CN116691754B - 一种进门踏板及轨道车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种进门踏板及轨道车系统，涉及轨道车技术领域。本发明包括上层踏板、连接部和移动组件，所述连接部和所述移动组件均与所述上层踏板底部连接，所述连接部和移动组件分别与轨道车和站台连接。本发明的进门踏板通过移动组件与连接部分别与轨道车和站台连接，使进门踏板能够在轨道车摆动时提供阻力，可以大幅降低轨道车的摆动幅度，使轨道车保持平稳。
Description
技术领域
本发明属于轨道车技术领域，特别是涉及一种进门踏板及轨道车系统。
背景技术
空中轨道列车是一种悬挂式交通系统，轨道设置于轨道车上方，使轨道车能够悬空运行。普通的轨道车的轨道设置于下侧，当有乘客上下车时，轨道车受到的作用力会传递至下侧的轨道。位于下侧的轨道为轨道车提供支撑，从而使轨道车的摆动幅度控制在较小的范围内。
然而，由于空轨的轨道设置于轨道车的顶部，轨道车通过悬挂的方式位于轨道下侧，轨道车下侧没有支撑点。因此空轨的轨道车的稳定性相比普通轨道车更差，在乘客上下车的过程中，轨道车的摆动幅度更大。而轨道车的摆动幅度更大，很容易导致乘客摔倒等引发的乘客安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种进门踏板及轨道车系统，用于解决乘客安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现的：
一种进门踏板，包括上层踏板、连接部和移动组件，所述连接部和所述移动组件均与所述上层踏板底部连接，所述连接部和移动组件分别与轨道车和站台连接。
在本方案中，在上层踏板下侧设置连接部和移动组件，移动组件和连接部分别与站台和轨道车连接，即可将站台和轨道车进行连接，通过上层踏板的连接，从而为轨道车的摆动提供阻力，从而减小轨道车的摆动幅度。轨道车的摆动幅度减小，提高了轨道车内部的稳定性，避免了乘客因轨道车晃动而摔倒或者掉落物品等情况的发生，提高了乘客上下车过程以及乘坐时的安全性。
为进一步解决上层踏板与移动组件受到刚性推拉力过大而容易损坏的问题，为此，所述移动组件包括支撑架和平移结构，所述支撑架与所述上层踏板通过缓冲结构连接，所述缓冲结构的减震方向为水平方向。
在本方案中，在支撑架与上层踏板之间设置缓冲结构，能够避免轨道车在摆动时造成整个进门踏板的损坏，缓冲结构能够提供移动的缓冲距离，避免整个进门踏板两侧受到拉扯而损坏。
为进一步解决支撑架移动阻力大的问题，为此，所述平移结构包括导轨、行走轮和驱动机构，所述行走轮与所述导轨滚动配合，所述驱动机构与所述行走轮传动连接，所述驱动机构与所述行走轮均与所述支撑架连接。
在本方案中，平移结构采用行走轮与导轨的配合，导轨为行走轮提供路径，能够确保支撑架和上层踏板移动的稳定性。并且滚动配合的方式摩擦力小，降低支撑架和上层踏板的移动阻力。
为解决平移结构在高度尺寸过大而不便灵活安装的问题，所述平移结构包括滑块、滑轨和直线机构，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述支撑架连接，所述直线机构一端与所述支撑架连接，所述直线机构另一端固定。
在本方案中，采用直线机构驱动支撑架，直线机构可以沿滑轨的长度方向进行安装，能够减小整个安装体积，整个进门踏板所需要占据的空间，适用于轨道车内进行安装。
为进一步解决连接部难以与轨道车或站台快速连接的问题，为此，连接部为吸盘和/或电磁铁。
在本方案中，采用吸盘和电磁铁能够降低连接所需要的精度。即使轨道车的停靠位置不准确，也能使连接部的连接工作能够稳定有效地进行，提高连接部的稳定性。
为进一步解决移动组件不稳定而导致对轨道车摆动的阻挡效果差的问题，为此，还包括锁定组件，所述锁定组件与所述移动机构连接，所述锁定组件用于固定所述移动组件。
在本方案中，采用锁定组件能够对移动机构进行锁死，使支撑架的位置保持稳定，从而为轨道车的摆动提供阻力，降低轨道车的摆动幅度。
为进一步解决对锁紧位置精确定位的问题，为此，所述锁定组件包括锁紧结构、控制器和测距传感器，所述锁紧结构与所述移动组件连接，所述测距传感器与所述上层踏板连接，所述测距传感器、锁紧结构和移动组件均与所述控制器电连接。
在本方案中，根据测距传感器检测的距离控制移动组件和锁紧结构，能够避免上层踏板与轨道车或者站台发生刚性碰撞，从而避免轨道车、进门踏板以及站台的损坏。
为进一步解决上层踏板与轨道车或站台发生刚性碰撞的问题，所述上层踏板边缘设置有缓冲垫。
在本方案中，在上层踏板的边缘设置缓冲垫，既能够避免上层踏板与轨道车或者站台发生碰撞，也能够对轨道车以及站台之间的缝隙进行密封，避免物品从站台与轨道车之间的缝隙掉落。
本发明还提供一种轨道车系统，包括上述的进门踏板。所述进门踏板的移动组件与轨道车或者站台连接。
在本方案中，可以将进门踏板安装于轨道车上，也可以将进门踏板安装于站台上，使进门踏板能够从两个方向完成对轨道车与站台之间的连接。
为进一步解决站台与轨道车之间的缝隙容易掉落物品的问题，所述移动组件与所述站台连接，所述上层踏板的长度大于轨道车两端车门的间距。
在本方案中，采用一个上层踏板即可覆盖轨道车的所有车门，而在上层踏板抵靠于轨道车时，轨道车与站台之间的所有间隙全部得到封闭，从而能全程避免有物品从轨道车与站台之间的缝隙掉落。
本发明具有以下有益效果：
本发明的进门踏板通过移动组件与连接部分别与轨道车和站台连接，使进门踏板能够在轨道车摆动时提供阻力，可以大幅降低轨道车的摆动幅度，使轨道车保持平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为进门踏板的主视图；
图2为进门踏板的右视图；
图3为进门踏板与轨道车的结构示意图；
图4为进门踏板的连接部连接站台的示意图；
图5为进门踏板的连接部连接轨道车的示意图；
图6为多个进门踏板设置于站台的位置关系图；
图7为一个进门踏板设置于站台的位置关系图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上层踏板；2、支撑架；3、减震块；4、缓冲垫；5、连接部；6、导轨；7、行走轮；8、吸附板；100、进门踏板；200、轨道车；300、站台。
具体实施方式
下面结合附图，通过本发明实施例的具体实现方式，对本发明技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
请参阅图1所示，本实施例一提供一种进门踏板，包括上层踏板1和支撑架2，所述上层踏板1与所述支撑架2之间通过缓冲结构连接，所述上层踏板1设置有连接部5，所述支撑架2底部设置由移动组件，所述移动组件用于使得支撑架2能够移动，所述支撑架2还设置有锁定组件，所述锁定组件用于对支撑架2的位置进行固定。
所述连接部5可以采用吸盘结构，利用吸盘结构吸附轨道车200表面或者站台300侧面，使轨道车200与站台300相互连接。所述吸盘结构通过管道连接有真空泵，当吸盘结构需要进行吸附工作时，所述真空泵抽真空使得吸盘结构可以稳定地吸附在站台300或者轨道车200上，从而使上层踏板1与站台300或者轨道车200连接。
所述上层踏板1底部与支撑架2之间的缓冲结构可以采用减震块3，所述减震块3的减震方向为水平方向。在轨道车200在晃动时，上层踏板1的减震块3既能够对轨道车200的晃动形成阻尼作用，也能够避免上层踏板1与支撑架2之间形成刚性拉扯，避免上层踏板1与支撑架2之间损坏。
所述连接部5位于所述上层踏板1的下侧，所述上层踏板1的边缘设置有缓冲用的橡胶垫。所述橡胶垫用于避免上层踏板1发生刚性碰撞而损坏。
如图1和图2所示，所述支撑架2底部设置有行走轮7，所述行走轮7与导轨6配合，行走轮7与导轨6配合使得支撑架2沿所述导轨6移动。所述支撑架2还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述行走轮7传动连接，通过驱动机构驱动行走轮7转动。
所述导轨6的方向与轨道车200的车厢垂直，所述支撑架2移动能够调节上层踏板1与轨道车200的间距。
所述导轨6和行走轮7用于约束所述上层踏板1的移动方向。因此，所述导轨6与行走轮7还可以更换为滑轨和滑块的组合结构，而滑轨和滑块的组合结构需要配置如液压油缸或丝杠螺母副等直线机构来推动支撑架2移动。例如，将液压油缸的一端与支撑架2连接，另一端与轨道车200或者站台300连接，滑块与支撑架2连接，滑轨与轨道车200或者站台300连接，滑轨的方向水平且垂直于轨道车200的运行方向。当液压油缸伸长或者缩短时，滑块沿滑轨的方向移动，即上层踏板1沿滑轨的方向前后移动。
所述支撑架2可以为型材构造的矩形框架，也可以为铸造成型的矩形框架。
所述锁定组件包括锁紧结构、控制器和测距传感器，所述测距传感器设置于上层踏板1侧面，所述测距传感器、驱动机构和锁紧结构均与所述控制器电连接。所述锁紧结构可以采用电子手刹，所述电子手刹用于锁紧行走轮7。在行走轮7锁紧的情况下，所述行走轮7无法转动，因此支撑架2不会相对于导轨6移动，使支撑架2的位置得到固定。在所述支撑架2由所述液压油缸驱动时，所述控制器与所述液压油缸的控制阀门电连接。
所述测距传感器可以采用红外传感器或者激光测距传感器，用于检测所述上层踏板1与连接点的间距。传感器与控制器配合能够对使支撑架2及时停止，避免发生刚性碰撞。
还包括压力传感器，所述压力传感器与所述上层踏板1连接。所述压力传感器与所述控制器电连接。当所述连接部5与所述站台300或者轨道车200连接时，所述压力传感器抵靠于轨道车200或者站台300。此时压力传感器检测到压力信号，证明连接部5与轨道车200与站台300已经连接。此时控制器控制所述驱动机构朝远离轨道车200的方向移动5-20cm后停止。在连接部5与站台300或者轨道车200连接时，连接部5会给予轨道车200或者站台300一定的推力，轨道车200受到推力或者反作用力时会发生一定倾斜。而控制器在连接部5与轨道车200或者站台300连接的情况下控制支撑架2后退，则能够使轨道车200的位置回正。
实施例二
本实施例二提供一种进门踏板100，与实施例一不同的是，所述连接部5采用电磁铁，在连接部5需要进行连接工作时，电磁铁通电吸附轨道车200或者站台300上需要连接的位置，从而使得上层踏板1与需要连接的位置得到稳定的连接。相比吸盘结构，电磁铁的稳定性更强，并且电磁铁停止通电后也更容易与连接点分离。
当连接部5为电磁铁时，站台300或者轨道车200侧面对应位置需要设置吸附板8，电磁铁通电后能够吸附在吸附板8上。所述吸附板8可以采用能够被吸附的金属板。
实施例三
本实施例三提供一种轨道车200系统，包括实施例一或者实施例二所述的进门踏板100。
如图3和图4所示，所述进门踏板100设置于轨道车200的车门处。所述导轨6与所述轨道车200的底盘固定连接，所述导轨6的长度小于所述上层踏板1的长度，所述上层踏板1在任意位置都完全遮挡导轨6。所述轨道车200系统的站台300设置有连接点，所述连接点为沿轨道车200运行方向设置的吸附板8。所述吸附板8的长度大于所述连接部5在轨道车200运行方向的尺寸，即使轨道车200的停靠位置不精准，也能够使吸盘结构与吸附板8吸附连接。
当吸盘结构吸附于吸附板8时，使上层踏板1与站台300连接为一体，而上层踏板1与轨道车200连接，可以利用上层踏板1与站台300之间的拉力降低轨道车200的摆动幅度。
实施例四
本实施例四提供一种轨道车200系统，与实施例三不同的是，所述进门踏板100设置于所述站台300。
如图5和图6所示，所述导轨6与所述站台300固定连接，所述进门踏板100可相对于站台300沿导轨6的方向移动。所述轨道车200侧面的底部设置有连接面，所述真空吸盘结构可以与所述连接面吸附连接。当所述进门踏板100设置于站台300时，所述进门踏板100的面积可以更大，从而使得吸盘结构的分布更广，通过增加吸盘结构吸附面积的方式使轨道车200于站台300的连接更稳定。
进门踏板100沿轨道车200的运行方向均匀分布于站台300，各进门踏板100的宽度大于轨道车200车门的宽度，即使轨道车200的停靠位置不准确，也能够使车门的位置与进门踏板100的位置对应。
实施例五
本实施例五提供一种轨道车200系统，与实施例四不同的是，本实施例只设置一块进门踏板100。
如图7所示，所述进门踏板100在长度方向上覆盖轨道车200的所有车门。本实施例的设置方式可以使得吸盘结构更均匀地分布，使站台300与轨道车200的连接更稳定。
并且上层踏板1覆盖所有车门，在上层踏板1与轨道车200连接时，上层踏板1边缘的橡胶垫抵靠于轨道车200的侧壁，使得轨道车200与上层踏板1之间没有间隙，能够避免物品从轨道车200与站台300之间掉落的问题。
Claims (7)
1.一种进门踏板，其特征在于：包括上层踏板(1)、连接部(5)和移动组件，所述连接部(5)和所述移动组件均与所述上层踏板(1)底部连接，所述连接部(5)和移动组件分别与轨道车(200)和站台(300)连接，连接部(5)为吸盘和/或电磁铁，所述移动组件包括支撑架(2)和平移结构，所述支撑架(2)与所述上层踏板(1)通过缓冲结构连接，所述缓冲结构的减震方向为水平方向，所述上层踏板(1)底部与支撑架(2)之间的缓冲结构采用减震块(3)，所述减震块(3)的减震方向为水平方向, 所述上层踏板(1)边缘设置有缓冲垫(4), 在轨道车(200)在晃动时，上层踏板(1)的减震块(3)既能够对轨道车(200)的晃动形成阻尼作用，也能够避免上层踏板(1)与支撑架(2)之间形成刚性拉扯。
2.根据权利要求1所述的一种进门踏板，其特征在于：所述平移结构包括导轨(6)、行走轮(7)和驱动机构，所述行走轮(7)与所述导轨(6)滚动配合，所述驱动机构与所述行走轮(7)传动连接，所述驱动机构与所述行走轮(7)均与所述支撑架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种进门踏板，其特征在于：所述平移结构包括滑块、滑轨和直线机构，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述支撑架(2)连接，所述直线机构一端与所述支撑架(2)连接，所述直线机构另一端固定。
4.根据权利要求1所述的一种进门踏板，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件与所述移动组件连接，所述锁定组件用于固定所述移动组件。
5.根据权利要求4所述的一种进门踏板，其特征在于：所述锁定组件包括锁紧结构、控制器和测距传感器，所述锁紧结构与所述移动组件连接，所述测距传感器与所述上层踏板(1)连接，所述测距传感器、锁紧结构和移动组件均与所述控制器电连接。
6.一种轨道车系统，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的进门踏板(100)，所述进门踏板(100)的移动组件与轨道车(200)或者站台(300)连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道车系统，其特征在于：所述移动组件与所述站台(300)连接，所述上层踏板(1)的长度大于轨道车(200)两端车门的间距。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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