CN116005574A - 一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁浇筑技术领域，特别涉及一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座、升降机构和辅助机构。本发明中设置的横向板以及推动板相互配合首先对钢圈的左右方向以及前后方向进行推动，保证其与放置的钢筋紧贴，之后设置的摆动板在控制气缸的作用下使得钢筋笼内四个拐角处的钢筋与钢圈紧贴，之后再由外部现有的焊接机构进行焊接，避免因钢圈与钢筋之间未紧贴而导致焊接效果变差的问题，以及通过四组相对的升降件之间的配合实现升降组沿着钢筋上下移动，便于后续对钢圈的放置以及对钢圈的焊接，以及通过放置柱对钢圈进行承接隔开，便于后续的取放，从而提高了工作的效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁浇筑技术领域，特别涉及一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备。
背景技术
在进行桥梁进行浇筑时常常将钢筋笼放置在浇筑模具里面，之后再灌注水泥使得钢筋笼位于桥梁的内部，以此提升浇筑成型后的桥梁的强度，而对于钢筋笼的制造过程中，通常为首先将多根主体钢筋进行排布，之后将多个钢圈等距离排布在钢筋之上，并主要通过焊接的方式将钢圈与钢筋固定连接，以此形成钢筋笼的同时也提升了后续桥梁的强度，但在制造钢筋笼的过程中存在以下问题：1.放置好钢圈之后进行焊接时，此时的钢圈与对应的钢筋之间未能紧贴，从而不便于后续的焊接操作。
2.由于钢筋笼的长度通常都较长，故进行放置钢圈之后需要将其移动指定位置，并对所有的钢圈进行限位固定之后再进行焊接，这个过程由人工进行操作时较为繁琐的同时需要耗费大量人工。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座、升降机构和辅助机构，所述钢筋底座上设置有多个呈矩阵排布的钢筋，钢筋底座的上端面设置有升降机构，升降机构的上端面固定设置有辅助机构；
所述升降机构包括升降组，所述钢筋底座上放置有升降组，升降组内包括四个L形的升降板，后侧两个升降板的纵向部分的前端面均开设有两个上下对称的纵向槽，纵向槽内滑动设置有纵向柱，且纵向柱与相邻的前侧的升降板固定连接，右侧的两个升降板横向部分的左端面均开设有两个上下对称的横向槽，横向槽内滑动设置有横向柱，且横向柱与相邻的升降板固定连接，前方左侧的升降板的前端面通过齿轮轴转动连接有转动齿轮，且该升降板的前端面开设有齿条槽，齿条槽内滑动设置有连接块，连接板的前端面固定设置有与转动齿轮相互啮合的转动齿条，且转动齿条与相邻的右侧升降板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的纵向部分的左端面开设有两个相互对称且从左至右的移动槽，移动槽内滑动设置有移动板，两个对应的移动板远离升降板的端面共同固定设置有气缸板，升降板与对应的气缸板的相对面固定设置有伸缩端与对应的气缸板固定连接的调节气缸，对应两个移动板的远离对应的气缸板的部分相对面共同转动设置有旋转轴，升降板与对应的旋转轴的相对面固定设置有两个相互对称的横至板，对应两个横至板之间共同转动设置有升降轴，升降轴与旋转轴上均固定套设有升降件，纵向内不同的升降板上的相邻的两个横至板均固定设置有驱动板，纵向内的对应两个驱动板的相对面通过驱动轴转动设置有驱动齿轮，对应的升降轴上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的升降齿轮，驱动齿轮与对应的旋转轴之间设置有连接皮带，驱动轴相邻的升降板的前端面开设有放置驱动槽的范围槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴相邻的升降板与连接皮带相对的面开设有从上至下的调节槽，调节槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连接皮带的相对面通过连接轴转动设置有调节轴，调节轴与对应的连接皮带相互配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装板，所有的所述升降板的纵向部分的上端面均固定设置有安装板，安装板与钢筋的相对面固定设置有L形板，L形板的竖直部分与对应的安装板的相对面设置有连杆机构，且连杆机构的每个端点固定设置有放置柱，且放置柱靠近安装板的部分为弹形材质，L形板的上端面开设有调距槽，调距槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连杆机构的相对面通过连接柱转动设置有控制件，控制件内的两个控制柱与对应的连杆机构相互配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的左端面开设有两个从左至右且上下对称的左移槽，左移槽内滑动设置有左移柱，对应两个左移柱远离对应的安装板的端面共同固定设置有固定板，安装板与对应的固定板的相对面固定设置有横向气缸，横移气缸的伸缩端与对应的固定板固定连接，对应的两个左移柱靠近钢筋的端面共同固定设置有横向板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的横向部分的上端面固定固定设置有竖立板，竖立板的前端面开设有从上至下的竖立槽，竖立槽内滑动设置有电动滑块，竖立槽内的电动滑块与钢筋的相对面固定设置有矩形板，矩形板与钢筋的相对面通过铰接设置有取放板，矩形板的下端面开设有从前至后的顶槽，顶槽内滑动设置有电动滑块，顶槽内的电动滑块固定设置有T形板，矩形板的上端面开设有从上至下的压紧槽，压紧槽内滑动设置有下移板，下移板与对钢筋的相对面固定设置有压紧板，下移板远离钢筋的端面固定设置有连接板，连接板与竖立槽内的电动滑块之间设置有压紧气缸，且压紧气缸的伸缩端与对应的连接板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧板的上端面开设有从前至后的推动槽，推动槽内滑动设置有推动块，推动块的上端面固定设置有延伸条，延伸条的下端面固定设置有与钢圈相互配合的推动板，且推动板与钢筋的相对面为弧形面，压紧板的上端面固定设置有弹簧板，弹簧板与对应的推动块之间固定设置有推动弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，同一个所述升降板上的安装板和竖立板的相邻面均通过铰接设置有前端为弧形的摆动板，且安装板与竖立板上的摆动板错开，摆动板的上端面开设有控制槽，控制槽内滑动设置有控制柱，安装板和竖立板与相邻钢筋的相对面均固定设置有横至板，横至板与对应的摆动板的相对面固定设置有控制气缸，控制气缸的伸缩端与对应的控制柱固定连接。
本发明的有益效果在于：1.本发明中设置的横向板以及推动板相互配合首先对钢圈的左右方向以及前后方向进行推动，保证其与放置的钢筋紧贴，之后设置的摆动板在控制气缸的作用下使得钢筋笼内四个拐角处的钢筋与钢圈紧贴，之后再由外部现有的焊接机构进行焊接，避免因钢圈与钢筋之间未紧贴而导致焊接效果变差的问题。
2.本发明中设置的对应两个相互配合的升降件对钢筋进行限制的同时二者的旋转方向相反，从而通过四组相对的升降件之间的配合实现升降组沿着钢筋上下移动，便于后续对钢圈的放置以及对钢圈的焊接，以及通过放置柱对钢圈进行承接隔开，便于后续的取放，从而提高了工作的效率，减少人工成本。
3.本发明中设置的转动齿轮与转动齿条之间的啮合使得左右方向内的升降板相互靠近，从而保证了升降机构中升降轴上的升降件与对应位置钢筋的紧贴效果，同时通过设置的横向柱以及纵向柱时的装置能够对不同矩形尺寸的钢筋底座都能适应配合，提高装置的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中图1中A处的放大图。
图3是本发明中局部机构的立体示意图。
图4是本发明中图3中B处的放大图。
图5是本发明中图3中C处的放大图。
图6是本发明中竖立板、摆动板和控制柱之间的局部剖视立体示意图。
图7是本发明中图6中D处的放大图。
图中：1、钢筋底座；2、升降机构；20、升降组；200、升降板；201、纵向柱；202、横向柱；203、转动齿轮；204、齿条槽；205、转动齿条；21、移动板；210、调节气缸；211、旋转轴；212、升降轴；213、升降件；214、驱动板；215、驱动齿轮；216、升降齿轮；217、连接皮带；22、调节槽；220、调节轴；3、辅助机构；30、安装板；300、连杆机构；301、放置柱；302、调距槽；303、控制件；31、左移柱；310、固定板；311、横向气缸；312、横向板；32、竖立板；320、竖立槽；321、矩形板；322、取放板；323、顶槽；324、T形板；325、下移板；326、压紧板；327、压紧气缸；33、推动块；330、延伸条；331、推动板；332、推动弹簧；34、摆动板；340、控制槽；341、控制柱；342、控制气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座1、升降机构2和辅助机构3，所述钢筋底座1上设置有多个呈矩阵排布的钢筋，钢筋底座1的上端面设置有升降机构2，升降机构2的上端面固定设置有辅助机构3；
参阅图1和图2，所述升降机构2包括升降组20，所述钢筋底座1上放置有升降组20，升降组20内包括四个L形的升降板200，后侧两个升降板200的纵向部分的前端面均开设有两个上下对称的纵向槽，纵向槽内滑动设置有纵向柱201，且纵向柱201与相邻的前侧的升降板200固定连接，右侧的两个升降板200横向部分的左端面均开设有两个上下对称的横向槽，横向槽内滑动设置有横向柱202，且横向柱202与相邻的升降板200固定连接，前方左侧的升降板200的前端面通过齿轮轴转动连接有转动齿轮203，且该升降板200的前端面开设有齿条槽204，齿条槽204内滑动设置有连接块，连接板的前端面固定设置有与转动齿轮203相互啮合的转动齿条205，且转动齿条205与相邻的右侧升降板200固定连接。
工作时，首先根据钢筋底座1上的钢筋分布从上至下放置好升降组20，以及通过纵向柱201在纵向槽内的滑动使得升降机构2中的对应的两个升降件213位于对应钢筋额度两侧，同时外部现有电机工作通过齿轮轴带动转动齿轮203逆时针旋转，通过转动齿轮203与转动齿条205之间的啮合使得左右方向内的升降板200相互靠近，从而保证了升降机构2中升降轴212上的升降件213与对应位置钢筋的紧贴效果，同时通过设置的横向柱202以及纵向柱201时的装置能够对不同矩形尺寸的钢筋底座1都能适应配合，提高装置的适用性。
参阅图1、图3和图4，所述升降板200的纵向部分的左端面开设有两个相互对称且从左至右的移动槽，移动槽内滑动设置有移动板21，两个对应的移动板21远离升降板200的端面共同固定设置有气缸板，升降板200与对应的气缸板的相对面固定设置有伸缩端与对应的气缸板固定连接的调节气缸210，对应两个移动板21的远离对应的气缸板的部分相对面共同转动设置有旋转轴211，升降板200与对应的旋转轴211的相对面固定设置有两个相互对称的横至板，对应两个横至板之间共同转动设置有升降轴212，升降轴212与旋转轴211上均固定套设有升降件213，纵向内不同的升降板200上的相邻的两个横至板均固定设置有驱动板214，纵向内对应两个驱动板214的相对面通过驱动轴转动设置有驱动齿轮215，对应的升降轴212上固定套设有与驱动齿轮215相互啮合的升降齿轮216，驱动齿轮215与对应的旋转轴211之间设置有连接皮带217，驱动轴相邻的升降板200的前端面开设有放置驱动槽的范围槽。
放置好升降组20之后，调节气缸210工作使得其伸缩端带动对应的气缸板远离升降板200，从而使得对应的移动板21带动对应的旋转轴211同步移动，故此时的旋转轴211带动对应的升降件213与对应位置的钢筋相互紧贴接触，从而对应位置的两个升降件213相互配合将钢筋底座1上的四个顶点处的钢筋紧贴限制，之后外部现有带动工作通过驱动轴带动对应的驱动齿轮215旋转，通过驱动齿轮215与对应的升降齿轮216之间的啮合使得升降齿轮216通过升降轴212带动对应的升降件213同步进行旋转，以及通过连接皮带217的传动使得对应的旋转轴211带动对应的升降件213进行旋转，故对应两个相互配合的升降件213对钢筋进行限制的同时二者的旋转方向相反，从而通过四组相对的升降件213之间的配合实现升降组20沿着钢筋上下移动，便于后续对钢圈的放置以及对钢圈的焊接。
参阅图4，所述驱动轴相邻的升降板200与连接皮带217相对的面开设有从上至下的调节槽22，调节槽22内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连接皮带217的相对面通过连接轴转动设置有调节轴220，调节轴220与对应的连接皮带217相互配合。
工作时，当调节气缸210进行工作时，移动板21带动对应的旋转轴211进行移动，从而旋转轴211与驱动轴之间的距离随之进行变化，此时调节槽22内的电动滑块进行工作带动对应的调节轴220上移，从而使得上移轴带动连接皮带217上移，故保证了连接皮带217的紧绷效果，避免发生旋转轴211无法进行转动的问题，同时装置也适用于不同尺寸的钢筋辅助操作。
参阅图1、图3和图5，所述辅助机构3包括安装板30，所有的所述升降板200的纵向部分的上端面均固定设置有安装板30，安装板30与钢筋的相对面固定设置有L形板，L形板的竖直部分与对应的安装板30的相对面设置有连杆机构300，且连杆机构300的每个端点固定设置有放置柱301，且放置柱301靠近安装板30的部分为弹形材质，L形板的上端面开设有调距槽302，调距槽302内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连杆机构300的相对面通过连接柱转动设置有控制件303，控制件303内的两个控制柱341与对应的连杆机构300相互配合。
在升降机构2安装好之后外部现有电机工作使得升降组20移动至钢筋的上方，之后通过人工将所需进行安装的钢圈通过上方放置在钢筋上，放置钢筋的过程中，调距槽302内的电动滑块根据钢圈的厚度以及数量进行移动，从而通过控制件303内的控制柱341与连杆机构300的配合使得连杆机构300带动放置柱301进行移动，并在此时的对应同一竖直高度内的所有放置柱301对放置的钢圈有着承接作用，同时将相邻的钢圈隔开一定距离，从而便于后续对钢圈的调用以及进行焊接处理。
参阅图3，所述安装板30的左端面开设有两个从左至右且上下对称的左移槽，左移槽内滑动设置有左移柱31，对应两个左移柱31远离对应的安装板30的端面共同固定设置有固定板310，安装板30与对应的固定板310的相对面固定设置有横向气缸311，横移气缸的伸缩端与对应的固定板310固定连接，对应的两个左移柱31靠近钢筋的端面共同固定设置有横向板312。
工作时，放置好钢圈之后外部现有电机工作使得升降组20下移至指定位置，此时横向气缸311工作使得其伸缩端收回，故其伸缩端通过对应的固定板310带动左移柱31靠近钢圈，即此时所有的横向板312推动进行放置的钢圈与钢筋靠近并紧贴，保证了此时钢圈的左右两部分与钢筋紧贴，便于后续的焊接工作。
参阅图6和图7，所述升降板200的横向部分的上端面固定固定设置有竖立板32，竖立板32的前端面开设有从上至下的竖立槽320，竖立槽320内滑动设置有电动滑块，竖立槽320内的电动滑块与钢筋的相对面固定设置有矩形板321，矩形板321与钢筋的相对面通过铰接设置有取放板322，矩形板321的下端面开设有从前至后的顶槽323，顶槽323内滑动设置有电动滑块，顶槽323内的电动滑块固定设置有T形板324，矩形板321的上端面开设有从上至下的压紧槽，压紧槽内滑动设置有下移板325，下移板325与对钢筋的相对面固定设置有压紧板326，下移板325远离钢筋的端面固定设置有连接板，连接板与竖立槽320内的电动滑块之间设置有压紧气缸327，且压紧气缸327的伸缩端与对应的连接板固定连接。
放置好钢圈之后外部现有电机工作使得升降组20下移至指定位置，首先，顶槽323内的电动滑块工作带动对应的T形块远离对应的取放板322，此时的取放板322在自身重力作用下自由下垂，之后竖立槽320内的电动滑块工作带动对应的矩形板321下移至指定位置的钢圈的下方，之后顶槽323内的电动滑块工作带动T形板324靠近对应的取放板322的同时T形板324将取放板322卡住限位，之后竖立槽320内的电动滑块工作带动对应的矩形板321以及取放板322将对应的钢圈取出并移动至指定位置，以及在移动的过程中，压紧气缸327工作使得其伸缩端面伸出，从而使得压紧板326将矩形板321上的钢圈压紧固定，避免出现后续进行焊接操作时钢圈发生移动而影响焊接的问题。
参阅图6，所述压紧板326的上端面开设有从前至后的推动槽，推动槽内滑动设置有推动块33，推动块33的上端面固定设置有延伸条330，延伸条330的下端面固定设置有与钢圈相互配合的推动板331，且推动板331与钢筋的相对面为弧形面，压紧板326的上端面固定设置有弹簧板，弹簧板与对应的推动块33之间固定设置有推动弹簧332。
当竖立槽320内的电动滑块下移的过程以及压紧板326对矩形板321上的钢圈压紧固定的过程中，延伸条330同步下移，从而使得推动板331下移，此时在推动弹簧332的弹力作用下使得推动板331与放置的钢圈紧密接触，故对应的所有的推动板331相互配合对放置的钢圈的前后方向内进行推动，保证钢圈在前后方向内均与钢筋紧贴，便于后续的焊接操作，同时推动板331的下端为弧形面便于推动板331下移的过程中与钢圈紧贴，避免出现推动板331与钢圈相互卡住的问题。
参阅图5和图6，同一个所述升降板200上的安装板30和竖立板32的相邻面均通过铰接设置有前端为弧形的摆动板34，且安装板30与竖立板32上的摆动板34错开，摆动板34的上端面开设有控制槽340，控制槽340内滑动设置有控制柱341，安装板30和竖立板32与相邻钢筋的相对面均固定设置有横至板，横至板与对应的摆动板34的相对面固定设置有控制气缸342，控制气缸342的伸缩端与对应的控制柱341固定连接。
当选取的钢圈被压紧固定之后，控制气缸342工作使得其伸缩端伸出，从而使得控制柱341在控制槽340内滑动至不能滑动时，使得此时的摆动板34向着相邻最近的钢筋摆动的同时与该钢筋紧贴接触，并随着控制气缸342的持续工作，使得两个摆动板34的弧形区域相互配合使得对应的钢筋与钢圈的内圈的四个顶点区域接触紧贴，之后外部现有的焊接设备进行焊接操作，故保证了钢筋与钢圈直接的紧密接触，以及保证了结构中主要的四根钢筋与钢圈之间的焊接效果，提高构系梁的强度。
具体工作时，首先首先根据钢筋底座1上的钢筋分布从上至下放置好升降组20，同时外部现有电机工作通过齿轮轴带动转动齿轮203逆时针旋转，通过转动齿轮203与转动齿条205之间的啮合使得左右方向内的升降板200相互靠近，同时调节气缸210工作使得其伸缩端带动对应的气缸板远离升降板200，从而使得对应的移动板21带动对应的旋转轴211同步移动，对应位置的两个升降件213相互配合将钢筋底座1上的四个顶点处的钢筋紧贴限制，
之后外部现有带动工作通过驱动轴带动对应的驱动齿轮215旋转，通过驱动齿轮215与对应的升降齿轮216之间的啮合使得升降齿轮216通过升降轴212带动对应的升降件213同步进行旋转，以及通过连接皮带217的传动使得对应的旋转轴211带动对应的升降件213进行旋转，从而通过四组相对的升降件213之间的配合实现升降组20沿着钢筋上下移动，以及升降机构2安装好之后外部现有电机工作使得升降组20移动至钢筋的上方，之后通过人工将所需进行安装的钢圈通过上方放置在钢筋上，放置钢筋的过程中，调距槽302内的电动滑块根据钢圈的厚度以及数量进行移动，
最终放置好钢圈之后外部现有电机工作使得升降组20下移至指定位置，竖立槽320内的电动滑块工作带动对应的矩形板321以及取放板322将对应的钢圈取出并移动至指定位置，以及在移动的过程中，压紧气缸327工作使得其伸缩端面伸出，从而使得压紧板326将矩形板321上的钢圈压紧固定，之后再有外部现有的焊接机构对钢圈以及钢筋之间的需要进行焊接的位置进行焊接。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座(1)、升降机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述钢筋底座(1)上设置有多个呈矩阵排布的钢筋，钢筋底座(1)的上端面设置有升降机构(2)，升降机构(2)的上端面固定设置有辅助机构(3)；
所述升降机构(2)包括升降组(20)，所述钢筋底座(1)上放置有升降组(20)，升降组(20)内包括四个L形的升降板(200)，后侧两个升降板(200)的纵向部分的前端面均开设有两个上下对称的纵向槽，纵向槽内滑动设置有纵向柱(201)，且纵向柱(201)与相邻的前侧的升降板(200)固定连接，右侧的两个升降板(200)横向部分的左端面均开设有两个上下对称的横向槽，横向槽内滑动设置有横向柱(202)，且横向柱(202)与相邻的升降板(200)固定连接，前方左侧的升降板(200)的前端面通过齿轮轴转动连接有转动齿轮(203)，且该升降板(200)的前端面开设有齿条槽(204)，齿条槽(204)内滑动设置有连接块，连接板的前端面固定设置有与转动齿轮(203)相互啮合的转动齿条(205)，且转动齿条(205)与相邻的右侧升降板(200)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述升降板(200)的纵向部分的左端面开设有两个相互对称且从左至右的移动槽，移动槽内滑动设置有移动板(21)，两个对应的移动板(21)远离升降板(200)的端面共同固定设置有气缸板，升降板(200)与对应的气缸板的相对面固定设置有伸缩端与对应的气缸板固定连接的调节气缸(210)，对应两个移动板(21)的远离对应的气缸板的部分相对面共同转动设置有旋转轴(211)，升降板(200)与对应的旋转轴(211)的相对面固定设置有两个相互对称的横至板，对应两个横至板之间共同转动设置有升降轴(212)，升降轴(212)与旋转轴(211)上均固定套设有升降件(213)，纵向内不同的升降板(200)上的相邻的两个横至板均固定设置有驱动板(214)，纵向内的对应两个驱动板(214)的相对面通过驱动轴转动设置有驱动齿轮(215)，对应的升降轴(212)上固定套设有与驱动齿轮(215)相互啮合的升降齿轮(216)，驱动齿轮(215)与对应的旋转轴(211)之间设置有连接皮带(217)，驱动轴相邻的升降板(200)的前端面开设有放置驱动槽的范围槽。
3.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述驱动轴相邻的升降板(200)与连接皮带(217)相对的面开设有从上至下的调节槽(22)，调节槽(22)内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连接皮带(217)的相对面通过连接轴转动设置有调节轴(220)，调节轴(220)与对应的连接皮带(217)相互配合。
4.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述辅助机构(3)包括安装板(30)，所有的所述升降板(200)的纵向部分的上端面均固定设置有安装板(30)，安装板(30)与钢筋的相对面固定设置有L形板，L形板的竖直部分与对应的安装板(30)的相对面设置有连杆机构(300)，且连杆机构(300)的每个端点固定设置有放置柱(301)，且放置柱(301)靠近安装板(30)的部分为弹形材质，L形板的上端面开设有调距槽(302)，调距槽(302)内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连杆机构(300)的相对面通过连接柱转动设置有控制件(303)，控制件(303)内的两个控制柱(341)与对应的连杆机构(300)相互配合。
5.根据权利要求4所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述安装板(30)的左端面开设有两个从左至右且上下对称的左移槽，左移槽内滑动设置有左移柱(31)，对应两个左移柱(31)远离对应的安装板(30)的端面共同固定设置有固定板(310)，安装板(30)与对应的固定板(310)的相对面固定设置有横向气缸(311)，横移气缸的伸缩端与对应的固定板(310)固定连接，对应的两个左移柱(31)靠近钢筋的端面共同固定设置有横向板(312)。
6.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述升降板(200)的横向部分的上端面固定固定设置有竖立板(32)，竖立板(32)的前端面开设有从上至下的竖立槽(320)，竖立槽(320)内滑动设置有电动滑块，竖立槽(320)内的电动滑块与钢筋的相对面固定设置有矩形板(321)，矩形板(321)与钢筋的相对面通过铰接设置有取放板，矩形板(321)的下端面开设有从前至后的顶槽(323)，顶槽(323)内滑动设置有电动滑块，顶槽(323)内的电动滑块固定设置有T形板(324)，矩形板(321)的上端面开设有从上至下的压紧槽，压紧槽内滑动设置有下移板(325)，下移板(325)与对钢筋的相对面固定设置有压紧板(326)，下移板(325)远离钢筋的端面固定设置有连接板，连接板与竖立槽(320)内的电动滑块之间设置有压紧气缸(327)，且压紧气缸(327)的伸缩端与对应的连接板固定连接。
7.根据权利要求6所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述压紧板(326)的上端面开设有从前至后的推动槽，推动槽内滑动设置有推动块(33)，推动块(33)的上端面固定设置有延伸条(330)，延伸条(330)的下端面固定设置有与钢圈相互配合的推动板(331)，且推动板(331)与钢筋的相对面为弧形面，压紧板(326)的上端面固定设置有弹簧板，弹簧板与对应的推动块(33)之间固定设置有推动弹簧(332)。
8.根据权利要求4所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：同一个所述升降板(200)上的安装板(30)和竖立板(32)的相邻面均通过铰接设置有前端为弧形的摆动板(34)，且安装板(30)与竖立板(32)上的摆动板(34)错开，摆动板(34)的上端面开设有控制槽(340)，控制槽(340)内滑动设置有控制柱(341)，安装板(30)和竖立板(32)与相邻钢筋的相对面均固定设置有横至板，横至板与对应的摆动板(34)的相对面固定设置有控制气缸(342)，控制气缸(342)的伸缩端与对应的控制柱(341)固定连接。
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2023
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| CN117300425A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 哈尔滨学院 | 一种户外健身器材制作焊接装置 |
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