CN116794051A - 一种车灯多功能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车灯多功能检测装置，其特征在于，包括车灯输入模块、车灯气密性检测模块和车灯输出模块，所述车灯输入模块包括第一底座、第一立柱、第一支架、第二支架和X型取料杆，所述第一底座上设置有输入带，所述输入带上还具有用于限制车灯的若干限制条，所述第一立柱、第一支架和第二支架均固定在第一底座上，所述第一支架上设置有用于对输入带上的车灯位置调整的调整机构，所述第一立柱上连接有第一横梁，所述第一横梁上安装有第一摄像机，所述第二支架上水平安装有电动直线轨道，所述电动直线轨道的滑台上安装有第一气缸，所述X型取料杆中部和第一气缸的活塞杆端部相连，所述X型取料杆的端部均具有吸盘。

Description

一种车灯多功能检测装置

技术领域

本发明属于车灯检测技术领域，涉及一种车灯多功能检测装置。

背景技术

在车灯的生产制作过程中，对车灯的密封性能有严格的要求，由于密封性能差的车灯在后期使用过程中会进入水汽、灰尘等，不仅影响车灯的美观，还会对车灯性能、寿命等造成影响，所以在车灯在生产装配完成后，都需要通过检测装置进行气密性检测，而检测装置的功能比较简单，需要人工上下料，因此，设计出一种车灯多功能检测装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车灯多功能检测装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车灯多功能检测装置，其特征在于，包括车灯输入模块、车灯气密性检测模块和车灯输出模块，所述车灯输入模块包括第一底座、第一立柱、第一支架、第二支架和X型取料杆，所述第一底座上设置有输入带，所述输入带上还具有用于限制车灯的若干限制条，所述第一立柱、第一支架和第二支架均固定在第一底座上，所述第一支架上设置有用于对输入带上的车灯位置调整的调整机构，所述第一立柱上连接有第一横梁，所述第一横梁上安装有第一摄像机，所述第二支架上水平安装有电动直线轨道，所述电动直线轨道的滑台上安装有第一气缸，所述X型取料杆中部和第一气缸的活塞杆端部相连，所述X型取料杆的端部均具有吸盘。

本发明中：将车灯放入到输入带上，随着输入带逐步运动，首先将车灯输入到第一支架处，通过调整机构对输入带上的车灯位置进行调整，接着输入带将车灯输送到第一立柱处，通过第一摄像机对其背面进行拍摄检测，最终输入带将车灯输送到第二支架处，通过电动直线轨道和第一气缸配合，利用吸盘将输入带上的车灯吸取后，转移到车灯气密性检测模块处，对其进行气密性检测，检测完后通过车灯输出模块将其分类输出，可实现自动化检测。

所述调整机构包括第一电机、第二电机、螺母、丝杠、调整块、摆动臂和动力杆，所述调整块滑动连接在第一支架上，所述丝杠竖直转动安装在第一支架上，所述螺母螺纹连接在丝杠上，所述螺母和调整块相连，所述丝杠端部还与第一电机的输出轴相连，所述第一电机安装在第一支架上，所述摆动臂上端和调整块转动连接，所述摆动臂下端安装有与限制条相配合的柔性推料条，所述摆动臂中部具有条形槽，所述第二电机安装在第一支架上，所述动力杆一端和第二电机的输出轴相连，所述动力杆另一端活动设置在条形槽内。

采用该结构，通过第二电机带动动力杆动作，动力杆可使摆动臂来回摆动，同时，可利用第一电机与丝杠、螺母的配合，对调整块的高度位置根据需要进行调整，从而摆动臂带动柔性推料条运动，柔性推料条可将输入带上的车灯逐步往回推送，使其与相应的限制条相抵靠，完成对车灯位置的调整，便于后续吸盘对输入带上的车灯进行吸取，调整方便；在车灯的位置调整、拍摄和吸取时，输入带处于停止运动状态。

所述车灯气密性检测模块包括车灯气密性检测机本体、工作台、第一转运座和第二转运座，所述车灯气密性检测机本体上具有操作口，所述工作台水平安装在车灯气密性检测机本体上，所述工作台上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述工作台上水平固定有相互平行的第一主导轨和第二主导轨，所述第一主导轨上设置有第一滑台，所述第一滑台上水平安装有第一副导轨，所述第一副导轨上设置有第一联动台，所述第一联动台上通过第一安装杆和第一导轮相连，且第一导轮位于第一导向槽内，所述第一转运座和第一联动台相连，所述第一转运座上具有用于将车灯夹紧的第一夹紧组件，所述第二主导轨上设置有第二滑台，所述第二滑台上水平安装有第二副导轨，所述第二副导轨上设置有第二联动台，所述第二联动台上通过第二安装杆和第二导轮相连，且第二导轮位于第二导向槽内，所述第二转运座和第二联动台相连，所述第二转运座上具有用于将车灯夹紧的第二夹紧组件，所述工作台上还安装有驱动第一滑台和第二滑台来回运动的驱动结构，所述工作台上还安装有用于对车灯位置对正的对正机构。

采用该结构，第一滑台和第二滑台在工作台上分别具有对应的上料位置、下料位置、对正位置和检测位置，即一个处于上料位置时，另一个处于检测位置；一个处于对正位置时，另一个处于下料位置；通过驱动结构可实现第一滑台和第二滑台的运动，即可实现第一转运座和第二转运座的动作，从而可减少车灯在气密性检测时所需的等待时间。

所述对正机构包括第二气缸、升降架、第三电机、联动条、第一活动条和第二活动条，所述第二气缸通过安装梁固定在车灯气密性检测机本体上，所述升降架连接在第二气缸的活塞杆端部，所述第一活动条和第二活动条分别水平滑动连接在升降架侧部，所述第三电机安装在升降架中部，所述联动条中部和第三电机的输出轴相连，所述联动条一端通过第一连接杆和第一活动条中部转动连接，所述联动条另一端通过第二连接杆和第二活动条中部转动连接，所述第一活动条端部均和第一L型脚中部转动连接，所述第一L型脚端部安装有第一对正轮，所述第一活动条端部安装有用于第一L型脚端一侧限位的第一限位柱，所述第一活动条端部还与第一L型脚端另一侧之间还具有第一复位弹簧，所述第二活动条端部均和第二L型脚中部转动连接，所述第二L型脚端部安装有第二对正轮，所述第二活动条端部安装有用于第二L型脚端一侧限位的第二限位柱，所述第二活动条端部还与第二L型脚端另一侧之间还具有第二复位弹簧。

采用该结构，在第一滑台或第二滑台位于对正位置后，通过气缸二使升降架向下移动，接着通过第三电机使联动条转动，进而使第一活动条和第二活动条相互靠近，随着第一活动条和第二活动条相互靠近，第一对正轮和第二对正轮可全部与车灯的侧面相接触，完成对车灯位置的最终对位后，通过第一夹紧组件或第二夹紧组件将车灯夹紧，即一次可完成车灯在水平二维面上的准确定位，定位效果好。

所述驱动结构包括第四电机和同步带，所述第四电机安装在工作台上，所述第四电机的输出轴上安装有主带轮，所述工作台上还安装有若干从带轮，所述同步带套设在主带轮与从带轮之间，所述第一滑台和同步带一侧相连，所述第二滑台和同步带另一侧相连。

采用该结构，通过第四电机带动主带轮转动，主带轮可使同步带运动，从而使第一滑块和第二滑台运动。

所述车灯气密性检测机本体上还安装有指示灯。

所述第一连接杆和第二连接杆均为长度可调型杆。

所述车灯输出模块包括第二底座、第二立柱、侧板、气动爪、旋转轴、调控座、支撑轮、切换凸轮、曲柄、第五电机、第六电机和摆动架，所述第二底座上呈上下设置有上输出带和下输出带，所述下输出带的长度大于上输出带的长度，所述侧板和第二立柱均安装在第二底座上，所述支撑轮转动安装在侧板上，所述摆动架下端和侧板相铰接，所述摆动架上端安装有导柱，所述导柱上滑动连接有导套，所述调控座安装在导套上，所述旋转轴水平转动安装在调整座上，所述旋转轴端部和第五电机的输出轴相连，所述第五电机安装在调控座上，所述气动爪安装在旋转轴上，所述第六电机安装在摆动架中部，所述切换凸轮和曲柄均连接在第六电机的输出轴上，且切换凸轮与支撑轮相抵靠，所述曲柄和辅助杆一端转动连接，所述辅助杆另一端通过连接块和导套转动连接。

采用该结构，对于气密性检测合格的从上输出带处输出，而对于气密性检测不合格的从下输出带处输出；当第一滑台或第二滑台位于下料位置后，通过第五电机带动旋转轴正向转动180度后，气动爪位于工作台处并将气密性检测后的车灯夹住后，通过第五电机带动旋转轴反向转动180度后，此时，导套处于远离工作台的极限位置，气动爪位于上输出带上方后使气动爪处于松开状态，将合格品放入到上输出带上输出；如是不合格品，气动爪将不合格品夹住后，通过第五电机带动旋转轴反向转动180度后，通过第六电机带动曲柄转动，曲柄在辅助杆的作用下，使导套处于靠近工作台的极限位置，同时，在切换凸轮和支撑轮的配合下，使摆动架可向下摆动到下方的极限位置后，气动爪靠近下输出带后使气动爪处于松开状态，将不合格品放入到下输出带上输出，即可通过两个电机的配合，就可以实现将产品在两个输出带之间来回切换输出，输出方便。

所述第二立柱上连接有第二横梁，所述第二横梁上安装有第二摄像机。

采用该结构，通过第二摄像机对上输出带上的合格品正面进行拍摄检测。

所述第一横梁上还安装有第一照明灯，所述第二横梁上还安装有第二照明灯。

与现有技术相比，本车灯多功能检测装置具有该优点：

本发明中通过车灯输入模块、车灯气密性检测模块和车灯输出模块，可实现对车灯进行输入并对其背面检测，再进行气密性检测，最后检测完后将其分类输出，可实现自动化检测。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是A处的局部放大图；

图3是B处的局部放大图；

图4是C处的局部放大图；

图5是本发明中对正机构的平面结构示意图；

图6是本发明中车灯输出模块拆去部分的平面结构示意图；

图7是本发明中车灯输出模块拆去部分的立体结构示意图；

图8是本发明中工作台处的平面结构示意图；

图中，1、第一底座；2、输入带；3、限制条；4、阻挡条；5、车灯气密性检测机本体；6、指示灯；7、第二立柱；8、第二横梁；9、第二照明灯；10、第二摄像机；11、上输出带；12、下输出带；13、第二底座；14、电动直线轨道；15、第二支架；16、柔性推料条；17、摆动臂；18、动力杆；19、第二电机；20、第一支架；21、调整块；22、螺母；23、丝杠；24、第一电机；25、第一立柱；26、第一横梁；27、第一摄像机；28、第一照明灯；29、固定梁；30、第二气缸；31、第二连接杆；32、第二活动条；33、第二L型脚；34、第二对正轮；35、第三电机；36、第一连接杆；37、第一活动条；38、第一对正轮；39、第一L型脚；40、升降架；41、工作台；41a、第一导向槽；42、第五电机；43、旋转轴；44、调控座；45、气动爪；46、第一气缸；47、X型取料杆；48、吸盘；49、侧板；50、第一副导轨；51、第一滑台；52、第一主导轨；53、第一联动台；54、第一转运座；55、第一夹紧组件；56、联动条；57、第一复位弹簧；58、第一限位柱；59、第二限位柱；60、第二复位弹簧；61、支撑轮；62、切换凸轮；63、摆动架；64、导柱；65、导套；66、连接块；67、辅助杆；68、曲柄；69、第一导轮；70、同步带；71、主带轮；72、第四电机；73、从带轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本车灯多功能检测装置，包括车灯输入模块、车灯气密性检测模块和车灯输出模块，车灯输入模块包括第一底座1、第一立柱25、第一支架20、第二支架15和X型取料杆47，第一底座1上设置有输入带2，在本实施例中，输入带2为间歇性运动；输入带2上还具有用于限制车灯的若干限制条3，具体的：限制条3呈均匀分布，第一立柱25、第一支架20和第二支架15均固定在第一底座1上，具体的：第一立柱25位于第一支架20与第二支架15之间，第一支架20上设置有用于对输入带2上的车灯位置调整的调整机构，第一立柱25上连接有第一横梁26，第一横梁26上安装有第一摄像机27，具体的：第一摄像机27的拍摄头朝下，第一摄像机27可对车灯进行拍摄，从而用于判断车灯的背面是否有外形异常；第二支架15上水平安装有电动直线轨道14，电动直线轨道14采用市场上可以买到的现有产品；电动直线轨道14的滑台上安装有第一气缸46，具体的：第一气缸46的活塞杆竖直向下，X型取料杆47中部和第一气缸46的活塞杆端部相连，X型取料杆47的端部均具有吸盘48。

调整机构包括第一电机24、第二电机19、螺母22、丝杠23、调整块21、摆动臂17和动力杆18，调整块21滑动连接在第一支架20上，丝杠23竖直转动安装在第一支架20上，螺母22螺纹连接在丝杠23上，螺母22和调整块21相连，丝杠23端部还与第一电机24的输出轴相连，第一电机24安装在第一支架20上，摆动臂17上端和调整块21转动连接，摆动臂17下端安装有与限制条3相配合的柔性推料条16，具体的：柔性推料条16呈水平布置，摆动臂17中部具有条形槽，第二电机19安装在第一支架20上，动力杆18一端和第二电机19的输出轴相连，动力杆18另一端活动设置在条形槽内；具体的：摆动臂17与柔性推料条16之间还具有加固块；在实际中，在车灯的位置调整、拍摄和吸取时，输入带2处于停止运动状态。

车灯气密性检测模块包括车灯气密性检测机本体5、工作台41、第一转运座54和第二转运座，车灯气密性检测机本体5采用的是现有技术；车灯气密性检测机本体5上具有操作口，工作台41水平安装在车灯气密性检测机本体5上，工作台41上开设有第一导向槽41a和第二导向槽，工作台41上水平固定有相互平行的第一主导轨52和第二主导轨，具体的：第一主导轨52靠近第一导向槽41a，第二主导轨靠近第二导向槽，第一主导轨52上设置有第一滑台51，第一滑台51上水平安装有第一副导轨50，具体的：第一副导轨50与第一主导轨52相互垂直，第一副导轨50上设置有第一联动台53，第一联动台53上通过第一安装杆和第一导轮69相连，且第一导轮69位于第一导向槽41a内，第一转运座54和第一联动台53相连，第一转运座54上具有用于将车灯夹紧的第一夹紧组件55，第二主导轨上设置有第二滑台，第二滑台上水平安装有第二副导轨，具体的：第二副导轨与第二主导轨相互垂直，第二副导轨上设置有第二联动台，第二联动台上通过第二安装杆和第二导轮相连，且第二导轮位于第二导向槽内，第二转运座和第二联动台相连，第二转运座上具有用于将车灯夹紧的第二夹紧组件，工作台41上还安装有驱动第一滑台51和第二滑台来回运动的驱动结构，工作台41上还安装有用于对车灯位置对正的对正机构。

对正机构包括第二气缸30、升降架40、第三电机35、联动条56、第一活动条37和第二活动条32，第二气缸30通过安装梁固定在车灯气密性检测机本体5上，具体的：第二气缸30的活塞杆竖直向下，升降架40连接在第二气缸30的活塞杆端部，第一活动条37和第二活动条32分别水平滑动连接在升降架40侧部，具体的：第一活动条37位于升降架40一侧，而第二活动条32位于升降架40另一侧，第三电机35安装在升降架40中部，联动条56中部和第三电机35的输出轴相连，联动条56一端通过第一连接杆36和第一活动条37中部转动连接，联动条56另一端通过第二连接杆31和第二活动条32中部转动连接，第一活动条37端部均和第一L型脚39中部转动连接，第一L型脚39端部安装有第一对正轮38，第一活动条37端部安装有用于第一L型脚39端一侧限位的第一限位柱58，第一活动条37端部还与第一L型脚39端另一侧之间还具有第一复位弹簧57，第二活动条32端部均和第二L型脚33中部转动连接，第二L型脚33端部安装有第二对正轮34，第二活动条32端部安装有用于第二L型脚33端一侧限位的第二限位柱59，第二活动条32端部还与第二L型脚33端另一侧之间还具有第二复位弹簧60；在本实施例中，第一夹紧组件55和第二夹紧组件采用的是现有技术。

驱动结构包括第四电机72和同步带70，第四电机72安装在工作台41上，第四电机72的输出轴上安装有主带轮71，工作台41上还安装有若干从带轮73，同步带70套设在主带轮71与从带轮73之间，第一滑台51和同步带70一侧相连，第二滑台和同步带70另一侧相连；采用该结构，通过第四电机72带动主带轮71转动，主带轮71可使同步带70运动，从而使第一滑块和第二滑台运动。

车灯气密性检测机本体5上还安装有指示灯6。

第一连接杆36和第二连接杆31均为长度可调型杆。

车灯输出模块包括第二底座13、第二立柱7、侧板49、气动爪45、旋转轴43、调控座44、支撑轮61、切换凸轮62、曲柄68、第五电机42、第六电机和摆动架63，第二底座13上呈上下设置有上输出带11和下输出带12，下输出带12的长度大于上输出带11的长度，侧板49和第二立柱7均安装在第二底座13上，支撑轮61转动安装在侧板49上，摆动架63下端和侧板49相铰接，摆动架63上端安装有导柱64，导柱64上滑动连接有导套65，调控座44安装在导套65上，旋转轴43水平转动安装在调整座上，旋转轴43端部和第五电机42的输出轴相连，第五电机42安装在调控座44上，气动爪45安装在旋转轴43上，第六电机安装在摆动架63中部，切换凸轮62和曲柄68均连接在第六电机的输出轴上，且切换凸轮62与支撑轮61相抵靠，曲柄68和辅助杆67一端转动连接，辅助杆67另一端通过连接块66和导套65转动连接；采用该结构，即可通过两个电机的配合，就可以实现将产品在两个输出带之间来回切换输出，输出方便；第二立柱7上连接有第二横梁8，第二横梁8上安装有第二摄像机10，具体的：第二摄像机10的拍摄头朝下，第二摄像机10可对车灯进行拍摄，从而用于判断车灯的正面是否有外形异常。

第一横梁26上还安装有第一照明灯28，第二横梁8上还安装有第二照明灯9。

本发明具体的工作原理为：将车灯放入到输入带2上，随着输入带2逐步运动，首先将车灯输入到第一支架20处，通过第二电机19带动动力杆18动作，动力杆18可使摆动臂17来回摆动，同时，可利用第一电机24与丝杠23、螺母22的配合，对调整块21的高度位置根据需要进行调整，从而摆动臂17带动柔性推料条16运动，柔性推料条16可将输入带2上的车灯逐步往回推送，使其与相应的限制条3相抵靠，完成对车灯位置的调整，接着输入带2将车灯输送到第一立柱25处，通过第一摄像机27对其背面进行拍摄检测，最终输入带2将车灯输送到第二支架15处，通过电动直线轨道14和第一气缸46配合，利用吸盘48将输入带2上的车灯吸取后，转移到第一转运座54或第二转运座上，第一滑台51和第二滑台在工作台41上分别具有对应的上料位置、下料位置、对正位置和检测位置；通过驱动结构可实现第一滑台51和第二滑台的运动，即可实现第一转运座54和第二转运座的动作，在第一滑台51或第二滑台位于对正位置后，通过气缸二使升降架40向下移动，接着通过第三电机35使联动条56转动，进而使第一活动条37和第二活动条32相互靠近，随着第一活动条37和第二活动条32相互靠近，第一对正轮38和第二对正轮34可全部与车灯的侧面相接触，完成对车灯位置的最终对位后，通过第一夹紧组件55或第二夹紧组件将车灯夹紧，将夹紧后的车灯送到车灯气密性检测机本体5处进行气密性检测；当第一滑台51或第二滑台位于下料位置后，通过第五电机42带动旋转轴43正向转动180度后，气动爪45位于工作台41处并将气密性检测后的车灯夹住后，通过第五电机42带动旋转轴43反向转动180度后，此时，导套65处于远离工作台41的极限位置，气动爪45位于上输出带11上方后使气动爪45处于松开状态，将合格品放入到上输出带11上输出，通过第二摄像机10对上输出带11上的合格品正面进行拍摄检测；如是不合格品，气动爪45将不合格品夹住后，通过第五电机42带动旋转轴43反向转动180度后，通过第六电机带动曲柄68转动，曲柄68在辅助杆67的作用下，使导套65处于靠近工作台41的极限位置，同时，在切换凸轮62和支撑轮61的配合下，使摆动架63可向下摆动到下方的极限位置后，气动爪45靠近下输出带12后使气动爪45处于松开状态，将不合格品放入到下输出带12上输出。

在本实施例中，车灯形状为方形。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种车灯多功能检测装置，其特征在于，包括车灯输入模块、车灯气密性检测模块和车灯输出模块模块，所述车灯输入模块包括第一底座(1)、第一立柱(25)、第一支架(20)、第二支架(15)和X型取料杆(47)，所述第一底座(1)上设置有输入带(2)，所述输入带(2)上还具有用于限制车灯的若干限制条(3)，所述第一立柱(25)、第一支架(20)和第二支架(15)均固定在第一底座(1)上，所述第一支架(20)上设置有用于对输入带(2)上的车灯位置调整的调整机构，所述第一立柱(25)上连接有第一横梁(26)，所述第一横梁(26)上安装有第一摄像机(27)，所述第二支架(15)上水平安装有电动直线轨道(14)，所述电动直线轨道(14)的滑台上安装有第一气缸(46)，所述X型取料杆(47)中部和第一气缸(46)的活塞杆端部相连，所述X型取料杆(47)的端部均具有吸盘(48)。

2.根据权利要求1所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述调整机构包括第一电机(24)、第二电机(19)、螺母(22)、丝杠(23)、调整块(21)、摆动臂(17)和动力杆(18)，所述调整块(21)滑动连接在第一支架(20)上，所述丝杠(23)竖直转动安装在第一支架(20)上，所述螺母(22)螺纹连接在丝杠(23)上，所述螺母(22)和调整块(21)相连，所述丝杠(23)端部还与第一电机(24)的输出轴相连，所述第一电机(24)安装在第一支架(20)上，所述摆动臂(17)上端和调整块(21)转动连接，所述摆动臂(17)下端安装有与限制条(3)相配合的柔性推料条(16)，所述摆动臂(17)中部具有条形槽，所述第二电机(19)安装在第一支架(20)上，所述动力杆(18)一端和第二电机(19)的输出轴相连，所述动力杆(18)另一端活动设置在条形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述车灯气密性检测模块包括气密性检测机本体、工作台(41)、第一转运座(54)和第二转运座，所述气密性检测机本体上具有操作口，所述工作台(41)水平安装在气密性检测机本体上，所述工作台(41)上开设有第一导向槽(41a)和第二导向槽，所述工作台(41)上水平固定有相互平行的第一主导轨(52)和第二主导轨，所述第一主导轨(52)上设置有第一滑台(51)，所述第一滑台(51)上水平安装有第一副导轨(50)，所述第一副导轨(50)上设置有第一联动台(53)，所述第一联动台(53)上通过第一安装杆和第一导轮(69)相连，且第一导轮(69)位于第一导向槽(41a)内，所述第一转运座(54)和第一联动台(53)相连，所述第一转运座(54)上具有用于将车灯夹紧的第一夹紧组件(55)，所述第二主导轨上设置有第二滑台，所述第二滑台上水平安装有第二副导轨，所述第二副导轨上设置有第二联动台，所述第二联动台上通过第二安装杆和第二导轮相连，且第二导轮位于第二导向槽内，所述第二转运座和第二联动台相连，所述第二转运座上具有用于将车灯夹紧的第二夹紧组件，所述工作台(41)上还安装有驱动第一滑台(51)和第二滑台来回运动的驱动结构，所述工作台(41)上还安装有用于对车灯位置对正的对正机构。

4.根据权利要求3所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述对正机构包括第二气缸(30)、升降架(40)、第三电机(35)、联动条(56)、第一活动条(37)和第二活动条(32)，所述第二气缸(30)通过安装梁固定在气密性检测机本体上，所述升降架(40)连接在第二气缸(30)的活塞杆端部，所述第一活动条(37)和第二活动条(32)分别水平滑动连接在升降架(40)侧部，所述第三电机(35)安装在升降架(40)中部，所述联动条(56)中部和第三电机(35)的输出轴相连，所述联动条(56)一端通过第一连接杆(36)和第一活动条(37)中部转动连接，所述联动条(56)另一端通过第二连接杆(31)和第二活动条(32)中部转动连接，所述第一活动条(37)端部均和第一L型脚(39)中部转动连接，所述第一L型脚(39)端部安装有第一对正轮(38)，所述第一活动条(37)端部安装有用于第一L型脚(39)端一侧限位的第一限位柱(58)，所述第一活动条(37)端部还与第一L型脚(39)端另一侧之间还具有第一复位弹簧(57)，所述第二活动条(32)端部均和第二L型脚(33)中部转动连接，所述第二L型脚(33)端部安装有第二对正轮(34)，所述第二活动条(32)端部安装有用于第二L型脚(33)端一侧限位的第二限位柱(59)，所述第二活动条(32)端部还与第二L型脚(33)端另一侧之间还具有第二复位弹簧(60)。

5.根据权利要求3所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述驱动结构包括第四电机(72)和同步带(70)，所述第四电机(72)安装在工作台(41)上，所述第四电机(72)的输出轴上安装有主带轮(71)，所述工作台(41)上还安装有若干从带轮(73)，所述同步带(70)套设在主带轮(71)与从带轮(73)之间，所述第一滑台(51)和同步带(70)一侧相连，所述第二滑台和同步带(70)另一侧相连。

6.根据权利要求1所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述气密性检测机本体上还安装有指示灯(6)。

7.根据权利要求1所述的一种车灯多功能检测装置，其特征在于，所述第一连接杆(36)和第二连接杆(31)均为长度可调型杆。