CN116119245A - 货物管理方法及系统、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物管理方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：接收货物到达指令，所述货物到达指令用于指示货物到达下料区；向码垛设备发送码垛指令，码垛指令用于指示码垛设备在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；向搬运设备发送入库指令，入库指令用于指示搬运设备将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。这样，能够提升货物搬运效率和仓库的库容量。

Description

货物管理方法及系统、设备、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物流应用技术，涉及但不限于一种货物管理方法及系统、设备、存储介质。

背景技术

在生产作业中，当货物被传输至下线区时，会由人工来完成对货物的码垛处理的，但这种码垛方式在很多情况下无法适应当今科技的快速发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行货物码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本也很高，还不能提高生产效率。

另外，在货物码垛完成出入库的过程中，若由人工进行运输，运输效率也较低，且人工堆叠货物层数较少，不能充分利用仓库空间，会降低仓库库容量。

因此，如何提升搬运效率和仓库的库容量，是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的货物管理方法及系统、设备、存储介质，能够提升货物搬运效率，并提高仓库的库容量。本申请实施例提供的货物管理方法及系统、设备、存储介质是这样实现的：

本申请实施例提供的货物管理方法，包括：

接收货物到达指令，所述货物到达指令用于指示货物到达下料区；

向码垛设备发送码垛指令，码垛指令用于指示码垛设备在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；

向搬运设备发送入库指令，入库指令用于指示搬运设备将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，向搬运设备发送入库指令，包括：

向搬运设备发送第一运输指令，第一运输指令用于指示搬运设备将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；

接收货物入库请求，货物入库请求指示将贴码货物从缓存区运输至入库区；

向搬运设备发送第二运输指令，第二运输指令用于指示搬运设备将贴码货物从缓存区运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收货物出库请求，货物出库请求指示将目标货物从入库区运输至出库区；向搬运设备发送出库指令，出库指令用于指示搬运设备将目标货物从入库区运输至出库区。

在一些实施例中，堆叠摆放的层数与搬运设备的抬升能力和入库区的层高呈正相关关系。

在一些实施例中，搬运指令包括入库指令和出库指令，在向搬运设备发送搬运指令之前，所述方法还包括：

接收至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息；

根据至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息，向处于空闲状态且与起始搬运位置距离最近的搬运设备发送搬运指令，其中，在搬运指令为入库指令的情况下，起始搬运位置为缓存区；在搬运指令为出库指令的情况下，起始搬运位置为入库区。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收搬运设备和码垛设备发送的指令完成反馈；

响应于指令完成反馈，更新库存状态。

本申请实施例提供的货物管理系统，其特征在于，货物管理系统包括控制设备、搬运设备和位于下料区的码垛设备，所述系统包括：

控制设备接收货物到达指令，货物到达指令用于指示货物到达下料区；

控制设备向码垛设备发送码垛指令；

码垛设备响应于码垛指令，在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；

控制设备向搬运设备发送入库指令；

搬运设备响应于入库指令，将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备向搬运设备发送第一运输指令；

搬运设备响应于第一运输指令，将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；

控制设备接收货物入库请求，货物入库请求指示将贴码货物从缓存区运输至入库区；

控制设备向搬运设备发送第二运输指令；

搬运设备响应于第二运输指令，将贴码货物从缓存区运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备接收货物出库请求，所述出库请求指示将目标码垛货物从入库区运输至出库区；

控制设备向搬运设备发送出库指令，出库指令用于指示搬运设备将目标码垛货物从入库区运输至出库区。

在一些实施例中，搬运指令包括入库指令和出库指令，所述系统还包括：

控制设备接收至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息；

控制设备根据至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息，向处于空闲状态且与起始搬运位置距离最近的搬运设备发送搬运指令，其中，在搬运指令为入库指令的情况下，起始搬运位置为缓存区；在搬运指令为出库指令的情况下，起始搬运位置为入库区。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备接收搬运设备和码垛设备发送的指令完成反馈；控制设备响应于指令完成反馈，更新库存状态。

本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

本申请实施例所提供的货物管理方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，通过货物管理系统中的控制设备接收用于指示货物到达下料区的货物到达指令，并向码垛设备发送码垛指令，以使码垛设备响应于码垛指令，在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；以及控制设备向搬运设备发送入库指令，以使搬运设备响应于入库指令将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。这样，通过码垛设备和搬运设备的协同合作，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，从而实现对货物的快速搬运和存储，提升货物搬运效率；且通过码垛设备对货物进行码垛以及搬运设备对货物进行堆叠存放，同时也提升了仓库的库容量，从而解决背景技术中所提出的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1A为本申请实施例提供的一种货物管理的场地布局示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种货物管理方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种货物管理方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种货物码垛方式示意图；

图4为本申请实施例提供的另一货物管理方法的实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的控制设备发送运输指令的实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一货物管理方法的实现流程示意图；

图7为本申请实施例提供的货物管理系统的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

图1A给出一种货物管理的场地布局示意图，如图1A所示，货物管理场地中包括恒温恒湿库、下料区、拼板车间和拼宽工序完成区。当货物(如板材)位于拼宽工序完成区时，可在此区域对板材进行横向拼接，以实现从宽度方向上对货物(如板材)的拼接，得到拼接货物；随后，可将拼接货物运输至拼板车间，在拼板车间将多个拼接货物按照一定规格上下罗列在一起(如将4层拼接货物进行上下罗列并打包)，从而得到单个货物包；在得到货物包后，即可将各货物包运送至下料区进行码垛，码垛完成后运输至恒温恒湿区进行存放。

但在相关技术中，当各货物包被传输至下料区后，通常是由人工来完成对货物包的码垛处理，得到码垛货物，再将码垛货物运输至恒温恒湿区进行存放的。这样，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行货物的码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本也很高，还不能提高生产效率。

有鉴于此，本申请实施例公开了一种货物管理方法及系统、设备、存储介质，通过在下料区增设码垛设备，以通过码垛设备结合搬运设备来实现对货物的码垛和搬运，能够提升货物搬运效率，并提高仓库的库容量。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1B所示，图1B是本申请实施例公开的一种货物管理方法的应用场景示意图，该应用场景下，货物管理系统中包括控制设备10、搬运设备11和位于下料区的码垛设备12。其中，控制设备10可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)等。此外，上述控制设备10的操作系统可包括但不限于安卓(Android)操作系统、IOS操作系统、塞班(Symbian)操作系统、黑莓(Black Berry)操作系统、Windows Phone8操作系统等，本申请实施例对此并不作限定。

所述搬运设备11可以为潜伏式AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、平衡重AGV、叉车式AGV等，本申请实施例对此并不作限定。

其中，叉车式AGV又称为无人叉车或无人驾驶叉车，其是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

按照产品特性，目前叉车式AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。尤其是在制造企业的多样化物料搬运作业场景中，无人叉车可根据进入库、出库、产线、存储等环节的不同需求，实现多种功能。

所述码垛设备12可以包括但不限于拆码垛机器人、机械手等，本申请实施例对此并不作限定。

其中，拆码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中可接收各种指令，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

基于拆码垛机器人的堆放要求，所述拆码垛机器人可以包括单层码垛机器人、多层码垛机器人、排列码垛机器人等，本申请实施例对此并不作限定。

所述货物可以是板材、工业零部件、电子配件、药物、服装饰品、食品、书籍等，本申请实施例对此不做限定。

以图1B为例，控制设备10可以发送各种控制指令给搬运设备11以及码垛设备12中的一个或多个，以控制该一个或多个设备进行工作，从而通过搬运设备11与码垛设备12之间的相互配合工作，实现对货物的快速搬运，并提升仓库的库容量。

图2为本申请实施例提供的货物管理方法的实现流程示意图。所述方法应用于货物管理系统的控制设备，所述货物管理系统包括控制设备、搬运设备和位于下料区的码垛设备。如图2所示，该方法可以包括以下步骤201至步骤203：

步骤201，控制设备接收货物到达指令，货物到达指令用于指示货物到达下料区。

在本申请实施例中，所述货物可以为板材，板材是做成标准大小的扁平矩形材料板，应用于建筑行业、家居行业等，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

在一些实施例中，所述下料区可以设置有输送机构和检测装置，当检测装置检测到货物经由输送机构传输至输送机构的边缘处时，向控制设备发送货物到达指令，以告知控制设备货物已到达下料区中的输送机构的边缘处。

在本申请实施例中，检测装置可以为3D相机、激光雷达等任意可对货物进行检测以得到货物传输位置的设备。且在本申请实施例中，对于检测装置的数量也不作限定，其可以为一个或多个。

步骤202，控制设备向码垛设备发送码垛指令，码垛指令用于指示码垛设备在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物。

当控制设备接收到货物到达指令后，即可向下料区处的码垛设备发送码垛指令，以使码垛设备抓取输送机构上的货物进行码垛，得到码垛货物。

可选地，输送机构可以为带式输送机、滚筒输送机、链条输送机、伸缩传送带输送机等任意类型。

这里，输送机构上的货物可以是一个或多个，码垛货物包括的货物也可以是一个或多个，本申请实施例对此并不作限定。

可选地，所述码垛设备的末端执行器可以为吸盘、夹具等任意器件，当码垛设备接收到码垛指令后，即可基于末端执行器抓取对应的货物，对货物进行码垛，得到码垛货物。

需要说明的是，在对货物进行码垛时，码垛方式同货物的类型有关。例如如图3所示，当货物为板材，且该板材的形状为存在缺口时，则在对板材进行码垛时，可将板材的缺口位置交错摆放，以增加板材摆放的稳定性，防止一侧重量较轻造成的板材倾斜或滑动，从而提升货物码垛的安全性。

在一些实施例中，控制设备还可以响应于货物传输请求，在货物经由输送机构运输至下料区时，分别发送托盘保存设备对应的入库控制指令到托盘保存设备，以及发送搬运设备对应的入库控制指令到搬运设备，以使搬运设备从托盘保存设备中获取托盘，并将托盘搬运至下料区，码垛设备再将货物码垛在该搬运设备搬运的托盘上，从而将码垛好的货物以及该托盘共同作为码垛货物。

可选的，该托盘保存设备可以为拆叠盘机，该搬运设备可以为小型搬运设备，如潜伏式AGV。这样，将货物码垛在托盘上，以作为码垛货物，将货物与托盘进行绑定，可以提高货物入库的准确性和仓库的空间使用率。

步骤203，控制设备向搬运设备发送入库指令，入库指令用于指示搬运设备将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

码垛设备在完成对货物的码垛，得到码垛货物后，可向控制设备发送码垛完成指令，控制设备在接收到码垛完成指令后，即可向搬运设备发送入库指令，以使搬运设备将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

当然，控制设备也可自行根据码垛设备进行码垛所需花费的时间以及搬运设备的当前位置和移动速度，确定何时向搬运设备发送入库指令，以使搬运在码垛设备进行码垛的时候向下料区移动，从而将码垛货物运输至入库区进行堆叠摆放。

这里，堆叠摆放的层数与搬运设备的抬升能力和入库区的层高呈正相关关系。也就是说，搬运设备的抬升能力越大、入库区的层高越高，则堆叠摆放的层数越高。如在一可行的实施例中，搬运设备可将码垛货物进行三层堆叠摆放。

在一可选的实施例中，下料区中还可以包括多个码垛位置，搬运设备对应的入库控制指令包括目标码垛位置，搬运设备可以将托盘搬运至目标码垛位置，并发送码垛到达信息到控制设备中，控制设备在接收到该码垛到达信息后，再发送码垛设备对应的入库控制指令到码垛设备，码垛设备根据码垛设备对应的入库控制指令可以确定托盘所处的目标码垛位置，并将货物码垛在处于目标码垛位置的托盘上。该托盘对应的搬运设备可以在搬运托盘后等待码垛设备对货物进行码垛，也可以先处理其它工作，控制设备可以根据码垛情况进行调度。可选的，码垛设备可以预计该托盘对应的码垛货物的码垛时间，控制设备可以在该码垛时间低于时间阈值时，控制搬运设备在码垛设备处进行等待，在码垛时间不低于时间阈值时，控制搬运设备处理其它工作，例如，搬运其它托盘、搬运其它码垛货物等。这样，可以灵活调度搬运设备，提高货物入库的效率。

本申请实施例所提供的货物管理方法，通过货物管理系统中的控制设备接收用于指示货物到达下料区的货物到达指令，并向码垛设备发送码垛指令，以使码垛设备响应于码垛指令，在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；以及控制设备向搬运设备发送入库指令，以使搬运设备响应于入库指令将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。这样，通过码垛设备和搬运设备的协同合作，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，从而实现对货物的快速搬运和存储，提升货物搬运效率；且通过码垛设备对货物进行码垛以及搬运设备对货物进行堆叠存放，同时也提升了仓库的库容量。

本申请实施例再提供一种货物管理方法，图4为本申请实施例货物管理方法的实现流程示意图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤401至步骤408：

步骤401，控制设备接收货物到达指令，货物到达指令用于指示货物到达下料区。

步骤402，控制设备向码垛设备发送码垛指令。

步骤403，码垛设备响应于码垛指令，在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物。

步骤404，控制设备向搬运设备发送第一运输指令，第一运输指令用于指示将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于控制设备向码垛设备发送码垛指令和向搬运设备发送第一运输指令的先后顺序不作限定。如两个指令可以为同时发送；也可以为先向码垛设备发送码垛指令，再向搬运设备发送第一运输指令；还可以为先向搬运设备发送第一运输指令，以使搬运设备先移动至下料区等待码垛设备对货物进行码垛，再向码垛设备发送码垛指令；还可以基于搬运设备的待移动距离和移动速度等，以及码垛设备的码垛速度，确定发送指令的先后顺序。

步骤405，搬运设备响应于第一运输指令，将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物。

可选地，货物管理系统中还可以包括移动设备，当码垛设备在下料区对货物进行码垛处理得到码垛货物后，搬运设备可响应于控制设备发送的第一运输指令，先将码垛货物从下料区运输至缓存区，以使管理人员在缓存区先对码垛货物进行贴码，得到贴码货物。并可通过移动设备对贴码货物进行扫描，在得到货物的具体信息后，将货物的具体信息上传至货物管理系统进行更新存储。

这里，通过对货物进行贴码，可方便管理人员在货物出入库时对货物的贴码进行扫描，以快速获取货物的基本信息，提高仓库管理的准确率和作业效率。

可选地，当搬运设备将码垛货物搬运至缓存区后，搬运设备可以在缓存区进行等待，直至管理人员对码垛货物完成贴码处理后，再次接收第二运输指令；搬运设备也可以在将码垛货物搬运至缓存区后，即接收下一调度指令去执行下一任务，这样，在管理人员对码垛货物完成贴码处理后，可重新向该搬运设备或其他搬运设备发送第二搬运指令。

步骤406，控制设备接收货物入库请求，货物入库请求指示将贴码货物从缓存区运输至入库区。

可选地，当管理人员在缓存区对货物完成贴码，得到贴码货物后，即可向控制设备发送贴码完成指令和货物入库请求，指示将贴码货物进行入库处理。

在一些实施例中，货物管理系统中还可以包括移动设备，在管理人员对码垛货物进行贴码完成，得到贴码货物后，管理人员还可以利用移动设备对需要入库的贴码货物进行扫描，获取到一个或多个贴码货物分别对应的条码，也即，获取到一个或多个贴码货物对应的货物信息，该货物信息可以包括货物的类型、大小尺寸、重量等。

步骤407，控制设备向搬运设备发送第二运输指令。

步骤408，搬运设备响应于第二运输指令，将贴码货物从缓存区运输至入库区堆叠摆放。

在一可行的实施例中，第二运输指令中可以包括搬运设备需将贴码货物运输至入库区的具体位置，该具体位置可由贴码货物的货物信息和入库区中空闲区域的存储信息共同决定。如基于贴码货物的种类、尺寸大小和重量等信息，从入库区中查找出与该贴码货物的货物信息相适配的卸货位置，从而指示搬运设备将贴码货物搬运至入库区的卸货位置处进行堆叠摆放，提升仓库的库容量。

在一可行的实施例中，控制设备在确定应该向哪一辆搬运设备发送运输指令时，可以通过执行如下步骤501至步骤502来实现：

步骤501，控制设备接收至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息。

需要说明的是，搬运设备上配备有智能感应系统，可以向控制设备实时反馈自身的当前位置信息，以供控制设备监控并调配。可选地，搬运设备还可以自动记忆原点位置，在执行完当前任务后，自动回归原点位置；或者，搬运设备也可以基于接收到的调配指令，在当前任务执行完成后，驶向下一位置。

步骤502，控制设备根据至少一辆搬运设备反馈的当前位置信息，向处于空闲状态且与起始搬运位置距离最近的搬运设备发送搬运指令。

其中，在搬运指令为入库指令的情况下，起始搬运位置为缓存区。

在本申请实施例中，在搬运设备和码垛设备完成对应任务后，即可向控制设备发送指令完成反馈，控制设备接收搬运设备和码垛设备发送的指令完成反馈后，即可响应于指令完成反馈，更新库存状态。

在本申请实施例中，货物管理系统中的控制设备接收到指示货物到达的货物到达指令后，向码垛设备发送码垛指令，以使码垛设备在下料区对货物进行码垛，得到码垛货物；进而控制设备向搬运设备发送第一搬运指令，使搬运设备将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；控制设备再次向搬运设备发送第二搬运指令，以将贴码货物从缓存区运输至入库区。这样，通过码垛设备和搬运设备的协同合作，在货物仓库中货物的搬运或传送不需要人工进行，从而实现对货物的快速搬运和存储，提升货物搬运效率；且通过码垛设备对货物进行码垛以及搬运设备对货物进行堆叠存放，同时也提升了仓库的库容量。

如图6所示，图6是本申请实施例公开的在控制设备接收到货物出库请求的情况下，又一种货物管理方法的流程示意图，该货物管理方法可以应用于上述实施例中的货物管理系统，该货物管理方法可以包括如下步骤601至步骤602：

步骤601，控制设备接收货物出库请求，所述出库请求指示将目标码垛货物从入库区运输至出库区。

在本申请实施例中，控制设备接收到的货物出库请求，可以是与控制设备通信连接的电子设备发送给控制设备的，进一步地，该货物出货请求可以为人工基于电子设备发送；货物出库请求也可以是控制设备检测到货物而自动生成的，对此不作限制。

步骤602，控制设备向搬运设备发送出库指令，出库指令用于指示搬运设备将目标码垛货物从入库区运输至出库区。

在一可行的实施例中，入库区和出库区之间还包括拆垛区域，搬运设备在接收到出库指令后，可行驶至入库区提取目标码垛货物，经由拆垛区域对目标码垛货物进行拆垛，得到拆垛货物，再将拆垛货物运输至出库区完成出库。

可选的，搬运设备将目标码垛货物搬运至拆垛区域时，可以发送拆垛到达信息到控制设备，控制设备再发送与码垛设备对应的出库控制指令到码垛设备，出库控制指令包括拆垛货物在目标码垛货物中的位置，码垛设备根据该出库控制指令，可以从目标码垛货物中拆垛出拆垛货物。

这里，控制设备在确定应该向哪一辆搬运设备发送出库指令时所采用的方法同上述实施例中的步骤501至步骤502相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在执行货物入库和货物出库时所使用的搬运设备，可以为同一辆搬运设备，也可以为不同辆搬运设备；执行出库和入库的货物，可以为相同货物，也可以为不同货物，本申请实施例对此均不作限定。

在本申请实施例中，在搬运设备和码垛设备完成对应任务后，即可向控制设备发送指令完成反馈，控制设备接收搬运设备和码垛设备发送的指令完成反馈后，即可响应于指令完成反馈，更新库存状态。

在本申请实施例中，控制设备接收到货物出库请求后，向搬运设备发送出库指令，以使控制设备将目标码垛货物从入库区运输至出库区，从而实现对货物的出库处理。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种货物管理系统，该系统包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图7为本申请实施例提供的货物管理系统的结构示意图，如图7所示，所述系统700包括控制设备701、搬运设备702和位于下料区的码垛设备703，其中：

控制设备701接收货物到达指令，货物到达指令用于指示货物到达下料区；

控制设备701向码垛设备703发送码垛指令；

码垛设备703响应于码垛指令，在下料区对货物进行码垛处理，得到码垛货物；

控制设备701向搬运设备发送入库指令；

搬运设备701响应于入库指令，将码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备701向搬运设备702发送第一运输指令；

搬运设备702响应于第一运输指令，将码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；

控制设备701接收货物入库请求，货物入库请求指示将贴码货物从缓存区运输至入库区；控制设备向搬运设备发送第二运输指令；

搬运设备702响应于第二运输指令，将贴码货物从缓存区运输至入库区堆叠摆放。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备701接收货物出库请求，所述出库请求指示将目标码垛货物从入库区运输至出库区；

控制设备701向搬运设备发送出库指令，出库指令用于指示搬运设备将目标码垛货物从入库区运输至出库区。

在一些实施例中，搬运指令包括入库指令和出库指令，所述系统还包括：

控制设备701接收至少一辆搬运设备702反馈的当前位置信息；

控制设备701根据至少一辆搬运设备702反馈的当前位置信息，向处于空闲状态且与起始搬运位置距离最近的搬运设备702发送搬运指令，其中，在搬运指令为入库指令的情况下，起始搬运位置为缓存区；在搬运指令为出库指令的情况下，起始搬运位置为入库区。

在一些实施例中，所述系统还包括：

控制设备701接收搬运设备702和码垛设备703发送的指令完成反馈；控制设备701响应于指令完成反馈，更新库存状态。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中图7所示的货物管理系统对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。也可以采用软件和硬件结合的形式实现。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种货物管理方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的方法中的步骤。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的货物管理系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该采样装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的货物管理方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各模块分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货物管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收货物到达指令，所述货物到达指令用于指示货物到达下料区；

向码垛设备发送码垛指令，所述码垛指令用于指示所述码垛设备在下料区对所述货物进行码垛处理，得到码垛货物；

向搬运设备发送入库指令，所述入库指令用于指示所述搬运设备将所述码垛货物运输至入库区堆叠摆放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向搬运设备发送入库指令，包括：

向搬运设备发送第一运输指令，所述第一运输指令用于指示所述搬运设备将所述码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；

接收货物入库请求，所述货物入库请求指示将所述贴码货物从缓存区运输至入库区；

向所述搬运设备发送第二运输指令，所述第二运输指令用于指示所述搬运设备将所述贴码货物从所述缓存区运输至所述入库区堆叠摆放。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收货物出库请求，所述货物出库请求指示将目标码垛货物从入库区运输至出库区；

向所述搬运设备发送出库指令，所述出库指令用于指示所述搬运设备将所述目标码垛货物从所述入库区运输至所述出库区。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述堆叠摆放的层数与所述搬运设备的抬升能力和所述入库区的层高呈正相关关系。

5.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，搬运指令包括入库指令和出库指令，在向所述搬运设备发送所述搬运指令之前，所述方法还包括：

接收至少一辆所述搬运设备反馈的当前位置信息；

根据至少一辆所述搬运设备反馈的当前位置信息，向处于空闲状态且与起始搬运位置距离最近的搬运设备发送所述搬运指令，其中，在所述搬运指令为入库指令的情况下，所述起始搬运位置为所述缓存区；在所述搬运指令为出库指令的情况下，所述起始搬运位置为所述入库区。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述搬运设备和所述码垛设备发送的指令完成反馈；

响应于所述指令完成反馈，更新库存状态。

7.一种货物管理系统，其特征在于，所述货物管理系统包括控制设备、搬运设备和位于下料区的码垛设备，所述系统包括：

所述控制设备接收货物到达指令，所述货物到达指令用于指示货物到达下料区；

所述控制设备向码垛设备发送码垛指令；

所述码垛设备响应于所述码垛指令，在下料区对所述货物进行码垛处理，得到码垛货物；

所述控制设备向搬运设备发送入库指令；

所述搬运设备响应于所述入库指令，将所述码垛货物运输至所述入库区堆叠摆放。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述控制设备向搬运设备发送第一运输指令；

所述搬运设备响应于所述第一运输指令，将所述码垛货物从下料区运输至缓存区以进行贴码处理，得到贴码货物；

所述控制设备接收货物入库请求，所述货物入库请求指示将所述贴码货物从缓存区运输至入库区；

所述控制设备向所述搬运设备发送第二运输指令；

所述搬运设备响应于所述第二运输指令，将所述贴码货物从所述缓存区运输至入库区堆叠摆放。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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