CN116001626A - 一种充电站的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电站的控制方法及装置。该充电站包括储能装置、充电母线和多个充电终端，充电母线与储能装置，多个充电终端，以及电网连接，该控制方法包括：获取充电母线的实时数据；实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流；对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量；基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节。本发明能够实现提高充电站的电能质量，降低配电网的供电压力。

Description

一种充电站的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及供配电技术领域，尤其涉及一种充电站的控制方法及装置。

背景技术

随着电动汽车的发展，电动汽车的使用数量迅速增加，充电站作为电动汽车的能源补给站，其功率需求也越来越大。当充电站内有较多大容量电动汽车进行高功率快速充电时，对充电站以及配电网的电能质量影响较大。

例如，当多台大容量电动汽车同时进行充电时，瞬间电量需求较大，配电网无法瞬间提供足够的电量，导致充电站的供电频率和供电电压降低，出现较大偏差，电能质量降低。当多台大容量电动汽车充电一段时间后，电量需求瞬间减少，配电网供给电量与充电站的充电需求电量之间存在较大偏差，可能出现充电站的供电频率和供电电压升高的现象，导致电能质量降低。

发明内容

本发明提供了一种充电站的控制方法及装置，能够提高充电站的电能质量，降低配电网的供电压力。

第一方面，本发明提供了一种充电站的控制方法，该充电站包括储能装置、充电母线和多个充电终端，充电母线与储能装置，多个充电终端，以及电网连接，该控制方法包括：获取充电母线的实时数据；实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流；对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量；基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节。

在一种可能的实现方式中，对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量，包括：确定实时电压和实时电流的相位差；基于实时电流的幅值和相位差，确定实时电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，包括：基于实时频率、基准频率和实时电流的直轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量；基于实时电压、基准电压和实时电流的交轴分量，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，基于实时频率、基准频率和实时电流的直轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量，包括：基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，确定有功功率偏差；基于有功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

在一种可能的实现方式中，基于实时电压、基准电压和实时电流的交轴分量，确定储能装置的输出电流的交轴分量，包括：基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，确定无功功率偏差；基于无功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，包括：基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，以及实时有功功率，确定目标有功功率；基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，以及实时无功功率，确定目标无功功率；基于目标有功功率和目标无功功率，确定充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量；基于充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量，以及充电站的实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节，包括：基于直轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的大小；基于交轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的相位；基于占空比的大小和相位，控制储能装置的变流器，调节储能装置。

第二方面，本发明实施例提供了一种充电站的控制装置，充电站包括储能装置、充电母线、控制装置和多个充电终端，充电母线与储能装置，控制装置，多个充电终端，以及电网连接，控制装置包括：通信模块，用于获取充电母线的实时数据；实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流；处理模块，用于对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量；基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于确定实时电压和实时电流的相位差；基于实时电流的幅值和相位差，确定实时电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于实时频率、基准频率和实时电流的直轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量；基于实时电压、基准电压和实时电流的交轴分量，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，确定有功功率偏差；基于有功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，确定无功功率偏差；基于无功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，以及实时有功功率，确定目标有功功率；基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，以及实时无功功率，确定目标无功功率；基于目标有功功率和目标无功功率，确定充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量；基于充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量，以及充电站的实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于直轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的大小；基于交轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的相位；基于占空比的大小和相位，控制储能装置的变流器，调节储能装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明提供一种充电站的控制方法及装置，一方面，本发明通过在充电站设置储能装置，供电高峰供能，供电低谷储能，减小配电网的潮流波动，减轻了配电网的供电压力。另一方面，本发明通过将实时电流分解为直轴分量和交轴分量，并计算得到储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，对直轴分量和交轴分量进行分别控制。由于直流分量与有功功率对应，交轴分量与无功功率对应，因此，对直轴分量和交轴分量进行分别控制，可以实现对充电站的有功调节和无功调节，提高充电站的电能质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种充电站的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种充电站的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种充电站的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种充电站的架构示意图。该充电站包括储能装置、充电母线和多个充电终端，充电母线与储能装置，多个充电终端，以及电网连接。

在一些实施例中，储能装置包括储能开关、储能变流器、电池组和BMS电池管理系统。其中，储能变流器的第一端通过储能开关连接充电母线。储能变流器的第二端连接电池组。储能开关闭合后，控制装置通过改变储能变流器中开关管的占空比的大小和相位，改变储能装置的充放电状态和充放电功率，实现储能装置的储能和供能。

在一些实施例中，充电终端的第一端通过充电开关连接充电母线。充电终端的第二端连接电动汽车。控制装置通过控制充电终端为电动汽车充电。

在一些实施例中，充电站连接上级电网。上级电网为充电站和充电站附近的常规负荷供电。调控系统与变压器、常规负荷、充电站进行通信交互，完成电网调控。

图2是本发明实施例提供的一种充电站的控制方法的流程示意图。该控制方法包括步骤S101-S104。

S101、获取充电母线的实时数据。

本申请实施例中，实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流。

示例性的，充电母线的实时电压可以为220V或者380V。实时频率可以为50Hz。

S102、对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量。

作为一种可能的实现方式，控制装置可以确定实时电压和实时电流的相位差；基于实时电流的幅值和相位差，确定实时电流的直轴分量和交轴分量。

需要说明的是，实时电流的直轴分量表征充电站的有功功率的大小。实时电流的交轴分量表征充电站的无功功率的大小。

S103、基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

作为一种可能的实现方式，控制装置可以通过步骤A1-A2，分别确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

A1、基于实时频率、基准频率和实时电流的直轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

示例性的，控制装置可以通过步骤A11-A13，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

A11、基于实时频率和基准频率，确定频率偏差。

A12、基于频率偏差，确定有功功率偏差。

A13、基于有功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

A2、基于实时电压、基准电压和实时电流的交轴分量，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

示例性的，控制装置可以通过步骤A21-A23，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

A21、基于实时电压和基准电压，确定电压偏差。

A22、基于电压偏差，确定无功功率偏差。

A23、基于无功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

作为另一种可能的实现方式，控制装置可以通过步骤B1-B2，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

B1、基于实时频率和基准频率，确定频率偏差。

B2、基于频率偏差，以及实时有功功率，确定目标有功功率。

B3、基于实时电压和基准电压，确定电压偏差。

B4、基于电压偏差，以及实时无功功率，确定目标无功功率。

B5、基于目标有功功率和目标无功功率，确定充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量。

B6、基于充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量，以及充电站的实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

S104、基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节。

作为一种可能的实现方式，控制装置可以基于步骤S1041-S1043，调节储能装置。

S1041、基于直轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的大小。

S1042、基于交轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的相位。

S1043、基于占空比的大小和相位，控制储能装置的变流器，调节储能装置。

本发明提供一种充电站的控制方法及装置，一方面，本发明通过在充电站设置储能装置，供电高峰供能，供电低谷储能，减小配电网的潮流波动，减轻了配电网的供电压力。另一方面，本发明通过将实时电流分解为直轴分量和交轴分量，并计算得到储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，对直轴分量和交轴分量进行分别控制。由于直流分量与有功功率对应，交轴分量与无功功率对应，因此，对直轴分量和交轴分量进行分别控制，可以实现对充电站的有功调节和无功调节，提高充电站的电能质量。

需要说明的是，相比于电网为充电站供电的单一电源供电方案，本发明将储能装置加入充电站，储能装置与上级电网共同为充电站供电，使充电站变为多电源系统，减小配电网的潮流波动，降低了配电网的供电压力。

需要说明的是，本发明采用PQ解耦法进行解耦控制，对直轴分量和交轴分量进行分别独立控制，对于有功功率和无功功率分别形成两条独立的控制路径。储能系统具备有功调节能力和电压调节能力，从而实现对于充电站的出力和电压的独立控制。储能系统具备无功电流支撑特性，在过电压或欠电压的状态下，可自动调节无功电流以缩减电压偏差，提高充电站的电能质量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的一种充电站的控制装置的结构示意图。该控制装置200包括通信模块201和处理模块202。

通信模块201，用于获取充电母线的实时数据；实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流。

处理模块202，用于对实时电流进行分解，得到实时电流的直轴分量和交轴分量；基于实时电压，实时频率，以及实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；基于储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节储能装置，实现对充电站的有功调节和无功调节。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于确定实时电压和实时电流的相位差；基于实时电流的幅值和相位差，确定实时电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于基于实时频率、基准频率和实时电流的直轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量；基于实时电压、基准电压和实时电流的交轴分量，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，确定有功功率偏差；基于有功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的直轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，确定无功功率偏差；基于无功功率偏差和实时电压，确定储能装置的输出电流的交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于基于实时频率和基准频率，确定频率偏差；基于频率偏差，以及实时有功功率，确定目标有功功率；基于实时电压和基准电压，确定电压偏差；基于电压偏差，以及实时无功功率，确定目标无功功率；基于目标有功功率和目标无功功率，确定充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量；基于充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量，以及充电站的实时电流的直轴分量和交轴分量，确定储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

在一种可能的实现方式中，处理模块202，具体用于基于直轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的大小；基于交轴分量，确定储能装置的变流器中开关管的占空比的相位；基于占空比的大小和相位，控制储能装置的变流器，调节储能装置。

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序303。所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器301执行所述计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图3所示通信模块201和处理模块202的功能。

示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述电子设备300中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成图3所示通信模块201和处理模块202。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器302可以是所述电子设备300的内部存储单元，例如电子设备300的硬盘或内存。所述存储器302也可以是所述电子设备300的外部存储设备，例如所述电子设备300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器302还可以既包括所述电子设备300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器302用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电站的控制方法，其特征在于，所述充电站包括储能装置、充电母线和多个充电终端，所述充电母线与所述储能装置，所述多个充电终端，以及电网连接，所述控制方法包括：

获取所述充电母线的实时数据；所述实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流；

对所述实时电流进行分解，得到所述实时电流的直轴分量和交轴分量；

基于所述实时电压，所述实时频率，以及所述实时电流的直轴分量和交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；

基于所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节所述储能装置，实现对所述充电站的有功调节和无功调节。

2.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述对所述实时电流进行分解，得到所述实时电流的直轴分量和交轴分量，包括：

确定所述实时电压和所述实时电流的相位差；

基于所述实时电流的幅值和所述相位差，确定所述实时电流的直轴分量和交轴分量。

3.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时电压，所述实时频率，以及所述实时电流的直轴分量和交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，包括：

基于所述实时频率、基准频率和所述实时电流的直轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量；

基于所述实时电压、基准电压和所述实时电流的交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的交轴分量。

4.根据权利要求3所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时频率、基准频率和所述实时电流的直轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量，包括：

基于所述实时频率和基准频率，确定频率偏差；

基于所述频率偏差，确定有功功率偏差；

基于所述有功功率偏差和所述实时电压，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量。

5.根据权利要求3所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时电压、基准电压和所述实时电流的交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的交轴分量，包括：

基于所述实时电压和基准电压，确定电压偏差；

基于所述电压偏差，确定无功功率偏差；

基于所述无功功率偏差和所述实时电压，确定所述储能装置的输出电流的交轴分量。

6.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时电压，所述实时频率，以及所述实时电流的直轴分量和交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，包括：

基于所述实时频率和基准频率，确定频率偏差；

基于所述频率偏差，以及实时有功功率，确定目标有功功率；

基于所述实时电压和基准电压，确定电压偏差；

基于所述电压偏差，以及实时无功功率，确定目标无功功率；

基于所述目标有功功率和所述目标无功功率，确定所述充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量；

基于所述充电站的目标输出电流的直轴分量和交轴分量，以及所述充电站的实时电流的直轴分量和交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量。

7.根据权利要求1所述的充电站的控制方法，其特征在于，所述基于所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节所述储能装置，实现对所述充电站的有功调节和无功调节，包括：

基于所述直轴分量，确定所述储能装置的变流器中开关管的占空比的大小；

基于所述交轴分量，确定所述储能装置的变流器中开关管的占空比的相位；

基于所述占空比的大小和相位，控制所述储能装置的变流器，调节所述储能装置。

8.一种充电站的控制装置，其特征在于，所述充电站包括储能装置、充电母线、控制装置和多个充电终端，所述充电母线与所述储能装置，所述控制装置，所述多个充电终端，以及电网连接，所述控制装置包括：

通信模块，用于获取所述充电母线的实时数据；所述实时数据包括实时电压，实时频率和实时电流；

处理模块，用于对所述实时电流进行分解，得到所述实时电流的直轴分量和交轴分量；基于所述实时电压，所述实时频率，以及所述实时电流的直轴分量和交轴分量，确定所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量；基于所述储能装置的输出电流的直轴分量和交轴分量，调节所述储能装置，实现对所述充电站的有功调节和无功调节。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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