CN116692492B - 具有码垛功能的输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有码垛功能的输送机，属于具有码垛功能的输送机技术领域，包括输送架、码垛架、运输轨道和托料辊组；输送架的上端具有多个摩擦辊；码垛架包括两个侧架板，两个侧架板之间具有托盘；运输轨道包括开设于侧架板上的送料轨道和回程轨道；回程轨道连通送料轨道的终点端和起始端；回程轨道的深度大于送料轨道的深度；托料辊组包括两个托辊；托辊包括移动杆和设于移动杆外侧的承托环；托辊沿回程轨道的深度方向具有自由度。本发明提供的具有码垛功能的输送机，实现了输送机的自卸和码垛，避免了人工扶持配合板料的卸载，同时避免了板料受惯性掉落造成表面磨损的问题，提高了板料生产效率和生产质量。

Description

具有码垛功能的输送机

技术领域

本发明属于具有码垛功能的输送机技术领域，更具体地说，是涉及一种具有码垛功能的输送机。

背景技术

常规的输送机是将物料自一端输送至另一端，输送机输送来的物料后采用惯性自卸和配合人工码垛。尤其是板状物料，在生产过程中，物料在输送机输出，依赖惯性作用自输送机的输出端掉落，然后通过人工码垛堆积的托盘上，以便于搬运。对于比较长的板状物料（简称板料），则需要人工扶持配合实现板料的卸载，以避免板料在受惯性掉落时造成表面磨损，不仅费时费力还存在质量隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有码垛功能的输送机，旨在实现输送机具有自卸和码垛功能，避免板料在自卸时掉落造成产品磨损。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种具有码垛功能的输送机，包括：

输送架，所述输送架的上端具有多个沿长度方向间隔设置的摩擦辊；

码垛架，连接所述输送架的输出端，所述码垛架包括两个侧架板，两个所述侧架板之间具有托盘；所述托盘的上端面低于所述摩擦辊的上端面；

运输轨道，包括开设于所述侧架板上的送料轨道和回程轨道，所述送料轨道的起始端位于所述码垛架的入料端，所述送料轨道的终点端位于所述托盘的下方；所述回程轨道连通所述送料轨道的终点端和起始端；所述回程轨道的深度大于所述送料轨道的深度；

托料辊组，包括两个分别用于承托板料两端的托辊，两个所述托辊同时沿所述运输轨道移动；所述托辊包括移动杆和设于所述移动杆外侧的承托环，所述移动杆的直径与所述送料轨道的宽度相适配；所述承托环的直径与所述回程轨道的直径相适配；所述托辊沿所述回程轨道的深度方向具有自由度。

作为本申请另一实施例，所述运输轨道为两个，两个所述运输轨道沿所述侧架板的长度方向间隔且平行设置；两个所述托辊与两个所述运输轨道一一对应。

作为本申请另一实施例，两个所述送料轨道和两个所述回程轨道将所述侧架板按厚度划分出第一厚度区和第二厚度区，同一组所述送料轨道和所述回程轨道围设出的区域为所述第一厚度区，所述送料轨道远离所述回程轨道的一侧为所述第二厚度区，所述第二厚度区的厚度大于或等于所述第一厚度区的厚度与所述承托环的厚度之和。

作为本申请另一实施例，所述送料轨道和所述回程轨道的深度差等于所述承托环的厚度。

作为本申请另一实施例，所述移动杆和所述承托环之间还设有滚动环，所述滚动环与所述第二厚度区的边缘贴合。

作为本申请另一实施例，所述送料轨道和所述回程轨道内开设有首尾相连的滑动槽，所述滑动槽贯穿所述侧架板；所述侧架板的外侧设有托辊调节机构；所述移动杆贯穿所述滑动槽并连接在所述托辊调节机构上。

作为本申请另一实施例，所述托辊调节机构包括：

地轨，设于所述侧架板的外侧，所述地轨的长度方向垂直于所述侧架板的长度方向；

滑动座，滑动设于所述地轨上；所述滑动座沿所述地轨滑动以靠近或者远离所述侧架板；

调整箱，借助升降组件纵向移动设于所述滑动座上；所述调整箱靠近所述侧架板的一侧开设有滑动槽口；

水平调节组件，包括导轨、滑杆和驱动齿轮，所述导轨设于所述滑动槽口的下端，所述滑杆位于所述滑动槽口处并滑动设于所述导轨上，两个所述托辊均连接在所述滑杆上；所述滑杆远离所述侧架板的一侧设有齿板；所述驱动齿轮转动设于所述调整箱体内，所述驱动齿轮与所述齿板啮合。

作为本申请另一实施例，所述滑杆包括固定部和活动部，所述滑杆的活动部包括沿长度方向设置的移动槽和设于所述移动槽的底面上的齿条；所述托辊包括分别用于承接板料的前后两端的前托辊和后托辊；所述后托辊设于所述固定部，所述前托辊的所述移动杆的端部套设有滚动齿轮，所述滚动齿轮与所述齿条相适配。

作为本申请另一实施例，所述输送架的上端还设有负压吸附辊，所述负压吸附辊与所述摩擦辊间隔设置，所述负压吸附辊内具有负压腔和多个沿径向设置的吸附孔，所述吸附孔连通所述负压腔。

作为本申请另一实施例，所述输送架的上方具有沿纵向升降的吊架，所述吊架的下方设有压力辊，所述压力辊用于贴合在板料的上端；所述吊架上连接有排气管，所述排气管的出口位于所述吊架的下方并朝向下方的板料。

本发明提供的具有码垛功能的输送机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有码垛功能的输送机，在输送架的后侧设置码垛架，通过两个具有承托环的托辊，将板料自输送架的输出端沿侧架板上的送料轨道托运至托盘上，然后卸料，最后两个托辊沿回程轨道复位；实现了输送机的自卸和码垛，避免了人工扶持配合板料的卸载，同时避免了板料受惯性掉落造成表面磨损的问题，提高了板料生产效率和生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的具有码垛功能的输送机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的具有码垛功能的输送机的俯视图；

图3为沿图1中A-A线的剖视图；

图4为本发明实施例提供的功能箱的剖视图；

图5为本发明实施例提供的功能箱的侧视图；

图6为本发明实施例提供的前托辊的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的后托辊的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的调节杆的结构示意图；

图9为本发明另一实施例提供的后托辊的结构示意图。

图中：1、输送架；2、摩擦辊；3、负压吸附辊；4、吸附孔；5、板料；6、压力辊；7、排气管；8、支撑架体；9、吊架；10、侧架板；11、托盘；12、第一厚度区；13、第二厚度区；14、送料轨道；15、回程轨道；16、滑杆；17、导轨；18、调整箱；19、前托辊；20、后托辊；21、齿板；22、驱动马达；23、齿条；24、滚动齿轮；25、地轨；26、滑动座；27、螺杆；28、耳板；29、支撑板；30、驱动齿轮；31、滑动槽口；32、滚动环；33、承托环；34、底夹板；35、上夹板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图9，现对本发明提供的具有码垛功能的输送机进行说明。所述具有码垛功能的输送机，包括输送架1、码垛架、运输轨道和托料辊组；输送架1的上端具有多个沿长度方向间隔设置的摩擦辊2；码垛架连接输送架1的输出端，码垛架包括两个侧架板10，两个侧架板10之间具有托盘11；托盘11的上端面低于摩擦辊2的上端面；运输轨道包括开设于侧架板10上的送料轨道14和回程轨道15，送料轨道14的起始端位于码垛架的入料端，送料轨道14的终点端位于托盘11的下方；回程轨道15连通送料轨道14的终点端和起始端；回程轨道15的深度大于送料轨道14的深度；托料辊组包括两个分别用于承托板料5两端的托辊，两个托辊同时沿运输轨道移动；托辊包括移动杆和设于移动杆外侧的承托环33，移动杆的直径与送料轨道14的宽度相适配；承托环33的直径与回程轨道15的直径相适配；托辊沿回程轨道15的深度方向具有自由度。

本发明提供的具有码垛功能的输送机，与现有技术相比，输送机包括自前向后依次设置的输送架1和码垛架、其中输送架1的上端具有多个沿长度方向间隔设置的摩擦辊2，板料5放置在摩擦辊2上并随着摩擦辊2的转动而向后移动；当板料5自摩擦辊2的后端伸出时，进入码垛架的腔中并被托辊承托，在托辊的移动过程中，板料5自输送架1的出口端沿送料轨道14降落至托盘11上；最后托辊20在将板料5释放后，托辊沿回程轨道15重新移动至输送架1的出口端。

送料轨道14和回程轨道15均开设有码垛架的侧架上，两个托辊的承托环33分别承托板料5的前后两端，且在输送过程中，两个托辊同步运行，运行轨迹与送料轨道14和回程轨道15的轨迹一致。

具体地，在送料过程中，两个托辊的移动杆位于送料轨道14内，承托环33位于板料5的下端用于承托板料5；两个托辊沿送料轨道14移动至托盘11处；然后两个托辊进入回程轨道15，由于回程轨道15的宽度与承托环33的直径相适配，托辊沿回程轨道15的深度方向靠近侧架板10移动，直至承托环33进入回程轨道15的凹槽内，此时位于承托环33上的板料5掉落至托盘11上，托辊沿回程轨道15复位。

本发明提供的具有码垛功能的输送机，在输送架1的后侧设置码垛架，通过两个具有承托环33的托辊，将板料5自输送架1的输出端沿侧架板10上的送料轨道14托运至托盘11上，然后卸料，最后两个托辊沿回程轨道15复位；实现了输送机的自卸和码垛，避免了人工扶持配合板料5的卸载，同时避免了板料5受惯性掉落造成表面磨损的问题，提高了板料5生产效率和生产质量。

两个托辊固定在同一支架上，该支架与送料轨道14和回程轨道15连接。两个托辊在该支架的作用下始终同步移动。

可选的，如图9所示，承载环上设有可开合的限位夹，限位夹包括底夹板34和上夹板35，上夹板35可沿纵向滑动连接在承载环上。

限位夹远离移动杆的一侧安装限位夹，限位夹用于夹持和固定板料5。在固定时，上夹板35和底夹板34之间存在间隙，板料5水平进入该间隙后，上夹板35向下移动并借助底夹板34将板料5夹持在上夹板35与底夹板34之间。

在将板料5放置在托盘11上时，首先上夹板35向上移动，上夹板35和底夹板34之间的间隙大于板料5的厚度之后；沿回程轨道15的深度方向移动托辊，托辊带动底夹板34自板料5的下端抽出。

可选的，底夹板34和上夹板35上均设有电磁铁，且在上夹板35和底夹板34之间设有复位弹簧，复位弹簧用于保证上夹板35和底夹板34之间的间隙；通过连通或者切断电源以调节上夹板35上下移动。

在一些可能的实施例中，请参阅图1，运输轨道为两个，两个运输轨道沿侧架板10的长度方向间隔且平行设置；两个托辊与两个运输轨道一一对应。当移动时，两个托辊在各自的运输轨道上同步移动。

可选的，在两个托辊之间还有若干个辅助辊，辅助辊与托辊的结构一致。辅助辊对应连接有辅助轨道，辅助轨道与运输轨道一致。

在一些可能的实施例中，请参阅图1，两个送料轨道14和两个回程轨道15将侧架板10按厚度划分出第一厚度区12和第二厚度区13，送料轨道14和回程轨道15围设出的区域为第一厚度区12，送料轨道14远离回程轨道15的一侧为第二厚度区13，第二厚度区13的厚度大于或等于第一厚度区12的厚度与承托环33的厚度之和。

侧架板10根据其厚度可被划分为第一厚度区12和第二厚度区13。其中第一厚度区12位于同一组送料轨道14和回程轨道15围设出的区域；第二厚度区13包括送料轨道14远离所述第一厚度区12的一侧、相邻的不同组的送料轨道14和回程轨道15之间的区域。第二厚度区13的厚度大于第一厚度区12的厚度。

当承托环33的外侧未设置限位夹时，第二厚度区13的厚度大于或等于第一厚度区12的厚度与承托环33的厚度之和。

当承托环33的外侧设置限位夹时，第二厚度区13的厚度大于或等于第一厚度区12的厚度、承托环33以及限位夹的厚度之和。

在一些可能的实施例中，请参阅图3，送料轨道14和回程轨道15的深度差等于承托环33的厚度。当承托环33进入回程轨道15内后，可沿其侧架板10的厚度方向移动，使承托环33完全进入回程轨道15内。

在一些可能的实施例中，请参阅图6、图7及图9，移动杆和承托环33之间还设有滚动环32，滚动环32与第二厚度区13的边缘贴合。

移动杆的端部依次连接有滚动环32和承托环33，其中滚动环32转动套设在移动杆的外侧，承托环33与移动杆固定连接。在送料过程中，移动杆沿送料轨道14滑动，滚动环32在第二厚度区13的边缘滚动，而承托环33位于第二厚度区13的外侧。

在一些可能的实施例中，请参阅图1，送料轨道14和回程轨道15内开设有首尾相连的滑动槽，滑动槽贯穿侧架板10；侧架板10的外侧设有托辊调节机构；移动杆贯穿滑动槽并连接在托辊调节机构上。

送料轨道14和回程轨道15的底部均开设有沿轨道的深度方向的滑动槽，滑动槽贯穿侧架板10；移动杆贯穿滑动槽并连接在侧架板10外侧的托辊调节机构上。由托辊调节机构驱动移动杆沿滑动槽的长度方向移动，进而带动托辊沿送料轨道14和回程轨道15移动。

具体地，如图2至图5所示，托辊调节机构包括地轨25、滑动座26、调整箱18以及水平调节组件；地轨25设于侧架板10的外侧，地轨25的长度方向垂直于侧架板10的长度方向；滑动座26滑动设于地轨25上；滑动座26沿地轨25滑动以靠近或者远离侧架板10；调整箱18借助升降组件纵向移动设于滑动座26上；调整箱18靠近侧架板10的一侧开设有滑动槽口31；水平调节组件包括导轨17、滑杆16和驱动齿轮30，导轨17设于滑动槽口31的下端，滑杆16位于滑动槽口31处并滑动设于导轨17上，两个托辊均连接在滑杆16上；滑杆16远离侧架板10的一侧设有齿板21；驱动齿轮30转动设于调整箱18体内，驱动齿轮30与齿板21啮合。

地轨25位于侧架板10的外侧且垂直于侧架板10设置；滑动座26设于地轨25的上端并沿地轨25的长度方向移动，用于驱动调整箱18、水平调节组件以及托辊沿垂直与侧架板10的长向移动，以实现托辊沿回程轨道15的深度的方向移动。

在滑动座26的上端设置有升降组件和支撑板29，其中调整箱18远离侧架板10的一侧与支撑板29滑动连接；在调整箱18的另外两侧还设有用于连接升降组件的耳板28。升降组件可选用螺杆27，螺杆27的端部转动连接在滑动座26上，螺杆27贯穿耳板28并与耳板28螺纹连接。螺杆27转动时可带动调整箱18上下移动。两个螺杆27需同时转动。

可选的，螺杆27的上方连接有驱动电机。

在调整箱18靠近侧架板10的一侧开设有水平方向的滑动槽口31，滑动槽口31的下端装设有水平的板件，板件的上端设置水平方向的导轨17。滑杆16滑动设于导轨17上，并可沿导轨17的长度方向移动。两个托辊均固定在滑杆16上，在滑杆16移动时，两个托辊同时移动。

调整箱18的内部具有驱动齿轮30，驱动齿轮30与滑动槽口31内的滑杆16上的齿板21相啮合。驱动齿轮30转动，驱动滑杆16水平移动。

由于送料轨道14为倾斜的轨道，此时，螺杆27和驱动齿轮30同时运行。回程轨道15为纵向的直线轨道，此时仅螺杆27单独运行，驱动齿轮30停止运行。

具体地，滑杆16包括固定部和活动部，滑杆16的活动部包括沿长度方向设置的移动槽和设于移动槽的底面上的齿条23；托辊包括分别用于承接板料5的前后两端的前托辊19和后托辊20；后托辊20设于固定部，前托辊19的移动杆的端部套设有滚动齿轮24，滚动齿轮24与齿条23相适配。

滑杆16的固定部位于靠近输送架1的一侧，滑杆16的活动部位于远离输送架1的一侧。后托辊20设于固定部上，前托辊19移动设置在活动部上。在活动部上开设有移动槽，移动槽的长度等于前托辊19的可移动长度。移动槽的深度方向为水平方向，齿条23安装在移动槽的下端面。

可选的，前托辊19的移动杆远离承托环33的一侧滑动连接在滑杆16上。移动杆伸入滑杆16的一端连接有驱动马达22。驱动马达22带动移动杆旋转进而带动滚动齿轮24沿齿条23的长度方向移动。

在一些可能的实施例中，请参阅图1，输送架1的上端还设有负压吸附辊3，负压吸附辊3与摩擦辊2间隔设置，负压吸附辊3内具有负压腔和多个沿径向设置的吸附孔4，吸附孔4连通负压腔。

负压吸附辊3与摩擦辊2间隔设置，且负压吸附辊3位于相邻两个摩擦辊2之间。摩擦辊2的外侧具有可变形的缓冲层，该缓冲层在接触板料5时被挤压变形，以增加缓与板料5的接触面积。负压吸附辊3内开设有多个吸附孔4，吸附孔4与负压吸附辊3内的负压腔连通，而负压腔借助负压吸附辊3端部的管路连接有真空机。

真空机开启时，负压腔内呈负压，吸附孔4呈负压，吸附孔4用于将板料5吸附在负压吸附辊3的上端；且随着摩擦辊2的转动，板料5带动负压吸附辊3同步转动。负压吸附辊3的两端连接有管路，不需要连接驱动电源。

在一些可能的实施例中，请参阅图1，输送架1的上方具有沿纵向升降的吊架9，吊架9的下方设有压力辊6，压力辊6用于贴合在板料5的上端；吊架9上连接有排气管7，排气管7的出口位于吊架9的下方并朝向下方的板料5。

输送架1的两侧具有支撑架体8，支撑架体8的顶端安装有支撑梁，支撑梁的下端安装有可沿纵向升降的吊架9。可选的，吊架9的两侧滑动设于支撑架体8上；或者吊架9的上端安装有伸缩气缸，由伸缩气缸带动吊架9升降。

吊架9的下端安装有压力辊6，在吊架9下降到最低时，压力辊6压在板料5的上端，增加板料5与摩擦辊2之间的接触面积和摩擦力，避免板料5在运输过程中打滑。

吊架9上还设置有排气管7，排气管7的出口端位于吊架9的下方。排气管7向板料5吹风，可实现对板料5的冷却降温，同时补充输送架1上的气压，避免负压吸附辊3吸力过大影响板料5的定型效果。排气管7的出口端设有喇叭口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有码垛功能的输送机，其特征在于，包括：

输送架(1)，所述输送架(1)的上端具有多个沿长度方向间隔设置的摩擦辊(2)；

码垛架，连接所述输送架(1)的输出端，所述码垛架包括两个侧架板(10)，两个所述侧架板(10)之间具有托盘(11)；所述托盘(11)的上端面低于所述摩擦辊(2)的上端面；

运输轨道，包括开设于所述侧架板(10)上的送料轨道(14)和回程轨道(15)，所述送料轨道(14)的起始端位于所述码垛架的入料端，所述送料轨道(14)的终点端位于所述托盘(11)的下方；所述回程轨道(15)连通所述送料轨道(14)的终点端和起始端；所述回程轨道(15)的深度大于所述送料轨道(14)的深度；

托料辊组，包括两个分别用于承托板料(5)两端的托辊，两个所述托辊同时沿所述运输轨道移动；所述托辊包括移动杆和设于所述移动杆外侧的承托环(33)，所述移动杆的直径与所述送料轨道(14)的宽度相适配；所述承托环(33)的直径与所述回程轨道(15)的宽度相适配；所述托辊沿所述回程轨道(15)的深度方向具有自由度；

所述送料轨道(14)和所述回程轨道(15)内开设有首尾相连的滑动槽，所述滑动槽贯穿所述侧架板(10)；所述侧架板(10)的外侧设有托辊调节机构；所述移动杆贯穿所述滑动槽并连接在所述托辊调节机构上；

所述托辊调节机构包括：

地轨(25)，设于所述侧架板(10)的外侧，所述地轨(25)的长度方向垂直于所述侧架板(10)的长度方向；

滑动座(26)，滑动设于所述地轨(25)上；所述滑动座(26)沿所述地轨(25)滑动以靠近或者远离所述侧架板(10)；

调整箱(18)，借助升降组件纵向移动设于所述滑动座(26)上；所述调整箱(18)靠近所述侧架板(10)的一侧开设有滑动槽口(31)；

水平调节组件，包括导轨(17)、滑杆(16)和驱动齿轮(30)，所述导轨(17)设于所述滑动槽口(31)的下端，所述滑杆(16)位于所述滑动槽口(31)处并滑动设于所述导轨(17)上，两个所述托辊均连接在所述滑杆(16)上；所述滑杆(16)远离所述侧架板(10)的一侧设有齿板(21)；所述驱动齿轮(30)转动设于所述调整箱(18)体内，所述驱动齿轮(30)与所述齿板(21)啮合；

所述滑杆(16)包括固定部和活动部，所述滑杆(16)的活动部包括沿长度方向设置的移动槽和设于所述移动槽的底面上的齿条(23)；所述托辊包括分别用于承接板料(5)的前后两端的前托辊(19)和后托辊(20)；所述后托辊(20)设于所述固定部，所述前托辊(19)的所述移动杆的端部套设有滚动齿轮(24)，所述滚动齿轮(24)与所述齿条(23)相适配；

所述输送架(1)的上端还设有负压吸附辊(3)，所述负压吸附辊(3)与所述摩擦辊(2)间隔设置，所述负压吸附辊(3)内具有负压腔和多个沿径向设置的吸附孔(4)，所述吸附孔(4)连通所述负压腔。

2.如权利要求1所述的具有码垛功能的输送机，其特征在于，所述运输轨道为两个，两个所述运输轨道沿所述侧架板(10)的长度方向间隔且平行设置；两个所述托辊与两个所述运输轨道一一对应。

3.如权利要求2所述的具有码垛功能的输送机，其特征在于，两个所述送料轨道(14)和两个所述回程轨道(15)将所述侧架板(10)按厚度划分出第一厚度区(12)和第二厚度区(13)，同一组所述送料轨道(14)和所述回程轨道(15)围设出的区域为所述第一厚度区(12)，所述送料轨道(14)远离所述回程轨道(15)的一侧为所述第二厚度区(13)，所述第二厚度区(13)的厚度大于或等于所述第一厚度区(12)的厚度与所述承托环(33)的厚度之和。

4.如权利要求3所述的具有码垛功能的输送机，其特征在于，所述送料轨道(14)和所述回程轨道(15)的深度差等于所述承托环(33)的厚度。

5.如权利要求3所述的具有码垛功能的输送机，其特征在于，所述移动杆和所述承托环(33)之间还设有滚动环(32)，所述滚动环(32)与所述第二厚度区(13)的边缘贴合。

6.如权利要求1所述的具有码垛功能的输送机，其特征在于，所述输送架(1)的上方具有沿纵向升降的吊架(9)，所述吊架(9)的下方设有压力辊(6)，所述压力辊(6)用于贴合在板料(5)的上端；所述吊架(9)上连接有排气管(7)，所述排气管(7)的出口位于所述吊架(9)的下方并朝向下方的板料(5)。