CN112975398B - 介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法，涉及马达组装技术领域，该介子卡簧与马达牙箱座组装设备包括包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构，该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢；因此，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。

Description

介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及马达组装领域技术，尤其是指一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将介子和卡簧组装到马达牙箱座中的输出轴上，通过卡簧来挡住其他零部件不会沿输出轴的轴线方向运动，在组装过程中先将环形的介子组装套于马达牙箱座的输出轴上，然后将卡簧组装卡持于输出轴上，进而将介子和卡簧组装到马达牙箱座的输出轴上。

在现有的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下；另一方面，现有的组装设备存在组装精度不高的问题，造成次品率升高，严重影响企业的可持续发展目标，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。

作为一种优选方案：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。

作为一种优选方案：所述支座上竖向的设置有介子顶推气缸，该介子顶推气缸的轴端连接有介子顶推块，上述卡簧顶推气缸与介子顶推气缸并排设置，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块可上下移动式穿梭于下支撑台上的开口中，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块驱动介子向上移动，该横向移料机构驱动马达牙箱座输出轴横向移动穿过介子。

作为一种优选方案：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

作为一种优选方案：所述旋转移料机构包括升降组件和第一旋转组件，该升降组件包括支撑架、升降气缸和安装座，该升降气缸竖向的贯穿安装于支撑架中部，该升降气缸的轴端连接安装座，所述支撑架上表面两侧均设置有导向杆，所述安装座紧固连接于两侧的导向杆上表面，升降气缸驱动连接于导向杆上的安装座在支撑座上方升降移动；所述第一旋转组件包括第一旋转气缸、安装板和第一夹紧气缸，该第一旋转气缸安装于安装座上表面，该第一旋转气缸的轴端连接安装板，所述第一夹紧气缸为两个，该两个第一夹紧气缸对应的紧固安装于安装板两端，第一旋转气缸驱动安装板两端的第一夹紧气缸绕着第一旋转气缸的轴端进行旋转。

作为一种优选方案：所述横向移料机构包括横向转移组件和料座，该横向转移组件包括横向基板、横向驱动装置、横向导轨和横向滑座，该横向驱动装置安装于横向基板上，该横向导轨设置于横向基板上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装于横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动；该料座包括第二旋转气缸和紧固安装于第二旋转气缸轴端的第二夹紧气缸，该第二旋转气缸驱动第二夹紧气缸进行旋转，该第二旋转气缸紧固安装于横向滑座上。

作为一种优选方案：所述支撑架上设置有限位柱，该限位柱位于安装座的下方，所述安装座上可调节式设置有高度调节杆，该高度调节杆位于限位柱的正上方，该高度调节杆可上下移动式抵接在限位柱上表面。

作为一种优选方案：所述支撑架上还设置有用于防止高度调节杆与限位柱刚性碰撞的缓冲器，上述安装座可上下移动式抵接在缓冲器上。

作为一种优选方案：所述横向基板上设置有复数个用于检测横向滑座在横向导轨上移动位置的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述横向滑座上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。

所述介子卡簧与马达牙箱座组装设备的组装方法，包括如下步骤：

第一、马达牙箱座由传送机构进料；

第二、旋转移料机构将马达牙箱座由传送机构旋转输送到横向移料机构上；

第三、横向移料机构将马达牙箱座旋转使输出轴朝向卡簧顶推合拢机构方向，横向移料机构带动马达牙箱座移动；

第四、介子由介子送料机构送料到马达牙箱座的输出轴端部的前方位置，卡簧由卡簧送料机构送料到马达牙箱座的输出轴轴端位置下方；

第五、介子顶推气缸驱动介子顶推块将介子顶推到马达牙箱座输出轴端部的正前方，横向移料机构带动马达牙箱座横向移动，马达牙箱座的输出轴穿过介子将介子套于马达牙箱座的输出轴上；

第六、横向移料机构带动马达牙箱座的输出轴横向移动，马达牙箱座的输出轴端部到达顶推槽位置处时，卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块向上顶推卡簧，使其卡持于马达牙箱座输出轴上，卡簧顶推合拢机构挤压卡簧将其套于输出轴上；

第七、横向移料机构带动已经组装上介子卡簧的马达牙箱座横向移动转移至旋转移料机构上；

第八、旋转移料机构将已经组装上介子卡簧的马达牙箱座旋转至传送机构出料同时将待组装的马达牙箱座由传送机构转移至横向移料机构上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

第一、通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率；

第二、通过旋转移料机构和横向移料机构实现对马达牙箱座由传送机构转移到工作台，并进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高；

第三、通过采用卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块将卡簧顶推到马达牙箱座的输出轴上，采用电缸驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部将套于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座的输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之介子卡簧与马达牙箱座组装设备第一视角整体立体示意图；

图2为本发明之介子卡簧与马达牙箱座组装设备第二视角整体立体示意图；

图3为本发明之旋转移料机构第一视角立体示意图；

图4为本发明之旋转移料机构第二视角立体示意图；

图5为本发明之旋转移料机构第三视角立体示意图；

图6为本发明之旋转移料机构第四视角立体示意图；

图7为本发明之横向移料机构第一视角立体示意图；

图8为本发明之横向移料机构第二视角立体示意图；

图9为本发明之横向移料机构第三视角立体示意图；

图10为本发明之横向移料机构第四视角立体示意图；

图11为本发明之卡簧顶推合拢机构第一视角立体示意图；

图12为本发明之卡簧顶推合拢机构第二视角立体示意图；

图13为本发明之卡簧顶推合拢机构第三视角立体示意图；

图14为本发明之卡簧顶推合拢机构第四视角立体示意图；

图15为本发明之卡簧顶推合拢机构第五视角立体示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、传送带；22、放料板；30、介子送料机构；31、介子振动盘；32、介子轨道；40、卡簧送料机构；41、卡簧振动盘；42、卡簧轨道；50、旋转移料机构；51、升降组件；512、支撑架；513、限位柱；514、高度调节杆；515、缓冲器；516、升降气缸；517、安装座；518、导向杆；52、第一旋转组件；521、第一旋转气缸；522、安装板；523、第一夹紧气缸；60、横向移料机构；61、横向转移组件；612、横向基板；613、传感器；614、U形槽；615、检测块；616、横向驱动装置；617、横向驱动电机；619、横向导轨；620、横向滑座；621、料座；622、第二旋转气缸；623、第二夹紧气缸；70、卡簧顶推合拢机构；71、顶推组件；711、支座；712、卡簧顶推气缸；713、卡簧顶推块；714、介子顶推气缸；715、介子顶推块；72、合拢组件；721、支架；722、上支撑台；723、下支撑台；724、电缸；725、电机；726、减速器；727、丝杆、728、第一连杆；729、第二连杆；730、第三连杆；731、挤压合拢部；732、第一挤压块；733、凹槽；734、第四连杆；735、挤压合拢部；736、第二挤压块；737、凹槽；738、底座；739、容置槽；740、放置槽；741、顶推槽；742、第一传感器；743、顶推件；744、第二传感器；745、开口。

具体实施方式

本发明如图1至图15所示，一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法，包括有机架10、用于传送马达牙箱座的传送机构20、用于输送介子的介子送料机构30、用于输送卡簧的卡簧送料机构40、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构70、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构70上的横向移料机构60、用于将马达牙箱座由传送机构20旋转移动至横向移料机构60上的旋转移料机构50；该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该传送机构20安装于工作台11前部，该卡簧送料机构40的出料端位于介子送料机构30出料端的外侧，该旋转移料机构50位于横向移料机构60和传送机构20上方；该横向移料机构60具有可横向移动的料座621；该卡簧送料机构40的出料端、介子送料机构30的出料端与卡簧顶推合拢机构70彼此靠拢，上述料座621横向移动靠近或远离卡簧送料机构40的出料端、介子送料机构30的出料端以及卡簧顶推合拢机构70以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。

传送机构20包括传送带21和安装于传送带21上的放料板22，放料板22上放置待组装的马达牙箱座。

介子送料机构30和卡簧送料机构40彼此靠近的位于工作台11的后端，介子送料机构30包括介子振动盘31和介子轨道32，通过介子振动盘31和介子轨道32将介子传送到马达牙箱座的输出轴轴端前方位置；卡簧送料机构40包括卡簧振动盘41和卡簧轨道42，通过卡簧振动盘41和卡簧轨道42将卡簧传送至马达牙箱座的输出轴轴端位置下方。

该旋转移料机构50包括升降组件51和第一旋转组件52，该升降组件51包括支撑架512、升降气缸516和安装座517，该升降气缸516竖向的贯穿安装于支撑架512中部，该升降气缸516的轴端连接安装座517，该支撑架512上表面两侧均设置有导向杆518，该安装座517紧固连接于两侧的导向杆518上表面，升降气缸516驱动连接于导向杆518上的安装座517在支撑座上方升降移动；升降气缸516驱动安装座517升降移动，安装座517与支撑架512两侧的导向杆518连接，这样安装座517在升降移动过程中稳定性更强；该支撑架512上设置有限位柱513，该限位柱513位于安装座517的下方，该安装座517上可调节式设置有高度调节杆514，该高度调节杆514位于限位柱513的正上方，该高度调节杆514可上下移动式抵接在限位柱513上表面；高度调节杆514在安装座517上可以进行上下调节，当向上调节高度调节杆514时，高度调节杆514位于安装座517下方的部分就变短，高度调节杆514抵接在限位柱513上时两者的总体长度变短，安装座517向下移动的距离就变长，当向下调节高度调节杆514时，高度调节杆514位于安装座517下方的部分就变长，高度调节杆514抵接在限位柱513上时两者的总体长度变长，安装座517向下移动的距离就变短，这样就可以根据实际情况对安装座517向下移动的距离进行调节；该支撑架512上还设置有用于防止高度调节杆514与限位柱513刚性碰撞的缓冲器515，上述安装座517可上下移动式抵接在缓冲器515上，这样就可以避免高度调节杆514在向下移动过程中与限位柱513进行刚性碰撞；该第一旋转组件52包括第一旋转气缸521、安装板522和第一夹紧气缸523，该第一旋转气缸521安装于安装座517上表面，该第一旋转气缸521的轴端连接安装板522，该第一夹紧气缸523为两个，该两个第一夹紧气缸523对应的紧固安装于安装板522两端，第一旋转气缸521驱动安装板522两端的第一夹紧气缸523绕着第一旋转气缸521的轴端进行旋转；安装座517升降带动其上方的第一旋转组件52进行升降，在移料过程中当安装座517上升到需要的高度后，停止向上升然后第一旋转气缸521驱动安装板522旋转180度，将上述传送机构20上的待组装马达牙箱座从前端移动到后端的横向移料机构60上，安装板522两端设置两个第一夹紧气缸523，在将组装好的马达牙箱座转移至前端的传送机构20进行出料的同时还可以转移待组装的马达牙箱座至横向移料机构60上，通过一个组件可以同时转移待组装的马达牙箱座和已经组装好的马达牙箱座，转移效率高，结构紧凑，占用场地小，节约了场地资源。

该横向移料机构60包括横向转移组件61和料座621，该横向转移组件61包括横向基板612、横向驱动装置616、横向导轨619和横向滑座620，该横向驱动装置616安装于横向基板612上，该横向导轨619设置于横向基板612上，该横向驱动装置616连接横向滑座620，该横向滑座620滑动式安装于横向导轨619上，横向驱动装置616驱动横向滑座620在横向导轨619上横向移动；横向驱动装置616包括横向驱动电机617和滚珠丝杆(图中未示)，横向驱动电机617连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接横向滑座620，横向驱动电机617驱动滚珠丝杆转动从而带动横向滑座620在横向导轨619上横向移动，采用横向驱动电机617和滚珠丝杆提高了移动的精确度和稳定性；除此之外，横向驱动装置616还可以采用横向驱动气缸；该横向基板612上设置有复数个用于检测横向滑座620在横向导轨619上移动位置的传感器613，该传感器613上设置有U形槽614，上述横向滑座620上设置有检测块615，该检测块615可横向移动式穿过U形槽614。通过检测块615和传感器613可以获得横向滑座620在横向导轨619上移动的位置，该设备中还设置有微处理器(作为控制模块，可以为单片机处理器，图中未示)并且微处理器可以收集横向移料机构60的移动信号(由传感器检测移动位置，图中未示)；该料座621包括第二旋转气缸622和紧固安装于第二旋转气缸622轴端的第二夹紧气缸623，该第二旋转气缸622驱动第二夹紧气缸623进行旋转，该第二旋转气缸622紧固安装于横向滑座620上；料座621随着横向滑座620的移动而移动，第二旋转气缸622带动第二夹紧气缸623进行旋转，第二夹紧气缸623夹着待组装的马达牙箱座在第二旋转气缸622的驱动下进行旋转，将马达牙箱座由原来处于竖直位置旋转为横向摆放位置以便于后续组装卡簧；横向移料机构60将待组装的马达牙箱座进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高。

该卡簧顶推合拢机构70包括顶推组件71和合拢组件72，该顶推组件71包括支座711、卡簧顶推气缸712和卡簧顶推块713，该卡簧顶推气缸712竖向的安装于支座711上，该卡簧顶推块713安装于卡簧顶推气缸712的轴端；该合拢组件72包括支架721、电缸724(该电缸724包括电机725、减速器726和丝杆727)、第一连杆728、第二连杆729、第三连杆730、第四连杆734和底座738，该支架721包括上支撑台722和下支撑台723，该下支撑台723上设置有用于供卡簧顶推气缸712穿过的开口745，该底座738紧固设置于开口745上端，该电缸724竖直安装于上支撑台722上，第一连杆728和第二连杆729的上端均与电缸724的轴端铰接，第三连杆730的上端与第一连杆728的下端铰接，第四连杆734的上端与第二连杆729的下端铰接，该第三连杆730的下端、第四连杆734的下端分别与底座738枢接，第一连杆728的下端和第二连杆729的下端可在电缸724的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆730和第四连杆734的下端可在第一连杆728、第二连杆729的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆730、第四连杆734的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆730之挤压合拢部731与第四连杆734之挤压合拢部735彼此相对的位于底座738内，该底座738上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽739，该第三连杆730之挤压合拢部731与第四连杆734之挤压合拢部735位于容置槽739两侧，该底座738的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽740，该放置槽740与卡簧送料机构40的出料端相连，该底座738竖向的设置有用于供卡簧顶推块713上升穿过的顶推槽741，该容置槽739、放置槽740和顶推槽741汇聚于第三连杆730之挤压合拢部731与第四连杆734之挤压合拢部735之间，上述卡簧顶推气缸712轴端的卡簧顶推块713在顶推槽741内上升将位于放置槽740内的卡簧向上顶推卡持于容置槽739中马达牙箱输出轴上；该支座711上竖向的设置有介子顶推气缸714，该介子顶推气缸714的轴端连接有介子顶推块715，上述卡簧顶推气缸712与介子顶推气缸714并排设置，该介子顶推气缸714轴端的介子顶推块715可上下移动式穿梭于下支撑台723上的开口745中，该介子顶推气缸714轴端的介子顶推块715驱动介子向上移动，该横向移料机构60驱动马达牙箱座输出轴横向移动穿过介子；在组装时介子顶推气缸714和介子顶推块715先将环形的介子顶推到马达牙箱座的输出轴的正前方，马达牙箱座的输出轴在横向移料机构60的带动下向右移动，将介子套于马达牙箱座的输出轴上；然后马达牙箱座的输出轴在横向移料机构60的带动下继续向右移动，卡簧顶推气缸712驱动卡簧顶推块713将卡簧顶推到马达牙箱座输出轴上，将卡簧卡持于马达牙箱的输出轴卡簧安装槽上；该底座738前端设置有用于检测马达牙箱座的输出轴是否移动到达容置槽739的第一传感器742；该底座738后端设置有用于抵接马达牙箱座输出轴的可伸缩向后移动式的顶推件743，该顶推件743可向后移动式位于第三连杆730之挤压合拢部731与第四连杆734之挤压合拢部735之间，该顶推件743上设置有用于感测顶推件743伸出位置并触发卡簧顶推气缸712驱动卡簧顶推块713向上顶推卡簧的第二传感器744；马达牙箱座输出轴移动碰触到顶推件743，马达牙箱输出轴继续移动推动顶推件743向后缩，第二传感器744感测到顶推件743向后伸出的位置并触发卡簧顶推气缸712驱动卡簧顶推块713向上顶推卡簧，微处理器可以收集第一传感器742和第二传感器744的信号，然后控制卡簧顶推气缸、介子顶推气缸及卡簧顶推气缸动作以将介子和卡簧装于马达牙箱座的输出轴上。

该第三连杆730之挤压合拢部731端部紧固设置有第一挤压块732，该第四连杆734之挤压合拢部735端部紧固设置有第二挤压块736，该第一挤压块732、第二挤压块736上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块732之凹槽733与第二挤压块736之凹槽737彼此相对；通过第一挤压块732和第二挤压块736对卡簧的开口进行挤压合拢，挤压效果更佳，在第一挤压块732和第二挤压块736上均设置凹槽，在对卡簧进行挤压合拢时能更好的限定卡簧的位置，防止卡簧在挤压过程中跑偏；为了防止在挤压合拢过程中对卡簧顶推气缸712造成损坏，电缸724驱动第三连杆730之挤压合拢部与第四连杆734之挤压合拢部对卡簧开口进行预挤压，先用较小的力挤压将卡簧卡持于输出轴上，然后卡簧顶推气缸712下移，电缸724再次启动对卡簧开口用较大的力挤压以将卡簧完全套于输出轴上，介子、卡簧与马达牙箱座组装完毕；横向移料机构60带动组装好的成品向左移动到旋转移料机构50下方，旋转移料机构50将成品旋转出料，同时将待加工的马达牙箱座旋转至横向移料机构60上，依次循环；采用电缸724驱动第三连杆730之挤压合拢部与第四连杆734之挤压合拢部将套于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座的输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

该介子卡簧与马达牙箱座组装设备的组装方法，包括如下步骤：

第一、马达牙箱座由传送机构进料；

第二、旋转移料机构将马达牙箱座由传送机构旋转输送到横向移料机构上；

第三、横向移料机构将马达牙箱座旋转使输出轴朝向卡簧顶推合拢机构方向，横向移料机构带动马达牙箱座移动；

第四、介子由介子送料机构送料到马达牙箱座的输出轴端部的前方位置，卡簧由卡簧送料机构送料到马达牙箱座的输出轴轴端位置下方；

第五、介子顶推气缸驱动介子顶推块将介子顶推到马达牙箱座输出轴端部的正前方，横向移料机构带动马达牙箱座横向移动，马达牙箱座的输出轴穿过介子将介子套于马达牙箱座的输出轴上；

第六、横向移料机构带动马达牙箱座的输出轴横向移动，马达牙箱座的输出轴端部到达顶推槽位置处时，卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块向上顶推卡簧，使其卡持于马达牙箱座输出轴上，卡簧顶推合拢机构挤压卡簧将其套于输出轴上；

第七、横向移料机构带动已经组装上介子卡簧的马达牙箱座横向移动转移至旋转移料机构上；

第八、旋转移料机构将已经组装上介子卡簧的马达牙箱座旋转至传送机构出料同时将待组装的马达牙箱座由传送机构转移至横向移料机构上。

本发明的设计重点在于：

第一、通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率；

第二、通过旋转移料机构和横向移料机构实现对马达牙箱座由传送机构转移到工作台，并进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高；

第三、通过采用卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块将卡簧顶推到马达牙箱座的输出轴上，采用电缸驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部将套于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座的输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量，节省了人力成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于，包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。

2.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。

3.根据权利要求2所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述支座上竖向的设置有介子顶推气缸，该介子顶推气缸的轴端连接有介子顶推块，上述卡簧顶推气缸与介子顶推气缸并排设置，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块可上下移动式穿梭于下支撑台上的开口中，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块驱动介子向上移动，该横向移料机构驱动马达牙箱座输出轴横向移动穿过介子。

4.根据权利要求2所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

5.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述旋转移料机构包括升降组件和第一旋转组件，该升降组件包括支撑架、升降气缸和安装座，该升降气缸竖向的贯穿安装于支撑架中部，该升降气缸的轴端连接安装座，所述支撑架上表面两侧均设置有导向杆，所述安装座紧固连接于两侧的导向杆上表面，升降气缸驱动连接于导向杆上的安装座在支撑座上方升降移动；所述第一旋转组件包括第一旋转气缸、安装板和第一夹紧气缸，该第一旋转气缸安装于安装座上表面，该第一旋转气缸的轴端连接安装板，所述第一夹紧气缸为两个，该两个第一夹紧气缸对应的紧固安装于安装板两端，第一旋转气缸驱动安装板两端的第一夹紧气缸绕着第一旋转气缸的轴端进行旋转。

6.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述横向移料机构包括横向转移组件和料座，该横向转移组件包括横向基板、横向驱动装置、横向导轨和横向滑座，该横向驱动装置安装于横向基板上，该横向导轨设置于横向基板上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装于横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动；该料座包括第二旋转气缸和紧固安装于第二旋转气缸轴端的第二夹紧气缸，该第二旋转气缸驱动第二夹紧气缸进行旋转，该第二旋转气缸紧固安装于横向滑座上。

7.根据权利要求5所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述支撑架上设置有限位柱，该限位柱位于安装座的下方，所述安装座上可调节式设置有高度调节杆，该高度调节杆位于限位柱的正上方，该高度调节杆可上下移动式抵接在限位柱上表面。

8.根据权利要求7所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述支撑架上还设置有用于防止高度调节杆与限位柱刚性碰撞的缓冲器，上述安装座可上下移动式抵接在缓冲器上。

9.根据权利要求6所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述横向基板上设置有复数个用于检测横向滑座在横向导轨上移动位置的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述横向滑座上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、马达牙箱座由传送机构进料；

第二、旋转移料机构将马达牙箱座由传送机构旋转输送到横向移料机构上；

第三、横向移料机构将马达牙箱座旋转使输出轴朝向卡簧顶推合拢机构方向，横向移料机构带动马达牙箱座移动；

第四、介子由介子送料机构送料到马达牙箱座的输出轴端部的前方位置，卡簧由卡簧送料机构送料到马达牙箱座的输出轴轴端位置下方；

第五、介子顶推气缸驱动介子顶推块将介子顶推到马达牙箱座输出轴端部的正前方，横向移料机构带动马达牙箱座横向移动，马达牙箱座的输出轴穿过介子将介子套于马达牙箱座的输出轴上；

第六、横向移料机构带动马达牙箱座的输出轴横向移动，马达牙箱座的输出轴端部到达顶推槽位置处时，卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块向上顶推卡簧，使其卡持于马达牙箱座输出轴上，卡簧顶推合拢机构挤压卡簧将其套于输出轴上；

第七、横向移料机构带动已经组装上介子卡簧的马达牙箱座横向移动转移至旋转移料机构上；

第八、旋转移料机构将已经组装上介子卡簧的马达牙箱座旋转至传送机构出料同时将待组装的马达牙箱座由传送机构转移至横向移料机构上。