CN116873526B - 一种莲子加工定向排布输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及莲子输送装置技术领域，具体提供了一种莲子加工定向排布输送装置，包括机架，机架上绕设有输送带，输送带上设置有输送槽，输送带的一侧上设置有抓板，莲子落入输送槽内时，莲子尖端的朝向只有两种情况，抓板转动时能够带动莲子尖端绕圆滑端转动进而调整莲子尖端的朝向，而圆滑端则不能被抓板带动，从而使得输送槽内的莲子尖端均朝向同一方向，将莲子朝向统一输送至加工设备中，能够有效节省人工调整莲子朝向的时间，从而大大提高加工设备的工作效率。

Description

一种莲子加工定向排布输送装置

技术领域

本发明涉及莲子输送装置技术领域，特别是涉及一种莲子加工定向排布输送装置。

背景技术

输送装置用于将物料从一个位置输送到另一个位置。例如，在莲子的加工过程中，需要使用输送装置将莲子输送到指定位置进行后续加工。传统的输送装置大多为输送带，由于莲子呈椭圆形或卵形，一端中心突起，较尖，另一端较为平滑，所以莲子散落在输送带上时，一般情况下输送带上的莲子尖端随机朝向某个方向，具有随机性，输送带将散落的莲子输送到指定位置进行加工，有的设备对莲子的朝向不具有特定要求，但是，有些设备需要莲子的特定朝向才能加工，需要人工将莲子按照特定的方向摆放在输送带上后，输送带再将莲子输送至设备中，采用人工调整输送带上莲子的朝向会大大降低加工设备的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前的输送装置仅仅起到输送作用，不能按照特定朝向将莲子输送至加工设备中，导致加工设备的工作效率下降的问题，提供一种莲子加工定向排布输送装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种莲子加工定向排布输送装置，包括：

机架；

输送带，所述输送带绕设于所述机架上，所述输送带具有水平的输送段，所述输送段用以输送莲子；

若干输送槽，若干输送槽均匀设置于所述输送带，所述输送槽沿所述输送带的宽度方向延伸；

挡板，所述挡板位于所述输送带的一侧，所述挡板用于遮挡所述输送带的一侧；

抓板，所述抓板位于所述输送带的另一侧，所述抓板能够在垂直于所述输送带输送方向的平面上转动，所述抓板上靠近所述输送带的表面上设置有若干凸起，所述莲子的尖端能够伸入相邻凸起之间的间隙内；

转动轴，所述转动轴转动设置在机架上，所述转动轴与所述抓板分别位于所述输送带的两侧，所述转动轴的轴向与所述输送带的输送方向相同，所述转动轴与所述抓板连接，所述转动轴通过驱动组件驱动能够绕自身轴线转动以带动所述抓板绕预设方向转动，所述预设方向垂直于所述输送带的输送方向，以使得所述抓板绕预设方向转动时能够带动莲子的尖端绕其圆滑端转动进而调整莲子尖端的朝向；

所述转动轴和所述抓板通过伸缩杆连接，所述伸缩杆内设置拉簧，所述机架上设置有弧块，所述弧块的一端高于另一端，所述弧块的两端之间具有弧形面，初始状态时，抓板的一端抵接所述弧块使得所述伸缩杆伸长，所述抓板沿预设方向转动时所述伸缩杆在拉簧的作用下缩短以使抓板能够在所述弧块的弧形面上滑动进而适配莲子的长度。

进一步的，所述挡板能够沿所述输送带的宽度方向移动进而抵接所述莲子的一端。

进一步的，所述输送带上沿输送带输送方向间隔设置有限位块，所述限位块沿所述输送带的宽度方向延伸，所述限位块的一端高于另一端且两端之间通过圆滑曲面连接，每相邻两个限位块的两端相反设置，每相邻两个限位块之间形成所述输送槽。

进一步的，所述驱动组件包括驱动源和蜗轮，所述驱动源设置在机架上，所述驱动源驱动所述蜗轮转动，所述转动轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述转动轴同轴，所述蜗轮能够带动所述蜗杆转动以带动所述转动轴转动。

进一步的，所述莲子加工定向排布输送装置还包括：

入料组件，所述入料组件包括料斗，所述料斗的一侧面上开设有出料口；

输送轮，所述输送轮转动设置于所述机架，所述输送轮外周面上开设有容纳槽，所述输送轮转动使得所述容纳槽接收所述料斗内的莲子并将莲子送至所述输送带上。

进一步的，所述料斗内设置有导流板，所述导流板倾斜设置，导流板较低一端位于所述出料口。

进一步的，所述导流板活动连接在所述料斗内，所述导流板较高位置的一端转动连接在料斗内，所述导流板较低一端能够与所述容纳槽的边缘接触，所述输送轮转动能够使得所述容纳槽拨动所述导流板。

本发明的有益效果是：

本发明通过在输送带上设置沿输送带宽度方向延伸的输送槽，使得莲子落入输送槽内时，莲子尖端的朝向只有两种情况，再通过转动设置的抓板和抓板上的凸起，使得抓板转动时能够带动莲子尖端绕圆滑端转动进而调整莲子尖端的朝向，而圆滑端则不能被抓板带动，从而使得输送槽内的莲子尖端均朝向同一方向，将莲子朝向统一输送至加工设备中，能够有效节省人工调整莲子朝向的时间，从而大大提高加工设备的工作效率。

本发明通过设置能够在输送带宽度方向移动的挡板，使得挡板能够抵接所有莲子的一端，能够防止莲子从输送槽内脱落。

本发明通过将输送带上相邻两个限位块相反设置，使得莲子落入输送槽内时，莲子尖端的朝向只有两种情况，方便后续抓板调整莲子尖端朝向，仅仅需要将方向相反的莲子转向即可。

本发明通过在料斗内设置导流板，便于莲子从出料口进入到容纳槽内。

本发明通过将导流板活动设置，使得导流板能够在料斗内活动以使得莲子在料斗内能够发生移动从而避免莲子堵塞出料口。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置的结构示意图；

图2为图1中一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置的主视图；

图3为图1中一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置的俯视图；

图4为图3中一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置沿A-A的剖视图；

图5为本发明一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置的蜗轮和蜗杆结构示意图；

图6为图5中一实施例提供的莲子加工定向排布输送装置B部分的放大图。

其中：

100、机架；110、第一从动辊；120、第二从动辊；130、主动辊；

200、输送带；210、限位块；220、挡板；230、抓板；240、伸缩杆；250、弧块；

300、入料组件；310、料斗；311、出料口；320、输送轮；321、容纳槽；330、导流板；340、调节螺栓；341、固定板；

400、驱动组件；410、驱动源；420、蜗轮；430、蜗杆；440、转动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图6来描述本申请提供的一种莲子加工定向排布输送装置。

一种莲子加工定向排布输送装置适用于一端具有尖端，另一端较为平滑的椭圆状物体的定向排布输送，尤其适用于莲子的定向排布输送，莲子一般呈椭圆形、卵形，一端中心突起、较尖，另一端较为平滑。莲子的加工通常需要将莲子摆放特定的方向才能加工，例如莲子的通芯操作，莲子通芯机是从莲子圆滑端开始通芯，去除莲子内部的芯。因此将莲子定向排布输送至加工设备中能够有效缩短人工调整莲子方向的时间，提高加工设备的工作效率。如图1和图3所示，一种莲子加工定向排布输送装置包括机架100，机架100上绕设有输送带200，输送带200上具有水平的输送段，输送带200上水平的输送段用以输送莲子，输送带200上沿其输送方向上设置有若干个输送槽，输送槽沿输送带200的宽度方向延伸且两端具有开口，莲子落到输送带200上的输送槽内，被输送带200输送。由于输送槽是沿输送带200的宽度延伸的，所以莲子落到输送槽内时是“平躺”在输送槽内的，且莲子的两端伸出输送槽的两端，即尖端和圆滑端伸出输送槽的两端。莲子的尖端朝向有两种状态，一种状态是莲子的尖端朝向输送槽的一端；另一种状态是莲子的尖端朝向输送槽的另一端，需要说明的是，以图3中的上下方向为基准，即莲子的尖端在输送槽内朝上或朝下。调整莲子的朝向就是使得莲子尖端的朝向统一，例如将莲子的尖端统一朝向输送槽的一端或另一端(即以图3中的上下方向为基准，使得莲子的尖端同一朝向输送槽的上端或下端)，莲子的尖端朝向统一后输送至加工设备中进行莲子的加工。

如图1所示，机架100上设置有挡板220，挡板220位于输送带200的一侧，挡板220能够将输送带200的一侧遮挡，即将输送槽的一端遮挡，能够防止莲子从输送槽内脱落，同时挡板220与莲子的一端抵接，也能为莲子转动提供支撑点。

机架100上设置有抓板230，抓板230位于输送带200的另一侧，抓板230能够在垂直于输送带200输送方向的平面上转动以调整莲子尖端的朝向，需要说明的是，靠近挡板220的一侧上设置有转动轴440，转动轴440位于挡板220的上方，转动轴440的轴向与输送带200的输送方向一致，转动轴440与抓板230连接。抓板230和转动轴440分别位于输送带200的两侧，且抓板230靠近输送带200的表面上均匀设置有若干凸起(图中未示出)，凸起的尖端经过钝化处理，表面光滑，摩擦力可以忽略不计，凸起很小且分布密集。初始状态下，抓板230上具有凸起的表面垂直于输送带200的上表面，抓板230和挡板220配合使得莲子的两端分别能够与挡板220和抓板230接触，即尖端和圆滑端在输送槽内分别能够与抓板230和挡板220抵接。

能够理解的是，当莲子的尖端与抓板230抵接时，莲子的尖端能够伸入到相邻凸起之间的间隙内，抓板230沿预设方向转动以带动莲子尖端改变朝向；如图1所示，以输送带200的输送方向为基准，即沿输送带200的输送方向看去，预设方向为顺时针转动方向，预设方向与输送带200的输送方向垂直，转动轴440顺时针转动带动抓板230以转动轴440为转动中心顺时针转动，使得抓板230能够带动莲子的尖端绕莲子的圆滑端转动，抓板230转动的角度至少超过90°进而带动莲子的尖端绕莲子的圆滑端转动超过90°。在此过程中，抓板230带动莲子的尖端转动90°时，莲子处于竖直状态，即莲子的尖端朝上，圆滑端朝下，抓板230继续带动莲子的尖端转动超过90°后，由于挡板220与莲子抵接，且莲子的形状类似椭圆形，使得莲子以尖端为圆心顺时针转动预设角度，即莲子的圆滑端在输送槽内向远离挡板220的方向滑动，此时的莲子处于倾斜状态，莲子在自身重力的作用下会再次“平躺”在输送槽内，但是莲子的尖端方向得以调整，莲子尖端方向调整完毕后，抓板230反向转动进而复位；而莲子的圆滑端与抓板230抵接时，莲子的圆滑端与凸起滑动接触，由于莲子的特殊形状使得莲子的质量分布不均匀，即莲子圆滑端的质量大于尖端的质量，圆滑端与凸起滑动接触，且由于圆滑端并不能位于相邻两个凸起之间的间隙内，而是滑动抵接在凸起上，当抓板230转动时，抓板230抵接莲子圆滑端产生的摩擦力不足以克服莲子圆滑端的重力，所以抓板230不能带动莲子的圆滑端转动，即莲子的尖端已经朝向了靠近挡板220的方向不需要进行调整。

通过抓板230的转动设置以及抓板230表面凸起的设置，能够将输送槽内莲子的尖端朝向进行调整，使得输送槽内的莲子尖端朝向一致，在输送时能够将莲子统一方向输送至加工设备中，避免了人工调整方向而浪费时间，大大提高了加工设备的工作效率。

如图1和图5所示，具体的，抓板230和转动轴440通过伸缩杆240连接，伸缩杆240的固定端设置在转动轴440上，伸缩杆240的伸缩端连接在抓板230上。初始状态下，伸缩杆240处于伸长状态，伸缩杆240内设置有拉簧(图中未示出)，拉簧处于拉伸状态。当抓板230开始转动时，伸缩杆240在拉簧的作用下缩短，所以抓板230具有凸起的一面能够抵接莲子的尖端或圆滑端，以使得抓板230在转动的过程中能够始终与莲子的尖端抵接，防止莲子尖端脱离抓板230导致莲子不能改变朝向。

如图1、图5和图6所示，机架100上设置有弧块250，具体的，弧块250位于机架100上靠近抓板230具有凸起的一面，弧块250类似于三角块，三角块的斜边为弧形面，具体的，弧块250具有较高的一端和较低的一端，较高的一端与较低的一端之间具有弧形面。弧块250的底面水平，弧块250具有垂直于底面的侧面，侧面与弧形面的连接处为较高的一端，弧块250底面与弧形面的连接处为较低的一端。初始状态下，抓板230上具有凸起的一面与弧块250较低的一端抵接，此时抓板230距离转动轴440最远，使得伸缩杆240处于最长状态，同时内部的拉簧被拉伸。当抓板230转动时，抓板230的下端与弧块250的弧形面滑动接触，以使得抓板230在转动过程中，抓板230的下端能够在弧形面上滑动，伸缩杆240能够在拉簧的作用下缩短进而使得抓板230能够抵接不同长度的莲子，增加了莲子定向排布输送装置的适用范围。

在进一步的实施例中，如图1和图3所示，挡板220能够沿输送带200的宽度方向移动，当莲子进入到输送槽内时，挡板220会向靠近输送带200的方向移动，以使得挡板220抵接莲子的一端，当输送带200上的输送槽内均有莲子时，挡板220向靠近输送带200的方向移动，以使得挡板220抵接所有莲子的一端，能够避免莲子从输送槽内脱落，同时，挡板220为抓板230调整莲子尖端朝向提供支撑点。

具体的，如图3所示，输送带200的上表面间隔设置有若干限位块210，每相邻两个限位块210之间形成输送槽，限位块210沿输送带200的宽度方向延伸，限位块210的一端高于另一端，且两端之间通过圆滑曲面连接，每相邻两个限位块210的两端相反设置，即相邻两个限位块210处于同一方向上的一端分别为一个高一个低，处于同一方向的另一端一个低一个高。需要说明的是，限位块210的形状类似于圆柱体沿过轴线的平面切割成半圆柱体，半圆柱体的切割面固定设置在输送带200上，假设半圆柱体的切割面朝下位于平面上，在半圆柱体的侧面上从左上切割到右下而形成的特殊形状，且相邻两个限位块210的放置方向相反。当莲子落入输送槽内时，由于莲子的质量不均匀，导致莲子的圆滑端会先落至输送槽内，莲子的尖端朝上，但是莲子不能保持竖直状态，而是随机的歪斜以至于最终“平躺”。在莲子歪斜的过程中，由于相邻两个限位块210的作用，且限位块210两端一高一低，当莲子倒向限位块210上时，莲子会顺着限位块210圆滑曲面歪斜，进而使得莲子“平躺”在输送槽内；莲子倒向另一个限位块210上时，莲子最终也是“平躺”输送槽内，只是莲子尖端的朝向是相反的。所以当莲子落入输送槽内时，莲子尖端的朝向只有两种情况，一种是莲子尖端朝向挡板220的一侧，另一种是莲子尖端朝向远离挡板220的一侧。因此需要调整莲子尖端朝向时，仅仅需要将方向相反的莲子转向即可。

在进一步的实施例中，如图1和图2所示，莲子加工定向排布输送装置还包括驱动组件400，驱动组件400用于驱动转动轴440转动，具体的，驱动组件400包括驱动源410和蜗轮420，驱动源410可以是驱动电机，也可以是其它驱动元件，驱动源410固定设置在机架100上，蜗轮420固定设置在驱动源410的转动轴440上，转动轴440上的一端为蜗杆430，蜗轮420与蜗杆430配合。转动轴440通过连接板被限位在机架100上，具体的，机架100上设置有两块连接板，连接板上开设有连接孔，转动轴440穿设于连接孔内。当蜗轮420转动时能够带动蜗杆430绕自身轴线转动，转动轴440沿预设方向转动超过90°，即设定转动92°时，转动轴440转动92°的时间刚好和输送带200上相邻两个限位块210之间移动的时间相同，以使得输送带200在输送莲子时，抓板230转动以调整莲子尖端的朝向。当抓板230转动92°后，即莲子尖端的朝下已经被调整后，另一个莲子刚好输送到调整位置，驱动源410反向转动使得蜗轮420带动蜗杆430反向转动抓板230复位，驱动源410反向转动的速度很快使得抓板230复位的时间很短，不影响抓板230下一次将输送带200上的莲子尖端转向。

通过蜗轮420蜗杆430的设置，使得抓板230能够在输送带200输送莲子的过程中便将莲子尖端的朝向调整，节省了输送时间。

驱动组件400不仅仅局限于上述结构，也可以是驱动电机的驱动轴直接与转动轴440固定连接，驱动电机转动直接带动转动轴440转动即可，当然也可以是其它方式，其它驱动方式均为本领域技术人员所熟知的，在此不做过的赘述。

在进一步的实施例中，如图1和图4所示，莲子加工定向排布输送装置还包括入料组件300，入料组件300能够将莲子一个一个的放入输送带200上的输送槽内，具体的，入料组件300包括料斗310和输送轮320，料斗310用于接收莲子，输送轮320用于将料斗310内的莲子运送到输送带200上。具体的，料斗310设置在机架100上，且位于输送带200上方，料斗310的一侧上开设有出料口311。输送轮320转动设置在机架100上，且转动轮的外周面靠近料斗310的出料口311，输送轮320的外周面上开设有若干个容纳槽321，每个容纳槽321的大小与莲子的大小相适配，即每个容纳槽321只能容纳一个莲子。具体的，输送轮320通过驱动电机(图中未示出)驱动，能够使得容纳槽321接收出料口311的莲子，并将莲子运送到输送带200上。输送轮320转动的速度与输送带200的输送速度一致，输送轮320转动使得相邻两个容纳槽321接收莲子的间隔与输送带200上相邻两个输送槽的输送间隔一致，进而使得输送槽转动到输送带200上时刚好与输送槽接触，保证每个莲子都能够从输送轮320的容纳槽321落入输送带200的输送槽内。

在进一步的实施例中，如图4所示，为便于莲子顺利的进入输送轮320上的容纳槽321，在料斗310内设置有导流板330，导流板330在料斗310内倾斜设置，即导流板330远离出料口311的一端位置高于靠近出料口311一端的位置。当莲子进入料斗310时，莲子落在导流板330上，莲子在导流板330上滚动到出料口311处，当输送轮320的容纳槽321转动到与出料口311连通时，即出料口311打开，莲子滚动到容纳槽321内，输送轮320带动莲子到输送带200上。

进一步的，如图4所示，料斗310内一般会通入大量的莲子，为防止莲子在出料口311堵塞，将导流板330活动设置，使得导流板330能够避免莲子的堵塞。具体的，导流板330位置较高的一端转动连接在料斗310内，导流板330较高位置的一端处固定连接有固定板341，固定板341上连接有拉簧，拉簧的另一端与料斗310连接，拉簧竖向设置。靠近出料口311的导流板330有一部分伸出出料口311，且伸出出料口311的一部分导流板330与未伸出出料口311的导流板330之间有夹角，夹角为120°-150°之间，具有夹角的设置能够使得莲子平稳的输送至容纳槽321内。输送轮320上的容纳槽321边缘能够与导流板330接触。初始状态时，莲子位于导流板330上，拉簧处于原长状态，当输送轮320转动时带动容纳槽321转动，容纳槽321的边缘能够拨动导流板330绕转动连接中心转动，此时拉簧被拉伸，容纳槽321带动导流板330到预设高度(预设高度指输送槽带动导流板330移动到极限位置，即导流板330移动的最高高度)，由于容纳槽321内只能容纳一颗莲子，所以当容纳槽321内有一颗莲子时，其它莲子便不会再进入到该容纳槽321内。随着输送轮320的转动，容纳槽321逐渐脱离入料口，当容纳槽321脱离入料口时，导流板330位伸出出料口311的一端脱容纳槽321的边缘，导流板330会在拉簧的作用下瞬间复位，使得导流板330上的莲子位置发生变化，也就是说导流板330振动使得莲子在料斗310内也发生振动，避免莲子过多导致莲子堵塞在出料口311的情况出现，提高了输送轮320输送莲子的效率。

需要说明的是，使得莲子在料斗310内振动以防止莲子堵塞在出料口311的结构不仅仅局限于上述结构，还可以是其它结构，例如，将导流板330设置成弹性材料，即导流板330为弹性板，导流板330位置较高的一端固定设置在料斗310内，导流板330位置较低的一端则不限制，当输送轮320的容纳槽321逐渐靠近出料口311时，导流板330伸出出料口311的一端抵接在容纳槽321的边缘，莲子在导流板330上进入到容纳槽321内，随着输送轮320的转动，容纳槽321带动导流板330位置较低的一端移动，由于导流板330位置较高的一端固定在料斗310内，且导流板330为弹性板，所以使得导流板330发生形变，当容纳槽321脱离出料口311时，导流板330位置较低的一端脱离容纳槽321，导流板330瞬间恢复至初始状态，即导流板330发生振动，从而带动莲子振动以防止莲子堵塞在出料口311。

在进一步的实施中，如图4所示，导流板330下方设置有调节螺栓340，调节螺栓340螺旋设置在料斗310上，具体的，调节螺栓340靠近导流板330位置较低的一端，调节螺栓340的一端抵接导流板330的下表面，由于调节螺栓340与料斗310螺旋配合，所以转动调节螺栓340时能够使得调节螺栓340抵接导流板330的长度发生变化。需要说明的是，调节螺栓340抵接导流板330的长度改变能够改变导流板330的倾斜程度，导流板330的倾斜程度改变能够改变出料口311的大小，从而能够根据莲子的种类和尺寸来调节料斗310出料口311的大小，避免出料口311过大，而莲子尺寸过小导致的莲子通过出料口311后未进入到容纳槽321内的情况出现。

在进一步的实施例中，如图1和图2所示，输送带200通过主动辊130带动运转，具体的，机架100上转动设置有主动辊130、第一从动辊110和第二从动辊120，三者呈三角形排布，主动辊130和第一从动辊110处于同一平面上，第二从动辊120位于主动辊130和第一从动辊110平面的下方。输送带200绕设在主动辊130、第一从动辊110和第二从动辊120上，主动辊130通过驱动电机(图中未示出)驱动输送带200运转。第二从动辊120能够在在机架100上沿竖直方向滑动以调节输送带200的张紧度。

下面结合上述实施例来描述本申请提供的一种莲子加工定向排布输送装置的具体工作过程：

准备工作：

转动调节螺栓340以调整其抵接导流板330的长度，进而使得料斗310出料口311的大小适配莲子的种类和尺寸，启动多个驱动电机，使得输送轮320开始转动，主动辊130带动输送带200开始运转。

投料：

将莲子投入到料斗310内，输送轮320转动使得输送轮320上的容纳槽321与出料口311连通，莲子经过导流板330进入到容纳槽321内，输送轮320继续转动，在转动过程中，容纳槽321的边缘带动导流板330较低位置的一端绕转动中心转动，此时拉簧被拉伸，当容纳槽321完全脱离出料口311时，导流板330脱离容纳槽321的边缘，导流板330在拉簧的作用下复位，导流板330发生振动使得料斗310内的莲子振动，避免堵塞出料口311，当下一个容纳槽321与出料口311连通时，莲子通过导流板330进入到容纳槽321内。

莲子落到输送带200上：

每相邻两个容纳槽321接收莲子的时间间隔与输送带200上相邻两个输送槽之间输送的时间间隔相同，使得每个容纳槽321内的莲子均能够进入到输送槽内。

转向：

莲子落入到输送槽内时，由于莲子在输送槽内不能“站立”，莲子的圆滑端在下方，尖端朝上，莲子会随机倒向一侧，由于相邻两个限位块210形成输送槽，输送槽沿输送带200的宽度方向延伸，且相邻两个限位块210统一方向的高度不同，即输送槽一端的限位块210高度一高一低，输送槽另一端的限位块210高度一低一高，使得莲子的尖端只能朝向输送带200的宽度方向，即莲子的尖端朝向输送带200的一侧或另一侧。此时需要将莲子尖端的朝向统一，驱动挡板220向靠近输送带200的方向移动，使得挡板220与莲子的圆滑端或尖端抵接，以为莲子转向时提供支撑。

启动驱动源410，驱动源410带动蜗轮420转动，以使得转动轴440绕自身轴线转动，抓板230转动时抓板230下端在弧块250的弧形面上滑动，伸缩杆240缩短以带动抓板230向靠近转动轴440的方向移动，进而使得抓板230能够适配不同长度的莲子，使得抓板230能够抵接莲子的一端，若是莲子的尖端与抓板230抵接，莲子的尖端伸入到抓板230上相邻凸起的间隙内，若是莲子的圆滑端与抓板230抵接，莲子的圆滑端与抓板230上的凸起滑动抵接。抓板230能够带动莲子的尖端绕莲子的圆滑端转动，抓板230转动的角度至少超过90°进而带动莲子的尖端绕莲子的圆滑端转动超过90°。以92°为例，在此过程中，抓板230带动莲子的尖端转动90°时，莲子处于竖直状态，即莲子的尖端朝上，圆滑端朝下，抓板230继续带动莲子的尖端转动超过90°后，由于挡板220与莲子的圆滑端抵接，且莲子的尖端位于抓板230上相邻凸起的间隙内，抓板230继续转动以使得莲子以尖端为圆心，绕与抓板230转动方向相同的方向转动预设角度，即莲子的圆滑端在输送槽内向远离挡板220的方向移动预设距离，此时的莲子处于倾斜状态，莲子在自身重力的作用下会再次“平躺”在输送槽内，但是莲子的尖端方向得以调整；而莲子的圆滑端与抓板230抵接时，莲子的圆滑端与凸起滑动接触，当抓板230转动时，抓板230不能带动莲子的圆滑端转动，即莲子的尖端已经朝向了靠近挡板220的方向不需要进行调整。

抓板230复位：

当抓板230转动到92°，莲子尖端的方向被调整后，驱动源410反向转动，驱动抓板230复位，复位后，驱动源410再次启动，使得抓板230往复转动以对刚落到输送带200上的莲子进行转向。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，包括：

机架；

输送带，所述输送带绕设于所述机架上，所述输送带具有水平的输送段，所述输送段用以输送莲子；

若干输送槽，若干输送槽均匀设置于所述输送带，所述输送槽沿所述输送带的宽度方向延伸；

挡板，所述挡板位于所述输送带的一侧，所述挡板用于遮挡所述输送带的一侧；

抓板，所述抓板位于所述输送带的另一侧，所述抓板上靠近所述输送带的表面上设置有若干凸起，当莲子的尖端与所述抓板抵接时，莲子的尖端能够伸入到相邻凸起之间的间隙内，所述抓板沿预设方向转动以带动莲子尖端改变朝向，当莲子的圆滑端与抓板抵接时，莲子的圆滑端与凸起滑动接触，所述抓板沿预设方向转动时，莲子的圆滑端与所述凸起脱离；

转动轴，所述转动轴转动设置在机架上，所述转动轴与所述抓板分别位于所述输送带的两侧，所述转动轴的轴向与所述输送带的输送方向相同，所述转动轴与所述抓板连接，所述转动轴通过驱动组件驱动能够绕自身轴线转动以带动所述抓板绕预设方向转动，所述预设方向垂直于所述输送带的输送方向，以使得所述抓板绕预设方向转动时能够带动莲子的尖端绕其圆滑端转动进而调整莲子尖端的朝向；

所述转动轴和所述抓板通过伸缩杆连接，所述伸缩杆内设置拉簧，所述机架上设置有弧块，所述弧块的一端高于另一端，所述弧块的两端之间具有弧形面，初始状态时，抓板的一端抵接所述弧块使得所述伸缩杆伸长，所述抓板沿预设方向转动时所述伸缩杆在拉簧的作用下缩短以使抓板能够在所述弧块的弧形面上滑动进而适配莲子的长度。

2.根据权利要求1所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述挡板能够沿所述输送带的宽度方向移动进而抵接所述莲子的一端。

3.根据权利要求1所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述输送带上沿输送带输送方向间隔设置有限位块，所述限位块沿所述输送带的宽度方向延伸，所述限位块的一端高于另一端且两端之间通过圆滑曲面连接，每相邻两个限位块的两端相反设置，每相邻两个限位块之间形成所述输送槽。

4.根据权利要求1所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源和蜗轮，所述驱动源设置在机架上，所述驱动源驱动所述蜗轮转动，所述转动轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述转动轴同轴，所述蜗轮能够带动所述蜗杆转动以带动所述转动轴转动。

5.根据权利要求1所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述莲子加工定向排布输送装置还包括：

入料组件，所述入料组件包括料斗，所述料斗的一侧面上开设有出料口；

输送轮，所述输送轮转动设置于所述机架，所述输送轮外周面上开设有容纳槽，所述输送轮转动使得所述容纳槽接收所述料斗内的莲子并将莲子送至所述输送带上。

6.根据权利要求5所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述料斗内设置有导流板，所述导流板倾斜设置，导流板较低一端位于所述出料口。

7.根据权利要求6所述的莲子加工定向排布输送装置，其特征在于，所述导流板活动连接在所述料斗内，所述导流板较高位置的一端转动连接在料斗内，所述导流板较低一端能够与所述容纳槽的边缘接触，所述输送轮转动能够使得所述容纳槽拨动所述导流板。