CN116532388B - 一种五面成像检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五面成像检测仪，包括承重座以及设置在承重座上方的底座，底座的上端面设置有安装座，安装座的一侧设置有成像机构，底座上方的另一侧设置有相机组件，且相机组件的镜头朝向成像机构，底座内部的一侧开设有第一漏料槽，棱镜二设置为可转动状态，且棱镜二的转动通过控制机构进行控制，棱镜二的一端设置有导向块，且导向块一端的端面设置为斜面。本发明针对现有技术中五面成像检测仪在检测完毕出料时，芯片下落出料会与底部的棱镜接触，容易将棱镜划伤等问题进行改进。本发明具有在芯片进行脱料时，芯片下落不会与底部棱镜接触，避免将底部棱镜划伤，并且同时可以对芯片的合格品和不良品进行区分出料等优点。

Description

一种五面成像检测仪

技术领域

本发明涉及成像检测技术领域，尤其涉及一种五面成像检测仪。

背景技术

芯片的本质是半导体加集成电路，是电路小型化的方式，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，而芯片在生产中，需要对芯片的外观进行检测。

现有技术中，在对芯片进行外观检测时，一般需要对芯片进行五面外观检测，例如申请号为201921806527.8的一种五面同时成像的视觉检测装置的中国专利和申请号为201720873610.1的五面同时成像的视觉检测装置，通过四个第一全反射棱镜对芯片的四个侧边进行反射，而第二全反射棱镜在下方将芯片四个侧边和底边反射至相机处进行成像拍摄，从而进行五面检测，利用一台相机便可以实现待测半导体元件的五个面的视觉检测，减少了相机的数量，降低成本和减少设备的占用空间，而检测完毕的芯片在出料时直接下落通过漏料口排出，而在芯片下落时，由于第二全反射棱镜直接位于芯片的正下方，并且芯片下落需要通过棱镜的斜面导向至漏料口，因此，芯片在出料时会不可避免的与棱镜镜面接触，从而存在划伤棱镜镜面的情况，影响后续检测结果。

针对以上技术问题，本发明公开了一种五面成像检测仪，本发明具有在芯片进行脱料时，芯片下落不会与底部棱镜接触，避免将底部棱镜划伤，并且同时可以对芯片的合格品和不良品进行区分出料等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种五面成像检测仪，以解决现有技术中五面成像检测仪在检测完毕出料时，芯片下落出料会与底部的棱镜接触，容易将棱镜划伤等技术问题，本发明具有在芯片进行脱料时，芯片下落不会与底部棱镜接触，避免将底部棱镜划伤，并且同时可以对芯片的合格品和不良品进行区分出料等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种五面成像检测仪，包括承重座以及设置在承重座上方的底座，底座的上端面设置有安装座，安装座的一侧设置有成像机构，底座上方的另一侧设置有相机组件，且相机组件的镜头朝向成像机构，成像机构包括棱镜座、安装槽、棱镜一、放置口、光源组件和棱镜二，棱镜座固定设置在安装座的一侧，棱镜座的内部中心处开设有安装槽，安装槽的内部安装有棱镜一，且棱镜一设置有四个，四个棱镜一呈十字形放置并围设有放置口，四个棱镜一的斜面均相向而设，棱镜座的下方还设置有光源组件，光源组件的内部开设有反射孔，且反射孔与放置口同一竖轴线设置，光源组件的下方设置有棱镜二；

底座内部的一侧开设有第一漏料槽，棱镜二设置为可转动状态，且棱镜二的转动通过控制机构进行控制，棱镜二的一端设置有导向块，且导向块一端的端面设置为斜面，导向块的斜面与棱镜二的斜面镜面互相对称，控制机构配置为可将棱镜二或导向块转动至反射孔下方；

导向块设置为柔性材质，且导向块的导向斜面上设置有缓冲材料，第一漏料槽的一侧设置有第二漏料槽，第二漏料槽处于反射孔的正下方，第二漏料槽的面积小于导向块的底面面积，控制机构配置为可控制导向块进行横移，且导向块的横移对第二漏料槽进行开启和封闭。

进一步的，控制机构包括基板、横移组件和转动组件，基板固定设置在底座的一侧，横移组件与转动组件均设置在基板的上方，横移组件对转动组件进行横移，棱镜二与转动组件进行连接，横移组件包括支撑座、下压驱动组件和连接轴，支撑座固定设置在基板的上方，下压驱动组件设置在基板上方的一侧，支撑座的内部滑动插接有连接轴，且转动组件设置在连接轴靠近安装座的一端，连接轴的另一端与下压驱动组件连接。

进一步的，下压驱动组件包括控制盒、控制块、第一弹簧、下压块和下压杆一，控制盒固定设置在基板的上方，且控制盒的内部滑动设置有控制块，连接轴的一端穿过控制盒的外壁并与控制块固定连接，控制块与控制盒的侧壁之间设置有第一弹簧，控制块的另一侧端面为斜面，控制块为上窄下宽形，下压块位于控制盒的内部且位于控制块设有斜面的一侧，下压块在控制盒的内部上下滑动设置，下压块的另一侧端面为斜面且与控制块的斜面滑动配合，下压杆一设置在下压块的上方。

进一步的，转动组件配置为通过下压力进行转动，转动组件包括固定盒、齿轮组、下压杆二和转动轴，固定盒固定设置在连接轴朝向安装座方向的一端，固定盒的内部安装有齿轮组，固定盒的顶壁滑动插接有下压杆二，下压杆二位于固定盒内部的一端与齿轮组连接，固定盒的底壁转动连接有转动轴，且转动轴的一端与齿轮组连接，棱镜二固定设置在转动轴位于固定盒下方的一端，齿轮组包括齿条、主动齿轮、锥齿轮一和锥齿轮二，齿条固定设置在下压杆二位于固定盒内部的一端，固定盒的内部还转动设置有主动齿轮，且主动齿轮与齿条啮合配合，主动齿轮的一侧同心设置有锥齿轮一，转动轴位于固定盒内部的一端固定设置有锥齿轮二，且锥齿轮二与锥齿轮一啮合配合。

进一步的，基板上端面的四角位置均设置有滑杆，且滑杆的的外部滑动套接有压板，滑杆的外壁还套接有第二弹簧，压板通过第二弹簧进行支撑，压板下方并与下压杆一同轴线的位置设置有顶杆一，且压板的下移通过气缸一进行控制，控制盒的上方设置有盖板，下压杆一滑动穿过盖板，下压杆一位于盖板上方的一端外部套接有复位弹簧一，且下压杆一的顶端固定设置有定位盘一，复位弹簧一位于定位盘一与盖板之间，压板的下方且位于下压杆二的上方设置有顶杆二，顶杆二的底端设置有顶板，下压杆二位于固定盒上方一端的外部套接有复位弹簧二，且下压杆二的顶端固定设置有定位盘二，复位弹簧二位于定位盘二与固定盒顶壁之间，顶杆二设置为气缸，且气缸伸缩轴保持伸出状态，气缸一与顶杆二的启闭均通过成像检测设备的控制系统进行电控。

进一步的，安装座内部的底部开设有移动槽，且移动槽贯穿安装座的两侧端面，棱镜二通过移动槽移动至反射孔的下方。

进一步的，基板上端面的一侧设置有密封盒，且密封盒朝向安装座的一侧端面开设有插接槽，棱镜二通过插接槽插入在密封盒的内部进行密封保护，插接槽的内壁设置有密封胶垫，顶杆一的底面设置为低于顶板底面，顶杆一的顶端与压板下端面之间通过压缩弹簧进行连接，压缩弹簧的弹力大于复位弹簧一的弹力。

进一步的，密封盒处设置有清洁组件，清洁组件包括清刷组件和吸尘管，清刷组件设置在密封盒的内部，且清刷组件配置为随着棱镜二的插入而进行上下往复运动，密封盒的外壁安装有吸尘管，且吸尘管与密封盒内部连通，密封盒的外壁还设置有滤网。

进一步的，清刷组件包括移动板、刷板、刷毛、定位杆、连接板、推杆一、推杆二、控制弹簧和运动控制组件，移动板设置在密封盒的内部，移动板朝向插接槽的一侧设置有刷板，且刷板与移动板上下滑动配合，刷板朝向插接槽的一侧设置有刷毛，移动板的另一端面固定设置有定位杆，且定位杆的另一端穿过密封盒的侧壁延伸至密封盒的外部，且定位杆与密封盒为滑动密封配合，定位杆位于密封盒外部的一端固定设置有连接板，连接板的一侧端面固定设置有推杆一，且推杆一至少设置有两个，推杆一分别位于密封盒的前端和后端，棱镜二的前端面与后端面分别固定设置有推杆二，且推杆一与推杆二同一水平轴线设置，移动板与密封盒的侧壁之间设置有控制弹簧，且控制弹簧至少设置有两个，刷板外壁与密封盒的顶壁设置有运动控制组件，刷板的长和宽均大于插接槽的长和宽。

进一步的，运动控制组件包括导轮一、导向槽、控制槽、活动板、导轮杆、导轮二和往复弹簧，刷板的顶端安装有导轮一，且导轮一至少设置有两个，密封盒的顶壁设置有导向槽，且导向槽为波浪形，导轮一的轮面与波浪槽的槽面接触，刷板内部的底部开设有控制槽，且控制槽至少设置有两个，控制槽的内部滑动设置有活动板，活动板的上方与下方分别设置有往复弹簧和导轮杆，且导轮杆的一端滑动穿过刷板底壁延伸至控制槽的外部，导轮杆位于控制槽外部的一端安装有导轮二，且导轮二的轮面与密封盒的底壁接触。

本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置横移组件、转动组件、棱镜二和导向块，从而使得在进行出料时，转动组件可将棱镜二进行转动，从而将导向块转动至反射孔的下方，而芯片脱料时可以通过导向块的斜面进行导向，从而避免芯片将棱镜二的镜面划伤，另外，通过设置第一漏料槽和第二漏料槽，并且通过横移组件对导向块和棱镜二进行横移，横移组件对导向块的横移控制可以将第二漏料槽进行封闭和开启，从而在出现不良品时，横移组件使得导向块横移，暴露出第二漏料槽，从而使得不良品可以通过第二漏料槽排出，因此，对合格品和不良品进行分离出料。

（2）本发明通过设置密封盒和插接槽，从而使得在设备停机时，棱镜二与导向块转动至导向块朝向相机组件，而同时棱镜二可以通过横移组件的横移由插接槽插入至密封盒的内部进行密封保护，从而使得在设备停机时，棱镜二可以收纳在密封盒的内部，避免灰尘落在棱镜二的表面而影响检测结果，并且通过设置清洁组件，从而使得在每次出现不良品时，芯片需要通过第二漏料槽排出时，压板上移，棱镜二转动至朝向密封盒方向，而横移组件对导向块进行移动使得第二漏料槽打开时，棱镜二插入至密封盒内部，同时随着棱镜二向密封盒内部的插入横移，通过清刷组件对棱镜二的镜面进行清刷，并且同时配合吸尘管进行吸尘，从而对棱镜二镜面进行清洁，避免由于棱镜二镜面出现灰尘而导致芯片检测不良。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明的光源组件结构示意图；

图4为本发明的第一漏料槽和第二漏料槽结构示意图；

图5为本发明的底座正面剖视结构示意图；

图6为本发明的顶杆一与顶杆二结构示意图；

图7为本发明的控制盒内部结构示意图；

图8为本发明的控制盒剖视结构示意图；

图9为本发明的棱镜二成像模式和出料模式状态示意图；

图10为本发明的压板和滑杆结构示意图；

图11为本发明的固定盒内部结构示意图；

图12为本发明的密封盒结构示意图；

图13为本发明的移动板和刷板结构示意图；

图14为本发明的密封盒剖视结构示意图；

图15为本发明的滑槽与滑块结构示意图；

图16为本发明图14的B处局部放大结构示意图。

图中：1、承重座；2、支撑架；3、底座；4、安装座；5、成像机构；6、相机组件；7、反射孔；8、第一漏料槽；9、控制机构；10、导向块；11、第二漏料槽；12、滑孔；13、滑杆；14、压板 ；15、第二弹簧；16、顶杆一；17、气缸一；18、固定座；19、安装板；20、盖板；21、复位弹簧一；22、定位盘一；23、旋转轴；24、限位杆；25、限位盘；26、顶杆二；27、顶板；28、复位弹簧二；29、定位盘二；30、移动槽；31、密封盒；32、插接槽；33、压缩弹簧；34、清洁组件；35、滑槽；36、滑块；501、棱镜座；502、安装槽；503、棱镜一；504、放置口；505、光源组件；506、棱镜二；91、基板；92、横移组件；93、转动组件；921、支撑座；922、下压驱动组件；923、连接轴；9221、控制盒；9222、控制块；9223、第一弹簧；9224、下压块；9225、下压杆一；931、固定盒；932、齿轮组；933、下压杆二；934、转动轴；9321、齿条；9322、主动齿轮；9323、锥齿轮一；9324、锥齿轮二；341、清刷组件；342、吸尘管；3411、移动板；3412、刷板；3413、刷毛；3414、定位杆；3415、连接板；3416、推杆一；3417、推杆二；3418、控制弹簧；3419、运动控制组件；34191、导轮一；34192、导向槽；34193、控制槽；34194、活动板；34195、导轮杆；34196、导轮二；34197、往复弹簧。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

实施例1公开了一种五面成像检测仪，如图1-图16所示，包括承重座1以及设置在承重座1上方的支撑架2，如图1-图3所示，支撑架2的上方固定设置有底座3，底座3的上端面设置有安装座4，底座3的上方还设置有成像机构5，且成像机构5安装在安装座4的一侧，另外，在底座3上方的另一侧设置有相机组件6，而相机组件6的镜头朝向成像机构5，通过成像机构5对被测产品的五个面进行成像，同时通过相机组件6对成像机构5所展现的五个面进行拍照外观检测，从而对产品进行五面成像检测；

具体的，如图1-图5所示，成像机构5包括棱镜座501、安装槽502、棱镜一503、放置口504、光源组件505和棱镜二506，其中，棱镜座501固定设置在安装座4的一侧，且棱镜座501位于安装座4朝向相机的一侧，而棱镜座501的内部中心处开设有安装槽502，具体的，安装槽502为十字形，安装槽502的内部固定安装有棱镜一503，且棱镜一503设置有四个，四个棱镜一503呈十字形放置，四个棱镜一503呈十字形摆放并围设有放置口504，具体的，四个棱镜一503均为等腰梯形状，且四个棱镜一503的一个直角边朝向安装槽502的侧壁，另一个直角边朝向上方，四个棱镜一503的斜面均相向而设，另外，棱镜座501的下方还设置有光源组件505，且光源组件505与安装座4固定连接，光源组件505的内部开设有反射孔7，且反射孔7与放置口504同一竖轴线设置，在光源组件505的下方还设置有棱镜二506，且棱镜二506设置在底座3的上端面，棱镜二506的斜面朝上，且棱镜二506位于相机组件6镜头的一侧，棱镜二506的一个直角边朝向底座3，而棱镜二506的另一个直角边朝向安装座4，因此，在进行五面成像检测时，可以通过机械手吸盘将产品进行吸附，并且将产品移动至放置口504处，使得产品位于四个棱镜一503之间，通过四个棱镜一503对产品的四个边进行反射，四个棱镜一503将产品的四个边反射至棱镜二506上，同时棱镜二506对产品的底面进行反射，因此通过棱镜二506将产品的四个边和底面反射至相机组件6处，通过相机组件6对产品的五个面进行拍摄并进行外观检测，因此，单独通过一个相机组件6就可以完成产品五个面的外观成像检测，避免设置多个相机而使得设备体积较大，致使占用空间大；

当进行产品的五面成像检测时，为了便于脱料，如图1、图4、图5和图6所示，在底座3一侧的内部开设有第一漏料槽8，且第一漏料槽8设置在棱镜二506的一侧，当产品的检测完成后，吸盘松开，使得产品掉落，产品直接通过棱镜二506的斜面进行导向进入到第一漏料槽8处，从而进行脱料，而由于在脱料时，产品由反射孔7向下掉落时，产品会呈垂直下落并落在棱镜二506的镜面上，在通过棱镜二506的斜面镜面进行倒料至第一漏料槽8内部时，容易造成产品将棱镜二506斜面镜面划伤，从而影响检测结果，因此，需要使得在产品下落时，避免产品直接落在棱镜二506的斜面镜面上，避免产品划伤棱镜二506的镜面，从而，将棱镜二506设置为可转动状态，并且棱镜二506的转动通过控制机构9进行控制，另外，在棱镜二506上与斜面镜面相反的一端设置有导向块10，且导向块10一端的端面设置为斜面，且导向块10的斜面与棱镜二506的斜面镜面互相对称，从而在检测完成后，吸盘松开前，通过控制机构9控制棱镜二506转动，使得棱镜二506一端的导向块10转动至反射孔7的正下方，且导向块10的斜面位于产品的下落点，当产品下落时，可以通过导向块10的斜面对产品进行导向，使得产品掉落至第一漏料槽8内部，另外，产品在掉落至导向块10上时，为了避免产品与导向块10硬性接触而导致产品损坏，将导向块10设置为柔性材质，例如橡胶材料，另外，在导向块10的导向斜面上设置有缓冲材料，例如缓冲海绵等材料，因此，使得在产品检测完毕下落出料时，可以通过棱镜二506的转动切换导向块10进行导向，避免棱镜二506镜面划伤，另外还可以将导向块10设置为柔性材质对产品进行缓冲；

而由于在对产品进行五面检测时，会检测出不良品，而不良品与合格品需要进行区分，如果单独通过一个漏料槽进行出料，会导致检测无效，因此，需要在出料时，对不良品和合格品进行分隔出料，从而，图1、图4、图5和图6所示，在底座3的内部设置有第二漏料槽11，而第二漏料槽11位于第一漏料槽8的一侧，且第二漏料槽11处于反射孔7的正下方，第二漏料槽11位于产品的下落点，第二漏料槽11的面积小于导向块10的底面面积，换言之，在导向块10转动至朝向相机组件6进行出料模式时，导向块10可将第二漏料槽11进行覆盖封闭，从而合格品会通过导向块10导向至第一漏料槽8内部，避免合格品进入到第二漏料槽11内部，而当检测出不良品时，将控制机构9设置为可控制棱镜二506进行横移，棱镜二506通过控制机构9控制进行横移，使得第二漏料槽11暴露出来，而吸盘松开后，不良品可以直接垂直下落通过第二漏料槽11排出，从而在出料时对不良品和合格品进行区分，这里需要说明的是，在实际工作时，可在 第一漏料槽8和第二漏料槽11的下方放置有储放框，从而不良品和合格品均可以分隔盛装；

具体的，如图1、图6、图7和图8所示，控制机构9包括基板91、横移组件92和转动组件93，其中，基板91固定设置在底座3的一侧，且基板91与底座3的上端面水平对齐，而横移组件92与转动组件93均设置在基板91的上方，且横移组件92和转动组件93均位于安装座4的一侧，另外，转动组件93位于横移组件92和安装座4之间，且横移组件92对转动组件93进行横移，而棱镜二506与转动组件93进行连接，从而可以通过横移组件92使得棱镜二506进行横移，并且通过转动组件93对棱镜二506进行转动，而安装座4内部的底部开设有移动槽30，且移动槽30贯穿安装座4的两侧端面，使得棱镜二506可通过移动槽30移动至反射孔7的下方，需要说明的是，移动槽30的长度设置为，棱镜二506与导向块10的切换转动可在移动槽30的内部进行；

具体的，如图1、图6、图7和图8所示，横移组件92包括支撑座921、下压驱动组件922和连接轴923，其中，支撑座921固定设置在基板91的上方，而下压驱动组件922设置在基板91上方的一侧，而支撑座921的内部滑动插接有连接轴923，而连接轴923两端分别延伸至支撑座921的两侧，且连接轴923靠近安装座4的一端设置有转动组件93，而连接轴923的另一端与下压驱动组件922连接，从而通过下压驱动组件922使得连接轴923横移，连接轴923横移使得转动组件93横移，从而使得棱镜二506进行横移；

更加具体的，如图1、图6、图7和图8所示，下压驱动组件922包括控制盒9221、控制块9222、第一弹簧9223、下压块9224和下压杆一9225，其中，控制盒9221固定设置在基板91的上方，且控制盒9221位于安装座4的一侧，控制盒9221的内部设置有控制块9222，且控制块9222在控制盒9221的内部横向滑动配合，而连接轴923的一端穿过控制盒9221延伸至控制盒9221的内部，且连接轴923位于控制盒9221内部的一端与控制块9222固定连接，具体的，控制盒9221的一侧外壁开设有滑孔12，而连接轴923的一端穿过滑孔12延伸至控制盒9221的内部，且连接轴923与滑孔12为滑动配合，另外，控制块9222与连接轴923连接的一面固定设置有第一弹簧9223，且第一弹簧9223至少设置有两个，最佳设置有四个，第一弹簧9223的另一端与控制盒9221的侧壁固定连接，而控制块9222的另一侧端面为斜面，且控制块9222的一侧斜面为向下倾斜，具体的，控制块9222为直角三角形，且控制块9222的一面直角边朝向连接轴923方向，而控制块9222的另一面直角边朝向控制盒9221底壁，控制块9222的斜面朝向控制盒9221的一侧侧壁，且控制块9222为上窄下宽形，而下压块9224位于控制盒9221的内部，且下压块9224位于控制块9222设有斜面的一侧，下压块9224的前端面、后端面和一侧端面分别与控制盒9221的前端内壁、后端内壁和一侧内壁滑动配合，而下压块9224的另一侧端面为斜面，且下压块9224的一侧斜面与控制块9222的斜面倾斜角度相同，下压块9224的一侧斜面与控制块9222的斜面滑动配合，而下压杆一9225设置在下压块9224的上方，因此，可以通过将下压杆一9225下压，使得下压块9224在控制盒9221的内部下移，通过下压块9224一侧斜面与控制块9222一侧斜面的配合，在下压块9224下移时，通过下压块9224的下移将控制块9222向安装座4方向推动，从而控制块9222会带动连接轴923朝向安装座4方向推动，使得转动组件93带动棱镜二506横移，因此，如图9所示，在进行脱料时，在出现不良品时，可以通过横移组件92使得棱镜二506横移，从而使得第二漏料槽11暴露出来，而不良品可以通过第二漏料槽11出料，而在进行合格品出料时，通过横移组件92和转动组件93使得导向块10转动并横移至反射孔7下方并且将第二漏料槽11封闭，从而进行导料，在成像检测时，使得棱镜二506移至反射孔7下方进行反射；

为了对下压杆一9225进行下压，如图1、图6、图7和图10所示，在基板91上端面的四角位置均设置有滑杆13，而滑杆13的上方设置有压板14，且压板14通过套孔滑动套接在滑杆13的外部，而滑杆13的外壁还套接有第二弹簧15，通过第二弹簧15对压板14进行支撑，而压板14下方并与下压杆一9225同一竖轴线的位置设置有顶杆一16，顶杆一16处于下压杆一9225的正上方，而压板14的下移通过气缸一17进行控制，具体的，承重座1上端面的一侧固定设置有固定座18，且固定座18位于基板91的一侧，固定座18朝向安装座4的一面固定设置有安装板19，且安装板19位于压板14的上方，而气缸一17安装在安装板19的下方，且气缸一17的伸缩轴朝下，气缸一17的伸缩轴一端与压板14的上端面固定连接，从而使得在需要控制下压块9224下移时，可以通过启动气缸一17对压板14进行下移，压板14会使得顶杆一16下移，顶杆一16将下压杆一9225下移，从而使得下压块9224下移，另外，当压板14上移后，为了使得下压杆一9225可以自动上移，在控制盒9221的上方设置有盖板20，而下压杆一9225滑动穿过盖板20，下压杆一9225位于盖板20上方的一端外部套接有复位弹簧一21，且下压杆一9225的顶端固定设置有定位盘一22，复位弹簧一21位于定位盘一22与盖板20之间，从而使得在压板14上升后，通过复位弹簧一21可以使得下压杆一9225向上复位；

转动组件93与下压驱动组件922相同，均通过下压力进行驱动，具体的，如图1、图6、图7和图11所示，转动组件93包括固定盒931、齿轮组932、下压杆二933和转动轴934，其中，固定盒931固定设置在连接轴923朝向安装座4方向的一端，且固定盒931位于支撑座921和安装座4之间，而固定盒931的内部安装有齿轮组932，固定盒931的顶壁滑动插接有下压杆二933，且下压杆二933的两端分别延伸至固定盒931的上方和内部，而下压杆二933位于固定盒931内部的一端与齿轮组932连接，而固定盒931的底壁转动连接有转动轴934，且转动轴934的两端分别延伸至固定盒931的内部与下方，转动轴934与齿轮组932连接，而齿轮组932配置为，在下压杆二933下移时，通过齿轮组932使得转动轴934转动，而棱镜二506固定设置在转动轴934位于固定盒931下方的一端，且转动轴934与棱镜二506的连接点处于棱镜二506斜面与导向块10斜面之间的中点位置，因此，在进行出料时，可以通过将下压杆二933下移，通过齿轮组932使得转动轴934转动，因此使得棱镜二506转动，并且通过对下压杆二933的下压距离和齿轮组932的齿牙进行设置，使得下压杆二933下压将棱镜二506进行180°转动，从而对导向块10和棱镜二506进行转动切换；

具体的，如图11所示，齿轮组932包括齿条9321、主动齿轮9322、锥齿轮一9323和锥齿轮二9324，其中，齿条9321固定设置在下压杆二933位于固定盒931内部的一端，且齿条9321呈竖直放置，固定盒931的内部还转动设置有主动齿轮9322，主动齿轮9322内部固定设置有旋转轴23，而旋转轴23的两端分别与固定盒931的内壁通过轴承转动连接，并且主动齿轮9322与齿条9321啮合配合，而主动齿轮9322的一侧还同心设置有锥齿轮一9323，且锥齿轮一9323的齿面朝向固定盒931的侧壁，而转动轴934位于固定盒931内部的一端固定设置有锥齿轮二9324，且锥齿轮二9324与锥齿轮一9323啮合配合，且锥齿轮二9324齿面朝上，因此，通过将下压杆二933下移，下压杆二933带动齿条9321下移，齿条9321下移带动主动齿轮9322转动，主动齿轮9322转动带动锥齿轮一9323转动，锥齿轮一9323转动带动锥齿轮二9324转动，从而使得转动轴934转动带动棱镜二506转动，另外，为了对齿条9321的上下移动进行限位，将下压杆二933与固定盒931顶壁的穿孔设置为间隙配合，另外，齿条9321的底端固定设置有限位杆24，而限位杆24穿过固定盒931的底壁，且限位杆24与固定盒931底壁的穿孔为间隙配合，从而使得齿条9321的上下移动更加稳定，并且为了对齿条9321的上下移动进行定位，在齿条9321的顶端和底端分别设置有限位盘25，而限位盘25的外径均大于固定盒931顶壁和底壁的穿孔，从而通过限位盘25进行限位，另外，将限位盘25的位置设置为，当齿条9321上移至上方的限位盘25与固定盒931顶壁接触时，导向块10的斜面朝向相机组件6，而当齿条9321下移至下方的限位盘25与固定盒931的底壁接触时，棱镜二506的斜面朝向相机组件6；

为了对下压杆二933进行下压，如图1、图6、图7和图10所示，在压板14的下方且位于下压杆二933的上方设置有顶杆二26，而顶杆二26的底端设置有顶板27，从而使得在气缸一17启动时，气缸一17内部的伸缩轴下压，伸缩轴使得压板14下压，而压板14使得顶杆二26和顶板27下压，从而使得下压杆二933下压，而为了在压板14上移后，下压杆二933可以自动复位，在下压杆二933位于固定盒931上方一端的外部套接有复位弹簧二28，且下压杆二933的顶端固定设置有定位盘二29，复位弹簧二28位于定位盘二29与固定盒931顶壁之间，从而在压板14上移后，通过复位弹簧二28使得下压杆二933可以自动复位；

由于在进行检测工作时，只有在出现不良品时，棱镜二506需要横移让出第二漏料槽11，当检测的为合格品时，棱镜二506无需横移，只需转动切换导向块10即可，因此，将顶杆二26设置为气缸，并且使得气缸为常开状态，伸缩轴保持伸出状态，需要说明的是，气缸一17与顶杆二26的启闭均通过成像检测设备的控制系统进行电控；

另外，需要说明的是，在常态下，压板14没有下压时，棱镜二506和导向块10处于安装座4朝向支撑座921的一侧，从而使得第二漏料槽11完全暴露在反射孔7之下，并且在常态下，棱镜二506朝向支撑座921，而导向块10朝向安装座4，只有在压板14下压时，通过下压驱动组件922使得棱镜二506横移，导向块10才会移动至反射孔7之下并且将第二漏料槽11覆盖，并且只有在下压杆二933下压时，导向块10与棱镜二506转动，棱镜二506才会处于反射孔7的正下方；

通过上述设置，在进行五面检测工作时，首先再吸盘进行吸住产品时，气缸一17启动，气缸一17启动使得伸缩轴伸出，伸缩轴向下伸出使得压板14下移，压板14下移会带动顶杆一16和顶杆二26下压，而顶杆一16和顶杆二26分别将下压杆一9225和下压杆二933进行下压，下压杆一9225下压时，使得下压块9224在控制盒9221的内部下移，通过下压块9224一侧斜面与控制块9222一侧斜面的配合，使得下压块9224下移，通过下压块9224的下移将控制块9222向安装座4方向推动，从而控制块9222会带动连接轴923将固定盒931朝向安装座4方向推动，同时，下压杆二933下压会使得齿条9321下移，齿条9321下移通过齿轮组932使得转动轴934转动，从而使得棱镜二506转动，使得棱镜二506转动至朝向相机组件6，因此，下压杆一9225和下压杆二933下移后，棱镜二506会转动至朝向相机组件6，同时棱镜二506会横移至反射孔7的下方进行反射成像，而当检测完成后，检测为合格品时，在吸盘松开产品前，顶杆二26启动，使得伸缩轴收缩，从而使得顶板27上移无法对下压杆二933进行下压，通过复位弹簧二28，下压杆二933会向上复位，因此，会使得转动轴934反转，从而使得棱镜二506与导向块10转动切换，使得导向块10的斜面转动切换至反射孔7的下方，并且导向块10将第二漏料槽11进行覆盖封闭，从而通过导向块10的斜面对产品进行导向出料，避免产品将棱镜二506的镜面划伤；

而当出现不良品时，气缸一17关闭，伸缩轴收缩，压板14上移，下压杆一9225与下压杆二933分别进行复位，从而使得导向块10转动至朝向相机组件6，而同时导向块10会移动至安装座4的一侧将第二漏料槽11暴露在反射孔7的下方，因此不良品可以通过第二漏料槽11进行出料，从而对合格品和不良品进行区分出料；

而由于棱镜二506的镜面斜面特点，棱镜二506的斜面朝向上方，因此，在日常摆放中，会存在灰尘等杂质落在棱镜二506的斜面镜面上，从而会影响检测结果，因此，如图1、图6、图7、图10和图12所示，在基板91上端面的一侧设置有密封盒31，且密封盒31朝向安装座4的一侧端面开设有插接槽32，而在常态下，压板14上移，导向块10朝向相机组件6，棱镜二506朝向支撑座921，因此，在常态下，设备停机时，棱镜二506可以通过插接槽32插入在密封盒31的内部进行密封保护，使得棱镜二506的镜面收纳密封在密封盒31的内部，避免灰尘落在镜面上而影响检测工作，需要说明的是，在插接槽32的内壁设置有密封胶垫，从而通过密封胶垫使得棱镜二506插接在密封盒31的内部时可以与插接槽32内壁较为紧密的贴合，提高密封盒31的密封性，提高防尘效果；

由于棱镜二506在常态下复位后需要插接在密封盒31内部进行密封保护，因此，棱镜二506的转动与横移不能同时进行，在检测工作开始时，棱镜二506首先需要横移，使得棱镜二506的斜面移出密封盒31，之后在进行转动切换至棱镜二506朝向相机组件6进入检测模式，而在检测工作完毕后，需要棱镜二506首先由检测模式切换为收纳模式，也就是首先棱镜二506需要转动至朝向支撑座921，导向块10转动至朝向相机组件6，之后棱镜二506再横移至密封盒31内部，因此，如图6所示，将顶杆一16的底面设置为低于顶板27底面，并且将顶杆一16底面与顶板27底面的距离配置为，当顶杆一16下压时，棱镜二506横移到位，也就是在棱镜二506移出密封盒31后，顶板27底面才会与下压杆二933接触，另外，顶杆一16的顶端与压板14下端面之间通过压缩弹簧33进行连接，从而使得在压板14下降时，首先，顶杆一16与下压杆一9225接触，而顶杆一16会首先将下压杆一9225下压，使得下压块9224下移，当下压块9224下移至下限位时，也就是棱镜二506移出密封盒31内部后，顶板27底面与下压杆二933顶端接触，而压板14持续下移，压板14会压缩压缩弹簧33，同时压板14会下压下压杆二933，从而使得棱镜二506转动，因此，使得在棱镜二506移出密封盒31后，棱镜二506才会转动，另外，需要说明的是，压缩弹簧33的弹力大于复位弹簧一21的弹力，从而在压板14下压时，压缩弹簧33不会压缩，首先压缩的是复位弹簧一21；

而由于棱镜二506的表面存在灰尘时会影响检测结果，换言之，棱镜二506表面存在灰尘也会导致在检测时，产品被定为不良品，因此，当棱镜二506表面存在灰尘时，如果不对棱镜二506表面进行清洁，会造成大批量的检测失误，从而，如图13所示，在密封盒31处设置有清洁组件34，使得在每次出现不良品时，压板14上移，棱镜二506转动至朝向密封盒31，并且棱镜二506横移至密封盒31的内部让出第二漏料槽11时，棱镜二506可以在密封盒31的内部进行镜面清洁；

具体的，如图7、图12和图13所示，清洁组件34包括清刷组件341和吸尘管342，其中，清刷组件341设置在密封盒31的内部，并且清刷组件341配置为可随着棱镜二506的插入而进行上下循环运动，从而对棱镜二506的斜面镜面进行清刷，另外，密封盒31的外壁安装有吸尘管342，且吸尘管342与密封盒31内部连通，可将吸尘管342与外界管道连接，从而通过吸力将清刷组件341刷下的灰尘吸出，需要说明的是，密封盒31的外壁还设置有滤网，从而使得吸尘管342在对密封盒31内部吸尘时，外部的空气可以通过滤网过滤后进入到密封盒31内部；

具体的，如图7、图13、图14、图15和图16所示，清刷组件341包括移动板3411、刷板3412、刷毛3413、定位杆3414、连接板3415、推杆一3416、推杆二3417、控制弹簧3418和运动控制组件3419，其中，移动板3411设置在密封盒31的内部，且移动板3411的上下端面和前后端面分别与密封盒31的上下内壁和前后内壁留有间距，而移动板3411朝向插接槽32的一侧设置有刷板3412，且刷板3412可上下滑动的设置在移动板3411的一侧，具体的，移动板3411的一侧端面开设有滑槽35，而刷板3412的一侧端面固定设置有滑块36，滑块36插接在滑槽35的内部且滑动配合，而刷板3412朝向插接槽32的一侧设置有刷毛3413，且刷毛3413设置有若干个，需要说明的是，刷毛3413的材质细软，通过刷毛3413可对棱镜二506的镜面进行清刷，而移动板3411的另一端面固定设置有定位杆3414，且定位杆3414的另一端穿过密封盒31的侧壁延伸至密封盒31的外壁，且定位杆3414与密封盒31为滑动密封配合，而定位杆3414位于密封盒31外部的一端固定设置有连接板3415，而连接板3415朝向密封盒31方向的一侧端面固定设置有推杆一3416，且推杆一3416至少设置有两个，具体的，推杆一3416的数量设置有两个，两个推杆一3416分别位于密封盒31的前端和后端，而棱镜二506的前端面与后端面分别固定设置有推杆二3417，且推杆一3416与推杆二3417同一水平轴线设置，另外，移动板3411与密封盒31的一侧侧壁之间设置有控制弹簧3418，控制弹簧3418至少设置有两个，因此，当棱镜二506由插接槽32插入至密封盒31内部时，棱镜二506前端与后端的推杆二3417会与推杆一3416接触并且随着棱镜二506的横移，推杆二3417会将推杆一3416向支撑座921方向推动，从而使得定位杆3414带动移动板3411在密封盒31的内部进行横移，当棱镜二506插入至密封盒31内部时，移动板3411向密封盒31深处进行横移时，在刷板3412上与密封盒31的顶壁设置有运动控制组件3419，从而通过运动控制组件3419使得刷板3412随着移动板3411的移动可以往复的上下运动，从而对棱镜二506的镜面进行往复清刷，当棱镜二506停止移动，清刷完毕，而清刷的灰尘可以通过吸尘管342吸出，另外，当棱镜二506移出密封盒31内部时，通过控制弹簧3418的弹力，可以使得移动板3411向插接槽32处移动进行复位，棱镜二506移出密封盒31内部后，通过弹簧的作用使得刷板3412端面与密封盒31侧壁贴合将密封盒31进行密封，需要说明的是，刷板3412的长和宽均大于插接槽32的长和宽；

如图13、图14和图16所示，运动控制组件3419包括导轮一34191、导向槽34192、控制槽34193、活动板34194、导轮杆34195、导轮二34196和往复弹簧34197，其中，刷板3412的顶端安装有导轮一34191，且导轮一34191至少设置有两个，而密封盒31的顶壁设置有导向槽34192，且导向槽34192为波浪形，导轮一34191的轮面与波浪槽的槽面接触，而刷板3412内部的底部开设有控制槽34193，且控制槽34193至少设置有两个，控制槽34193的内部滑动设置有活动板34194，而活动板34194的底端固定设置有导轮杆34195，且导轮杆34195的一端滑动穿过刷板3412底壁延伸至控制槽34193的外部，导轮杆34195位于控制槽34193外部的一端安装有导轮二34196，且导轮二34196的轮面与密封盒31的底壁接触，而控制槽34193的内部还设置有往复弹簧34197，且往复弹簧34197位于活动板34194的上方，通过上述设置，使得移动板3411带动刷板3412在密封盒31内部横移时，通过导向槽34192波浪形的设置，并且通过导向槽34192和导轮一34191的配合，加上往复弹簧34197的反弹，使得导轮一34191可以将刷板3412上下往复运动，从而刷板3412上下往复运动对棱镜二506的镜面进行清刷。

本发明的原理如下：本发明在进行五面检测工作时，首先再吸盘进行吸住产品时，气缸一17启动，气缸一17启动使得伸缩轴伸出，伸缩轴向下伸出使得压板14下移，由于顶杆一16的底面设置为低于顶板27底面，因此在压板14下移时，首先，顶杆一16会与下压杆一9225接触，而顶杆一16会首先将下压杆一9225下压，使得下压块9224下移，当下压块9224下移时可将控制块9222进行横移，通过控制块9222使得连接轴923带动棱镜二506进行横移，当下压块9224至下限位时，也就是棱镜二506移出密封盒31内部后，顶板27底面与下压杆二933顶端接触，而压板14持续下移，压板14会压缩压缩弹簧33，同时压板14会下压下压杆二933，下压杆二933下移会通过齿轮组932使得转动轴934带动棱镜二506进行转动，使得在棱镜二506移出密封盒31后，棱镜二506才会转动，从而使得棱镜二506转动至朝向相机组件6并且位于反射孔7下方进行反射工作，而当检测完成后，检测为合格品时，在吸盘松开产品前，顶杆二26启动，使得伸缩轴收缩，从而使得顶板27上移无法对下压杆二933进行下压，通过复位弹簧二28，下压杆二933会向上复位，因此，会使得转动轴934反转，从而使得棱镜二506与导向块10转动切换，使得导向块10的斜面转动切换至反射孔7的下方，并且导向块10将第二漏料槽11覆盖封闭，从而通过导向块10的斜面对产品进行导向出料，使得产品被导入至第一漏料槽8处进行出料，并且避免产品将棱镜二506的镜面划伤，而当产品为不良品时，气缸一17关闭，伸缩轴收缩带动压板14上升，压板14上升，由于顶杆一16的底面设置为低于顶板27底面，因此，在压板14上升时，顶板27会首先与下压杆二933分离，通过复位弹簧二28的作用，下压杆二933会自动上升，而下压杆一9225会继续保持下压，压板14上升时释放的是压缩弹簧33，从而下压杆二933首先上升，下压杆二933上升使得棱镜二506转动朝向密封盒31，之后棱镜二506转动到位后，压板14持续上升，顶杆一16会上升使得下压杆一9225上升，从而使得下压块9224上升，通过第一弹簧9223的作用使得连接轴923带动固定盒931和棱镜二506横移，从而使得棱镜二506插入至密封盒31的内部，并且将第二漏料槽11打开，不良品会直接下落由第二漏料槽11出料，而当棱镜二506插入至密封盒31内部时，通过推杆二3417将推杆一3416向支撑座921方向推动，从而使得定位杆3414带动移动板3411向密封盒31深处进行横移，而移动板3411带动刷板3412在密封盒31内部横移时，通过导向槽34192波浪形的设置，并且通过导向槽34192和导轮一34191的配合，加上往复弹簧34197的反弹，使得导轮一34191可以将刷板3412上下往复运动，从而刷板3412上下往复运动对棱镜二506的镜面进行清刷，从而对棱镜二506的镜面进行往复清刷，当棱镜二506停止移动，清刷完毕，而清刷的灰尘可以通过吸尘管342吸出，另外，当棱镜二506移出密封盒31内部时，通过控制弹簧3418的弹力，可以使得移动板3411向插接槽32处移动进行复位，棱镜二506移出密封盒31内部后，通过弹簧的作用使得刷板3412端面与密封盒31侧壁贴合将密封盒31进行密封。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种五面成像检测仪，包括承重座（1）以及设置在承重座（1）上方的底座（3），所述底座（3）的上端面设置有安装座（4），所述安装座（4）的一侧设置有成像机构（5），所述底座（3）上方的另一侧设置有相机组件（6），且相机组件（6）的镜头朝向成像机构（5），其特征在于，所述成像机构（5）包括棱镜座（501）、安装槽（502）、棱镜一（503）、放置口（504）、光源组件（505）和棱镜二（506），所述棱镜座（501）固定设置在安装座（4）的一侧，所述棱镜座（501）的内部中心处开设有安装槽（502），所述安装槽（502）的内部安装有棱镜一（503），且棱镜一（503）设置有四个，四个所述棱镜一（503）呈十字形放置并围设有放置口（504），四个所述棱镜一（503）的斜面均相向而设，所述棱镜座（501）的下方还设置有光源组件（505），所述光源组件（505）的内部开设有反射孔（7），且反射孔（7）与放置口（504）同一竖轴线设置，所述光源组件（505）的下方设置有棱镜二（506）；

所述底座（3）内部的一侧开设有第一漏料槽（8），所述棱镜二（506）设置为可转动状态，且棱镜二（506）的转动通过控制机构（9）进行控制，所述棱镜二（506）的一端设置有导向块（10），且导向块（10）一端的端面设置为斜面，所述导向块（10）的斜面与棱镜二（506）的斜面镜面互相对称，所述控制机构（9）配置为可将棱镜二（506）或导向块（10）转动至反射孔（7）下方；

所述导向块（10）设置为柔性材质，且导向块（10）的导向斜面上设置有缓冲材料，所述第一漏料槽（8）的一侧设置有第二漏料槽（11），所述第二漏料槽（11）处于反射孔（7）的正下方，所述第二漏料槽（11）的面积小于导向块（10）的底面面积，所述控制机构（9）配置为可控制导向块（10）进行横移，且导向块（10）的横移对第二漏料槽（11）进行开启和封闭；

所述控制机构（9）包括基板（91）、横移组件（92）和转动组件（93），所述基板（91）固定设置在底座（3）的一侧，所述横移组件（92）与转动组件（93）均设置在基板（91）的上方，所述横移组件（92）对转动组件（93）进行横移，所述棱镜二（506）与转动组件（93）进行连接，所述横移组件（92）包括支撑座（921）、下压驱动组件（922）和连接轴（923），所述支撑座（921）固定设置在基板（91）的上方，所述下压驱动组件（922）设置在基板（91）上方的一侧，所述支撑座（921）的内部滑动插接有连接轴（923），且转动组件（93）设置在连接轴（923）靠近安装座（4）的一端，所述连接轴（923）的另一端与下压驱动组件（922）连接；

所述下压驱动组件（922）包括控制盒（9221）、控制块（9222）、第一弹簧（9223）、下压块（9224）和下压杆一（9225），所述控制盒（9221）固定设置在基板（91）的上方，且控制盒（9221）的内部滑动设置有控制块（9222），所述连接轴（923）的一端穿过控制盒（9221）的外壁并与控制块（9222）固定连接，所述控制块（9222）与控制盒（9221）的侧壁之间设置有第一弹簧（9223），所述控制块（9222）的另一侧端面为斜面，所述控制块（9222）为上窄下宽形，所述下压块（9224）位于控制盒（9221）的内部且位于控制块（9222）设有斜面的一侧，所述下压块（9224）在控制盒（9221）的内部上下滑动设置，所述下压块（9224）的另一侧端面为斜面且与控制块（9222）的斜面滑动配合，所述下压杆一（9225）设置在下压块（9224）的上方；

所述转动组件（93）配置为通过下压力进行转动，所述转动组件（93）包括固定盒（931）、齿轮组（932）、下压杆二（933）和转动轴（934），所述固定盒（931）固定设置在连接轴（923）朝向安装座（4）方向的一端，所述固定盒（931）的内部安装有齿轮组（932），所述固定盒（931）的顶壁滑动插接有下压杆二（933），所述下压杆二（933）位于固定盒（931）内部的一端与齿轮组（932）连接，所述固定盒（931）的底壁转动连接有转动轴（934），且转动轴（934）的一端与齿轮组（932）连接，所述棱镜二（506）固定设置在转动轴（934）位于固定盒（931）下方的一端，所述齿轮组（932）包括齿条（9321）、主动齿轮（9322）、锥齿轮一（9323）和锥齿轮二（9324），所述齿条（9321）固定设置在下压杆二（933）位于固定盒（931）内部的一端，所述固定盒（931）的内部还转动设置有主动齿轮（9322），且主动齿轮（9322）与齿条（9321）啮合配合，所述主动齿轮（9322）的一侧同心设置有锥齿轮一（9323），所述转动轴（934）位于固定盒（931）内部的一端固定设置有锥齿轮二（9324），且锥齿轮二（9324）与锥齿轮一（9323）啮合配合；

所述基板（91）上端面的四角位置均设置有滑杆（13），且滑杆（13）的外部滑动套接有压板（14），所述滑杆（13）的外壁还套接有第二弹簧（15），所述压板（14）通过第二弹簧（15）进行支撑，所述压板（14）下方并与下压杆一（9225）同轴线的位置设置有顶杆一（16），且压板（14）的下移通过气缸一（17）进行控制，所述控制盒（9221）的上方设置有盖板（20），所述下压杆一（9225）滑动穿过盖板（20），所述下压杆一（9225）位于盖板（20）上方的一端外部套接有复位弹簧一（21），且下压杆一（9225）的顶端固定设置有定位盘一（22），所述复位弹簧一（21）位于定位盘一（22）与盖板（20）之间，所述压板（14）的下方且位于下压杆二（933）的上方设置有顶杆二（26），所述顶杆二（26）的底端设置有顶板（27），所述下压杆二（933）位于固定盒（931）上方一端的外部套接有复位弹簧二（28），且下压杆二（933）的顶端固定设置有定位盘二（29），所述复位弹簧二（28）位于定位盘二（29）与固定盒（931）顶壁之间，所述顶杆二（26）设置为气缸，且气缸伸缩轴保持伸出状态，所述气缸一（17）与顶杆二（26）的启闭均通过成像检测设备的控制系统进行电控。

2.如权利要求1所述的一种五面成像检测仪，其特征在于，所述安装座（4）内部的底部开设有移动槽（30），且移动槽（30）贯穿安装座（4）的两侧端面，所述棱镜二（506）通过移动槽（30）移动至反射孔（7）的下方。

3.如权利要求1所述的一种五面成像检测仪，其特征在于，所述基板（91）上端面的一侧设置有密封盒（31），且密封盒（31）朝向安装座（4）的一侧端面开设有插接槽（32），所述棱镜二（506）通过插接槽（32）插入在密封盒（31）的内部进行密封保护，所述插接槽（32）的内壁设置有密封胶垫，所述顶杆一（16）的底面设置为低于顶板（27）底面，所述顶杆一（16）的顶端与压板（14）下端面之间通过压缩弹簧（33）进行连接，所述压缩弹簧（33）的弹力大于复位弹簧一（21）的弹力。

4.如权利要求3所述的一种五面成像检测仪，其特征在于，所述密封盒（31）处设置有清洁组件（34），所述清洁组件（34）包括清刷组件（341）和吸尘管（342），所述清刷组件（341）设置在密封盒（31）的内部，且清刷组件（341）配置为随着棱镜二（506）的插入而进行上下往复运动，所述密封盒（31）的外壁安装有吸尘管（342），且吸尘管（342）与密封盒（31）内部连通，所述密封盒（31）的外壁还设置有滤网。

5.如权利要求4所述的一种五面成像检测仪，其特征在于，所述清刷组件（341）包括移动板（3411）、刷板（3412）、刷毛（3413）、定位杆（3414）、连接板（3415）、推杆一（3416）、推杆二（3417）、控制弹簧（3418）和运动控制组件（3419），所述移动板（3411）设置在密封盒（31）的内部，所述移动板（3411）朝向插接槽（32）的一侧设置有刷板（3412），且刷板（3412）与移动板（3411）上下滑动配合，所述刷板（3412）朝向插接槽（32）的一侧设置有刷毛（3413），所述移动板（3411）的另一端面固定设置有定位杆（3414），且定位杆（3414）的另一端穿过密封盒（31）的侧壁延伸至密封盒（31）的外部，所述定位杆（3414）位于密封盒（31）外部的一端通过连接板（3415）设置有推杆一（3416），且推杆一（3416）至少设置有两个，所述推杆一（3416）分别位于密封盒（31）的前端和后端，所述棱镜二（506）的前端面与后端面分别固定设置有推杆二（3417），且推杆一（3416）与推杆二（3417）同一水平轴线设置，所述移动板（3411）与密封盒（31）的侧壁之间设置有控制弹簧（3418），且控制弹簧（3418）至少设置有两个，所述刷板（3412）外壁与密封盒（31）的顶壁设置有运动控制组件（3419），所述刷板（3412）的长和宽均大于插接槽（32）的长和宽。

6.如权利要求5所述的一种五面成像检测仪，其特征在于，所述运动控制组件（3419）包括导轮一（34191）、导向槽（34192）、控制槽（34193）、活动板（34194）、导轮杆（34195）、导轮二（34196）和往复弹簧（34197），所述刷板（3412）的顶端安装有导轮一（34191），且导轮一（34191）至少设置有两个，所述密封盒（31）的顶壁设置有导向槽（34192），且导向槽（34192）为波浪形，所述导轮一（34191）的轮面与波浪槽的槽面接触，所述刷板（3412）内部的底部开设有控制槽（34193），且控制槽（34193）至少设置有两个，所述控制槽（34193）的内部滑动设置有活动板（34194），所述活动板（34194）的上方与下方分别设置有往复弹簧（34197）和导轮杆（34195），且导轮杆（34195）的一端滑动穿过刷板（3412）底壁延伸至控制槽（34193）的外部，所述导轮杆（34195）位于控制槽（34193）外部的一端安装有导轮二（34196），且导轮二（34196）的轮面与密封盒（31）的底壁接触。