CN117012685B - 一种接插升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于MiNi LED模组加工技术领域，具体涉及一种接插升降机构，该一种接插升降机构，包括基座、升降座、驱动源、升降部、连接部、导向部和定位部。该发明，在使MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接时，将MiNi LED模组放置在基座上，启动驱动源驱动升降部转动，带动连接部移动，使得升降座按照导向部的轨迹移动，在升降座移动的过程中，通过定位部限定升降座的移动距离，使得MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接，提升插接的精度，控制插接的力度，避免造成插接口的损坏，提升插接过程中的灵活性；在插接的过程中，带动清洁部对定位部上粘附的杂质进行清理，可避免定位部误动作，保障定位部的灵敏度，提升插接准确性。

Description

一种接插升降机构

技术领域

本发明属于MiNi LED模组加工技术领域，具体涉及一种接插升降机构。

背景技术

Mini LED，又被称为“次毫米发光二极管”，是指芯片尺寸介于50~200μm之间的LED器件。由Mini LED像素阵列、驱动电路组成且像素中心间距为0.3-1.5mm的单元。随着MiniLED显示技术的迅速发展，Mini LED显示产品已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域。在Mini LED模组生成加工时，需要对其进行检测，以剔除残次品，因此用到各种种类的检测装置，其中就包括MiNi LED模组自动光谱检测校正机。

现有技术的MiNi LED模组自动光谱检测校正设备，在检测MiNi LED模组时，通过人工或插接机构，将MiNi LED模组接插装入光谱分析设备中，点亮MiNi LED模组进行检测，在移动插接的过程中，动作精度较差，插接的速度不可控，易造成插接口损坏，增加产品的残次率。

发明内容

本发明的目的是提供一种接插升降机构，能够在插接的过程中，提升插接的精度，控制插接的力度，避免造成插接口的损坏，提升插接过程中的灵活性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种接插升降机构，应用于MiNi LED模组光谱检测校正机上，该MiNi LED模组光谱检测校正机具有机架，包括：

基座，所述基座设置在MiNi LED模组光谱检测校正机的机架上；

升降座，所述升降座设置在基座的内部；

驱动源，所述驱动源设置在基座上，用于提供动力；

升降部，所述升降部设置在驱动源的输出端，所述升降座的内部开设通槽，所述升降部的一端位于升降座通槽的内部，所述驱动源驱动升降部转动；

连接部，所述连接部设置在升降座的通槽上，且所述连接部与升降部相接触；

导向部，所述导向部设置在基座与升降座之间，所述导向部用于限定升降座在基座内部的移动方向；

定位部，所述定位部设置在基座和升降座上，所述定位部用于限定升降座在基座内部的移动距离；

其中，所述驱动源驱动升降部转动，带动所述连接部移动，使得所述升降座按照导向部的轨迹移动，在所述升降座移动的过程中通过定位部限定升降座的移动距离。

在一种优选方案中，所述驱动源为步进电机，所述步进电机固定在基座上。

在一种优选方案中，所述升降部包括连接轴和轴承组，所述步进电机的输出轴贯穿基座，所述连接轴固定在步进电机的输出轴上，所述轴承组转动连接在连接轴远离基座的一侧，且所述轴承组位于升降座的通槽内部。

在一种优选方案中，所述连接部包括连接块a和连接块b，所述连接块a固定在升降座远离基座一侧的通槽内部，且所述连接块a位于轴承组的上方，所述连接块b固定在升降座靠近基座一侧的通槽内部，且所述连接块b位于轴承组的下方。

在一种优选方案中，所述轴承组包括至少两个轴承，其中一个所述轴承与连接块a相接触，另一个所述轴承与连接块b相接触。

在一种优选方案中，所述导向部包括直线导轨和导轨滑块，所述直线导轨固定在升降座的侧边，所述导轨滑块滑动连接在直线导轨的外侧，且所述导轨滑块与基座固定连接。

在一种优选方案中，所述定位部包括遮光片、归位传感器和极限传感器，所述遮光片固定在基座靠近升降座的位置处，所述归位传感器和极限传感器固定在升降座远离基座的一侧，且所述极限传感器位于归位传感器的正下方，还设置有用于清洁所述定位部的清洁部。

在一种优选方案中，所述清洁部包括吸气盘、吸气管、擦拭件、固定杆、滑杆和弹簧，所述吸气盘固定在遮光片的外侧且靠近升降座的一侧，所述吸气管固定在遮光片上，所述吸气管与吸气盘连通，所述固定杆固定在遮光片的外侧且靠近吸气盘的位置处，所述滑杆滑动连接在固定杆的外侧，所述弹簧设置在固定杆的外侧且位于滑杆与吸气盘之间，所述擦拭件设置在吸气盘的外侧，且所述滑杆贯穿擦拭件。

在一种优选方案中，所述清洁部设置至少两个，两个所述清洁部分别位于归位传感器的上部和极限传感器的下部，所述清洁部包括电动推杆、吹气杆、送气管和清洁刷，所述电动推杆固定在升降座上，所述吹气杆固定在电动推杆的输出端，所述送气管固定在升降座上，所述送气管与吹气杆连通，所述清洁刷设置在吹气杆的外侧。

在一种优选方案中，所述清洁部包括连接条、两个连接杆、两个压簧、两个清洁球、两个集气管和两个活塞，所述连接条固定在靠近清洁部的直线导轨与升降座之间，两个所述连接杆均滑动连接在连接条的内部，其中一个所述压簧的一端位于极限传感器的上方且与其中一个清洁球固定连接，其中一个所述压簧的另一端位于导轨滑块的下方，其中一个所述压簧设置在其中一个连接杆靠近极限传感器的外侧且位于连接条的内部，另一个所述压簧的一端位于归位传感器的下方且与另一个清洁球固定连接，另一个所述压簧的另一端位于导轨滑块的上方，另一个所述压簧设置在另一个连接杆靠近归位传感器的外侧且位于连接条的内部，两个所述集气管均设置在直线导轨内部，且两个所述集气管分别与两个连接杆连通，两个所述活塞均固定在导轨滑块靠近直线导轨的一侧，且两个所述活塞分别与两个集气管处于同一垂线上。

本发明取得的技术效果为：

本发明，在使MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接时，将MiNi LED模组放置在基座上，启动驱动源驱动升降部转动，带动连接部移动，使得升降座按照导向部的轨迹移动，在升降座移动的过程中，通过定位部限定升降座的移动距离，使得MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接，在插接的过程中，提升插接的精度，控制插接的力度，避免造成插接口的损坏，提升插接过程中的灵活性；

本发明，在插接的过程中，带动清洁部对定位部上粘附的杂质进行清理，可避免定位部误动作，保障定位部的灵敏度，提升插接准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明升降座移入基座内部的结构示意图；

图3是本发明的爆炸图；

图4是本发明第一种清洁部清洁极限传感器的示意图；

图5是本发明第一种清洁部与遮光片连接的结构示意图；

图6是本发明第一种清洁部的爆炸图；

图7是本发明第二种清洁部安装在升降座上的结构示意图；

图8是本发明第二种清洁部的结构示意图；

图9是本发明第三种清洁部安装在升降座上的结构示意图；

图10是本发明第三种清洁部的结构示意图；

图11是本发明连接杆、压簧和压簧的结构示意图；

图12是本发明活塞与直线导轨连接的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、升降座；3、驱动源；4、连接轴；5、轴承组；6、连接块a；7、连接块b；8、直线导轨；9、导轨滑块；10、遮光片；11、归位传感器；12、极限传感器；13、吸气盘；14、吸气管；15、擦拭件；16、固定杆；17、滑杆；18、弹簧；19、电动推杆；20、吹气杆；21、送气管；22、清洁刷；23、连接条；24、连接杆；25、压簧；26、清洁球；27、集气管；28、活塞。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

请参阅附图1至图3所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种接插升降机构，应用于MiNi LED模组光谱检测校正机上，该MiNi LED模组光谱检测校正机具有机架，包括基座1、升降座2、驱动源3、升降部、连接部、导向部和定位部，基座1设置在MiNi LED模组光谱检测校正机的机架上，升降座2设置在基座1的内部，驱动源3设置在基座1上，用于提供动力，升降部设置在驱动源3的输出端，升降部的一端位于升降座2的内部，驱动源3驱动升降部转动，连接部设置在升降座2上，且连接部与升降部相接触，导向部设置在基座1与升降座2之间，导向部用于限定升降座2在基座1内部的移动方向，定位部设置在基座1和升降座2上，定位部用于限定升降座2在基座1内部的移动距离；

其中，驱动源3驱动升降部转动，带动连接部移动，使得升降座2按照导向部的轨迹移动，在升降座2移动的过程中通过定位部限定升降座2的移动距离。

需要说明的是，升降座2的上端安装有MiNi LED模组限定机构，可在升降座2向上移动时，带动MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接，以便通电检测。

值得一提的是，升降座2的上方安装有插接机构（图中未画出），用于将MiNi LED模组放置在插接机构，在升降座2移动时，对MiNi LED模组进行与MiNi LED模组光谱检测校正机插接连通，进行检测。

具体的，在使MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接时，将MiNi LED模组放置在基座1上，启动驱动源3驱动升降部转动，带动连接部移动，使得升降座2按照导向部的轨迹移动，在升降座2移动的过程中，通过定位部限定升降座2的移动距离，使得MiNiLED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接。

需要说明的是，驱动源3为步进电机，步进电机固定在基座1上，在基座1固定驱动源3的位置处开设有通槽，以便驱动源3的输出轴贯穿基座1，可使升降部与驱动源3相连接，当然，在其它的实施方式中，驱动源3还可以是电动或者各种形式的缸体或旋转式动力器件。

在一个较佳的实施方式中，请再次参阅图3，连接部包括连接块a6和连接块b7，连接块a6固定在升降座2远离基座1一侧的通槽内部，且连接块a6位于轴承组5的上方，连接块b7固定在升降座2靠近基座1一侧的通槽内部，且连接块b7位于轴承组5的下方。

需要说明的是，轴承组5包括至少两个轴承，其中一个轴承与连接块a6相接触，另一个轴承与连接块b7相接触，使得升降座2向上移动与向下移动的部件分开，在轴承组5的其中一个轴承出现问题时，不至于影响另一个轴承，可保障完好的轴承正常运行，降低对升降座2造成的破坏，或连接块a6和连接块b7长时间与归位传感器11和极限传感器12相互摩擦时，出现磨损，可只针对损坏的连接块a6或连接块b7进行更换，不必对升降座2进行更换，降低维修的难度，以及维修的成本，同时，可在出现问题时，根据升降座2向上移动和向下移动的情况，快速地判断出问题的所在，提升维修的效率。

其次，请一并参阅图1至图3，升降部包括连接轴4和轴承组5，步进电机的输出轴贯穿基座1，连接轴4固定在步进电机的输出轴上，轴承组5转动连接在连接轴4远离基座1的一侧，且轴承组5位于升降座2的通槽内部。

在该实施方式中，在使升降座2在基座1的内部上下移动时，启动驱动源3，使得驱动源3的输出轴转动，带动连接轴4依照输出轴为轴转动，进而带动轴承组5依照输出轴为轴在升降座2的通槽内部做圆周运动，当轴承组5转动时，轴承组5的位置逐渐升高时，使得轴承组5贴在连接块a6的表面转动，对与轴承组5相接触的连接块a6产生一个向上的推力，将使升降座2在基座1的内部通过导向部的限定逐渐向上移动，当轴承组5的位置逐渐降低时，使得轴承组5贴在连接块b7的表面转动，对与轴承组5相接触的连接块b7产生一个向下的推力，将使升降座2在基座1的内部通过导向部的限定逐渐向下移动。

其次，请再次参阅图3，导向部包括直线导轨8和导轨滑块9，直线导轨8固定在升降座2的侧边，导轨滑块9滑动连接在直线导轨8的外侧，且导轨滑块9与基座1固定连接。

具体的，升降座2在基座1的内部移动时，将使直线导轨8在导轨滑块9的内部上下滑动，用于限定升降座2在基座1内部的移动方向，同时，可根据基座1和升降座2安装的需求，以及，MiNi LED模组插接方向的需求，采用不用的导向部。

请再次一并参阅图1至图3，定位部包括遮光片10、归位传感器11和极限传感器12，遮光片10固定在基座1靠近升降座2的位置处，归位传感器11和极限传感器12固定在升降座2远离基座1的一侧，且极限传感器12位于归位传感器11的正下方。

上述，在驱动源3驱动升降座2位于基座1内部的移动过程中，当升降座2在基座1的内部向上移动时，遮光片10移入极限传感器12的内部，将使驱动源3停止工作，进而控制升降座2向上移动的距离，当升降座2在基座1的内部向下移动时，遮光片10移入归位传感器11的内部，将使驱动源3停止工作，进而控制升降座2向下移动的距离，避免升降座2在基座1的内部移动超越极限位置，保障升降座2移动的稳定性。

实施例

请参阅附图4至图6所示，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种接插升降机构，还包括清洁部，清洁部包括吸气盘13、吸气管14、擦拭件15、固定杆16、滑杆17和弹簧18，吸气盘13固定在遮光片10的外侧且靠近升降座2的一侧，吸气管14固定在遮光片10上，吸气管14与吸气盘13连通，固定杆16固定在遮光片10的外侧且靠近吸气盘13的位置处，滑杆17滑动连接在固定杆16的外侧，弹簧18设置在固定杆16的外侧且位于滑杆17与吸气盘13之间，擦拭件15设置在吸气盘13的外侧，且滑杆17贯穿擦拭件15。

需要说明的是，吸气管14与MiNi LED模组光谱检测校正机的负压源连接，以便吸气盘13产生负压。

值得一提的是，擦拭件15为柔性材料，且具有透气性，根据安装的需要，对其形状进行改变，可包裹在吸气盘13的表面，或擦拭件15也可为刚性材料，且具有透气性，可根据使用的需求做成适配吸气盘13的形状，其外表表面由柔性材料制成，避免对擦拭部造成损坏，为现有成熟技术，在此不再过度赘述。

在该实施方式中，升降座2在基座1的内部移动时，使得遮光片10产生运动，当遮光片10移入归位传感器11或极限传感器12的内部时，擦拭件15与归位传感器11或极限传感器12的内壁相接触，同时使得吸气盘13产生负压，吸收擦拭件15清洁时产生的杂质，使得灰尘杂质吸附在擦拭件15的表面，避免灰尘杂质影响MiNi LED模组检测的准确性，可适应洁净度较高的工作场景，在遮光片10的移动过程中，完成对归位传感器11或极限传感器12的清洁，减少了驱动机构；

在对擦拭件15进行更换时，将擦拭件15与滑杆17分离进行更换，更换新的擦拭件15后，使擦拭件15的一端挂在遮光片10一侧滑杆17外侧，擦拭件15包裹吸气盘13，使擦拭件15另一端挂在遮光片10另一侧滑杆17的外侧，在擦拭件15挂在滑杆17的表面，将对滑杆17产生一个拉力，使得滑杆17靠近吸气盘13，进而使弹簧18受力压缩产生弹力，通过弹簧18的弹力，使得滑杆17远离吸气盘13，使得擦拭件15受到滑杆17的拉力，进而使擦拭件15紧贴在吸气盘13的表面。

实施例

请参阅附图7和图8所示，为本发明第三个实施例，本实施例是在实施例二的基础上做进一步改进，其与实施例二的区别在于清洁部的不同。

清洁部设置至少两个，两个清洁部分别位于归位传感器11的上部和极限传感器12的下部，清洁部包括电动推杆19、吹气杆20、送气管21和清洁刷22，电动推杆19固定在升降座2上，吹气杆20固定在电动推杆19的输出端，送气管21固定在升降座2上，送气管21与吹气杆20连通，清洁刷22设置在吹气杆20的外侧。

需要说明的是，送气管21与MiNi LED模组光谱检测校正机的供气源连接，以便吹气杆20产生气体。

在该实施方式中，在对归位传感器11或极限传感器12进行清洁时，通过控制电动推杆19，驱动清洁刷22移入归位传感器11或极限传感器12的内部，对归位传感器11或极限传感器12内部粘附的灰尘进行清洁，在清洁的同时，使吹气杆20吹气，将清洁刷22表面和归位传感器11与极限传感器12表面粘附的灰尘杂质吹飞，提升清洁的效果，可适应洁净度较低的工作场景，可通过定时控制电动推杆19的运行，定时对归位传感器11和极限传感器12的清洁。

实施例

请参阅附图9至图12所示，为本发明第四个实施例，本实施例是在实施例二的基础上做进一步改进，其与实施例二的区别在于清洁部的不同。

清洁部包括连接条23、两个连接杆24、两个压簧25和两个清洁球26，连接条23固定在靠近清洁部的直线导轨8与升降座2之间，两个连接杆24均滑动连接在连接条23的内部，其中一个压簧25的一端位于极限传感器12的上方且与其中一个清洁球26固定连接，另一端位于导轨滑块9的下方，其中一个压簧25设置在其中一个连接杆24靠近极限传感器12的外侧且位于连接条23的内部，另一个压簧25的一端位于归位传感器11的下方且与另一个清洁球26固定连接，另一端位于导轨滑块9的上方，另一个压簧25设置在另一个连接杆24靠近归位传感器11的外侧且位于连接条23的内部，两个集气管27均设置在直线导轨8内部，且两个集气管27分别与两个连接杆24连通，两个活塞28均固定在导轨滑块9靠近直线导轨8的一侧，且两个活塞28分别与两个集气管27处于同一垂线上。

需要说明的是，在升降座2向上移动，遮光片10靠近极限传感器12时，极限传感器12供电，归位传感器11断电，避免升降座2向上移动时，归位传感器11误动作，在升降座2向下移动，遮光片10靠近归位传感器11时，归位传感器11供电，极限传感器12断电，避免升降座2向上移动时，极限传感器12误动作。

值得一提的是，连接杆24为中空结构，连接杆24与清洁球26来连通，集气管27与连接杆24通过柔性软管连通，便于集气管27内部的气体，进入连接杆24的内部，并经过清洁球26喷出，对归位传感器11或极限传感器12进行吹气清洁。

在该实施方式中，在对归位传感器11或极限传感器12进行清洁时，当导轨滑块9在直线导轨8的表面向上移动，导轨滑块9接触压簧25远离归位传感器11的一端，使得归位传感器11下方清洁球26向上移动，移入归位传感器11的内部，对归位传感器11进行清洁，在下方清洁球26清洁的同时，导轨滑块9内上方的活塞28移入导轨滑块9外侧上方集气管27的内部，对集气管27的气体进行压缩，使得气体从清洁球26喷出，进行吹气清洁，在清洁球26移动的同时，将使将压簧25的表面靠近归位传感器11位置处的压簧25受力压缩产生弹力，可在导轨滑块9返程时，归位传感器11内部的清洁球26通过压簧25的弹力，从归位传感器11的内部移出，当导轨滑块9在直线导轨8的表面向下移动，导轨滑块9接触压簧25远离极限传感器12的一端，使得极限传感器12上方清洁球26向上移动，移入极限传感器12的内部，对极限传感器12进行清洁，在上方清洁球26清洁的同时，导轨滑块9内下方的活塞28移入导轨滑块9外侧下方集气管27的内部，对集气管27的气体进行压缩，使得气体从清洁球26喷出，进行吹气清洁，在清洁球26移动的同时，将使压簧25的表面靠近极限传感器12位置处的压簧25受力压缩产生弹力，可在导轨滑块9返程时，极限传感器12内部的清洁球26通过压簧25的弹力，从极限传感器12的内部移出，可应用在无供气源与负压源的场景中。

本发明的工作原理为：在使MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接时，将MiNi LED模组放置在基座1上，启动驱动源3驱动升降部转动，带动连接部移动，使得升降座2按照导向部的轨迹移动，在升降座2移动的过程中，通过定位部限定升降座2的移动距离，使得MiNi LED模组与MiNi LED模组光谱检测校正机插接，在插接的过程中，提升插接的精度，控制插接的力度，避免造成插接口的损坏，提升插接过程中的灵活性，在插接的过程中，带动清洁部对定位部上粘附的杂质进行清理，可避免定位部误动作，保障定位部的灵敏度，提升插接准确性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种接插升降机构，应用于MiNi LED模组光谱检测校正机上，该MiNi LED模组光谱检测校正机具有机架，其特征在于，包括：

基座（1），所述基座（1）设置在MiNi LED模组光谱检测校正机的机架上；

升降座（2），所述升降座（2）设置在基座（1）的内部；

驱动源（3），所述驱动源（3）设置在基座（1）上，用于提供动力；

升降部，所述升降部设置在驱动源（3）的输出端，所述升降座（2）的内部开设通槽，所述升降部的一端位于升降座（2）通槽的内部，所述驱动源（3）驱动升降部转动；

连接部，所述连接部设置在升降座（2）的通槽上，且所述连接部与升降部相接触；

导向部，所述导向部设置在基座（1）与升降座（2）之间，所述导向部用于限定升降座（2）在基座（1）内部的移动方向；

定位部，所述定位部设置在基座（1）和升降座（2）上，所述定位部用于限定升降座（2）在基座（1）内部的移动距离；

其中，所述驱动源（3）驱动升降部转动，带动所述连接部移动，使得所述升降座（2）按照导向部的轨迹移动，在所述升降座（2）移动的过程中通过定位部限定升降座（2）的移动距离。

2.根据权利要求1所述的接插升降机构，其特征在于，所述驱动源（3）为步进电机，所述步进电机固定在基座（1）上。

3.根据权利要求2所述的接插升降机构，其特征在于，所述升降部包括连接轴（4）和轴承组（5），所述步进电机的输出轴贯穿基座（1），所述连接轴（4）固定在步进电机的输出轴上，所述轴承组（5）转动连接在连接轴（4）远离基座（1）的一侧，且所述轴承组（5）位于升降座（2）的通槽内部。

4.根据权利要求3所述的接插升降机构，其特征在于，所述连接部包括连接块a（6）和连接块b（7），所述连接块a（6）固定在升降座（2）远离基座（1）一侧的通槽内部，且所述连接块a（6）位于轴承组（5）的上方，所述连接块b（7）固定在升降座（2）靠近基座（1）一侧的通槽内部，且所述连接块b（7）位于轴承组（5）的下方。

5.根据权利要求3所述的接插升降机构，其特征在于，所述轴承组（5）包括至少两个轴承，其中一个所述轴承与连接块a（6）相接触，另一个所述轴承与连接块b（7）相接触。

6.根据权利要求1所述的接插升降机构，其特征在于，所述导向部包括直线导轨（8）和导轨滑块（9），所述直线导轨（8）固定在升降座（2）的侧边，所述导轨滑块（9）滑动连接在直线导轨（8）的外侧，且所述导轨滑块（9）与基座（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的接插升降机构，其特征在于，所述定位部包括遮光片（10）、归位传感器（11）和极限传感器（12），所述遮光片（10）固定在基座（1）靠近升降座（2）的位置处，所述归位传感器（11）和极限传感器（12）固定在升降座（2）远离基座（1）的一侧，且所述极限传感器（12）位于归位传感器（11）的正下方，还设置有用于清洁所述定位部的清洁部。

8.根据权利要求7所述的接插升降机构，其特征在于，所述清洁部包括吸气盘（13）、吸气管（14）、擦拭件（15）、固定杆（16）、滑杆（17）和弹簧（18），所述吸气盘（13）固定在遮光片（10）的外侧且靠近升降座（2）的一侧，所述吸气管（14）固定在遮光片（10）上，所述吸气管（14）与吸气盘（13）连通，所述固定杆（16）固定在遮光片（10）的外侧且靠近吸气盘（13）的位置处，所述滑杆（17）滑动连接在固定杆（16）的外侧，所述弹簧（18）设置在固定杆（16）的外侧且位于滑杆（17）与吸气盘（13）之间，所述擦拭件（15）设置在吸气盘（13）的外侧，且所述滑杆（17）贯穿擦拭件（15）。

9.根据权利要求7所述的接插升降机构，其特征在于，所述清洁部设置至少两个，两个所述清洁部分别位于归位传感器（11）的上部和极限传感器（12）的下部，所述清洁部包括电动推杆（19）、吹气杆（20）、送气管（21）和清洁刷（22），所述电动推杆（19）固定在升降座（2）上，所述吹气杆（20）固定在电动推杆（19）的输出端，所述送气管（21）固定在升降座（2）上，所述送气管（21）与吹气杆（20）连通，所述清洁刷（22）设置在吹气杆（20）的外侧。

10.根据权利要求7所述的接插升降机构，其特征在于，所述清洁部包括连接条（23）、两个连接杆（24）、两个压簧（25）、两个清洁球（26）、两个集气管（27）和两个活塞（28），所述连接条（23）固定在靠近清洁部的直线导轨（8）与升降座（2）之间，两个所述连接杆（24）均滑动连接在连接条（23）的内部，其中一个所述压簧（25）的一端位于极限传感器（12）的上方且与其中一个清洁球（26）固定连接，其中一个所述压簧（25）的另一端位于导轨滑块（9）的下方，其中一个所述压簧（25）设置在其中一个连接杆（24）靠近极限传感器（12）的外侧且位于连接条（23）的内部，另一个所述压簧（25）的一端位于归位传感器（11）的下方且与另一个清洁球（26）固定连接，另一个所述压簧（25）的另一端位于导轨滑块（9）的上方，另一个所述压簧（25）设置在另一个连接杆（24）靠近归位传感器（11）的外侧且位于连接条（23）的内部，两个所述集气管（27）均设置在直线导轨（8）内部，且两个所述集气管（27）分别与两个连接杆（24）连通，两个所述活塞（28）均固定在导轨滑块（9）靠近直线导轨（8）的一侧，且两个所述活塞（28）分别与两个集气管（27）处于同一垂线上。