CN117773443B - 一种建筑钢结构自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构焊接加工技术领域，具体为一种建筑钢结构自动焊接装置，包括用于放置工字钢的放置台，所述放置台由放置板及前后对称设置在放置板上端的自动夹紧块组成，自动夹紧块上端之间设置有固定夹持机构和旋转焊接机构。本发明利用固定夹持机构实现左右对称的三角连接件的同步夹持固定，区别于传统的人工扶持三角连接件进行焊接，有效避免人工扶持三角连接件过程中因不稳定性而产生的位置误差，使得后续三角连接件与工字钢对接的平稳、准确，同时保证左右两侧三角连接件的相对焊接位置准确、分布均匀，大大提高了焊接精度以及钢结构预制件成型质量。

Description

一种建筑钢结构自动焊接装置

技术领域

本发明涉及钢结构焊接加工技术领域，具体为一种建筑钢结构自动焊接装置。

背景技术

钢结构预制件是指在工厂内进行加工、制作后具有特定形状和尺寸的钢结构构件，并已经完成了一定程度的组装，具备了一定的独立结构体系，可以直接运到建筑工地或建筑施工现场进行安装，以加快施工进度。常见的钢结构预制件由两个对称的三角连接件与工字钢组成，如图9所示，其中三角连接件上开设有对称的安装孔，以用于后续的加工或安装，焊接是钢结构预制件成型过程中最常用的连接方式，通过焊接将两个对称的三角连接件焊接到工字钢上表面，以使三角连接件与工字钢结构稳定连接。

但目前在工字钢和两个对称的三角连接件焊接的过程中会存在以下问题：1、人工放置三角连接件时，三角连接件自身的放置和两个三角连接件之间的相对位置均容易发生偏差，继而导致焊接精度以及钢结构预制件成型质量降低。

2、因三角连接件较小，在焊接过程中，人工需持续扶持三角连接件，同时手持焊枪进行焊接，期间人工扶持和人工焊接的不稳定性会直接影响三角连接件的稳定性和焊接质量，同时也会降低焊接效率。

所以，为了解决钢结构预制件成型焊接的过程中存在的问题，本发明提供了一种建筑钢结构自动焊接装置。

发明内容

本发明提供了一种建筑钢结构自动焊接装置，包括用于放置工字钢的放置台，所述放置台由放置板及前后对称设置在放置板上端的自动夹紧块组成，自动夹紧块上端之间设置有固定夹持机构和旋转焊接机构。

位于后侧的所述自动夹紧块的后侧上端安装有立板，立板前端设置有L型安装架，所述固定夹持机构包括安装在L型安装架竖直段上端的矩形安装块，矩形安装块的下端中部安装有前后对称的滑槽板，滑槽板之间通过销轴一铰接有左右对称的调节杆，且销轴一与滑槽板之间滑动连接，调节杆之间通过销轴二连接有双向电动推杆，双向电动推杆固定段与L型安装架竖直段之间通过安装杆固定连接，销轴二与双向电动推杆转动连接且同时与对应的调节杆滑动连接，调节杆远离滑槽板的一端安装有矩形框，矩形框的前后竖直段之间转动连接有双向螺杆，矩形框的下方水平段上开设有滑动通槽，滑动通槽内部前后对称滑动连接有与双向螺杆螺纹连接的夹板，矩形框后端设置有位置调节机构，位置调节机构包括上下对称设置在矩形框后端的带轮，带轮之间通过皮带传动连接，双向螺杆贯穿矩形框后侧的竖直段后与下方的带轮相连接，上方的带轮与安装在矩形框上端的T型板水平段转动连接，位于上方的带轮后端通过转动轴连接有横向锥齿轮，横向锥齿轮后端设置有转动柱，转动柱上套设有左右对称的纵向锥齿轮，纵向锥齿轮均固定套装在圆形套筒外侧，圆形套筒内环壁与转动柱之间通过花键配合，纵向锥齿轮与相对应的横向锥齿轮之间相啮合，左右两侧的圆形套筒相靠近的一端均转动安装有与T型板水平段之间固定连接的固定板，且固定板与L型安装架水平段之间滑动连接，L型安装架水平段上端安装有分别与转动柱左右两端转动连接的两个矩形座，转动柱右端贯穿矩形座后与电机的输出轴相连接，电机通过安装支座安装在L型安装架右端。

所述旋转焊接机构包括前后自动夹紧块上端对称滑动设置的凵形导轨，凵形导轨的端部设置有圆弧倒角，两凵形导轨开口相对设置，前侧的凵形导轨后端开设有开口凹槽，后侧的凵形导轨前端安装有与开口凹槽相插接的插杆，前侧的凵形导轨上安装有电动滑块，电动滑块上端设置有自动焊机，自动焊机后端设置有向下倾斜的焊头，所述自动焊机与焊头之间设置有自动伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述L型安装架后端中部与立板之间连接有液压缸，液压缸左右两侧对称设置有连接在立板与L型安装架竖直段之间的导向伸缩杆。

在其中一个实施例中，前后所述的自动夹紧块上端均安装有左右对称的竖杆，前后排布的竖杆相靠近的一侧上端对称安装有自动推杆，同个自动夹紧块上的自动推杆推动端共同安装有横杆，横杆开设有若干插孔，横杆上左右对称设置有连杆，且连杆上端通过插销与对应的插孔相插接，连杆下端安装有向横杆竖直中心线所在方向倾斜的倾斜段，位于前侧的连杆倾斜段后端安装有均匀排布的对位杆，位于后侧的连杆倾斜段前端开设有与对位杆相插接的对位孔。

在其中一个实施例中，所述矩形安装块下端安装有弧形导向板，弧形导向板上开设有弧形通槽，左右调节杆前端均转动安装有与弧形通槽滑动连接的固定杆，固定杆远离调节杆的一端螺纹连接有卡块。

在其中一个实施例中，左右所述的调节杆相靠近的一侧下端对称安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端通过球铰接的方式设置有移动滚珠。

在其中一个实施例中，所述焊头外部套装有卡扣，卡扣下端安装有支撑杆，支撑杆下端通过球铰接的方式设置有支撑滚珠，自动伸缩杆连接在支撑杆与自动焊机之间。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：1、本发明提供一种建筑钢结构自动焊接装置，利用固定夹持机构实现左右对称的三角连接件的同步夹持固定，区别于传统的人工扶持三角连接件进行焊接，有效避免人工扶持三角连接件过程中因不稳定性而产生的位置误差，使得后续三角连接件与工字钢对接的平稳、准确，同时保证左右两侧三角连接件的相对焊接位置准确、分布均匀，大大提高了焊接精度以及钢结构预制件成型质量。

2、本发明提供一种建筑钢结构自动焊接装置，通过双向电动推杆改变左右两侧调节杆之间的角度，以同步改变左右对称的三角连接件在工字钢上端面的位置，并使得三角连接件能够准确的到达指定的焊接位置，保证焊接位置的一致性和准确性，进而提高后续的焊接质量和精度，不需要人工逐个对三角连接件进行找位与对位，大大提高了三角连接件对位的速度和精度。

3、本发明提供一种建筑钢结构自动焊接装置，通过凵形导轨与电动滑块之间的配合实现自动焊机的自动旋转焊接，旋转焊接的过程中，自动焊机通过焊头一次性完成左右三角连接件四周的逐侧焊接，大大提高了焊接速度，无需人工持续扶持三角连接件的同时手持焊枪进行焊接，增加了三角连接件与工字钢之间的焊接稳定性和均匀性，提高了焊接质量和焊接效率。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种建筑钢结构自动焊接装置及工艺所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视立体结构示意图。

图2为本发明的固定夹持机构与旋转焊接机构的立体结构示意图。

图3为本发明图2中A区域的放大结构示意图。

图4为本发明的固定夹持机构的立体结构示意图。

图5为本发明的矩形框与夹板的立体结构示意图。

图6为本发明的旋转焊接机构与L型安装架的立体结构示意图。

图7为本发明的自动焊机与焊头的立体结构示意图。

图8为本发明的横杆、连杆与对位杆的立体结构示意图。

图9为本发明的工字钢与三角连接件的立体结构示意图。

附图标记：1、放置台；11、放置板；111、液压缸；112、导向伸缩杆；12、自动夹紧块；121、立板；122、L型安装架；123、矩形安装块；124、滑槽板；125、调节杆；126、双向电动推杆；127、矩形框；128、双向螺杆；129、夹板；13、固定夹持机构；130、带轮；131、皮带；132、T型板；133、横向锥齿轮；134、转动柱；135、纵向锥齿轮；136、圆形套筒；137、固定板；138、矩形座；139、电机；14、旋转焊接机构；140、凵形导轨；141、插杆；143、自动焊机；144、焊头；151、竖杆；152、自动推杆；153、横杆；154、连杆；155、插销；156、对位杆；157、弧形导向板；158、弧形通槽；159、卡块；160、弹簧伸缩杆；161、卡扣；162、支撑杆；163、自动伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图9，一种建筑钢结构自动焊接装置，包括用于放置工字钢的放置台1，所述放置台1由放置板11及前后对称设置在放置板11上端的自动夹紧块12组成，自动夹紧块12上端之间设置有固定夹持机构13和旋转焊接机构14。

请参阅图1、图2、图4、图5和图6，位于后侧的所述自动夹紧块12的后侧上端安装有立板121，立板121前端设置有L型安装架122，所述固定夹持机构13包括安装在L型安装架122竖直段上端的矩形安装块123，矩形安装块123的下端中部安装有前后对称的滑槽板124，滑槽板124之间通过销轴一铰接有左右对称的调节杆125，且销轴一与滑槽板124之间滑动连接，调节杆125之间通过销轴二连接有双向电动推杆126，双向电动推杆126固定段与L型安装架122竖直段之间通过安装杆固定连接，销轴二与双向电动推杆126转动连接且同时与对应的调节杆125滑动连接，调节杆125远离滑槽板124的一端安装有矩形框127，矩形框127的前后竖直段之间转动连接有双向螺杆128，矩形框127的下方水平段上开设有滑动通槽，滑动通槽内部前后对称滑动连接有与双向螺杆128螺纹连接的夹板129，矩形框127后端设置有位置调节机构，位置调节机构包括上下对称设置在矩形框127后端的带轮130，带轮130之间通过皮带131传动连接，双向螺杆128贯穿矩形框127后侧的竖直段后与下方的带轮130相连接，上方的带轮130与安装在矩形框127上端的T型板132水平段转动连接，位于上方的带轮130后端通过转动轴连接有横向锥齿轮133，横向锥齿轮133后端设置有转动柱134，转动柱134上套设有左右对称的纵向锥齿轮135，纵向锥齿轮135均固定套装在圆形套筒136外侧，圆形套筒136内环壁与转动柱134之间通过花键配合，纵向锥齿轮135与相对应的横向锥齿轮133之间相啮合，左右两侧的圆形套筒136相靠近的一端均转动安装有与T型板132水平段之间固定连接的固定板137，且固定板137与L型安装架122水平段之间滑动连接，L型安装架122水平段上端安装有分别与转动柱134左右两端转动连接的两个矩形座138，转动柱134右端贯穿矩形座138后与电机139的输出轴相连接，电机139通过安装支座安装在L型安装架122右端。

在将两个三角连接件对称焊接到工字钢上端面的过程中，首先需要将待焊接的工字钢水平放置到前后自动夹紧块12中间的放置板11上端，前后两侧的自动夹紧块12自动沿放置板11向工字钢所在方向移动，至自动夹紧块12抵紧工字钢，从而实现对工字钢的固定夹持，在固定工字钢的过程中，后侧的自动夹紧块12带动立板121使得L型安装架122与固定夹持机构13整体向工字钢所在方向移动，使得固定夹持机构13位于工字钢正上方，随后将两个三角连接件对称放置到对应的夹板129之间，然后电机139通过转动柱134带动左右两侧的纵向锥齿轮135同步转动，对应的横向锥齿轮133随纵向锥齿轮135同步啮合转动，横向锥齿轮133通过带轮130与皮带131配合带动双向螺杆128同步转动，双向螺杆128转动的同时，双向螺杆128上的前后两个夹板129沿滑动通槽同步相向移动并夹紧三角连接件前后两端，以此实现对三角连接件的固定夹持；通过对工字钢前后两侧进行夹持，提高工字钢在后续焊接过程中的稳定性，利用固定夹持机构13实现左右对称的三角连接件的同步夹持固定，区别于传统的人工扶持三角连接件进行焊接，有效避免人工扶持三角连接件过程中因不稳定性而产生的位置误差，使得后续三角连接件与工字钢对接的平稳、准确，同时保证左右两侧三角连接件的相对焊接位置准确、分布均匀，大大提高了焊接精度及焊接效率。

完成工字钢与三角连接件的固定后，可通过双向电动推杆126推动左右两侧的调节杆125同步反向转动，在此过程中，销轴二对应的沿调节杆125进行滑动，销轴一带动左右两侧的调节杆125同时沿滑槽板124向下滑动，使得左右两侧的调节杆125之间的角度发生变化，从而带动矩形框127、夹板129与三角连接件整体向外移动至对应的焊接位置，三角连接件始终贴着字钢上端面直线移动且三角连接件与工字钢始终垂直，在矩形框127移动的过程中，通过T型板132带动上方的带轮130与横向锥齿轮133同步移动，同时T型板132通过固定板137带动圆形套筒136与纵向锥齿轮135沿转动柱134进行相应的滑动，使得纵向锥齿轮135、横向锥齿轮133与带轮130整体随矩形框127同步向三角连接件焊接位置所在方向移动；通过双向电动推杆126改变左右两侧调节杆125之间的角度，以同步改变左右对称的三角连接件在工字钢上端面的位置，并使得三角连接件能够准确的到达指定的焊接位置，保证焊接位置的一致性和准确性，进而提高后续的焊接质量和精度，不需要人工逐个对三角连接件进行找位与对位，大大提高了三角连接件对位的速度和精度。

请参阅图1、图2、图6和图7，所述旋转焊接机构14包括前后自动夹紧块12上端对称滑动设置的凵形导轨140，凵形导轨140的端部设置有圆弧倒角，两凵形导轨140开口相对设置，前侧的凵形导轨140后端开设有开口凹槽，后侧的凵形导轨140前端安装有与开口凹槽相插接的插杆141，前侧的凵形导轨140上安装有电动滑块，电动滑块上端设置有自动焊机143，自动焊机143后端设置有向下倾斜的焊头144，所述自动焊机143与焊头144之间设置有自动伸缩杆163。需要说明的是，电动滑块由直线运动部分和弧线运动部分组成且该两个部分不同时工作，例如在凵形导轨140端部时，仅通过弧线运动部分带动自动焊机143移动。

在前后自动夹紧块12相向移动夹紧工字钢的过程中，前后两侧凵形导轨140随自动夹紧块12同步相向移动，待三角连接件移动至合适的焊接位置后，前后对称的凵形导轨140在外部驱动源的带动下沿自动夹紧块12相向移动，自动焊机143与焊头144随凵形导轨140同步向工字钢所在方向移动，同时通过插杆141与开口凹槽的插接配合，前后两侧凵形导轨140形成一个整体，随后电动滑块带动自动焊机143沿前后两个凵形导轨140进行周向滑动，自动焊机143通过倾斜的焊头144对三角连接件与工字钢之间的前后焊缝以及相远离的焊缝进行对应的焊接，其中当焊头144移动至三角连接件相靠近的焊缝处时，通过自动伸缩杆163推动向后移动，此时自动焊机143暂时不进行移动，以使焊头144对三角连接件相靠近的焊缝进行焊接。倾斜的焊头144能够更加有效的实现对焊缝的垂直焊接，提高焊接的稳固性，自动焊机143沿前后导轨移动一周后，即可完成左右两侧三角连接件与工字钢之间的焊接；通过凵形导轨140与电动滑块之间的配合实现自动焊机143的自动旋转焊接，旋转焊接的过程中，自动焊机143通过焊头144一次性完成左右三角连接件四周逐侧焊接，大大提高了焊接速度，无需人工持续扶持三角连接件的同时手持焊枪进行焊接，增加了三角连接件与工字钢之间的焊接稳定性和均匀性，提高了焊接质量。

待完成三角连接件与工字钢之间的焊接后，前后两侧的凵形导轨140在自动控制下沿对应的自动夹紧块12反向移动至复位，以使自动焊机143与焊头144远离工字钢和三角连接件并复位，随后通过电机139带动转动柱134反向转动，转动柱134通过纵向锥齿轮135与横向锥齿轮133之间的配合使得带轮130带动双向螺杆128同步反向转动，双向螺杆128带动前后两侧的夹板129沿滑动通槽同步反向移动至远离三角连接件，以使夹板129松开对三角连接件前后两端的夹持，随后通过双向电动推杆126带动左右两侧的调节杆125相向移动复位至矩形框127与夹板129整体远离三角连接件，矩形框127通过T型板132带动横向锥齿轮133与纵向锥齿轮135同步沿转动柱134移动复位，最后前后两侧的自动夹紧块12同步沿放置板11反向移动至远离工字钢，以松开对工字钢的夹持，即可将焊接完成的工字钢与三角连接件整体取出。

请参阅图1和图6，所述L型安装架122后端中部与立板121之间连接有液压缸111，液压缸111左右两侧对称设置有连接在立板121与L型安装架122竖直段之间的导向伸缩杆112。

当所需焊接的工字钢宽度发生变化时，在前后两侧的自动夹紧块12夹持固定工字钢后，L型安装架122和固定夹持机构13到工字钢中部之间的距离相应的发生改变，此时的固定夹持机构13不能将夹持的三角连接件放置到工字钢中部的焊接位置，导致焊接位置发生偏移，这将直接影响三角连接件与工字钢之间的焊接精度及焊接质量，此时可通过液压缸111推动L型安装架122与固定夹持机构13整体进行移动，导向伸缩杆112同步进行伸缩，从而将固定夹持机构13与三角连接件移动至工字钢中部，方便后续对三角连接件准确的焊接，提高焊接的准确性及焊接效率。

请参阅图1、图2和图8，前后所述的自动夹紧块12上端均安装有左右对称的竖杆151，前后排布的竖杆151相靠近的一侧上端对称安装有自动推杆152，同个自动夹紧块12上的自动推杆152推动端共同安装有横杆153，横杆153开设有若干插孔，横杆153上左右对称设置有连杆154，且连杆154上端通过插销155与对应的插孔相插接，连杆154下端安装有向横杆153竖直中心线所在方向倾斜的倾斜段，位于前侧的连杆154倾斜段后端安装有均匀排布的对位杆156，位于后侧的连杆154倾斜段前端开设有与对位杆156相插接的对位孔。

在自动夹紧块12相向移动夹紧工字钢的过程中，通过竖杆151带动自动推杆152与横杆153整体向工字钢所在方向移动，在三角连接件到达对应的焊接位置后，可对应的将连杆154沿横杆153滑动到与三角连接件相对的位置，并通过插销155与插孔配合对连杆154进行固定，将连杆154全部调整到对应的位置后，可通过前后两侧的自动推杆152同时推动前后两侧的横杆153与连杆154整体相向移动，前侧的连杆154通过其倾斜段上的对位杆156逐渐插进三角连接件上的安装孔中，至对位杆156与后侧的连杆154倾斜段上的对位孔相插接，因前后两侧的连杆154以工字钢的前后两端作为参照，所以当对位杆156完成与对位孔的插接配合后，三角连接件处于工字钢上端前后方向的中间，通过对位杆156与对位孔之间的配合对三角连接件进行居中定位以及内部固定，进一步提高后续三角连接件与工字钢之间的焊接精度与焊接质量，在后续松开对三角连接件的夹持前，可首先通过自动推杆152带动前后两侧的横杆153与连杆154整体同步反向移动，使得对位杆156远离三角连接件。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述矩形安装块123下端安装有弧形导向板157，弧形导向板157上开设有弧形通槽158，左右调节杆125前端均转动安装有与弧形通槽158滑动连接的固定杆，固定杆远离调节杆125的一端螺纹连接有卡块159。

在双向电动推杆126推动左右两侧的调节杆125的过程中，调节杆125通过固定杆沿弧形通槽158进行滑动，当左右调节杆125之间的角度调整到左右三角连接件均位于工字钢上端的焊接位置时，可通过卡块159与固定杆螺纹连接将调节杆125与弧形导向板157限位固定，提高调节杆125在后续焊接过程中的稳定性，同时也使调节杆125稳定的进行角度调整。

请参阅图1、图2和图4，左右所述的调节杆125相靠近的一侧下端对称安装有弹簧伸缩杆160，弹簧伸缩杆160的下端通过球铰接的方式设置有移动滚珠。

在左右两侧的调节杆125带动对应的三角连接件调整到合适的焊接位置时，通过弹簧伸缩杆160对调节杆125进行支撑，同时根据调节杆125之间的角度变化，弹簧伸缩杆160相应的进行伸缩，以实现对不同角度的调节杆125的支撑，同时通过移动滚珠与工字钢上端面进行抵触，可以有效减少固定夹持机构13或调节杆125移动过程中的摩擦力，保证固定夹持机构13或调节杆125能够顺畅的移动，增加固定夹持机构13的平衡，进一步提高固定夹持机构13的稳定性。

请参阅图6和图7，所述焊头144外部套装有卡扣161，卡扣161下端安装有支撑杆162，支撑杆162下端通过球铰接的方式设置有支撑滚珠，自动伸缩杆163连接在支撑杆162与自动焊机143之间。

在自动焊机143通过倾斜的焊头144对三角连接件与工字钢之间的焊缝进行移动焊接的过程中，通过支撑杆162与卡扣161对倾斜的焊头144进行支撑，使得支撑焊头144稳定对三角连接件进行焊接，同时通过支撑滚珠与自动夹紧块12上端面进行抵触，还可以减小自动焊机143移动过程中支撑杆162与自动夹紧块12之间产生的摩擦力，保证焊头144能够跟随自动焊机143顺利的进行移动焊接，避免焊头144移动过程中发生卡顿而影响焊接效率及焊接质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑钢结构自动焊接装置，包括用于放置工字钢的放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)由放置板(11)及前后对称设置在放置板(11)上端的自动夹紧块(12)组成，自动夹紧块(12)上端之间设置有固定夹持机构(13)和旋转焊接机构(14)；

位于后侧的所述自动夹紧块(12)的后侧上端安装有立板(121)，立板(121)前端设置有L型安装架(122)，所述固定夹持机构(13)包括安装在L型安装架(122)竖直段上端的矩形安装块(123)，矩形安装块(123)的下端中部安装有前后对称的滑槽板(124)，滑槽板(124)之间通过销轴一铰接有左右对称的调节杆(125)，且销轴一与滑槽板(124)之间滑动连接，调节杆(125)之间通过销轴二连接有双向电动推杆(126)，双向电动推杆(126)固定段与L型安装架(122)竖直段之间通过安装杆固定连接，销轴二与双向电动推杆(126)转动连接且同时与对应的调节杆(125)滑动连接，调节杆(125)远离滑槽板(124)的一端安装有矩形框(127)，矩形框(127)的前后竖直段之间转动连接有双向螺杆(128)，矩形框(127)的下方水平段上开设有滑动通槽，滑动通槽内部前后对称滑动连接有与双向螺杆(128)螺纹连接的夹板(129)，矩形框(127)后端设置有位置调节机构；

所述旋转焊接机构(14)包括前后自动夹紧块(12)上端对称滑动设置的凵形导轨(140)，凵形导轨(140)的端部设置有圆弧倒角，两凵形导轨(140)开口相对设置，前侧的凵形导轨(140)后端开设有开口凹槽，后侧的凵形导轨(140)前端安装有与开口凹槽相插接的插杆(141)，前侧的凵形导轨(140)上安装有电动滑块，电动滑块上端设置有自动焊机(143)，自动焊机(143)后端设置有向下倾斜的焊头(144)，所述自动焊机(143)与焊头(144)之间设置有自动伸缩杆(163)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：所述L型安装架(122)后端中部与立板(121)之间连接有液压缸(111)，液压缸(111)左右两侧对称设置有连接在立板(121)与L型安装架(122)竖直段之间的导向伸缩杆(112)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：所述位置调节机构包括上下对称设置在矩形框(127)后端的带轮(130)，带轮(130)之间通过皮带(131)传动连接，双向螺杆(128)贯穿矩形框(127)后侧的竖直段后与下方的带轮(130)相连接，上方的带轮(130)与安装在矩形框(127)上端的T型板(132)水平段转动连接，位于上方的带轮(130)后端通过转动轴连接有横向锥齿轮(133)，横向锥齿轮(133)后端设置有转动柱(134)，转动柱(134)上套设有左右对称的纵向锥齿轮(135)，纵向锥齿轮(135)均固定套装在圆形套筒(136)外侧，圆形套筒(136)内环壁与转动柱(134)之间通过花键配合，纵向锥齿轮(135)与相对应的横向锥齿轮(133)之间相啮合，左右两侧的圆形套筒(136)相靠近的一端均转动安装有与T型板(132)水平段之间固定连接的固定板(137)，且固定板(137)与L型安装架(122)水平段之间滑动连接，L型安装架(122)水平段上端安装有分别与转动柱(134)左右两端转动连接的两个矩形座(138)，转动柱(134)右端贯穿矩形座(138)后与电机(139)的输出轴相连接，电机(139)通过安装支座安装在L型安装架(122)右端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：前后所述的自动夹紧块(12)上端均安装有左右对称的竖杆(151)，前后排布的竖杆(151)相靠近的一侧上端对称安装有自动推杆(152)，同个自动夹紧块(12)上的自动推杆(152)推动端共同安装有横杆(153)，横杆(153)开设有若干插孔，横杆(153)上左右对称设置有连杆(154)，且连杆(154)上端通过插销(155)与对应的插孔相插接，连杆(154)下端安装有向横杆(153)竖直中心线所在方向倾斜的倾斜段，位于前侧的连杆(154)倾斜段后端安装有均匀排布的对位杆(156)，位于后侧的连杆(154)倾斜段前端开设有与对位杆(156)相插接的对位孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：所述矩形安装块(123)下端安装有弧形导向板(157)，弧形导向板(157)上开设有弧形通槽(158)，左右调节杆(125)前端均转动安装有与弧形通槽(158)滑动连接的固定杆，固定杆远离调节杆(125)的一端螺纹连接有卡块(159)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：左右所述的调节杆(125)相靠近的一侧下端对称安装有弹簧伸缩杆(160)，弹簧伸缩杆(160)的下端通过球铰接的方式设置有移动滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构自动焊接装置，其特征在于：所述焊头(144)外部套装有卡扣(161)，卡扣(161)下端安装有支撑杆(162)，支撑杆(162)下端通过球铰接的方式设置有支撑滚珠，自动伸缩杆(163)连接在支撑杆(162)与自动焊机(143)之间。