CN116486508A - 一种无人机巡检路径规划装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机路径规划装置领域，尤其涉及一种无人机巡检路径规划装置，包括远程操控器，所述远程操控器包括器身，所述器身顶部两侧均设置有控制手柄与控制按钮，所述器身顶端中部开设有开口一，所述开口一内部设置有调节架，所述调节架顶部通过手机紧固架连接有智能手机，所述远程操控器通过路径规划模块有巡检无人机，所述调节架顶部两侧均设置有驱动架，所述调节架包括底板，所述底板设置在开口一内侧中部，所述底板两侧均设置有导向架，本发明通过调节架将智能手机竖起能够有效实现在户外时的避直射光效果，避免智能手机平放时阳光直射，导致人们看不清画面的情况，使得在实际操作巡检无人机时能够更加的实用。

Description

一种无人机巡检路径规划装置

技术领域

本发明涉及无人机路径规划装置领域，尤其涉及一种无人机巡检路径规划装置。

背景技术

电力是人们生活中必需的元素，为了保障电力的正常使用，需要在各个地区设置区域性电站，通常变电站地处偏远地区，地理调节恶劣，设备线路的巡检成为了变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题，现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，电力无人机与遥控器形成电磁波调控和无线电反馈操作效果，保障无人机的航行轨迹和可视画面直观传输回地面，提升高位卫星适配导航的高效操作效果，目前技术中，电力无人机巡检路径规划需要插接手机进行导航远端信号传输，但在固定手机时，一般的手机装夹架的夹紧用的夹块在夹紧时，夹块一般会对手机的边沿进行夹紧摩擦，夹块的压迫容易导致手机边沿形变，容易影响手机的使用，同时在户外使用时由于手机一般固定在操控器上时为平躺状态，为了避免阳光的直射，人们往往还需要将手机与草空气进行倾斜使用，操作较为困难，同时在对无人机进行巡检路径规划时，对待巡检设备的定位工作较为困难，需要进行实地测量，工作量加大，不利于实际使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种无人机巡检路径规划装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种无人机巡检路径规划装置，包括远程操控器，所述远程操控器包括器身，所述器身顶部两侧均设置有控制手柄与控制按钮，所述器身顶端中部开设有开口一，所述开口一内部设置有调节架，所述调节架顶部通过手机紧固架连接有智能手机，所述远程操控器通过路径规划模块有巡检无人机，所述调节架顶部两侧均设置有驱动架。

优选的，所述调节架包括底板，所述底板设置在开口一内侧中部，所述底板两侧均设置有导向架，所述导向架均设置在开口一内部两侧，所述导向架中部均开设有导向槽，所述导向槽内侧相远离的一侧均设置有内齿槽，所述内齿槽内侧均啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮，所述驱动齿轮均固定连接在传动轴一端，所述传动轴均贯穿并转动连接有固定架一，所述固定架一均滑动连接在开口二内侧，所述传动轴均与电机驱动端固定连接，所述电机均通过驱动架安装在开口二内侧，所述开口二均开设在底板两端中部，所述底板两端前后部均固定连接有固定柱一，所述固定柱一外周一端均固定连接有限位轮，所述限位轮均转动连接在限位槽内部，所述限位槽均设置在导向槽内侧中部。

优选的，所述巡检无人机包括机身，所述机身底端前部固定连接有安装块，所述安装块底部固定连接有多个照明灯，所述机身底部两侧均固定连接有升降架，所述机身外周中部均固定连接有多个电动推杆，所述电动推杆远离机身的一端均固定连接有固定环，所述固定环内侧均设置有动力桨叶，所述动力桨叶均固定连接在电动推杆末端。

优选的，所述手机紧固架包括固定柱二，所述固定柱二固定连接在底板顶端中部，所述固定柱二顶部固定连接有固定吸盘，所述固定柱二外周转动连接有转动套，所述转动套外周开设有多个转槽，所述转槽内部均转动连接有转环，所述转动套与转环外周两侧均固定连接有固定块一，所述转动套外周两侧均通过固定块一连接有固定弯杆二，所述转环外周两侧均通过固定块一连接有固定弯杆一，所述固定弯杆一与固定弯杆二末端顶部均固定连接有固定座，所述固定座内侧均固定连接有固定轴，所述固定轴外周均转动连接有导向轮，所述导向轮均设置在智能手机前后侧，所述导向轮均与智能手机转动连接。

优选的，所述固定弯杆一和固定弯杆二之间前后侧均设置有导向杆，所述导向杆两端外周均滑动连接有固定条，所述固定条均固定连接在固定弯杆一与固定弯杆二一端，所述导向杆前后侧均设置有弹性片，所述弹性片两端均与固定条固定连接，所述弹性片相靠近的一侧中部均固定连接有内弹片，所述内弹片均设置在导向杆前后侧。

优选的，所述驱动架包括壳体，所述壳体均固定连接子啊底板顶部两侧，所述壳体内顶部两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆底端均贯穿固定块二并与固定块二滑动连接，所述固定块二均固定连接在电机两端，所述限位杆外周均套设有压簧，所述压簧均设置在固定块二顶部，所述电机顶部均固定连接有弹片架，所述弹片架顶部均通过固定盘固定连接在壳体内顶部。

优选的，所述路径规划模块包括摄像记录单元与处理芯片，所述摄像记录单元连接有定点识别模块，所述定点识别模块连接有特征对比模块，所述特征对比模块连接有预先警报模块，所述摄像记录单元、定点识别模块、特征对比模块和预先警报模块均与处理芯片电性连接，所述摄像记录单元包括实时摄像单元、数据传输单元、特征提取单元和同步存储单元，所述实时摄像单元连接有数据传输单元，所述数据传输单元连接有特征提取单元，所述特征提取单元连接有同步存储单元。

优选的，所述特征对比模块包括特征接收单元、定点确定单元、二次确认单元和数据记录单元，所述特征接收单元连接有特征对比单元，所述特征对比单元连接有二次确认单元，所述二次确认单元连接有数据记录单元。

优选的，所述定点识别模块包括区域识别单元、定点确定单元、信号发射单元和巡回检查单元，所述区域识别单元连接有定点确定单元，所述定点确定单元连接有信号发射单元，所述信号发射单元连接有巡回检查单元。

优选的，所述预先警报模块包括数据接收单元、警报提示单元、信号传输单元和弹窗提示单元，所述数据接收单元连接有警报提示单元，所述警报提示单元连接有信号传输单元，所述信号传输单元连接有弹窗提示单元。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明在对巡检无人机进行巡检路径规划时，人们能够先通过远程操控器与路径规划模块对巡检无人机进行操控，在对巡检无人机进行操控时，人们能够将智能手机安装到远程操控器上，通过手机紧固架能够实现对智能手机的固定，从而能够控制巡检无人机对设备进行巡检，通过人工操作，实现对巡检路径的选择记录，从而确定巡检路径，方便后续进行编程操控，实现自动巡检工作，与此同时在巡检时，通过照明灯能够对光线昏暗的地方进行补光，使得实时摄像单元的摄像工作能够正常进行，同时通过电动推杆能够带动固定环与动力桨叶进行收缩，从而能够有效减少巡检无人机的整体体积，有利于穿过空间狭小的地形，有利于巡检工作。

人们能够将固定弯杆一与固定弯杆二向两侧掰开，使得手机紧固架张开，之后将智能手机卡到导向轮之间，通过固定吸盘能够与智能手机相配合，当固定吸盘吸附到智能手机背面后，通过弹性片与内弹片的回弹能够将固定条向两侧外推，使得固定弯杆一与固定弯杆二能够利用导向轮将智能手机固定住，通过导向杆能够使固定条移动时更加的平稳，通过导向轮能够在对智能手机进行夹持时，使得固定弯杆一与固定弯杆二的夹紧过程能够更加的顺滑，避免智能手机固定时被固定式夹块夹紧时的摩擦导致损伤，同时通过固定吸盘能够避免智能手机在夹紧时出现晃动导致夹紧后智能手机出现歪斜情况，有利于人们通过智能手机观察巡检无人机的实时摄像情况，之后人们能够通过控制按钮与控制手柄对巡检无人机进行操控。

3、在路径规划中进行手动操作时，人们能够通过调节架，实现对智能手机的使用角度的调节，通过电机能够带动传动轴进行转动，通过传动轴能够带动与其固定的驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮能够与内齿槽相配合，使得通过导向架与内齿槽为基点带动底板进行整体移动，通过底板能够带动智能手机沿着导向架进行移动，使得智能手机能够竖起，在移动过程中，通过固定柱一与限位轮能够实现对底板的导向，从而能够使底板在移动时能够更加稳定，通过调节智能手机的实际角度，能够方便人们对巡检无人机的实时监控进行更好的观看，同时通过将智能手机竖起能够有效实现在户外时的避直射光效果，避免智能手机平放时阳光直射，导致人们看不清画面的情况，使得在实际操作巡检无人机时能够更加的实用。

4、在检查时，通过特征接收单元能够接收该待巡检设备的检查特征数据的接收，通过特征对比单元能够将接收的监控图像数据与同步存储单元内部的往期正常的特征数据进行对比，并通过二次确认单元进行反复确认，通过数据记录单元能够对待巡检设备的检查特征的特征对比结果进行记录，当对比无异常时巡检无人机会正常继续进行巡检，当特征对比发现异常时，通过数据接收单元能够接收异常特征数据，通过警报提示单元发出警报，通过信号传输单元与弹窗提示单元能够将异常特征数据传输给智能手机与远程端工作人员，方便人们进行应对检查，从而能够实现对待巡检设备的高效检查。

5、在巡检规划过程中，通过区域识别单元能够在巡检无人机工作时对下部空间区域进行识别并记录，并通过定点确定单元能够实现对待巡检设备的定位确定，从而能够实现对该巡检设备的定位记录，通过信号发射单元能够对巡检无人机自身的定位数据进行发射，通过处理芯片能够实现对巡检无人机的巡检路线的定位数据的记录，从而能够方便后续的自动化巡检的路径编程工作，通过巡回检查单元能够对待巡检设备进行检查，通过人工操作时对待巡检设备的区域识别与定点确认，能够实现对待巡检设备的精准定位，从而能够方便巡检路径规划工作。

附图说明

图1为本发明一种无人机巡检路径规划装置的远程操控器侧视立体图；

图2为本发明一种无人机巡检路径规划装置的远程操控器结构示意图；

图3为本发明一种无人机巡检路径规划装置的巡检无人机结构示意图；

图4为本发明一种无人机巡检路径规划装置的局部结构示意图；

图5为本发明一种无人机巡检路径规划装置的局部结构示意图；

图6为本发明一种无人机巡检路径规划装置的局部结构示意图；

图7为本发明一种无人机巡检路径规划装置的局部结构示意图；

图8为本发明一种无人机巡检路径规划装置的局部结构示意图；

图9为本发明一种无人机巡检路径规划装置的路径规划模块结构示意图；

图10为本发明一种无人机巡检路径规划装置的摄像记录模块结构示意图；

图11为本发明一种无人机巡检路径规划装置的定点识别模块结构示意图；

图12为本发明一种无人机巡检路径规划装置的特征对比模块结构示意图；

图13为本发明一种无人机巡检路径规划装置的预先警报模块结构示意图；

图14为本发明一种无人机巡检路径规划装置的巡检路径流程图。

1、远程操控器；101、器身；102、控制按钮；103、开口一；104、智能手机；105、控制手柄；2、调节架；201、导向架；202、驱动齿轮；203、内齿槽；204、底板；205、开口二；206、电机；207、固定架一；208、固定柱一；209、限位轮；210、限位槽；211、传动轴；212、导向槽；3、巡检无人机；301、安装块；302、动力桨叶；303、照明灯；304、升降架；305、固定环；306、电动推杆；307、机身；4、手机紧固架；401、弹性片；402、固定座；403、固定吸盘；404、固定弯杆一；405、导向轮；406、固定弯杆二；407、固定块一；408、内弹片；409、导向杆；410、固定条；411、固定轴；412、固定柱二；413、转动套；414、转槽；415、转环；5、驱动架；501、壳体；502、弹片架；503、压簧；504、固定盘；505、限位杆；506、固定块二；6、路径规划模块；61、摄像记录单元；611、实时摄像单元；612、数据传输单元；613、特征提取单元；614、同步存储单元；62、特征对比模块；621、特征接收单元；622、特征对比单元；623、二次确认单元；624、数据记录单元；63、定点识别模块；631、区域识别单元；632、定点确定单元；633、信号发射单元；634、巡回检查单元；64、预先警报模块；641、数据接收单元；642、警报提示单元；643、信号传输单元；644、弹窗提示单元；65、处理芯片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图14所示的一种无人机巡检路径规划装置，包括远程操控器1，远程操控器1包括器身101，器身101顶部两侧均设置有控制手柄105与控制按钮102，器身101顶端中部开设有开口一103，开口一103内部设置有调节架2，调节架2顶部通过手机紧固架4连接有智能手机104，远程操控器1通过路径规划模块6有巡检无人机3，调节架2顶部两侧均设置有驱动架5，在对巡检无人机3进行巡检路径规划时，人们能够先通过远程操控器1与路径规划模块6对巡检无人机3进行操控，在对巡检无人机3进行操控时，人们能够将智能手机104安装到远程操控器1上，通过手机紧固架4能够实现对智能手机104的固定，之后人们能够通过控制按钮102与控制手柄105对巡检无人机3进行操控，从而能够控制巡检无人机3对设备进行巡检，通过人工操作，实现对巡检路径的选择记录，从而确定巡检路径，方便后续进行编程操控，实现自动巡检工作。

调节架2包括底板204，底板204设置在开口一103内侧中部，底板204两侧均设置有导向架201，导向架201均设置在开口一103内部两侧，导向架201中部均开设有导向槽212，导向槽212内侧相远离的一侧均设置有内齿槽203，内齿槽203内侧均啮合连接有驱动齿轮202，驱动齿轮202，驱动齿轮202均固定连接在传动轴211一端，传动轴211均贯穿并转动连接有固定架一207，固定架一207均滑动连接在开口二205内侧，传动轴211均与电机206驱动端固定连接，电机206均通过驱动架5安装在开口二205内侧，开口二205均开设在底板204两端中部，底板204两端前后部均固定连接有固定柱一208，固定柱一208外周一端均固定连接有限位轮209，限位轮209均转动连接在限位槽210内部，限位槽210均设置在导向槽212内侧中部，在进行初次手动操作时，人们能够通过调节架2，实现对智能手机104的使用角度的调节，通过电机206能够带动传动轴211进行转动，通过传动轴211能够带动与其固定的驱动齿轮202进行转动，通过驱动齿轮202能够与内齿槽203相配合，使得通过导向架201与内齿槽203为基点带动底板204进行整体移动，通过底板204能够带动智能手机104沿着导向架201进行移动，使得智能手机104能够竖起，在移动过程中，通过固定柱一208与限位轮209能够实现对底板204的导向，从而能够使底板204在移动时能够更加稳定，通过调节智能手机104的实际角度，能够方便人们对巡检无人机3的实时监控进行更好的观看，同时通过将智能手机104竖起能够有效实现在户外时的避直射光效果，避免智能手机104平放时阳光直射，导致人们看不清画面的情况，使得在实际操作巡检无人机3时能够更加的实用。

巡检无人机3包括机身307，机身307底端前部固定连接有安装块301，安装块301底部固定连接有多个照明灯303，机身307底部两侧均固定连接有升降架304，机身307外周中部均固定连接有多个电动推杆306，电动推杆306远离机身307的一端均固定连接有固定环305，固定环305内侧均设置有动力桨叶302，动力桨叶302均固定连接在电动推杆306末端，在巡检时，通过照明灯303能够对光线昏暗的地方进行补光，使得实时摄像单元611的摄像工作能够正常进行，同时通过电动推杆306能够带动固定环305与动力桨叶302进行收缩，从而能够有效减少巡检无人机3的整体体积，有利于穿过空间狭小的地形，有利于巡检工作。

手机紧固架4包括固定柱二412，固定柱二412固定连接在底板204顶端中部，固定柱二412顶部固定连接有固定吸盘403，固定柱二412外周转动连接有转动套413，转动套413外周开设有多个转槽414，转槽414内部均转动连接有转环415，转动套413与转环415外周两侧均固定连接有固定块一407，转动套413外周两侧均通过固定块一407连接有固定弯杆二406，转环415外周两侧均通过固定块一407连接有固定弯杆一404，固定弯杆一404与固定弯杆二406末端顶部均固定连接有固定座402，固定座402内侧均固定连接有固定轴411，固定轴411外周均转动连接有导向轮405，导向轮405均设置在智能手机104前后侧，导向轮405均与智能手机104转动连接，人们能够将固定弯杆一404与固定弯杆二406向两侧掰开，使得手机紧固架4张开，之后将智能手机104卡到导向轮405之间，通过固定吸盘403能够与智能手机104相配合，当固定吸盘403吸附到智能手机104背面后，人们能够将固定弯杆一404与固定弯杆二406松开，之后在弹性片401与内弹片408自身的弹力作用下，通过弹性片401与内弹片408的回弹能够将固定条410向两侧外推，使得固定弯杆一404与固定弯杆二406能够利用导向轮405将智能手机104固定住。

固定弯杆一404和固定弯杆二406之间前后侧均设置有导向杆409，导向杆409两端外周均滑动连接有固定条410，固定条410均固定连接在固定弯杆一404与固定弯杆二406一端，导向杆409前后侧均设置有弹性片401，弹性片401两端均与固定条410固定连接，弹性片401相靠近的一侧中部均固定连接有内弹片408，内弹片408均设置在导向杆409前后侧，通过导向杆409能够使固定条410移动时更加的平稳，通过导向轮405能够在对智能手机104进行夹持时，使得固定弯杆一404与固定弯杆二406的夹紧过程能够更加的顺滑，避免智能手机104固定时被固定式夹块夹紧时的摩擦导致损伤，同时通过固定吸盘403能够避免智能手机104在夹紧时出现晃动导致夹紧后智能手机104出现歪斜情况，有利于人们通过智能手机104观察巡检无人机3的实时摄像情况。

驱动架5包括壳体501，壳体501均固定连接子啊底板204顶部两侧，壳体501内顶部两侧均固定连接有限位杆505，限位杆505底端均贯穿固定块二506并与固定块二506滑动连接，固定块二506均固定连接在电机206两端，限位杆505外周均套设有压簧503，压簧503均设置在固定块二506顶部，电机206顶部均固定连接有弹片架502，弹片架502顶部均通过固定盘504固定连接在壳体501内顶部，与此同时通过弹片架502与压簧503能够在实际使用时，对电机206进行外顶，使得与其直连的驱动齿轮202能够时刻保持与内齿槽203的稳定连接，有利于实际使用，通过限位杆505与固定块二506能够实现对电机206的固定与限位，同时通过固定架一207与开口二205的相对滑动，能够使传动轴211与驱动齿轮202保持稳定，使得电机206在工作时能够更加的平稳，有利于底板204的移动工作。

路径规划模块6包括摄像记录单元61与处理芯片65，摄像记录单元61连接有定点识别模块63，定点识别模块63连接有特征对比模块62，特征对比模块62连接有预先警报模块64，摄像记录单元61、定点识别模块63、特征对比模块62和预先警报模块64均与处理芯片65电性连接，摄像记录单元61包括实时摄像单元611、数据传输单元612、特征提取单元613和同步存储单元614，实时摄像单元611连接有数据传输单元612，数据传输单元612连接有特征提取单元613，特征提取单元613连接有同步存储单元614，在人工操控巡检无人机3进行巡检路线规划时，通过摄像记录单元61能够实现对巡检无人机3巡检路径的实时摄像监控与记录，通过实时摄像单元611能够在巡检无人机3工作时的摄像，通过数据传输单元612能够将监控摄像数据实时传输给智能手机104，通过特征提取单元613能够实现对监控画面内部的待巡检设备的特征提取，并将其传输给特征接收单元621，通过同步存储单元614能够实现对巡检监控数据的同步储存，方便后续人们进行检查是否有疏漏。

特征对比模块62包括特征接收单元621、定点确定单元632、二次确认单元623和数据记录单元624，特征接收单元621连接有特征对比单元622，特征对比单元622连接有二次确认单元623，二次确认单元623连接有数据记录单元624，在检查时，通过特征接收单元621能够接收该待巡检设备的检查特征数据的接收，通过特征对比单元622能够将接收的监控图像数据与同步存储单元614内部的往期正常的特征数据进行对比，并通过二次确认单元623进行反复确认，通过数据记录单元624能够对待巡检设备的检查特征的特征对比结果进行记录，当对比无异常时巡检无人机3会正常继续进行巡检。

定点识别模块63包括区域识别单元631、定点确定单元632、信号发射单元633和巡回检查单元634，区域识别单元631连接有定点确定单元632，定点确定单元632连接有信号发射单元633，信号发射单元633连接有巡回检查单元634，在巡检规划过程中，通过区域识别单元631能够在巡检无人机3工作时对下部空间区域进行识别并记录，并通过定点确定单元632能够实现对待巡检设备的定位确定，从而能够实现对该巡检设备的定位记录，通过信号发射单元633能够对巡检无人机3自身的定位数据进行发射，通过处理芯片65能够实现对巡检无人机3的巡检路线的定位数据的记录，从而能够方便后续的自动化巡检的路径编程工作，通过巡回检查单元634能够对待巡检设备进行检查。

预先警报模块64包括数据接收单元641、警报提示单元642、信号传输单元643和弹窗提示单元644，数据接收单元641连接有警报提示单元642，警报提示单元642连接有信号传输单元643，信号传输单元643连接有弹窗提示单元644，当特征对比发现异常时，通过数据接收单元641能够接收异常特征数据，通过警报提示单元642发出警报，通过信号传输单元643与弹窗提示单元644能够将异常特征数据传输给智能手机104与远程端工作人员，方便人们进行应对检查，从而能够实现对待巡检设备的高效检查，通过人工操作时对待巡检设备的区域识别与定点确认，能够实现对待巡检设备的精准定位，从而能够方便巡检路径规划工作。

工作原理：

在对巡检无人机3进行巡检路径规划时，人们能够先通过远程操控器1与路径规划模块6对巡检无人机3进行操控，在对巡检无人机3进行操控时，人们能够将智能手机104安装到远程操控器1上，通过手机紧固架4能够实现对智能手机104的固定，在之前，人们能够将固定弯杆一404与固定弯杆二406向两侧掰开，使得手机紧固架4张开，之后将智能手机104卡到导向轮405之间，通过固定吸盘403能够与智能手机104相配合，当固定吸盘403吸附到智能手机104背面后，人们能够将固定弯杆一404与固定弯杆二406松开，之后在弹性片401与内弹片408自身的弹力作用下，通过弹性片401与内弹片408的回弹能够将固定条410向两侧外推，使得固定弯杆一404与固定弯杆二406能够利用导向轮405将智能手机104固定住，通过导向杆409能够使固定条410移动时更加的平稳，通过导向轮405能够在对智能手机104进行夹持时，使得固定弯杆一404与固定弯杆二406的夹紧过程能够更加的顺滑，避免智能手机104固定时被固定式夹块夹紧时的摩擦导致损伤，同时通过固定吸盘403能够避免智能手机104在夹紧时出现晃动导致夹紧后智能手机104出现歪斜情况，有利于人们通过智能手机104观察巡检无人机3的实时摄像情况，之后人们能够通过控制按钮102与控制手柄105对巡检无人机3进行操控，从而能够控制巡检无人机3对设备进行巡检，通过人工操作，实现对巡检路径的选择记录，从而确定巡检路径，方便后续进行编程操控，实现自动巡检工作，在进行初次手动操作时，人们能够通过调节架2，实现对智能手机104的使用角度的调节，通过电机206能够带动传动轴211进行转动，通过传动轴211能够带动与其固定的驱动齿轮202进行转动，通过驱动齿轮202能够与内齿槽203相配合，使得通过导向架201与内齿槽203为基点带动底板204进行整体移动，通过底板204能够带动智能手机104沿着导向架201进行移动，使得智能手机104能够竖起，在移动过程中，通过固定柱一208与限位轮209能够实现对底板204的导向，从而能够使底板204在移动时能够更加稳定，通过调节智能手机104的实际角度，能够方便人们对巡检无人机3的实时监控进行更好的观看，同时通过将智能手机104竖起能够有效实现在户外时的避直射光效果，避免智能手机104平放时阳光直射，导致人们看不清画面的情况，使得在实际操作巡检无人机3时能够更加的实用，与此同时通过弹片架502与压簧503能够在实际使用时，对电机206进行外顶，使得与其直连的驱动齿轮202能够时刻保持与内齿槽203的稳定连接，有利于实际使用，通过限位杆505与固定块二506能够实现对电机206的固定与限位，同时通过固定架一207与开口二205的相对滑动，能够使传动轴211与驱动齿轮202保持稳定，使得电机206在工作时能够更加的平稳，有利于底板204的移动工作，在人工操控巡检无人机3进行巡检路线规划时，通过摄像记录单元61能够实现对巡检无人机3巡检路径的实时摄像监控与记录，通过实时摄像单元611能够在巡检无人机3工作时的摄像，通过数据传输单元612能够将监控摄像数据实时传输给智能手机104，通过特征提取单元613能够实现对监控画面内部的待巡检设备的特征提取，并将其传输给特征接收单元621，通过同步存储单元614能够实现对巡检监控数据的同步储存，方便后续人们进行检查是否有疏漏，在巡检规划过程中，通过区域识别单元631能够在巡检无人机3工作时对下部空间区域进行识别并记录，并通过定点确定单元632能够实现对待巡检设备的定位确定，从而能够实现对该巡检设备的定位记录，通过信号发射单元633能够对巡检无人机3自身的定位数据进行发射，通过处理芯片65能够实现对巡检无人机3的巡检路线的定位数据的记录，从而能够方便后续的自动化巡检的路径编程工作，通过巡回检查单元634能够对待巡检设备进行检查，在检查时，通过特征接收单元621能够接收该待巡检设备的检查特征数据的接收，通过特征对比单元622能够将接收的监控图像数据与同步存储单元614内部的往期正常的特征数据进行对比，并通过二次确认单元623进行反复确认，通过数据记录单元624能够对待巡检设备的检查特征的特征对比结果进行记录，当对比无异常时巡检无人机3会正常继续进行巡检，当特征对比发现异常时，通过数据接收单元641能够接收异常特征数据，通过警报提示单元642发出警报，通过信号传输单元643与弹窗提示单元644能够将异常特征数据传输给智能手机104与远程端工作人员，方便人们进行应对检查，从而能够实现对待巡检设备的高效检查。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种无人机巡检路径规划装置，包括远程操控器（1），其特征在于：所述远程操控器（1）包括器身（101），所述器身（101）顶部两侧均设置有控制手柄（105）与控制按钮（102），所述器身（101）顶端中部开设有开口一（103），所述开口一（103）内部设置有调节架（2），所述调节架（2）顶部通过手机紧固架（4）连接有智能手机（104），所述远程操控器（1）通过路径规划模块（6）有巡检无人机（3），所述调节架（2）顶部两侧均设置有驱动架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述调节架（2）包括底板（204），所述底板（204）设置在开口一（103）内侧中部，所述底板（204）两侧均设置有导向架（201），所述导向架（201）均设置在开口一（103）内部两侧，所述导向架（201）中部均开设有导向槽（212），所述导向槽（212）内侧相远离的一侧均设置有内齿槽（203），所述内齿槽（203）内侧均啮合连接有驱动齿轮（202），所述驱动齿轮（202），所述驱动齿轮（202）均固定连接在传动轴（211）一端，所述传动轴（211）均贯穿并转动连接有固定架一（207），所述固定架一（207）均滑动连接在开口二（205）内侧，所述传动轴（211）均与电机（206）驱动端固定连接，所述电机（206）均通过驱动架（5）安装在开口二（205）内侧，所述开口二（205）均开设在底板（204）两端中部，所述底板（204）两端前后部均固定连接有固定柱一（208），所述固定柱一（208）外周一端均固定连接有限位轮（209），所述限位轮（209）均转动连接在限位槽（210）内部，所述限位槽（210）均设置在导向槽（212）内侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述巡检无人机（3）包括机身（307），所述机身（307）底端前部固定连接有安装块（301），所述安装块（301）底部固定连接有多个照明灯（303），所述机身（307）底部两侧均固定连接有升降架（304），所述机身（307）外周中部均固定连接有多个电动推杆（306），所述电动推杆（306）远离机身（307）的一端均固定连接有固定环（305），所述固定环（305）内侧均设置有动力桨叶（302），所述动力桨叶（302）均固定连接在电动推杆（306）末端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述手机紧固架（4）包括固定柱二（412），所述固定柱二（412）固定连接在底板（204）顶端中部，所述固定柱二（412）顶部固定连接有固定吸盘（403），所述固定柱二（412）外周转动连接有转动套（413），所述转动套（413）外周开设有多个转槽（414），所述转槽（414）内部均转动连接有转环（415），所述转动套（413）与转环（415）外周两侧均固定连接有固定块一（407），所述转动套（413）外周两侧均通过固定块一（407）连接有固定弯杆二（406），所述转环（415）外周两侧均通过固定块一（407）连接有固定弯杆一（404），所述固定弯杆一（404）与固定弯杆二（406）末端顶部均固定连接有固定座（402），所述固定座（402）内侧均固定连接有固定轴（411），所述固定轴（411）外周均转动连接有导向轮（405），所述导向轮（405）均设置在智能手机（104）前后侧，所述导向轮（405）均与智能手机（104）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述固定弯杆一（404）和固定弯杆二（406）之间前后侧均设置有导向杆（409），所述导向杆（409）两端外周均滑动连接有固定条（410），所述固定条（410）均固定连接在固定弯杆一（404）与固定弯杆二（406）一端，所述导向杆（409）前后侧均设置有弹性片（401），所述弹性片（401）两端均与固定条（410）固定连接，所述弹性片（401）相靠近的一侧中部均固定连接有内弹片（408），所述内弹片（408）均设置在导向杆（409）前后侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述驱动架（5）包括壳体（501），所述壳体（501）均固定连接子啊底板（204）顶部两侧，所述壳体（501）内顶部两侧均固定连接有限位杆（505），所述限位杆（505）底端均贯穿固定块二（506）并与固定块二（506）滑动连接，所述固定块二（506）均固定连接在电机（206）两端，所述限位杆（505）外周均套设有压簧（503），所述压簧（503）均设置在固定块二（506）顶部，所述电机（206）顶部均固定连接有弹片架（502），所述弹片架（502）顶部均通过固定盘（504）固定连接在壳体（501）内顶部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述路径规划模块（6）包括摄像记录单元（61）与处理芯片（65），所述摄像记录单元（61）连接有定点识别模块（63），所述定点识别模块（63）连接有特征对比模块（62），所述特征对比模块（62）连接有预先警报模块（64），所述摄像记录单元（61）、定点识别模块（63）、特征对比模块（62）和预先警报模块（64）均与处理芯片（65）电性连接，所述摄像记录单元（61）包括实时摄像单元（611）、数据传输单元（612）、特征提取单元（613）和同步存储单元（614），所述实时摄像单元（611）连接有数据传输单元（612），所述数据传输单元（612）连接有特征提取单元（613），所述特征提取单元（613）连接有同步存储单元（614）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述特征对比模块（62）包括特征接收单元（621）、定点确定单元（632）、二次确认单元（623）和数据记录单元（624），所述特征接收单元（621）连接有特征对比单元（622），所述特征对比单元（622）连接有二次确认单元（623），所述二次确认单元（623）连接有数据记录单元（624）。

9.根据权利要求7所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述定点识别模块（63）包括区域识别单元（631）、定点确定单元（632）、信号发射单元（633）和巡回检查单元（634），所述区域识别单元（631）连接有定点确定单元（632），所述定点确定单元（632）连接有信号发射单元（633），所述信号发射单元（633）连接有巡回检查单元（634）。

10.根据权利要求7所述的一种无人机巡检路径规划装置，其特征在于：所述预先警报模块（64）包括数据接收单元（641）、警报提示单元（642）、信号传输单元（643）和弹窗提示单元（644），所述数据接收单元（641）连接有警报提示单元（642），所述警报提示单元（642）连接有信号传输单元（643），所述信号传输单元（643）连接有弹窗提示单元（644）。