进而方便根据需求调节包带的绕包角度及绕包间距，便于使用，且通过转动手杆，手杆带动丝杆转动，而丝杆外侧的螺纹块通过连接板带动滑块前后移动，而滑块外侧的调节柱穿过矩形槽同时进行向前或向后移动，方便调节两个调节柱与包带的抵压松紧度，进而调节包带在绕包时的松紧度，避免太松散导致绕包不紧，影响后续的挤塑包裹加工；
3、通过手动调节三爪卡盘的卡爪朝着中心处移动，卡爪一端的支撑板带动滚压轴朝着绕包好的线缆移动，通过滚压轴贴合在线缆外侧的包带表面，且驱动机构带动整个压合机构转动，进而多个滚压轴围绕着包带进行贴合滚动，便于其线缆绕包后输送直至其进行挤塑加工，有效的对其起到贴合压紧的效果，便于提高了线缆的加工的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的整体立体结构示意图；
图2为本发明提出的部分内部展示立体结构示意图；
图3为本发明提出的除尘机构半剖视拆分立体结构示意图；
图4为本发明提出的图3中B部分装置放大结构示意图；
图5为本发明提出的部分半剖视立体结构示意图；
图6为本发明提出的部分立体结构示意图；
图7为本发明提出的部分绕包机构立体结构示意图；
图8为本发明提出的部分绕包机构立体侧视结构示意图；
图9为本发明提出的压合机构拆分立体结构示意图；
图10为本发明提出的图9中A部分装置放大结构示意图。
图中的标号分别代表：1、底座；2、挤塑机；3、第一侧座；4、第二侧座；5、防尘组件；51、防尘罩；52、玻璃门；6、除尘机构；61、固定罩；62、软毛刷辊；63、马达；64、第一皮带轮；65、第一皮带；66、吸尘管；67、吸尘罩；7、驱动机构；71、电机；72、驱动轴；73、第一轴承座；74、第一套管；75、第二皮带轮；76、第二皮带；77、第二轴承座；78、第二套管；79、第三皮带轮；710、第三皮带；8、绕包机构；81、卷盘；82、通孔；83、绕包组件；831、安装罩；832、螺纹柱；833、活动块；834、螺纹套；835、定位柱；836、引导槽；837、丝杆；838、手杆；839、连接板；8310、滑块；8311、调节柱；8312、矩形槽；8313、螺纹块；9、压合机构；91、三爪卡盘；92、支撑板；93、凹槽；94、滚压轴；10、导柱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
本发明提供一种技术方案：参照图1-4所示，一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，包括底座1，底座1的右方设置有挤塑机2，底座1的上端连接有第一侧座3和第二侧座4，第二侧座4与挤塑机2相连接，第一侧座3和第二侧座4之间共同安装有防尘组件5，防尘组件5的外侧安装有除尘机构6，防尘组件5包括有安装在第一侧座3、第二侧座4之间的防尘罩51，防尘罩51的外侧活动安装有玻璃门52，除尘机构6包括有固定罩61、软毛刷辊62、马达63、第一皮带轮64、第一皮带65、吸尘管66和吸尘罩67，固定罩61安装在防尘罩51的外侧，固定罩61和防尘罩51的外侧均设置有位置相对应的槽口，固定罩61的内腔上下两部均等距转动连接软毛刷辊62，软毛刷辊62的一端均贯穿固定罩61且套接第一皮带轮64，第一皮带轮64之间共同套接第一皮带65，马达63安装在固定罩61的外侧，马达63的输出端与其中一个软毛刷辊62相连接，软毛刷辊62的外侧设置有软毛刷，固定罩61的两端均安装吸尘管66，吸尘管66均贯穿固定罩61且安装吸尘罩67，通过将包带从固定罩61外侧的槽口穿进来，在经过上下两组软毛刷辊62之间后从防尘罩51外侧的槽口穿进防尘罩51的内腔，在绕接到绕包机构8中，且通过关闭玻璃门52，打开马达63，马达63的输出端带动一个软毛刷辊62转动，而此软毛刷辊62外侧的第一皮带轮64通过第一皮带65带动其他的第一皮带轮64及其内腔的软毛刷辊62转动，进而上下两组软毛刷辊62外侧的软毛刷对包带的两面进行灰尘刷扫，且同时打开外置的吸尘器，被刷扫起来的灰尘通过吸尘罩67吸入到吸尘管66中，最后进入到吸尘器中，便于清理包带表面粘附的灰尘，有效的避免了可能会造成的不良影响。
参照图5-10所示，底座1、第一侧座3和第二侧座4的内腔共同安装有驱动机构7，驱动机构7包括有电机71、驱动轴72、第一轴承座73、第一套管74、第二皮带轮75和第二皮带76，电机71安装在底座1的内腔，电机71的输出端连接驱动轴72，第一侧座3的两侧通过第一轴承座73共同转动连接第一套管74，第一套管74和驱动轴72的外侧均安装第二皮带轮75，第二皮带轮75之间共同套接第二皮带76，第一套管74的一端与绕包机构8相连接，驱动机构7还包括有安装在第二侧座4外侧的第二轴承座77，第二轴承座77的内腔转动连接有第二套管78，第二套管78与驱动机构7的外侧均安装有第三皮带轮79，第三皮带轮79的外侧共同套接有第三皮带710，第二套管78贯穿第二侧座4且与压合机构9相连接，防尘组件5的内腔设置有绕包机构8和压合机构9，绕包机构8和压合机构9均与驱动机构7相连接，绕包机构8包括有卷盘81、通孔82和绕包组件83，卷盘81安装在第一套管74的一端，卷盘81的中部设有通孔82，卷盘81的外侧安装绕包组件83，绕包组件83包括有安装罩831、螺纹柱832、活动块833、螺纹套834、定位柱835和引导槽836，安装罩831安装在卷盘81的外侧，安装罩831的一侧连接螺纹柱832和定位柱835，螺纹柱832的外侧活动套接有与定位柱835相活动插接的活动块833，活动块833的一侧转动连接螺纹套834，螺纹套834与螺纹柱832相螺接，活动块833的外侧设有引导槽836绕包组件83还包括有丝杆837、手杆838、连接板839、滑块8310、调节柱8311、矩形槽8312和螺纹块8313，安装罩831的外侧对称设有矩形槽8312，安装罩831的内腔转动连接丝杆837，丝杆837的一端贯穿安装罩831且连接手杆838，丝杆837的外侧螺接螺纹块8313，螺纹块8313的两端通过连接板839连接滑块8310，滑块8310的外侧均连接调节柱8311，调节柱8311均穿过矩形槽8312且延伸至外侧，第一侧座3的一侧连接有导柱10，通过包带从卷盘81外侧绕一圈后从导柱10的上表面绕过，再穿过活动块833外侧的引导槽836后从螺纹柱832下方，当线缆输送过来后，穿过第一套管74、卷盘81中部的通孔82、压合机构9及第二套管78随后通过挤塑机2加工，在此之间，通过打开玻璃门52，手动将包带的一端绕在线缆上，根据需要绕包的角度及距离，通过转动螺纹套834，进而螺纹套834带动活动块833在定位柱835的插接限位下向右移动，进而活动块833外侧的引导槽836中的包带随之被推动，进而方便根据需求调节包带的绕包角度及绕包间距，便于使用，且通过转动手杆838，手杆838带动丝杆837转动，而丝杆837外侧的螺纹块8313通过连接板839带动滑块8310前后移动，而滑块8310外侧的调节柱8311穿过矩形槽8312同时进行向前或向后移动，方便调节两个调节柱8311与包带的抵压松紧度，进而调节包带在绕包时的松紧度，避免太松散导致绕包不紧，影响后续的挤塑包裹加工，最后在关闭玻璃门52，此时，线缆持续输送，通过电机71的输出端带动驱动轴72转动，而驱动轴72外侧的第二皮带轮75通过第二皮带76带动另一个第二皮带轮75及其内腔的第一套管74转动，而第一套管74带动整个绕包机构8转动，方便绕包机构8进行自动化绕包加工，压合机构9包括有三爪卡盘91、支撑板92、凹槽93和滚压轴94，三爪卡盘91安装在第二套管78的一端，三爪卡盘91的卡爪内端均连接支撑板92，支撑板92的一端均设置凹槽93，凹槽93的内腔均转动连接滚压轴94，通过手动调节三爪卡盘91的卡爪的位置，进而卡爪带动支撑板92上下移动，进而支撑板92带动滚压轴94朝着绕包好的线缆移动，通过滚压轴94贴合在线缆外侧的包带表面，在驱动轴72转动的同时，驱动轴72外侧的第三皮带轮79通过第三皮带710带动另一个第三皮带轮79及其内腔的第二套管78转动，进而第二套管78带动整个压合机构9转动，进而多个滚压轴94围绕着包带进行贴合滚动，便于其线缆绕包后输送直至其进行挤塑加工，有效的对其起到贴合压紧的效果，便于提高了线缆的加工的质量。
工作原理：本发明通过外置的控制器与马达63、外置吸尘器、电机71相连接，在使用时，通过将包带穿过固定罩61外侧的槽口、防尘罩51外侧的槽口后进入防尘罩51的内腔，再从卷盘81外侧绕一圈后从导柱10的上表面绕过，再穿过活动块833外侧的引导槽836后从螺纹柱832下方，当线缆输送过来后，穿过第一套管74、卷盘81中部的通孔82、压合机构9及第二套管78随后通过挤塑机2加工，且通过手动将包带的一端绕在线缆上，根据需要绕包的角度及距离，通过转动螺纹套834，进而螺纹套834带动活动块833在定位柱835的插接限位下向右移动，进而活动块833外侧的引导槽836中的包带随之被推动，进而方便根据需求调节包带的绕包角度及绕包间距，便于使用，且通过转动手杆838，手杆838带动丝杆837转动，而丝杆837外侧的螺纹块8313通过连接板839带动滑块8310前后移动，而滑块8310外侧的调节柱8311穿过矩形槽8312同时进行向前或向后移动，方便调节两个调节柱8311与包带的抵压松紧度，进而调节包带在绕包时的松紧度，避免太松散导致绕包不紧，影响后续的挤塑包裹加工，再通过手动调节三爪卡盘91的卡爪的位置，进而卡爪带动支撑板92上下移动，进而支撑板92带动滚压轴94朝着绕包好的线缆移动，通过滚压轴94贴合在线缆外侧的包带表面，最后在关闭玻璃门52，打开马达63，马达63的输出端带动一个软毛刷辊62转动，而此软毛刷辊62外侧的第一皮带轮64通过第一皮带65带动其他的第一皮带轮64及其内腔的软毛刷辊62转动，进而上下两组软毛刷辊62外侧的软毛刷对包带的两面进行灰尘刷扫，且同时打开外置的吸尘器，被刷扫起来的灰尘通过吸尘罩67吸入到吸尘管66中，最后进入到吸尘器中，便于清理包带表面粘附的灰尘，有效的避免了可能会造成的不良影响，此时，线缆持续输送，通过电机71的输出端带动驱动轴72转动，而驱动轴72外侧的第二皮带轮75通过第二皮带76带动另一个第二皮带轮75及其内腔的第一套管74转动，而第一套管74带动整个绕包机构8转动，方便绕包机构8进行自动化绕包加工，同时，驱动轴72外侧的第三皮带轮79通过第三皮带710带动另一个第三皮带轮79及其内腔的第二套管78转动，进而第二套管78带动整个压合机构9转动，进而多个滚压轴94围绕着包带进行贴合滚动，便于其线缆绕包后输送直至其进行挤塑加工，有效的对其起到贴合压紧的效果，便于提高了线缆的加工的质量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的右方设置有挤塑机(2)，所述底座(1)的上端连接有第一侧座(3)和第二侧座(4)，所述第二侧座(4)与挤塑机(2)相连接，所述第一侧座(3)和第二侧座(4)之间共同安装有防尘组件(5)，所述防尘组件(5)的外侧安装有除尘机构(6)，所述底座(1)、第一侧座(3)和第二侧座(4)的内腔共同安装有驱动机构(7)，所述防尘组件(5)的内腔设置有绕包机构(8)和压合机构(9)，所述绕包机构(8)和压合机构(9)均与驱动机构(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述防尘组件(5)包括安装在第一侧座(3)、第二侧座(4)之间的防尘罩(51)，所述防尘罩(51)的外侧活动安装有玻璃门(52)。
3.根据权利要求2所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述除尘机构(6)包括有固定罩(61)、软毛刷辊(62)、马达(63)、第一皮带轮(64)、第一皮带(65)、吸尘管(66)和吸尘罩(67)，所述固定罩(61)安装在防尘罩(51)的外侧，所述固定罩(61)和防尘罩(51)的外侧均设置有位置相对应的槽口，所述固定罩(61)的内腔上下两部均等距转动连接软毛刷辊(62)，所述软毛刷辊(62)的一端均贯穿固定罩(61)且套接第一皮带轮(64)，所述第一皮带轮(64)之间共同套接第一皮带(65)，所述马达(63)安装在固定罩(61)的外侧，所述马达(63)的输出端与其中一个软毛刷辊(62)相连接，所述软毛刷辊(62)的外侧设置有软毛刷，所述固定罩(61)的两端均安装吸尘管(66)，所述吸尘管(66)均贯穿固定罩(61)且安装吸尘罩(67)。
4.根据权利要求1所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括有电机(71)、驱动轴(72)、第一轴承座(73)、第一套管(74)、第二皮带轮(75)和第二皮带(76)，所述电机(71)安装在底座(1)的内腔，所述电机(71)的输出端连接驱动轴(72)，所述第一侧座(3)的两侧通过第一轴承座(73)共同转动连接第一套管(74)，所述第一套管(74)和驱动轴(72)的外侧均安装第二皮带轮(75)，所述第二皮带轮(75)之间共同套接第二皮带(76)，所述第一套管(74)的一端与绕包机构(8)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括有安装在第二侧座(4)外侧的第二轴承座(77)，所述第二轴承座(77)的内腔转动连接有第二套管(78)，所述第二套管(78)与驱动机构(7)的外侧均安装有第三皮带轮(79)，所述第三皮带轮(79)的外侧共同套接有第三皮带(710)，所述第二套管(78)贯穿第二侧座(4)且与压合机构(9)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述绕包机构(8)包括有卷盘(81)、通孔(82)和绕包组件(83)，所述卷盘(81)安装在第一套管(74)的一端，所述卷盘(81)的中部设有通孔(82)，所述卷盘(81)的外侧安装绕包组件(83)。
7.根据权利要求6所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述绕包组件(83)包括有安装罩(831)、螺纹柱(832)、活动块(833)、螺纹套(834)、定位柱(835)和引导槽(836)，所述安装罩(831)安装在卷盘(81)的外侧，所述安装罩(831)的一侧连接螺纹柱(832)和定位柱(835)，所述螺纹柱(832)的外侧活动套接有与定位柱(835)相活动插接的活动块(833)，所述活动块(833)的一侧转动连接螺纹套(834)，所述螺纹套(834)与螺纹柱(832)相螺接，所述活动块(833)的外侧设有引导槽(836)。
8.根据权利要求7所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述绕包组件(83)还包括有丝杆(837)、手杆(838)、连接板(839)、滑块(8310)、调节柱(8311)、矩形槽(8312)和螺纹块(8313)，所述安装罩(831)的外侧对称设有矩形槽(8312)，所述安装罩(831)的内腔转动连接丝杆(837)，所述丝杆(837)的一端贯穿安装罩(831)且连接手杆(838)，所述丝杆(837)的外侧螺接螺纹块(8313)，所述螺纹块(8313)的两端通过连接板(839)连接滑块(8310)，所述滑块(8310)的外侧均连接调节柱(8311)，所述调节柱(8311)均穿过矩形槽(8312)且延伸至外侧。
9.根据权利要求1所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述第一侧座(3)的一侧连接有导柱(10)。
10.根据权利要求5所述的一种线缆绕包机的高速单层塔盘绕包设备，其特征在于，所述压合机构(9)包括有三爪卡盘(91)、支撑板(92)、凹槽(93)和滚压轴(94)，所述三爪卡盘(91)安装在第二套管(78)的一端，所述三爪卡盘(91)的卡爪内端均连接支撑板(92)，所述支撑板(92)的一端均设置凹槽(93)，所述凹槽(93)的内腔均转动连接滚压轴(94)。
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