CN116513868B - 瓦楞纸收纸装置、瓦楞纸印刷包装机械及收纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸印刷包装机械及其收纸装置领域，具体为本发明瓦楞纸收纸装置、瓦楞纸印刷包装机械及收纸方法。其中瓦楞纸收纸装置包括：机架；主梁，主电机；第一传动带，所述主电机能够通过所述第一传动带拉动所述主梁、并使所述主梁以所述主滑块与所述主滑轨之间的滑动连接实现前后滑动；第一主板，所述第一主板设有第一电机，该第一电机设有第一齿轮；第二主板，所述第二主板设有第二滑槽；第二主板设有第二电机，第二电机的设有第二齿轮；第三主板，所述第三主板设有第三齿条和第三滑轨，所述第三主板设有固定连接的二级分离托架，所述二级分离托架能够在处于所述一级分离托架内的组合位置和远离所述一级分离托架的分离位置之间移动切换。

Description

瓦楞纸收纸装置、瓦楞纸印刷包装机械及收纸方法

技术领域

本发明涉及瓦楞纸印刷包装机械及其收纸装置领域，具体为瓦楞纸收纸装置、瓦楞纸印刷包装机械及收纸方法。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具。纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格纸盒等各类包装。纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、产品出厂包装，物品运输，材料整理等。

包装纸箱虽然是纸制品，但是由于需要应用于运输、保护产品等作用，因此对其本身质量也有严格的要求。纸箱的抗压、边压、粘合强度、戳穿、模拟运输抗震、跌落等方面的检测都要符合要求。

瓦楞纸印刷包装机械是生产纸箱的设备，当设备中完成了前面的传输、开槽、印刷、上胶、折叠等诸多工序后，最后一个工序则是将完成上述步骤的纸板整理成每一垛为固定数量的纸垛并向外输出，便于工作人员进行下一步的打包操作；而现目前瓦楞纸印刷包装机械当中的纸板收纸的装置至少存在以下问题：

1.现目前的纸板收纸装置整体大部分是铸造件，整体配件特别多，在设备运行的过程中噪音大、速度慢、且部件容易损坏；特别是机器速度开的快的情况下由于整体的传动是往复结构，因此不仅机器晃动非常大、振动大，且零件之间更加容易在机械传递中造成齿轮或动作传递部件断裂等问题，中途检修次数多、人工大；

2.现目前的纸板收纸装置收纸的速度慢，造成设备运行的速度不能开的快，同时也一并直接造成了前面的传输、开槽、印刷、上胶等诸多环节的机组也跟着不能生产的速度快，以防前端传送出的纸板由于收纸不及时而造成拥堵、卡纸等情况；直接的影响了生产效率低、成本高；

3.现目前的纸板收纸装置，当上一工序将传输过来的纸板传送至纸板收纸装置的一瞬间速度过快，造成纸板撞击在纸板收纸装置的挡纸部件上面，撞击声音大、噪音大，同时撞击还会造成纸板的边沿发生卷边或折损；

4.现目前的纸板收纸装置，当纸板传送过来以后，是采用一个金属杆在下方承接纸板，但由于在生产环节中往往会根据不同的需求生产不同大小规格的纸箱，因此遇到尺寸小的纸板，纸板会在金属杆之间向下掉落；

5.现目前的纸板收纸装置，当接收纸板后，不同的纸板之间是无法对齐的，为了使纸板整齐，需要增加专用的整纸设备，而整纸设备结构复杂，这也无形中大大增加了设备的生产成本和设备的体积；

6.现目前的纸板收纸装置，当纸板刚传送至收纸装置时，由于传送过程中的惯性、以及纸板撞击到挡纸部件的反弹、纸板落下时的方向和精度、以及纸板落下的角度等原因，都会造成纸板会乱飘、或者纸板落下的瞬间有反弹，可能纸板还会发生翻转或角度扭转；综合各方面的原因，传送到收纸装置中的纸板会杂乱无章，严重的由于整理不及时会使堆积的纸板直接造成卡纸或设备停机，同时纸板自身由于卡纸也会造成损伤；

7.还有一方面是现目前刚生产完成的纸箱，其折弯处或边沿通常容易有不平整或翘起，以及粘合处由于上胶时间不久而造成有脱开的风险；

8.现目前的纸板收纸装置，除了上述收纸过程的问题以外，当固定数量为一垛的纸板收集整齐后的传输工作，也由于数量众多的纸板叠加在一起后，其重心不是稳的，传送线的传送速度一旦快了，还会造成叠加的纸板被甩倒，若叠加的纸板被甩倒，不仅前面的收集工作白费，还同样的会引起设备卡纸、并且对纸板会造成损伤；现目前为了解决这一问题，通常是把设备传送线的速度开的慢一些，以此解决叠加的纸板垛被甩倒的问题，但传送的速度一旦慢了，又会再次影响到前面的传输、开槽、印刷、上胶、折叠等诸多工序的生产速度不能过快，从而依然还是面临着生产效率低的瓶颈无法克服。

9.现目前的收纸设备不便于针对纸板的大小进行适应性的调节，

10.现目前的收纸装置，在接纸这一方面，都是由上一工序的部件直接将纸板通过传送带传输过来，传送过来的纸板是直接掉落在收纸装置上面之后再进行整理、以及向外输出；整个收纸和整纸需要两个步骤来实现，整体过程生产效率低，且设备为了整理纸板而设计各种配件，也造成整体占用空间大；

11.现目前的收纸装置，都是当收集完一垛纸后，将其转运至下一工序，然后再返回收集下一垛纸板，整个流转的过程效率低。

发明内容

本发明的目的是解决以上至少部分现有技术并带来技术方案对应的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明瓦楞纸收纸装置，包括：

机架；所述机架设有固定连接且处于水平角度的主滑轨；

主梁，该主梁处于水平角度，所述主梁与所述主滑轨处于水平相交角度；所述主梁设有固定连接的主滑块，所述主滑块与所述主滑轨滑动连接；

主电机，固安安装于所述机架；

第一传动带，该第一传动带与所述主梁固定连接，并且与所述主电机的电机轴摩擦连接；所述主电机能够通过所述第一传动带拉动所述主梁、并使所述主梁以所述主滑块与所述主滑轨之间的滑动连接实现前后滑动；

第一主板，该第一主板处于竖直角度；所述第一主板表面设有处于竖直角度的第一滑槽，所述第一主板的表面还设有处于水平角度的第一电机，该第一电机的电机轴设有固定连接的第一齿轮；

第二主板，该第二主板处于竖直角度、并处于所述第一主板的竖直下方；所述第二主板表面设有处于竖直角度的第二滑槽；所述第二主板的表面设有处于水平角度的第二电机，该第二电机的电机轴设有固定连接的第二齿轮；所述第二主板的上方设有固定连接的第二齿条和第二滑轨，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第二滑轨与所述第一滑槽滑动连接；所述第二主板设有固定连接的一级分离托架，该一级分离托架处于水平角度；

第三主板，该第三主板处于竖直角度、并处于所述第二主板的竖直下方；所述第三主板的上方设有固定连接的第三齿条和第三滑轨，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第三滑轨与所述第二滑槽滑动连接；所述第三主板设有固定连接的二级分离托架，该二级分离托架处于水平角度，并且所述二级分离托架能够在处于所述一级分离托架内的组合位置和远离所述一级分离托架的分离位置之间移动切换。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，所述机架包括进料端和出料端，所述进料端设有固定连接的承接滑槽；

包括第一承接架，该第一承接架处于水平角度；

包括平行设置且相互固定连接的承接滑轨和接料齿条，所述承接滑轨和所述接料齿条的上方端部与所述第一承接架固定连接；所述承接滑轨滑动安装于所述承接滑槽；

包括接件控制电机，所述接件控制电机的电机轴设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述接料齿条啮合连接；所述接件控制电机能够通过电机齿轮啮合所述接料齿条实现所述第一承接架以承接滑槽为导轨上下移动。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，包括：

悬架，该悬架处于水平角度；所述悬架设有固定连接的副滑槽；

所述机架设有固定连接的副滑轨，所述副滑轨与所述副滑槽滑动连接；

所述机架的出料端设有固定连接的副电机，所述副电机的电机轴连接有第二丝杆，该第二丝杆与所述悬架螺纹连接；

所述一级分离托架及所述二级分离托架处于所述悬架内，且所述一级分离托架及所述二级分离托架的前端部可以在完全处于所述悬架内和至少部分处于悬架外的位置之间进行切换。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，所述悬架临近所述进料端的位置设有固定连接的气缸，所述气缸的活塞杆设有固定连接的第二承接架。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，包括：

吹风部件，该吹风部件固定安装于所述机架；所述吹风部件的出风口处于所述第一承接架的竖直上方；轴杆，该轴杆的一端设有固定连接的调节手柄，另一端与所述出风口活动连接，所述轴杆处于所述出风口内部的位置设有固定连接的导流板。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，所述悬架设有固定连接的升降电机；

包括第二传动带，该第二传动带的一端连接所述升降电机的动力输入部件，另一端连接有升降导流架；

所述升降导流架的下方设有活动连接的辅助轮。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，包括传送带，该传送带处于所述升降导流架的下方且与所述升降导流架平行设置；

所述传送带位于所述进料端的一端临近所述第一承接架；

所述传送带与所述主电机的开启或关闭保持同步。

作为本发明瓦楞纸收纸装置的一种优选实施方案，所述进料端设有处于竖直角度的缓冲带。

本发明瓦楞纸印刷包装机械，包括前文任一项的瓦楞纸收纸装置，所述瓦楞纸收纸装置安装于瓦楞纸印刷包装机械，其中瓦楞纸收纸装置的进料端与瓦楞纸印刷包装机械的出纸口对应；所述出纸口设有振动板。

本发明收纸方法，包括前文任一项所述的瓦楞纸收纸装置和/或前文任一项所述的瓦楞纸印刷包装机械；

其中瓦楞纸收纸装置的悬架将传送来的纸板阻挡限位；

第二承接架伸出承接第一垛纸板；

当第一垛纸板到达预定数量，一级分离托架和二级分离托架伸出悬架外并上下分离；其中一级分离托架率先伸出悬架外部承接第二垛纸板；

第一承接架上升，而第二承接架缩回，使位于第二承接架的第一垛纸板转移至第一承接架接收并下移；

第一承接架下移的同时将第一垛纸板转移于传送带，其中二级分离架同步压在第一垛纸板上面；

启动主电机带动二级分离托架向后移动，以及同步启动传送带向后移动，使处于传送带的第一垛纸板在二级分离托架下压的情况下同步传送；实现第一次纸板的传送；

当主电机带动二级分离托架复位时传送带也同步停止传送；

当二级分离托架的前端下压第二垛纸板时，此时二级分离托架的后端同时压在第一垛纸板上方，启动主电机带动二级分离托架向后移动，以及同步启动传送带向后移动，使处于传送带的第一垛纸板和第二垛纸板同时在二级分离托架下压的情况下同步传送，实现第二次纸板的传送。

作为本发明收纸方法的一种优选实施方案，其中第二承接架的纸板通过瓦楞纸收纸装置的设备的缓冲带接收；并通过瓦楞纸印刷包装机械的振动板将纸板振动拍齐。

有益效果

本发明解决了以上现有问题及以上未一一提及的其他现有问题并相应至少带来以下创新优点：

1.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，首先作用在于：(1).其中所述的二级分离托架能够在处于所述一级分离托架内的组合位置和远离所述一级分离托架的分离位置之间移动切换，由于一级分离托架和二级分离托架可组合、可分离，实现了在收纸的过程中接纸和压纸的动作一气呵成；整体各部件之间的配合流畅、速度快、振动小，改变了现有收纸装置采用铸造件、配件多，以及在设备运行的过程中噪音大、速度慢、振动大、且部件容易损坏的问题；

(2).并且其中的第一主板、第二主板及第三主板三部分的位置关系及连接方式，并且安装于主梁，实现了不仅整体质量轻，以及所述主梁的移动可以带动各部件的前后移动，整体传动速度快、生产效率高，进一步的解决了现目前的收纸装置由于收纸不及时而造成拥堵、卡纸、成本高、生产效率低，还有设备运行的过程中噪音大、速度慢、振动大、且部件容易损坏的问题；

(3).本发明通过设置的第一承接架及其相关部件，并且与一级分离托架和第二分离托架的配合，从而实现利用一级分离托架16将前一垛纸板和后一垛纸板进行分隔，前一垛纸板可以由第一承接架将向下一工序传送，而后一垛纸板可以不停机、持续的收集；解决了现目前每一垛不同的纸板需要传送后再返回收集下一垛纸板而造成的流转的过程效率低的问题。

本发明通过悬架的设计，使得可以通过副电机调节悬架的位置，以在进料端预留出不同大小的空间，从而适用不同尺寸大小的纸板生产；解决了现目前的收纸设备不便于针对纸板的大小进行适应性调节的问题。

2.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，通过设置的气缸和第二承接架，使得一级分离托架16每次将前一垛纸板和后一垛纸板进行分隔后，都可以将分离的纸板先由第二承接架进行承接，而一级分离托架可以再次对下一垛纸板进行分隔；当第一承接架将前面一垛纸板传送到下一工序并复位后，其中气缸控制第二承接架的伸缩，将第二承接架上面的纸板交接于第一承接架；这里增加第二承接架的目的在于当第一承接架暂时还未复位时先中转纸板，使纸板处于待转移的位置，同时使一级分离托架可以去对下一垛纸板进行分隔；以上通过一级分离托架、第一承接架和第二承接架三部分的配合，再次更进一步的优化了纸板流转的效率。

3.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，通过将第二承接架采用一个具有一定宽度的金属片，因此可以适用不同尺寸的纸板，以防止或减少纸板掉落。

4.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，通过增加的吹风部件，以及将吹风部件的出风口设置处于所述第一承接架的竖直上方；其带来的优点至少包括：(1).强化了纸板对齐，另一方面使纸板贴合的更紧、贴合度更好；解决了现目前的纸板收纸装置由于传送过程中的惯性、以及纸板撞击到挡纸部件的反弹、纸板落下时的方向和精度、以及纸板落下的角度等原因，都会造成纸板会乱飘、或者纸板落下的瞬间有反弹，纸板还会发生翻转或角度扭转、杂乱无章、甚至造成卡纸、设备停机、纸板自身也会造成损伤的问题；(2).起到了使纸板与纸板之间压的更紧，能够单次将更多数量的纸板叠加为一垛，也增加了纸板之间的摩擦力，使纸板更整齐、且防止纸板倾倒；(3).起到了使刚生产完成的纸箱的粘合处的胶水可以干的更快、更透、更彻底；(4).就是当纸板有不整齐、有翘起的地方时，纸板在强力风压下可以辅助起到将其捋平的作用；(5).进一步的再加上风机滑轨、压板控制电机、风机滑块和第一丝杆与吹风部件之间的连接关系，使吹风部件的强力风压可线性移动，再次更进一步的强化将纸板不整齐、翘起的地方可以辅助捋平的作用。

5.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，通过增加的传送带，同时在于所述传送带与所述主电机的开启或关闭保持同步；在使用中，当二级分离托架与一级分离托架分离后，二级分离托架的前端可以压着纸板垛，并且持续压着纸板垛同步跟着传送带的移动将纸板传送一段距离，以防止叠加的纸垛在传送的过程中被甩倒。解决了现目前的纸板收纸装置的传送速度一旦快了会造成叠加的纸板被甩倒，并且会引起设备卡纸，以及对纸板会造成损伤的问题。

6.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，通过设置的振动板，使得纸板无论是处于一级分离托架和/或处于第一承接架时就已经在振动板的前后振动下将纸板拍整齐，实现收纸、整纸及传送一体完成；解决了现目前的纸板收纸装置需要增加专用的整纸设备，增加了设备的生产成本和设备的体积的问题。

7.本发明瓦楞纸收纸装置及瓦楞纸印刷包装机械，本发明所述缓冲带，无论是安装于实施例1的纸板收纸装置或是实施例2和实施例3的瓦楞纸印刷包装机械，通过增加的缓冲带，从而可以减少上一工序高速传送过来的对纸板对设备撞击产生的噪音、以及对纸板边缘的损坏。

8.本发明收纸方法，通过在二级分离托架的前端下压第二垛纸板时，使二级分离托架的后端同时压在第一垛纸板上方，也就是在二级分离托架的前端压着第二垛纸板、后端压着第一垛纸板的情况下实现传送还，从而使每一垛被传送的纸都经历了至少两次被二级分离托架压着的情况下传送；从而更加进一步的强化了防止叠加的纸垛在传送的过程中被甩倒的问题；对解决现目前的纸板收纸装置的传送速度一旦快了会造成叠加的纸板被甩倒的问题又进行了一步新的技术提升。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是图1中“A”区域的局部放大图；

图4是图2中“B”区域的局部放大图；

图5是图2中“C”区域的局部放大图；

图6是图5中“D”区域的局部放大图；

图7是本发明的正面效果图；

图8是本发明的俯视效果图；

图9是本发明局部分解效果图；

图10是图9中“E”区域的局部放大图；

图11是本发明的分解效果图；

图12是本发明另一视角的分解图；

图13是图11中“F”区域的局部放大图；

图14是图12中“G”区域的局部放大图；

图15是图11中“H”区域的局部放大图；

图16是图15的仰视角度立体图；

图17是图11中“I”区域的局部放大图；

图18是图12中“J”区域的局部放大图；

图19是图11中“K”区域的局部放大图；

图20是图11中“L”区域的局部放大图；

图21是图11中“M”区域的局部放大图；

图22是图12中“N”区域的局部放大图；

图23是图11中“O”区域的局部放大图；

图24是图12中“P”区域的局部放大图；

图25是图11中“Q”区域的局部放大图；

图26是本发明瓦楞纸收纸装置安装于本发明瓦楞纸印刷包装机械的局部效果图；

图27是图12中“R”区域的局部放大图。

图中：1.机架，2.主滑轨，3.主梁，4.主电机，5.第一传动带，6.第一主板，7.第一滑槽，8.第一电机，9.第一齿轮，10.第二主板，11.第二滑槽，12.第二电机，13.第二齿轮，14.第二齿条，15.第二滑轨，16.一级分离托架，17.第三主板，18.第三齿条，19.第三滑轨，20.二级分离托架，21.缓冲垫，22.进料端，23.出料端，24.承接滑槽，25.第一承接架，26.承接滑轨，27.接料齿条，28.接件控制电机，29.电机齿轮，30.主轴，31.同步齿轮，32.缓冲带，33.悬架，34.副滑槽，35.副滑轨，36.副电机，37.第二丝杆，38.气缸，39.第二承接架，40.吹风部件，41.轴杆，42.调节手柄，43.导流板，44.风机滑轨，45.压板控制电机，46.风机滑块，47.第一丝杆，48.升降电机，49.第二传动带，50.升降导流架，51.辅助轮，52.传送带，53.出纸口，54.振动板，55.同步齿条，56.主滑块。

具体实施方式

为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例1

如图1至图27所示，本发明瓦楞纸收纸装置，包括机架1；图9展示了本发明的局部分解图，图27展示了本发明机架1及相关部分部件的立体放大图；参见图9及图27，所述机架1设有固定连接且处于水平角度的主滑轨2。

参见图1、图2、图7、图8、图9、图17及图18，包括主梁3，该主梁3处于水平角度，附图展示了所述主梁3与所述主滑轨2处于水平相交角度；所述主梁3设有固定连接的主滑块56，所述主滑块56与所述主滑轨2滑动连接。

图19展示了还包括主电机4，图1、图2、图7、图8、图9、固安安装于所述机架1。

图19展示了包括第一传动带5，图8展示了该第一传动带5与所述主梁3固定连接，也就是参见图19，第一传动带5具有两个端部，第一传动带5的这两个端部固定于所述主梁3。并且图19展示了主电机4的电机轴上安装有传动轮，通过该传动轮间接实现第一传动带5与所述主电机4的电机轴摩擦连接。通过以上实施方案，使得所述主电机4能够通过所述第一传动带5的顺时针转动或逆时针转动而拉动所述主梁3、并使所述主梁3以所述主滑块与所述主滑轨2之间的滑动连接实现前后滑动。

包括第一主板6，其中图17为第一主板6及其相关部件的立体放大图，图18为第一主板6及其相关部件另一角度的立体放大图；图17及图18展示了该第一主板6处于竖直角度；所述第一主板6表面设有处于竖直角度的第一滑槽7，所述第一主板6的表面还设有处于水平角度的第一电机8，该第一电机8的电机轴设有固定连接的第一齿轮9；另外图1至图9展示了第一主板6及其相关部件安装于机架1的整体效果图。

包括第二主板10，图21展示了该第二主板10及其相关部件的立体放大图，图22展示了该第二主板10及其相关部件另一角度的立体放大图；图21和图22展示了该第二主板10处于竖直角度；图5和图6展示了第二主板10处于所述第一主板6的竖直下方；所述第二主板10表面设有处于竖直角度的第二滑槽11；所述第二主板10的表面设有处于水平角度的第二电机12，该第二电机12的电机轴设有固定连接的第二齿轮13；所述第二主板10的上方设有固定连接的第二齿条14和第二滑轨15。其中图1至图6展示了当第二主板10及以上相关部件与第一主板6及其相关部件安装连接后的整体结构图，图5和图6展示了所述第二齿条14与所述第一齿轮9啮合连接，所述第二滑轨15与所述第一滑槽7滑动连接；所述第二齿条14和第二滑轨15平行设置、且二者相抵接，也就是所述第二齿条14和第二滑轨15二者并排固定连接为一体。其中图21和图22还展示了所述第二主板10设有固定连接的一级分离托架16，该一级分离托架16处于水平角度；同时所述一级分离托架16的截面为“n”形，也就是其底部的内部是中空结构。

包括第三主板17，图23展示了所述第三主板17及其相关部件的立体放大图，图24展示了第三主板17及其相关部件另一角度的立体放大图；图23和图24展示了该第三主板17处于竖直角度，图5和图6展示了第三主板17处于所述第二主板10的竖直下方；所述第三主板17的上方设有固定连接的第三齿条18和第三滑轨19。其中图1至图6展示了当第三主板17及以上相关部件与第二主板10、第一主板及其相关部件安装连接后的整体结构图，所述第三齿条18与所述第二齿轮13啮合连接，所述第三滑轨19与所述第二滑槽11滑动连接；图23和图24展示了所述第三主板17设有固定连接的二级分离托架20，该二级分离托架20处于水平角度。图3和图10展示了所述二级分离托架20能够在处于所述一级分离托架16内的安装效果；图26展示了所述二级分离托架20与所述一级分离托架16的远离的分离效果，也就是说所述二级分离托架20能够在处于所述一级分离托架16内的组合位置和远离所述一级分离托架16的分离位置之间移动切换。

本发明所述的二级分离托架20能够在处于所述一级分离托架16内的组合位置和远离所述一级分离托架16的分离位置之间移动切换，由于一级分离托架16和二级分离托架20可组合、可分离，实现了在收纸的过程中接纸和压纸的动作一气呵成；整体各部件之间的配合流畅、速度快、振动小，改变了现有收纸装置采用铸造件、配件多，以及在设备运行的过程中噪音大、速度慢、振动大、且部件容易损坏的问题；

并且其中的第一主板6、第二主板10及第三主板17三部分的位置关系及连接方式，并且安装于主梁3，实现了不仅整体质量轻，以及所述主梁3的移动可以带动各部件的前后移动，整体传动速度快、生产效率高，进一步的解决了现目前的收纸装置由于收纸不及时而造成拥堵、卡纸、成本高、生产效率低，还有设备运行的过程中噪音大、速度慢、振动大、且部件容易损坏的问题。

图23和图24还进一步展示了所述二级分离托架20的下方具有缓冲垫21。

进一步的，图1、图2及图5还展示了主梁3的相关配件，其中主梁3还设有活动连接的主轴30，主轴30的两端分别设有同步齿轮31；所述机架1的两侧分别设有固定连接同步齿条55，所述同步齿轮31与所述同步齿条55啮合连接；通过主轴30、同步齿轮31以及同步齿条55设置，使所述主电机4通过第一传动带5带动主梁3以主滑轨2为导轨前后移动时，主轴30两端的同步齿轮31与同步齿条55啮合，进一步保证主梁3的角度不发生偏移。

参见附图1至图11以及图27，所述机架1包括进料端22和出料端23，图13和图14展示了所述进料端22设有固定连接的承接滑槽24；该承接滑槽24固定安装于机架1，其中图3和图10展示了承接滑槽24及其相关部件安装于机架后的整体效果图。

如图7所示，包括第一承接架25，该第一承接架25处于水平角度。

如图13和图14所示，包括平行设置且相互固定连接的承接滑轨26和接料齿条27，所述承接滑轨26和所述接料齿条27的上方端部与所述第一承接架25固定连接；所述承接滑轨26滑动安装于所述承接滑槽24。

图13及图14展示了还包括接件控制电机28，所述接件控制电机28的电机轴设有电机齿轮29，所述电机齿轮29与所述接料齿条27啮合连接；所述接件控制电机28能够通过电机齿轮29啮合所述接料齿条27实现所述第一承接架25以承接滑槽24为导轨上下移动。其中图1、图7、图8和图9分别展示了以上部件安装于机架1后的整体效果。

本发明通过设置的第一承接架25及其相关部件，并且与一级分离托架16和第二分离托架的配合，从而实现利用一级分离托架1616将前一垛纸板和后一垛纸板进行分隔，前一垛纸板可以由第一承接架25将向下一工序传送，而后一垛纸板可以不停机、持续的收集；解决了现目前每一垛不同的纸板需要传送后再返回收集下一垛纸板而造成的流转的过程效率低的问题。

包括悬架33，图27展示了悬架33与机架1的立体图，图1及图2展示了悬架33和机架1安装有其他配件的立体图；以及图7至图9分别从不同角度展示了悬架33与机架1之间的连接关系。图9、图10及图27展示了该悬架33处于水平角度；其中图10详细的展示了所述悬架33设有固定连接的副滑槽34，该副滑槽34处于所述悬架33的侧面。

图9、图10和图27展示了所述机架1设有固定连接的副滑轨35，所述副滑轨35与所述副滑槽34滑动连接；参见图10，图10展示了副滑轨35处于副滑槽34内。

参见图1、图2、图9、图10、图11、图12和图27，所述机架1的出料端23设有固定连接的副电机36，所述副电机36的电机轴连接有第二丝杆37，该第二丝杆37与所述悬架33螺纹连接；当副电机36启动时，可以通过第二丝杆37拉动悬架33滑动。悬架33的滑动是以副滑轨35为导轨。

本发明通过悬架33的设计，使得可以通过副电机36调节悬架33的位置，以在进料端22预留出不同大小的空间，从而适用不同尺寸大小的纸板生产；解决了现目前的收纸设备不便于针对纸板的大小进行适应性调节的问题。

进一步的，图1、图2、图7、图8、图9分别展示了所述一级分离托架16及所述二级分离托架20处于所述悬架33内。在使用中，所述一级分离托架16及所述二级分离托架20的前端部可以在完全处于所述悬架33内和至少部分处于悬架33内的位置之间进行切换。此处所说的一级分离托架16及所述二级分离托架20的前端部可以在完全处于所述悬架33内和至少部分处于悬架33外的位置之间进行切换，该切换方式有两种情况，参见图3、图7及图10，一种情况是当副电机36启动时可以带动悬架33前后移动，从而使一级分离托架16及所述二级分离托架20的前端部完全处于所述悬架33内或至少部分处于悬架33外；同时移动悬架33的文案还可以适用于生产不同尺寸的纸板时可以通过调整悬架33的位置以实现匹配不同尺寸的纸板。另一种情况是当主电机4启动时可以带动主梁3前后移动，而由于第一主板6、第二主板10和第三主板17都是直接或间接安装于主梁3，因此主梁3的移动可以实现带动一级分离托架16及所述二级分离托架20的前端部完全处于所述悬架33内或至少部分处于悬架33外；此处调节一级分离托架16及所述二级分离托架20的位置可以实现承接纸板和下压纸板的作用，其中承接纸板和下压纸板的相关细节详见下文实施例4的具体内容。

进一步的，参见图3及图10，所述悬架33临近所述进料端22的位置设有固定连接的气缸38，所述气缸38的活塞杆设有固定连接的第二承接架39。

本发明设置的气缸38和第二承接架39，使得一级分离托架1616每次将前一垛纸板和后一垛纸板进行分隔后，都可以将分离的纸板先由第二承接架39进行承接，而一级分离托架16可以再次对下一垛纸板进行分隔；当第一承接架25将前面一垛纸板传送到下一工序并复位后，其中气缸38控制第二承接架39的伸缩，将第二承接架39上面的纸板交接于第一承接架25；这里增加第二承接架39的目的在于当第一承接架25暂时还未复位时先中转纸板，使纸板处于待转移的位置，同时使一级分离托架16可以去对下一垛纸板进行分隔；以上通过一级分离托架16、第一承接架25和第二承接架39三部分的配合，再次更进一步的优化了纸板流转的效率。

另外，图10展示了第二承接架39是一个具有一定宽度的金属片，因此可以适用不同尺寸的纸板，以防止或减少纸板掉落。

包括吹风部件40，图15展示了该吹风部件40及其相关部件的立体图，图16展示了该吹风部件40及其相关部件仰视角度的立体图；图1、图2、图7及图8展示了该吹风部件40固定安装于所述机架1；参见图7，所述吹风部件40的出风口处于所述第一承接架25的竖直上方。

包括轴杆41，参见图15及图16，该轴杆41的一端设有固定连接的调节手柄42，另一端与所述出风口活动连接，所述轴杆41处于所述出风口内部的位置设有固定连接的导流板43。

进一步的，图11和图27展示了所述机架1设有风机滑轨44以及压板控制电机45，所述吹风部件40设有固定连接的风机滑块46，所述压板控制电机45的电机轴设有固定连接的第一丝杆47，该第一丝杆47与所述吹风部件40螺纹连接。

本发明通过增加的吹风部件40，以及将吹风部件40的出风口设置处于所述第一承接架25的竖直上方；其带来的优点至少包括：(1).强化了纸板对齐，另一方面使纸板贴合的更紧、贴合度更好；解决了现目前的纸板收纸装置由于传送过程中的惯性、以及纸板撞击到挡纸部件的反弹、纸板落下时的方向和精度、以及纸板落下的角度等原因，都会造成纸板会乱飘、或者纸板落下的瞬间有反弹，纸板还会发生翻转或角度扭转、杂乱无章、甚至造成卡纸、设备停机、纸板自身也会造成损伤的问题；(2).起到了使纸板与纸板之间压的更紧，能够单次将更多数量的纸板叠加为一垛，也增加了纸板之间的摩擦力，使纸板更整齐、且防止纸板倾倒；(3).起到了使刚生产完成的纸箱的粘合处的胶水可以干的更快、更透、更彻底；(4).就是当纸板有不整齐、有翘起的地方时，纸板在强力风压下可以辅助起到将其捋平的作用；(5).进一步的再加上风机滑轨44、压板控制电机45、风机滑块46和第一丝杆47与吹风部件40之间的连接关系，使吹风部件40的强力风压可线性移动，再次更进一步的强化将纸板不整齐、翘起的地方可以辅助捋平的作用。

参见图27，其中在前文的基础上，所述悬架33设有固定连接的升降电机48。以及包括第二传动带49，该第二传动带49的一端连接所述升降电机48的动力输入部件，该动力输入部件指的是升降电机48的电机轴上面设置的皮带轮或卷轴；另一端连接有升降导流架50；所述升降导流架50的下方设有活动连接的辅助轮51。其中图10和图27展示了升降导流架50安装于机架1内的效果图。当升降电机48启动时可以通过第二传动带49接动升降导流架50上下移动。

包括传送带52，图25展示了该传送带52的立体放大图；图1至图10分别展示了该传送带52处于所述升降导流架50的下方且与所述升降导流架50平行设置；所述传送带52位于所述进料端22的一端临近所述第一承接架25；在产品使用时，所述传送带52与所述主电机4的开启或关闭保持同步。就是这个点实现的二级分离架压着同步送一段，不仅方便送，也方便出料端23的工人或后续的设备进行打收集的工作。

其中升降导流架50及安装于升降导流架50的辅助轮51可以辅助传送带52进行纸板的传送。

本发明通过增加的传送带52，同时在于所述传送带52与所述主电机4的开启或关闭保持同步；在使用中，当二级分离托架20与一级分离托架16分离后，二级分离托架20的前端可以压着纸板垛，并且持续压着纸板垛同步跟着传送带52的移动将纸板传送一段距离，以防止叠加的纸垛在传送的过程中被甩倒。解决了现目前的纸板收纸装置的传送速度一旦快了会造成叠加的纸板被甩倒，并且会引起设备卡纸，以及对纸板会造成损伤的问题。

实施例2

本发明瓦楞纸印刷包装机械，包括实施例1的瓦楞纸收纸装置的全部实施文案，其中相同之处不再赘述，不同之处在于，首先将实施例1所述的瓦楞纸收纸装置安装于瓦楞纸印刷包装机械，图6展示了其中瓦楞纸收纸装置的进料端22与瓦楞纸印刷包装机械的出纸口53对应；所述出纸口53设有振动板54。

通过设置的振动板54，使得纸板无论是处于一级分离托架16和/或处于第一承接架25时就已经在振动板54的前后振动下将纸板拍整齐，实现收纸、整纸及传送一体完成；解决了现目前的纸板收纸装置需要增加专用的整纸设备，增加了设备的生产成本和设备的体积的问题。

同时相应的，本实施例2不仅具有本实施例带来的作用和优点以外，还具有与实施例1相同的作用和优点。

实施例3

本发明瓦楞纸印刷包装机械，本实施例3包括前文实施例1的瓦楞纸收纸装置及实施例2的瓦楞纸印刷包装机械的全部文案，其中不同之处是参见图26，在实施例1和实施例2其中所述进料端22设有处于竖直角度的缓冲带32。

本发明所述缓冲带32，无论是安装于实施例1的纸板收纸装置或是实施例2和实施例3的瓦楞纸印刷包装机械，通过增加的缓冲带32，从而可以减少上一工序高速传送过来的对纸板对设备撞击产生的噪音、以及对纸板边缘的损坏。

同时相应的，本实施例3不仅具有本实施例带来的作用和优点以外，还具有与实施例1至实施例2相同的作用和优点。

实施例4

本发明收纸方法，该收纸方案将要采用前文实施例1至实施例3的中所述的至少部分或全部方案，具体为：

首先瓦楞纸印刷包装机械将完成了印刷、开槽、上胶等诸多环节的纸板传送给瓦楞纸收纸装置，而瓦楞纸收纸装置的悬架33将传送来的纸板阻挡限位；此时纸张自然下落；

下落的过程中第二承接架39伸出承接第一垛纸板；

当第一垛纸板到达预定数量，一级分离托架16和二级分离托架20伸出悬架33的外部并上下分离；其中一级分离托架16率先伸出悬架33外部承接第二垛纸板；

第一承接架25上升，而第二承接架39缩回，使位于第二承接架39的第一垛纸板转移至第一承接架25接收并下移；

第一承接架25下移的同时将第一垛纸板转移于传送带52，其中二级分离架同步压在第一垛纸板上面；

启动主电机4带动二级分离托架20向后移动，以及同步启动传送带52向后移动，使处于传送带52的第一垛纸板在二级分离托架20下压的情况下同步传送；也就是在二级分离托架20压着第一垛纸板的情况实现第一次纸板的传送；

当主电机4带动二级分离托架20复位时传送带52也同步停止传送；

参见图26，当二级分离托架20的前端下压第二垛纸板时，此时二级分离托架20的后端同时压在第一垛纸板上方，启动主电机4带动二级分离托架20向后移动，以及同步启动传送带52向后移动，使处于传送带52的第一垛纸板和第二垛纸板同时在二级分离托架20下压的情况下同步传送，实现第二次纸板的传送，也就是在二级分离托架20的前端压着第二垛纸板、后端压着第一垛纸板的情况下实现传送。还可以理解为每一垛纸板都至少在二级分离托架20压着的情况下传送两次；

进一步的，如图26所示，第二承接架39的纸板通过瓦楞纸收纸装置的设备的缓冲带32接收；并通过瓦楞纸印刷包装机械的振动板54将纸板振动拍齐。

本发明收纸方法，通过在二级分离托架20的前端下压第二垛纸板时，使二级分离托架20的后端同时压在第一垛纸板上方，也就是在二级分离托架20的前端压着第二垛纸板、后端压着第一垛纸板的情况下实现传送还，从而使每一垛被传送的纸都经历了至少两次被二级分离托架20压着的情况下传送；从而更加进一步的强化了防止叠加的纸垛在传送的过程中被甩倒的问题；对解决现目前的纸板收纸装置的传送速度一旦快了会造成叠加的纸板被甩倒的问题又进行了一步新的技术提升。

同时相应的，本实施例4不仅具有本实施例带来的作用和优点以外，还具有与实施例1至实施例3相同的作用和优点。

实施例5

本发明还包括一种纸张传送方法，该方法依托于前文实施例1至实施例4中任一项或全部实施方案，该方法在于所述传送带52与所述主电机4的二者的开启或关闭需要保持同步。

同时相应的，本实施例5不仅具有本实施例带来的作用和优点以外，还具有与实施例1至实施例4相同的作用和优点。

说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据附图获取其他的实施例，以及任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。

Claims (4)

1.瓦楞纸收纸装置，其特征在于，包括：

机架；所述机架设有固定连接且处于水平角度的主滑轨；

主梁，该主梁处于水平角度，所述主梁与所述主滑轨处于水平相交角度；所述主梁设有固定连接的主滑块，所述主滑块与所述主滑轨滑动连接；

主电机，固定安装于所述机架；

第一传动带，该第一传动带与所述主梁固定连接，并且与所述主电机的电机轴摩擦连接；所述主电机能够通过所述第一传动带拉动所述主梁、并使所述主梁以所述主滑块与所述主滑轨之间的滑动连接实现前后滑动；

第一主板，该第一主板处于竖直角度；所述第一主板表面设有处于竖直角度的第一滑槽，所述第一主板的表面还设有处于水平角度的第一电机，该第一电机的电机轴设有固定连接的第一齿轮；

第二主板，该第二主板处于竖直角度、并处于所述第一主板的竖直下方；所述第二主板表面设有处于竖直角度的第二滑槽；所述第二主板的表面设有处于水平角度的第二电机，该第二电机的电机轴设有固定连接的第二齿轮；所述第二主板的上方设有固定连接的第二齿条和第二滑轨，所述第二齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第二滑轨与所述第一滑槽滑动连接；所述第二主板设有固定连接的一级分离托架，该一级分离托架处于水平角度；

第三主板，该第三主板处于竖直角度、并处于所述第二主板的竖直下方；所述第三主板的上方设有固定连接的第三齿条和第三滑轨，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第三滑轨与所述第二滑槽滑动连接；所述第三主板设有固定连接的二级分离托架，该二级分离托架处于水平角度，并且所述二级分离托架能够在处于所述一级分离托架内的组合位置和远离所述一级分离托架的分离位置之间移动切换；

所述机架包括进料端和出料端，所述进料端设有固定连接的承接滑槽；

包括第一承接架，该第一承接架处于水平角度；

包括平行设置且相互固定连接的承接滑轨和接料齿条，所述承接滑轨和所述接料齿条的上方端部与所述第一承接架固定连接；所述承接滑轨滑动安装于所述承接滑槽；

包括接件控制电机，所述接件控制电机的电机轴设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述接料齿条啮合连接；所述接件控制电机能够通过电机齿轮啮合所述接料齿条实现所述第一承接架以承接滑槽为导轨上下移动；

包括：

悬架，该悬架处于水平角度；所述悬架设有固定连接的副滑槽；

所述机架设有固定连接的副滑轨，所述副滑轨与所述副滑槽滑动连接；

所述机架的出料端设有固定连接的副电机，所述副电机的电机轴连接有第二丝杆，该第二丝杆与所述悬架螺纹连接；

所述一级分离托架及所述二级分离托架处于所述悬架内，且所述一级分离托架及所述二级分离托架的前端部可以在完全处于所述悬架内和至少部分处于悬架外的位置之间进行切换；

所述悬架临近所述进料端的位置设有固定连接的气缸，所述气缸的活塞杆设有固定连接的第二承接架；

包括：

吹风部件，该吹风部件固定安装于所述机架；所述吹风部件的出风口处于所述第一承接架的竖直上方；轴杆，该轴杆的一端设有固定连接的调节手柄，另一端与所述出风口活动连接，所述轴杆处于所述出风口内部的位置设有固定连接的导流板；

所述悬架设有固定连接的升降电机；

包括第二传动带，该第二传动带的一端连接所述升降电机的动力输入部件，另一端连接有升降导流架；

所述升降导流架的下方设有活动连接的辅助轮；

包括传送带，该传送带处于所述升降导流架的下方且与所述升降导流架平行设置；

所述传送带位于所述进料端的一端临近所述第一承接架；

所述传送带与所述主电机的开启或关闭保持同步；

所述进料端设有处于竖直角度的缓冲带。

2.瓦楞纸印刷包装机械，其特征在于包括权利要求1的瓦楞纸收纸装置，所述瓦楞纸收纸装置安装于瓦楞纸印刷包装机械，其中瓦楞纸收纸装置的进料端与瓦楞纸印刷包装机械的出纸口对应；所述出纸口设有振动板。

3.收纸方法，其特征在于，包括权利要求1所述的瓦楞纸收纸装置或权利要求2所述的瓦楞纸印刷包装机械；

其中瓦楞纸收纸装置的悬架将传送来的纸板阻挡限位；

第二承接架伸出承接第一垛纸板；

当第一垛纸板到达预定数量，一级分离托架和二级分离托架伸出悬架外并上下分离；其中一级分离托架率先伸出悬架外部承接第二垛纸板；

第一承接架上升，而第二承接架缩回，使位于第二承接架的第一垛纸板转移至第一承接架接收并下移；

第一承接架下移的同时将第一垛纸板转移于传送带，其中二级分离架同步压在第一垛纸板上面；

启动主电机带动二级分离托架向后移动，以及同步启动传送带向后移动，使处于传送带的第一垛纸板在二级分离托架下压的情况下同步传送；实现第一次纸板的传送；

当主电机带动二级分离托架复位时传送带也同步停止传送；

当二级分离托架的前端下压第二垛纸板时，此时二级分离托架的后端同时压在第一垛纸板上方，启动主电机带动二级分离托架向后移动，以及同步启动传送带向后移动，使处于传送带的第一垛纸板和第二垛纸板同时在二级分离托架下压的情况下同步传送，实现第二次纸板的传送。

4.根据权利要求3所述的收纸方法，其特征在于，其中第二承接架的纸板通过瓦楞纸收纸装置的设备的缓冲带接收；并通过瓦楞纸印刷包装机械的振动板将纸板振动拍齐。