CN116198377A - 电池检测方法、系统和换电站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池检测方法、系统和换电站，包括：换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部；获取所述换电电池的顶面影像。在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

Description

电池检测方法、系统和换电站

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池检测方法、系统和换电站。

背景技术

目前，在电动汽车换电技术领域，由于电池可拆卸地安装的电动汽车上，亏电时需要在换电站进行电池更换，从而获取满电电池。因此，车主并不是拥有电池，而只是从换电站租赁电池的使用权。也就是说，电池是属于换电站运营企业的固定资产。而电池安装在电动汽车上时，各种原因都有可能造成电池的损伤，因此，换电站运营企业需要对电池进行资产管理，包括电池的损伤情况管理与溯源。然而，安装在电动车辆底部的电池包的顶面损坏一般很难被发现，当前并未对电池包的上表面在拆装前后和充电前后的状态差异进行记录或检测，电池包的上表面损坏难以溯源，无法准确判断该损坏是电池包安装前便存在的，还是在车辆行驶过程中导致的，抑或是在换电站的流转中损坏的。如果缺乏及时有效的检测，一方面可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题，另一方面也可能会存在电池包损坏责任的推诿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电池检测方法、系统和换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池检测方法，包括：

换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

获取所述换电电池的顶面影像。

本方案中，在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

较佳地，所述换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部包括：

由待装入换电车辆的满电电池从所述电池仓位输送至所述换电位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，

从换电车辆上拆卸下的亏电电池从所述换电位输送至所述电池仓位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，对于待装载至换电车辆的满电电池以及从换电车辆上拆卸下的亏电电池都进行监管，确保装到换电车辆或者拆卸到换电站的电池都是安全的。

较佳地，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

拍摄所述换电电池的顶部的视频；

所述获取所述换电电池的顶面影像包括：

处理所述视频，以获取所述顶面影像。

本方案中，通过拍摄视频数据，进一步对视频数据进行分析可以得到电池顶面的图片或者短视频，视频数据能够比较完整生动的记录换电电池的顶面影像。

较佳地，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

采集多幅所述换电电池的顶部的部分图片；

所述获取所述换电电池的顶面影像包括：

合成多幅所述部分图片，以获取所述换电电池的顶部的完整图片。

本方案中，通过拍摄图片数据，通过对拍摄得到的小部分图片进行整合得到电池顶面的完整图片，降低了对拍摄角度的要求，无需要求必然通过一张图片获取到完整图片，从而增加了可选择的拍摄位置，尤其适用于针对窄视野、近距离拍摄，即使存在拍摄死角，也能通过多幅部分图片合成完整图片。

较佳地，还包括：

获取所述换电电池的输送速度；

根据所述输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度。

本方案中，根据电池传输的速度调整图片拍摄的频率或拍摄角度，在确保能够获取完整的顶面图片的同时，也尽可能的均衡图片数据处理量。

较佳地，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

经侧板上与所述输送通道对应的位置拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，为了获取较佳的拍摄效果，提供一种拍摄装置的安装位置，在换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道，安装位置设于侧板上与所述输送通道对应的位置。

较佳地，所述换电电池包括满电电池和亏电电池，所述电池检测方法还包括：

所述满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，所述亏电电池从换电车辆上拆卸后等待转运时，在换电位上直接拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，所述亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，所述满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，可以在换电电池静止状态下对换电电池进行拍摄，具体的，可以在换电位或充电仓位直接进行拍摄获取顶部影像。

较佳地，还包括：

获取所述换电电池的电池识别码，以将所述顶面影像与所述换电电池进行关联存储。

本方案中，通过电池识别码将顶面影像与换电电池进行关联存储，对从换电车辆上拆卸下来的亏电电池以及对转载至换电车辆的满电电池进行记录，有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

较佳地，所述获取所述换电电池的电池识别码包括：

识别所述顶面影像，得到所述电池识别码；

本方案中，很多电池的顶部会贴附有电池信息相关的识别码，通过识别顶面影像可以直接得到电池识别码，以便于后续的存储关联。

和/或，获取换电车辆的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取所述电池识别码。

本方案中，通过识别换电车辆，得到车辆识别码比如车牌，再通过车辆识别码追溯得到拆卸下或待装载的换电电池识别码，以便于后续的存储关联。

较佳地，还包括：

比对所述顶面影像与参考影像以获取比对结果；

根据所述比对结果判断所述换电电池是否损坏。

本方案中，通过比对结果，从而可以直观地获取到顶面影像与参考影像的比对结果，进而，可以直观地判断换电电池是否损坏，及时监管电池的安全隐患。

一种电池检测系统，包括：

拍摄模块，用于在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

第一获取模块，用于获取所述换电电池的顶面影像。

本方案中，在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

较佳地，所述拍摄模块用于在待装入换电车辆的满电电池从所述电池仓位输送至所述换电位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，

所述拍摄模块用于在换电车辆上拆卸下的亏电电池从所述换电位输送至所述电池仓位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，对于待装载至换电车辆的满电电池以及从换电车辆上拆卸下的亏电电池都进行监管，确保装到换电车辆或者拆卸到换电站的电池都是安全的。

较佳地，所述拍摄模块用于拍摄所述换电电池的顶部的视频；

所述第一获取模块用于处理所述视频，以获取所述顶面影像。

本方案中，通过拍摄视频数据，进一步对视频数据进行分析可以得到电池顶面的图片或者短视频，视频数据能够比较完整生动的记录换电电池的顶面影像。

较佳地，所述拍摄模块用于采集多幅所述换电电池的顶部的部分图片；

所述第一获取模块用于合成多幅所述部分图片，以获取所述换电电池的顶部的完整图片。

本方案中，通过拍摄图片数据，通过对拍摄得到的小部分图片进行整合得到电池顶面的完整图片，降低了对拍摄角度的要求，无需要求必然通过一张图片获取到完整图片，从而增加了可选择的拍摄位置，尤其适用于针对窄视野、近距离拍摄，即使存在拍摄死角，也能通过多幅部分图片合成完整图片。

较佳地，还包括：

第二获取模块，用于获取所述换电电池的输送速度；

拍摄调整模块，用于根据所述输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度。

本方案中，根据电池传输的速度调整图片拍摄的频率或拍摄角度，在确保能够获取完整的顶面图片的同时，也尽可能的均衡图片数据处理量。

较佳地，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道；

所述拍摄模块用于经侧板上与所述输送通道对应的位置进行拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，为了获取较佳的拍摄效果，提供一种拍摄装置的安装位置，在换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道，安装位置设于侧板上与所述输送通道对应的位置。

较佳地，所述换电电池包括满电电池和亏电电池；

所述拍摄模块具体用于在所述满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，所述亏电电池从换电车辆上拆卸后等待输送时，在换电位上直接拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，所述拍摄模块具体用于在所述亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，所述满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄所述换电电池的顶部。

本方案中，可以在换电电池静止状态下对换电电池进行拍摄，具体的，可以在换电位或充电仓位直接进行拍摄获取顶部影像。

较佳地，还包括：

第三获取模块，用于获取所述换电电池的电池识别码；

存储模块，用于根据所述电池识别码将所述顶面影像与所述换电电池进行关联存储。

本方案中，通过电池识别码将顶面影像与换电电池进行关联存储，对从换电车辆上拆卸下来的亏电电池以及对转载至换电车辆的满电电池进行记录，有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

较佳地，所述第三获取模块用于识别所述顶面影像，得到所述电池识别码；

和/或，所述第三获取模块用于获取换电车辆的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取所述电池识别码。

本方案中，很多电池的顶部会贴附有电池信息相关的识别码，通过识别顶面影像可以直接得到电池识别码，以便于后续的存储关联。

较佳地，还包括：

比对模块，用于比对所述顶面影像与参考影像以获取比对结果；

判断模块，用于根据所述比对结果判断所述换电电池是否损坏。

本方案中，通过识别换电车辆，得到车辆识别码比如车牌，再通过车辆识别码追溯得到拆卸下或待装载的换电电池识别码，以便于后续的存储关联。

一种换电站，包括：

换电位，供换电车辆停放以进行换电；

电池仓位，用于存放换电电池；

拍摄装置，设置于换电位和电池仓位之间的电池转运路径上，用于拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像。

本方案中，换电站的换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

较佳地，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道；

所述拍摄装置安装于与侧板上与所述输送通道对应的位置上。

本方案中，为了获取较佳的拍摄效果，提供一种拍摄装置的安装位置，在换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道，安装位置设于侧板上与所述输送通道对应的位置。

较佳地，所述拍摄装置为至少一个；

所述拍摄装置均匀设置于侧板上所述输送通道的通道口的上方。

本方案中，为了获取较佳的拍摄效果，拍摄装置为至少一个，均匀设置于侧板上所述输送通道的通道口的上方，以确保能够获取较精准、完整的顶面影像。

本发明的积极进步效果在于：本申请在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

附图说明

图1为本发明实施例1的电池检测方法的流程图。

图2为本发明实施例1的电池检测方法的一种具体实现方式的流程图。

图3为本发明实施例1的电池检测方法的另一种具体实现方式的流程图。

图4为本发明实施例2的电池检测系统的模块示意图。

图5为本发明实施例3的换电站的安装示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种电池检测方法，如图1所示，包括：

步骤11、换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄换电电池的顶部；

步骤12、获取换电电池的顶面影像。

本实施例中，可以通过在换电位与电池仓位之间的转运路径上设置对应的拍摄装置，进而在换电电池传输的过程中对换电电池进行拍摄以获取顶面影像，其中影像可以包括照片或者视频，拍摄装置可以包括线性相机、广角相机和三维相机中的至少一个具体的，换电位与电池仓位之间设有侧板，侧板的对应位置设有供换电电池进行转运的输送通道，步骤11中，经侧板上与输送通道对应的位置拍摄换电电池的顶部。优选的，该侧板可以为电池仓的一侧墙壁，在电池仓的墙壁上开设有输送通道，拍摄装置设于在电池仓内侧的墙壁上。

其中，若换电电池为待装入换电车辆的满电电池，步骤10具体包括：

满电电池从电池仓位输送至换电位的过程中，拍摄换电电池的顶部；

若换电电池为从换电车辆上拆卸下的亏电电池，步骤10具体包括：

亏电电池从换电位输送至电池仓位的过程中，拍摄换电电池的顶部。

另外，除了上述实现方式，还可以在换电电池静止状态下进行拍摄，具体的：

满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，亏电电池从换电车辆上拆卸后等待转运时，在换电位上直接拍摄换电电池的顶部；

亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄换电电池的顶部。

本实施例中，顶面影像可以包括照片或者视频，对于照片或视频分别通过以下方式实现，提供电池检测方法的一种具体实现方式，如图2所示，具体包括：

步骤111、换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄换电电池的顶部的视频；

步骤112、处理视频，以获取顶面影像。

其中，通过拍摄视频数据，进一步对视频数据进行分析可以得到电池顶面的图片或者短视频，视频数据能够比较完整生动的记录换电电池的顶面影像。

提供电池检测方法的另一种具体实现方式，如图3所示，具体包括：

步骤121、换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，采集多幅换电电池的顶部的部分图片；

步骤122、合成多幅部分图片，以获取换电电池的顶部的完整图片。

本实施例中，步骤122之后，参见图3，还包括：

步骤123、获取换电电池的输送速度；

步骤124、根据输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度，然后继续执行步骤112。

其中，通过拍摄图片数据，通过对拍摄得到的小部分图片进行整合得到电池顶面的完整图片，降低了对拍摄角度的要求，无需要求必然通过一张图片获取到完整图片，从而增加了可选择的拍摄位置，尤其适用于针对窄视野、近距离拍摄，即使存在拍摄死角，也能通过多幅部分图片合成完整图片。另外，还可以根据电池传输的速度调整图片拍摄的频率或拍摄角度，在确保能够获取完整的顶面图片的同时，也尽可能的均衡图片数据处理量。

本实施例中，参见图1，步骤12之后，还包括：

步骤13、获取换电电池的电池识别码，以将顶面影像与换电电池进行关联存储。

其中，步骤13具体包括：识别顶面影像，得到电池识别码；

步骤13还可以具体包括：获取换电车辆的车辆识别码，并根据车辆识别码获取电池识别码。

其中，很多电池的顶部会贴附有电池信息相关的识别码，通过识别顶面影像可以直接得到电池识别码，亦或者，通过换电车辆也是能够追溯得到拆卸下或待装载的换电电池识别码，通过电池识别码将顶面影像与换电电池进行关联存储，对从换电车辆上拆卸下来的亏电电池以及对转载至换电车辆的满电电池进行记录，有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

本实施例中，参见图1，步骤13之后，还包括：

步骤14、比对顶面影像与参考影像以获取比对结果；

步骤15、根据比对结果判断换电电池是否损坏。

其中，通过比对结果，从而可以直观地获取到顶面影像与参考影像的比对结果，进而，可以直观地判断换电电池是否损坏，及时监管电池的安全隐患。另外，用于检测换电电池是否损坏的参考影像可以包括适用于所有电池包的预设基准图片，从而有利于以统一检测换电电池是否损坏的标准。

本实施例可以在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄换电电池的顶部以获取换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

实施例2

一种电池检测系统，如图4所示，包括：

拍摄模块1，用于在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄换电电池的顶部；

第一获取模块2，用于获取换电电池的顶面影像。

本实施例中，可以通过在换电位与电池仓位之间的转运路径上设置对应的拍摄装置，进而在换电电池传输的过程中对换电电池进行拍摄以获取顶面影像，其中影像可以包括照片或者视频，拍摄装置可以包括线性相机、广角相机和三维相机中的至少一个；具体的，换电位与电池仓位之间设有侧板，侧板的对应位置设有供换电电池进行转运的输送通道；优选的，该侧板可以为电池仓的一侧墙壁，在电池仓的墙壁上开设有输送通道，拍摄装置设于在电池仓内侧的墙壁上。

拍摄模块1用于经侧板上与输送通道对应的位置进行拍摄换电电池的顶部。

其中，若换电电池为待装入换电车辆的满电电池；

拍摄模块1用于在满电电池从电池仓位输送至换电位的过程中，拍摄换电电池的顶部；

若换电电池为从换电车辆上拆卸下的亏电电池；

拍摄模块1用于在亏电电池从换电位输送至电池仓位的过程中，拍摄换电电池的顶部。

另外，除了上述实现方式，还可以在换电电池静止状态下进行拍摄，具体的：

拍摄模块1具体用于在满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，亏电电池从换电车辆上拆卸后等待输送时，在换电位上直接拍摄换电电池的顶部；

拍摄模块1具体用于在亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄换电电池的顶部。

本实施例中，提供电池检测系统的一种具体实现方式，拍摄模块1用于拍摄换电电池的顶部的视频；

第一获取模块2用于处理视频，以获取顶面影像。

其中，通过拍摄视频数据，进一步对视频数据进行分析可以得到电池顶面的图片或者短视频，视频数据能够比较完整生动的记录换电电池的顶面影像。

本实施例中，提供电池检测系统的另一种具体实现方式，拍摄模块1用于采集多幅换电电池的顶部的部分图片；

第一获取模块2用于合成多幅部分图片，以获取换电电池的顶部的完整图片。

另外，参见图4，电池检测系统还包括：

第二获取模块3，用于获取换电电池的输送速度；

拍摄调整模块4，用于根据输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度。

其中，通过拍摄图片数据，通过对拍摄得到的小部分图片进行整合得到电池顶面的完整图片，降低了对拍摄角度的要求，无需要求必然通过一张图片获取到完整图片，从而增加了可选择的拍摄位置，尤其适用于针对窄视野、近距离拍摄，即使存在拍摄死角，也能通过多幅部分图片合成完整图片。另外，还可以根据电池传输的速度调整图片拍摄的频率或拍摄角度，在确保能够获取完整的顶面图片的同时，也尽可能的均衡图片数据处理量。

本实施例中，参见图4，电池监测系统还包括：

第三获取模块5，用于获取换电电池的电池识别码；

存储模块6，用于根据电池识别码将顶面影像与换电电池进行关联存储。

其中，第三获取模块5用于识别顶面影像，得到电池识别码；

其中，第三获取模块5用于获取换电车辆的车辆识别码，并根据车辆识别码获取电池识别码。

其中，很多电池的顶部会贴附有电池信息相关的识别码，通过识别顶面影像可以直接得到电池识别码，亦或者，通过换电车辆也是能够追溯得到拆卸下或待装载的换电电池识别码，通过电池识别码将顶面影像与换电电池进行关联存储，对从换电车辆上拆卸下来的亏电电池以及对转载至换电车辆的满电电池进行记录，有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

本实施例中，参见图4，电池监测系统还包括：

比对模块7，用于比对顶面影像与参考影像以获取比对结果；

判断模块8，用于根据比对结果判断换电电池是否损坏。

其中，通过比对结果，从而可以直观地获取到顶面影像与参考影像的比对结果，进而，可以直观地判断换电电池是否损坏，及时监管电池的安全隐患。另外，用于检测换电电池是否损坏的参考影像可以包括适用于所有电池包的预设基准图片，从而有利于以统一检测换电电池是否损坏的标准。

本实施例可以在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄换电电池的顶部以获取换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

实施例3

一种换电站，如图5所示，包括：

换电位91，供换电车辆停放以进行换电；

电池仓位(图中未示出)，用于存放换电电池92；

拍摄装置93，设置于换电位91和电池仓位之间的电池转运路径上，用于拍摄换电电池92的顶部以获取换电电池92的顶面影像。拍摄装置93可以包括线性相机、广角相机和三维相机中的至少一个，另外，还可以设置光源94，以对拍摄进行补光。

其中，换电位91与电池仓位之间设有侧板95，侧板95的对应位置设有供换电电池92进行转运的输送通道96；

拍摄装置93安装于与侧板95上与输送通道96对应的位置上。

本实施例中，为了获取较佳的拍摄效果，提供一种拍摄装置的安装位置，在换电位与电池仓位之间设有侧板，侧板的对应位置设有供换电电池进行转运的输送通道，安装位置设于侧板上与输送通道对应的位置。

优选的，该侧板可以为电池仓的一侧墙壁，在电池仓的墙壁上开设有输送通道，拍摄装置设于在电池仓内侧的墙壁上，合理利用内侧墙壁与电池架之间的缝隙。

拍摄装置93为至少一个；

拍摄装置93均匀设置于侧板95上输送通道96的通道口的上方。

其中，为了获取较佳的拍摄效果，拍摄装置为至少一个，均匀设置于侧板上输送通道的通道口的上方，以确保能够获取较精准、完整的顶面影像。

本实施例中，换电站的换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像，一方面对于可能存在电池更换到车上后或者充电过程中的安全问题进行监管，另一方面也有利于后续电池包损坏的溯源以及电池包损坏责任的厘清。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：

换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

获取所述换电电池的顶面影像。

2.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部包括：

由待装入换电车辆的满电电池从所述电池仓位输送至所述换电位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，

从换电车辆上拆卸下的亏电电池从所述换电位输送至所述电池仓位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部。

3.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

拍摄所述换电电池的顶部的视频；

所述获取所述换电电池的顶面影像包括：

处理所述视频，以获取所述顶面影像。

4.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

采集多幅所述换电电池的顶部的部分图片；

所述获取所述换电电池的顶面影像包括：

合成多幅所述部分图片，以获取所述换电电池的顶部的完整图片。

5.如权利要求4所述的电池检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述换电电池的输送速度；

根据所述输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度。

6.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道，所述拍摄所述换电电池的顶部包括：

经侧板上与所述输送通道对应的位置拍摄所述换电电池的顶部。

7.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述换电电池包括满电电池和亏电电池，所述电池检测方法还包括：

所述满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，所述亏电电池从换电车辆上拆卸后等待转运时，在换电位上直接拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，所述亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，所述满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄所述换电电池的顶部。

8.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述换电电池的电池识别码，以将所述顶面影像与所述换电电池进行关联存储。

9.如权利要求8所述的电池检测方法，其特征在于，所述获取所述换电电池的电池识别码包括：

识别所述顶面影像，得到所述电池识别码；

和/或，获取换电车辆的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取所述电池识别码。

10.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，还包括：

比对所述顶面影像与参考影像以获取比对结果；

根据所述比对结果判断所述换电电池是否损坏。

11.一种电池检测系统，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于在换电电池在换电位与电池仓位之间进行转运过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

第一获取模块，用于获取所述换电电池的顶面影像。

12.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，所述拍摄模块用于在待装入换电车辆的满电电池从所述电池仓位输送至所述换电位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，

所述拍摄模块用于在换电车辆上拆卸下的亏电电池从所述换电位输送至所述电池仓位的过程中，拍摄所述换电电池的顶部。

13.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，所述拍摄模块用于拍摄所述换电电池的顶部的视频；

所述第一获取模块用于处理所述视频，以获取所述顶面影像。

14.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，所述拍摄模块用于采集多幅所述换电电池的顶部的部分图片；

所述第一获取模块用于合成多幅所述部分图片，以获取所述换电电池的顶部的完整图片。

15.如权利要求14所述的电池检测系统，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述换电电池的输送速度；

拍摄调整模块，用于根据所述输送速度调整图片拍摄的频率和/或拍摄角度。

16.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道；

所述拍摄模块用于经侧板上与所述输送通道对应的位置进行拍摄所述换电电池的顶部。

17.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，所述换电电池包括满电电池和亏电电池；

所述拍摄模块具体用于在所述满电电池输送至换电位等待装载至换电车辆时，或，所述亏电电池从换电车辆上拆卸后等待输送时，在换电位上直接拍摄所述换电电池的顶部；

和/或，所述拍摄模块具体用于在所述亏电电池输送至充电仓位等待充电时，或，所述满电电池在充电仓位上等待转运时，在充电仓位上直接拍摄所述换电电池的顶部。

18.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述换电电池的电池识别码；

存储模块，用于根据所述电池识别码将所述顶面影像与所述换电电池进行关联存储。

19.如权利要求18所述的电池检测系统，其特征在于，所述第三获取模块用于识别所述顶面影像，得到所述电池识别码；

和/或，所述第三获取模块用于获取换电车辆的车辆识别码，并根据所述车辆识别码获取所述电池识别码。

20.如权利要求11所述的电池检测系统，其特征在于，还包括：

比对模块，用于比对所述顶面影像与参考影像以获取比对结果；

判断模块，用于根据所述比对结果判断所述换电电池是否损坏。

21.一种换电站，其特征在于，包括：

换电位，供换电车辆停放以进行换电；

电池仓位，用于存放换电电池；

拍摄装置，设置于换电位和电池仓位之间的电池转运路径上，用于拍摄所述换电电池的顶部以获取所述换电电池的顶面影像。

22.如权利要求21所述的换电站，其特征在于，所述换电位与所述电池仓位之间设有侧板，所述侧板的对应位置设有供所述换电电池进行转运的输送通道；

所述拍摄装置安装于与侧板上与所述输送通道对应的位置上。

23.如权利要求22所述的换电站，其特征在于，所述拍摄装置为至少一个；

所述拍摄装置均匀设置于侧板上所述输送通道的通道口的上方。

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